JPH0215216B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0215216B2 JPH0215216B2 JP56158245A JP15824581A JPH0215216B2 JP H0215216 B2 JPH0215216 B2 JP H0215216B2 JP 56158245 A JP56158245 A JP 56158245A JP 15824581 A JP15824581 A JP 15824581A JP H0215216 B2 JPH0215216 B2 JP H0215216B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support member
- pulley
- lifting
- lifting device
- attached
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、昇降装置に関する。この種の昇降装
置は、早くから多数の種々の応用例と具体例で知
られており、種々の目的を満足に果たしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lifting device. Lifting devices of this type have been known for a long time in a large number of different applications and embodiments and serve various purposes satisfactorily.
本発明の目的は、車の客室の屋根の下に取りつ
けられる、身障者を乗用車の中へ昇降させたりま
たは乗用車から外へ昇降させたりするように計画
された昇降装置であつて、充分な垂直変位をもた
らすように駆動装置の行程を減少させると同時
に、簡単でかつ確実なコンパクトなユニツトとし
て構成された昇降装置を提供することである。 The object of the invention is a lifting device installed under the roof of the passenger compartment of a car, designed to raise and lower disabled persons into and out of the passenger car, with sufficient vertical displacement. It is an object of the present invention to provide a lifting device which is constructed as a simple, reliable and compact unit while reducing the stroke of the drive device so as to bring about the same.
上記の目的を達成するために、本発明の昇降装
置は、細長い形状を有しかつ前記区画室の屋根の
下に取付け可能な第一支持部材と、前記第一支持
部材を前記屋根の下に取りつけたときに前記第一
支持部材から懸垂されるように前記第一支持部材
に取りつけられる昇降装置とを備え、この昇降装
置は、昇降装置を前記第一支持部材に移動可能に
取りつけるための第二支持部材と、前記第二支持
部材に取りつけられていてかつ前記第一支持部材
にほぼ平行な線に沿つて延びたり縮んだりするよ
うに作動可能な駆動装置と、この駆動装置の作動
により長手方向に変位されるようになつている細
長い柔軟な昇降要素とからなり、この昇降要素
は、その一端で前記第二支持部材の取付け個所に
固着され、かつ前記取付け個所から前記第一支持
部材にほぼ平行に第一プーリーへ延びており、か
つ前記駆動装置に取りつけられていてこの駆動装
置と共に移動可能な第一プーリーの周りを通つて
おり、前記昇降要素は前記第一プーリーから第一
支持部材にほぼ平行に、前記取付け個所に隣接し
て前記第二支持部材に不動に取りつけられた第二
プーリーへ延びており、前記昇降要素は前記第二
プーリーの上を通つて第二プーリーからぶら下が
つておりかつ昇降要素の他端に身障者を支持する
ための昇降部材を有し、それによつて前記駆動装
置を作動させると、前記第一プーリーが前記第二
プーリーに向かつてまたはこれから遠ざかるよう
に前記第一支持部材にほぼ平行に動かされて前記
昇降要素の長手方向変位を変え、かつ前記昇降部
材を前記第一支持部材に対してそれぞれ上下させ
ることができる。 To achieve the above object, the lifting device of the present invention includes a first support member that has an elongated shape and is attachable under the roof of the compartment, and a first support member that is installed under the roof of the compartment. a lifting device attached to the first support member so as to be suspended from the first support member when attached; the lifting device includes a lift device for movably attaching the lifting device to the first support member; a drive device attached to the second support member and operable to extend or retract along a line substantially parallel to the first support member; an elongated flexible lifting element adapted to be displaced in a direction, the lifting element being fixed at one end to an attachment point of said second support member and extending from said attachment point to said first support member. extending generally parallel to a first pulley and passing around the first pulley attached to and movable with the drive, the elevating element extending from the first pulley to the first support member; extending substantially parallel to a second pulley fixedly attached to the second support member adjacent to the attachment point, the elevating element passing over the second pulley and depending from the second pulley. and a lifting member for supporting a disabled person at the other end of the lifting element, so that when the drive device is actuated, the first pulley moves toward or away from the second pulley. The lifting element can be moved substantially parallel to the first support member to vary the longitudinal displacement of the lifting element and to raise and lower the lifting element respectively relative to the first support member.
