JPH0214929Y2 - - Google Patents
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- JPH0214929Y2 JPH0214929Y2 JP4520885U JP4520885U JPH0214929Y2 JP H0214929 Y2 JPH0214929 Y2 JP H0214929Y2 JP 4520885 U JP4520885 U JP 4520885U JP 4520885 U JP4520885 U JP 4520885U JP H0214929 Y2 JPH0214929 Y2 JP H0214929Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base body
- jig
- fitted
- positioning
- workpiece
- Prior art date
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- Expired
Links
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- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本考案は、自動車の組立ラインにおいて、複数
車種の自動車構成部品を車種に応じて組付ける治
具装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a jig device for assembling automobile component parts of a plurality of car models according to the car models in an automobile assembly line.
＜従来の技術＞
自動車の車体等の自動車構成部品を組付けるに
おいて、組立ラインに搬送されてくる自動車構成
部品を治具に搬入し、治具で組付位置決めしてい
る。従来の治具装置は第４図で示すように、平面
板のベース体１上にワークＷを把持して位置決め
する治具２を設けた構造である。<Prior Art> When assembling automobile components such as an automobile body, the automobile components transported to an assembly line are carried into a jig, and the assembly position is determined by the jig. As shown in FIG. 4, a conventional jig device has a structure in which a jig 2 for gripping and positioning a work W is provided on a base body 1 which is a flat plate.
＜考案が解決しようとする問題点＞
上記ベース体１上に設けられている治具２は、
ワークＷに対応した位置決め駒によるものであ
り、他のワークＷには対応しない。従つて、車種
が変更すると、その車種のワークＷに対応する治
具２を備えたものと交換する必要があり、段取り
換えに相当な時間が掛り生産能率に悪影響を及ぼ
している。<Problems to be solved by the invention> The jig 2 provided on the base body 1 is
This is based on a positioning piece that corresponds to the workpiece W, and does not correspond to other workpieces W. Therefore, when the vehicle type is changed, it is necessary to replace the jig 2 with one equipped with a jig 2 corresponding to the workpiece W of the new vehicle type, which takes a considerable amount of time and adversely affects production efficiency.
本考案は、ワークの変更に伴う治具の切換を自
動的に行い、しかも多種のワークに対応する治具
装置を提供するものである。 The present invention provides a jig device that automatically switches jigs in response to changes in workpieces and is compatible with a wide variety of workpieces.
＜問題点を解決するための手段＞
本考案は、円柱状のベース体を水平軸線上で回
転可能に軸承し、このベース体にキー溝を軸線方
向に設け、前記ベース体の外径に環状のフランジ
を軸方向に摺動自在に嵌合し、かつキー溝に嵌合
したキーによつて位置決めすると共に、フランジ
には放射方向に複数の治具を装着し、前記ベース
体を回転する回転用アクチユエータと、任意の治
具を所定位置に割出し位置する位置決め手段とを
備えたものである。<Means for Solving the Problems> In the present invention, a cylindrical base body is rotatably supported on a horizontal axis, a keyway is provided in the axial direction of the base body, and an annular shape is provided on the outer diameter of the base body. The flanges of the base body are fitted so as to be slidable in the axial direction, and are positioned by keys fitted in the key grooves, and a plurality of jigs are attached to the flanges in the radial direction to rotate the base body. and a positioning means for indexing and positioning an arbitrary jig at a predetermined position.
＜作用＞
本考案は、フランジをベース体の軸方向の所定
位置に位置決めし、搬送されてくるワークの種類
に応じてベース体を回転させ、ワークに対応する
治具を所定位置に位置決めしてワーク組付位置に
位置決めするものである。<Function> The present invention positions the flange at a predetermined position in the axial direction of the base body, rotates the base body depending on the type of workpiece being conveyed, and positions the jig corresponding to the workpiece at a predetermined position. This is used to position the workpiece at the assembly position.
＜実施例＞
以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。１０は円柱状のベース体である。
このベース体１０の外径面にはキー溝１１が軸線
方向に縦貫して設けられている。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3. 10 is a cylindrical base body.
A key groove 11 is provided on the outer diameter surface of the base body 10 so as to extend vertically in the axial direction.
１２は一対の支脚である。この支脚１２上には
軸受１３が設けられており、前記ベース体１０の
両端に突出する回転軸１４を軸承し、ベース体１
０を水平軸線上で回転可能に支持している。１６
は前記ベース体１０の外径に摺動自在に嵌合され
た環状のフランジである。このフランジ１６は、
キー溝１１に嵌合したキー１７によつて軸方向の
位置が決められると共に、ベース体１０に対する
回り止めが行われ、実質的にベース体１０とボル
ト等により一体に構成される。そして、フランジ
１６には放射方向に各種のワーク毎に対応する複
数の治具１８が装着されている。 12 is a pair of supporting legs. A bearing 13 is provided on this support leg 12, and supports a rotating shaft 14 protruding from both ends of the base body 10.
0 is rotatably supported on a horizontal axis. 16
is an annular flange that is slidably fitted to the outer diameter of the base body 10. This flange 16 is
The axial position is determined by the key 17 fitted in the keyway 11, and the base body 10 is prevented from rotating, and is substantially integrated with the base body 10 by bolts or the like. A plurality of jigs 18 are attached to the flange 16 in a radial direction, corresponding to each type of workpiece.
