JPH02149372U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02149372U JPH02149372U JP5913089U JP5913089U JPH02149372U JP H02149372 U JPH02149372 U JP H02149372U JP 5913089 U JP5913089 U JP 5913089U JP 5913089 U JP5913089 U JP 5913089U JP H02149372 U JPH02149372 U JP H02149372U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- trajectory
- outputs
- optical camera
- tilt
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
第１図は本考案装置の一実施例のシステム構成
図、第２図は本考案による機器を組込んだ編成車
両の側面図、第３図はその平面図である。 １，１′……客電車本体、２……光学カメラ、
３……速度発電機、４……振子制御器、５，５′
……車体傾斜装置、６……画像処理装置、７……
軌道、８……台車、９……変換器、１０……車両
連結順位検出器、１１……フイードバツク回路。
図、第２図は本考案による機器を組込んだ編成車
両の側面図、第３図はその平面図である。 １，１′……客電車本体、２……光学カメラ、
３……速度発電機、４……振子制御器、５，５′
……車体傾斜装置、６……画像処理装置、７……
軌道、８……台車、９……変換器、１０……車両
連結順位検出器、１１……フイードバツク回路。
Claims (1)
- 先頭車両に設けられ軌道を撮影する光学カメラ
と、該光学カメラからの画像信号を受けて処理し
軌道情報を出力する画像処理手段と、該軌道情報
および速度情報から車体傾斜指令を演算し出力す
る傾斜演算手段と、車体を傾斜可能に支持し前記
傾斜指令にて車体を傾斜させる傾斜手段とから構
成したことを特徴とする車体傾斜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5913089U JPH02149372U (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5913089U JPH02149372U (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149372U true JPH02149372U (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=31585360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5913089U Pending JPH02149372U (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02149372U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038784A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Hitachi Ltd | 保線設備データの検出および検査装置 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP5913089U patent/JPH02149372U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038784A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Hitachi Ltd | 保線設備データの検出および検査装置 |
| JP4619890B2 (ja) * | 2005-08-02 | 2011-01-26 | 株式会社日立製作所 | 保線設備データの検出および検査装置 |
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