以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に
説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
図面は、本発明による昇降装置の概略斜視図で
ある。 The drawing is a schematic perspective view of a lifting device according to the invention.
図面には、トロリー2を担持する第一の支持部
材である支持ビーム1の一位置を示してある。支
持ビームに沿つて移動できるトロリー2は、懸垂
部材2aを担持しており、この懸垂部材2aは、
図面に概略的に示してある昇降装置3が取りつけ
られた第二支持部材15を支持する。この昇降装
置3には、モータとして形成された駆動部4を組
み込んである。モータは電気的であるのが望まし
く、適当な電源に接続されたケーブル5を経て駆
動することができる。モータは可逆であり、その
駆動方向を制御ハンドル6により制御することが
できる。図示の実施例では、モータがボールねじ
機構7を駆動するが、その自由端には、第一プー
リー部材9を担持するヨーク8が配置されてい
る。駆動部4、ボールねじ機構7およびヨーク8
は、駆動装置を構成する。ボールねじ機構の可動
端部と一緒に移動可能な第一プーリー9と、それ
に間隔を置いて不動に取りつけられた第二プーリ
ー10とが配置されている。二つのプーリー9と
10は、ボールねじ機構の延長部に直線的に配置
するのが望ましい。ベルト11の形態の昇降要素
の一端が、第二プーリー10に隣接して位置する
取付け個所12に固定されている。そこから昇降
要素が第一プーリー9の上を回つて再び第二プー
リー10に戻るように配設され、そして第二プー
リー10から昇降要素の自由部分がぶら下がり、
その自由端で昇降部材を担持し、図示の例では座
板14を有する装着具13を担持している。 The drawing shows one position of the support beam 1, which is the first support member carrying the trolley 2. A trolley 2 movable along a support beam carries a suspension member 2a, which
A second support member 15 is supported by a lifting device 3, which is schematically shown in the drawing. This lifting device 3 has a drive 4 built in the form of a motor. The motor is preferably electrical and can be driven via a cable 5 connected to a suitable power source. The motor is reversible and its driving direction can be controlled by a control handle 6. In the illustrated embodiment, a motor drives a ball screw mechanism 7, at the free end of which a yoke 8 carrying a first pulley member 9 is arranged. Drive unit 4, ball screw mechanism 7 and yoke 8
constitutes a drive device. A first pulley 9 movable together with the movable end of the ball screw mechanism and a second pulley 10 fixedly mounted at a distance therefrom are arranged. The two pulleys 9 and 10 are preferably arranged linearly in the extension of the ball screw mechanism. One end of the lifting element in the form of a belt 11 is fixed at an attachment point 12 located adjacent to the second pulley 10 . From there, the lifting element is arranged to pass over the first pulley 9 and back again to the second pulley 10, from which the free part of the lifting element hangs;
Its free end carries an elevating member, and in the illustrated example carries a mounting tool 13 having a seat plate 14.
制御ハンドル6を介して駆動モータを一方向に
作動させると、ボールねじ機構7が回転運動を伝
達し、そのためヨーク8が駆動モータに対する方
向に引つ張られる。これにより、可動な第一プー
リー9が、モータに対して第一プーリーの反対側
に位置している、不動に取りつけられた第二プー
リー10から離れるように移動し、これによつて
昇降要素であるベルト11が上方へ引つ張られ
て、昇降部材13,14を引き上げる。昇降要素
の自由端12が、不動に取りつけられた第二プー
リー10に近接して取りつけられているので、昇
降高さが可動な第一プーリー9の移動量の二倍に
なる。同様にして、モータを逆転させると、昇降
部材13,14がヨーク8および可動な第一プー
リー9の速度の二倍の速度で下降し、かつ距離も
二倍長く移動する。 When the drive motor is actuated in one direction via the control handle 6, the ball screw mechanism 7 transmits a rotational movement so that the yoke 8 is pulled in the direction relative to the drive motor. This causes the movable first pulley 9 to move away from the immovably mounted second pulley 10, which is located on the opposite side of the first pulley with respect to the motor, thereby causing the lifting element to One belt 11 is pulled upwardly, pulling up the elevating members 13,14. Since the free end 12 of the lifting element is mounted close to the immovably mounted second pulley 10, the lifting height is twice the displacement of the movable first pulley 9. Similarly, when the motor is reversed, the lifting members 13, 14 descend at twice the speed of the yoke 8 and the movable first pulley 9, and move twice as far.
昇降装置の懸垂部材2aを昇降要素11のため
の第二プーリー10から側方へ変位させてあるこ
とにより、懸垂部材2aが最も下の位置にあると
きには、昇降装置の自由端を乗り物ドアよりクー
ペ型自動車の中へ移動させることができ、その際
座板14を乗客椅子より上に、または運転者の椅
子より上に位置されることができる。 By displacing the suspension member 2a of the lifting device laterally from the second pulley 10 for the lifting element 11, the free end of the lifting device can be moved closer to the coupe than the vehicle door when the suspension member 2a is in its lowest position. It can be moved into a model motor vehicle, with the seat board 14 positioned above the passenger chair or above the driver's chair.
昇降装置のための駆動力またはトロリー2用の
移動モータのための駆動力を乗り物のバツテリー
から取り出すことができるので、この装置は乗用
車に取りつけるのに良く適しており、また一人の
身障者でも容易に制御することができる。懸垂部
材2aは、高さを小さくして格納できるようにす
るために入れ子式に伸縮可能であるのが望まし
い。 Since the drive power for the lifting device or for the movement motor for trolley 2 can be taken from the vehicle's battery, this device is well suited for installation in a passenger car and can be easily operated by a single disabled person. can be controlled. Preferably, the suspension member 2a is telescopically telescopic in order to reduce its height and allow it to be stored.
本発明は、付図に示した実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲内でいくつかの変更
が可能である。従つて、種々の実施例で細部のい
ろいろな組み合わせや変更を用いることができ、
かつ図示のもの以外の他の仕方で設計された昇降
装置を用いることもできる。 The invention is not limited to the embodiments shown in the attached figures, but several modifications are possible within the scope of the claims. Therefore, various combinations and changes of details may be used in different embodiments;
It is also possible to use lifting devices designed in other ways than those shown.
本発明の範囲内で昇降装置を入れ子式の伸縮可
能な懸垂部材2aに不動に連結することができ
る。 Within the scope of the invention, it is possible to connect the lifting device immovably to the telescoping telescopic suspension member 2a.
図面は本発明による昇降装置の概略斜視図であ
る。
1……第一支持部材、4,7,8……駆動装
置、9……第一プーリー、10……第二プーリ
ー、11……昇降要素、12……取付け個所、1
3,14……昇降部材、15……第二支持部材。
The drawing is a schematic perspective view of a lifting device according to the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... First support member, 4, 7, 8... Drive device, 9... First pulley, 10... Second pulley, 11... Lifting element, 12... Mounting location, 1
3, 14... Lifting member, 15... Second support member.
Claims (1)
することができるようにするための昇降装置にお
いて、細長い形状を有しかつ前記区画室の屋根の
下に取付け可能な第一の支持部材と、前記第一支
持部材を前記屋根の下に取りつけたときに前記第
一支持部材から懸垂されるように前記第一支持部
材に取りつけられる昇降装置とを備え、この昇降
装置は、昇降装置を前記第一支持部材に移動可能
に取りつけるための第二支持部材と、前記第二支
持部材に取りつけられていてかつ前記第一支持部
材にほぼ平行な線に沿つて延びたり縮んだりする
ように作動可能な駆動装置と、この駆動装置の作
動により長手方向に変位されるようになつている
細長い柔軟な昇降要素とからなり、この昇降要素
は、その一端で前記第二支持部材の取付け個所に
固着され、かつ前記取付け個所から前記第一支持
部材にほぼ平行に第一プーリーへ延びており、か
つ前記駆動装置に取りつけられていてこの駆動装
置と共に移動可能な第一プーリーの周りを通つて
おり、前記昇降要素は前記第一プーリーから第一
支持部材にほぼ平行に、前記取付け個所に隣接し
て前記第二支持部材に不動に取りつけられた第二
プーリーへ延びており、前記昇降要素は前記第二
プーリーの上を通つて第二プーリーからぶら下が
つておりかつ昇降要素の他端に身障者を支持する
ための昇降部材を有し、それによつて前記駆動装
置を作動させると、前記第一プーリーが前記第二
プーリーに向かつてまたはこれから遠ざかるよう
に前記第一支持部材にほぼ平行に動かされて前記
昇降要素の長手方向変位を変え、かつ前記昇降部
材を前記第一支持部材に対してそれぞれ上下させ
るようにした昇降装置。 2 トロリー部材が前記第一支持部材にこれに沿
つて移動可能に取りつけられ、前記昇降装置は、
昇降装置が第一支持部材に沿つて移動できるよう
に前記トロリーと前記第二支持部材の間の付属装
置により前記第一支持部材に取りつけられる、特
許請求の範囲第1項に記載の昇降装置。 3 前記トロリーと前記第二支持部材の間の前記
付属装置が、その間を延びる入れ子式に調整可能
な懸垂部材により形成される、特許請求の範囲第
2項に記載の昇降装置。 4 第一プーリーが第二プーリーと駆動装置の間
に位置している、特許請求の範囲第1項から第3
項までのうちのいずれか一つに記載の昇降装置。 5 駆動装置は、伝達部材として作用するボール
ねじ機構を経て前記第一プーリーを移動させるよ
うになつている可逆モータを有する、特許請求の
範囲第1項から第4項までのうちのいずれか一つ
に記載の昇降装置。[Scope of Claims] 1. A lifting device for enabling a handicapped person to enter and leave a passenger compartment of a motor vehicle, including a first lift device having an elongated shape and attachable under the roof of the compartment. a support member; and a lifting device attached to the first support member so as to be suspended from the first support member when the first support member is installed under the roof, the lifting device comprising: a second support member for movably attaching the lifting device to the first support member; and a second support member attached to the second support member and extending or contracting along a line substantially parallel to the first support member. and an elongated flexible lifting element adapted to be longitudinally displaced by actuation of the drive, the lifting element being connected at one end to the attachment of said second support member. passing around a first pulley fixedly attached to the point of attachment and extending from the attachment point generally parallel to the first support member to a first pulley, the first pulley being attached to the drive and movable therewith; the lifting element extends from the first pulley substantially parallel to the first support member to a second pulley fixedly attached to the second support member adjacent the attachment point; passes over the second pulley and is suspended from the second pulley and has a lifting member at the other end of the lifting element for supporting a disabled person, whereby when the drive device is actuated, the a first pulley is moved substantially parallel to the first support member toward or away from the second pulley to change the longitudinal displacement of the lifting element; and to move the lifting member relative to the first support member. A lifting device that can be raised and lowered respectively. 2. A trolley member is attached to the first support member so as to be movable along the trolley member, and the elevating device includes:
A lifting device according to claim 1, wherein the lifting device is attached to the first support member by an attachment between the trolley and the second support member so that the lifting device can move along the first support member. 3. Lifting device according to claim 2, wherein the attachment device between the trolley and the second support member is formed by a telescopingly adjustable suspension member extending therebetween. 4 Claims 1 to 3, wherein the first pulley is located between the second pulley and the drive device.
Lifting device described in any one of the preceding paragraphs. 5. Any one of claims 1 to 4, wherein the drive device has a reversible motor adapted to move the first pulley via a ball screw mechanism acting as a transmission member. Lifting device described in .
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8006997 | 1980-10-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57131437A JPS57131437A (en) | 1982-08-14 |
JPH0215216B2 true JPH0215216B2 (en) | 1990-04-11 |
Family
ID=20341918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56158245A Granted JPS57131437A (en) | 1980-10-07 | 1981-10-06 | Lift apparatus |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS57131437A (en) |
AU (1) | AU552841B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS57148945A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-14 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Care apparatus |
AU582292B2 (en) * | 1987-01-15 | 1989-03-16 | Kozo Hirano | Radio control aerial automatic carrying system |
Citations (2)
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JPS452112Y1 (en) * | 1966-10-13 | 1970-01-29 | ||
JPS5326054A (en) * | 1976-07-20 | 1978-03-10 | Mifago Ag | Lifting device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54112396U (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-07 |
-
1981
- 1981-09-30 AU AU75910/81A patent/AU552841B2/en not_active Ceased
- 1981-10-06 JP JP56158245A patent/JPS57131437A/en active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57131437A (en) | 1982-08-14 |
AU7591081A (en) | 1982-04-22 |
AU552841B2 (en) | 1986-06-26 |
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