また、一方の支脚１２上には回転用モータ１５
が設置され、ベース体１０の回転軸１４とカツプ
リングを介して連結している。尚、回転用モータ
１５に代えて、回転軸１４にピニオンを設け、こ
のピニオンに噛合するラツクと、ラツクを進退作
動するシリンダとによるアクチユエータでもよ
い。 Furthermore, a rotation motor 15 is mounted on one of the supporting legs 12.
is installed and connected to the rotating shaft 14 of the base body 10 via a coupling. In place of the rotation motor 15, an actuator may be used in which a pinion is provided on the rotating shaft 14, and a rack that meshes with the pinion and a cylinder that moves the rack forward and backward.
さらに、ベース体１０には割出し位置決め用プ
レート１９が固設され、支脚１２には前記割出し
位置決め用プレート１９に係脱する位置決めピン
２０を進退作動するシリンダ２１が設置されてい
る。 Further, an index positioning plate 19 is fixed to the base body 10, and a cylinder 21 is installed on the support leg 12 to advance and retract a positioning pin 20 that engages and disengages from the index positioning plate 19.
次に上記構成の動作について説明する。ベース
体１０上に嵌合される複数のフランジ１６は、ワ
ークＷの長さに応じてそのピツチを設定し、キー
溝１１に嵌合したキー１７によつて位置決めされ
る。そして、搬送されてくるワークＷの種類によ
り、それに対応する治具１７が所定位置となるよ
う回転用モータ１５によりベース体１０を割出し
回転し、位置決めピン２０をシリンダ２１にて前
進させ割出し位置決め用プレート１９に係合して
位置決めするものである。 Next, the operation of the above configuration will be explained. The pitch of the plurality of flanges 16 fitted on the base body 10 is set according to the length of the workpiece W, and the flanges 16 are positioned by a key 17 fitted in the keyway 11. Then, depending on the type of workpiece W to be transported, the base body 10 is indexed and rotated by the rotation motor 15 so that the corresponding jig 17 is at a predetermined position, and the positioning pin 20 is advanced by the cylinder 21 for indexing. It engages with the positioning plate 19 for positioning.
＜考案の効果＞
以上のように本考案によると、割出し回転可能
な円柱状のベース体に、複数種のワークに対応す
る治具を放射状に装着した環状のフランジを摺動
自在に嵌合し、キー溝に嵌合したキーによつて位
置決めするようにした構成であるから、複数のフ
ランジはワークの長さによつてピツチが自由に設
定され、しかもフランジに放射状に装着した複数
の治具をベース体の回転割出しによつて所定位置
に割出し位置し、ワークの変更に伴う治具の切換
えが極めて迅速に行われ、多種類のワークに対応
させることができ、各車種の自動車構成部品の組
付けが能率的に得られる利点がある。<Effects of the invention> As described above, according to the invention, an annular flange on which jigs compatible with multiple types of workpieces are radially attached is slidably fitted onto a cylindrical base body that can be indexed and rotated. However, since the configuration is such that positioning is performed using a key fitted into a keyway, the pitch of the multiple flanges can be freely set depending on the length of the workpiece, and the multiple fixings attached radially to the flanges can be freely set depending on the length of the workpiece. The tool is indexed to a predetermined position by the rotational indexing of the base body, and the jig can be changed extremely quickly when the workpiece is changed, making it possible to handle a wide variety of workpieces and making it suitable for all types of automobiles. This has the advantage that component parts can be assembled efficiently.
第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図
−線断面図、第３図は本考案の要部斜視図、
第４図は従来装置の斜視図である。
１０……ベース体、１１……キー溝、１２……
支脚、１３……軸受、１５……回転モータ、１６
……フランジ、１７……キー、１８……治具、１
９……割出し位置決め用プレート、２０……位置
決めピン。
FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the main parts of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a conventional device. 10...Base body, 11...Keyway, 12...
Support leg, 13... Bearing, 15... Rotating motor, 16
...Flange, 17...Key, 18...Jig, 1
9... Index positioning plate, 20... Positioning pin.
Claims (1)
承し、このベース体にキー溝を軸線方向に設け、
前記ベース体の外径に環状のフランジを軸方向に
摺動自在に嵌合し、かつキー溝に嵌合したキーに
よつて位置決めすると共に、フランジには放射方
向に複数の治具を装着し、前記ベース体を回転す
る回転用アクチユエータと、任意の治具を所定位
置に割出し位置する位置決め手段とを備えて成る
ワーク組付治具装置。 A cylindrical base body is rotatably supported on a horizontal axis, a keyway is provided in the axial direction on this base body,
An annular flange is fitted to the outer diameter of the base body so as to be slidable in the axial direction, and is positioned by a key fitted in a key groove, and a plurality of jigs are attached to the flange in a radial direction. A workpiece assembly jig device comprising: a rotation actuator for rotating the base; and positioning means for indexing and positioning an arbitrary jig at a predetermined position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4520885U JPH0214929Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4520885U JPH0214929Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61163179U JPS61163179U (en) | 1986-10-09 |
| JPH0214929Y2 true JPH0214929Y2 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=30558505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4520885U Expired JPH0214929Y2 (en) | 1985-03-29 | 1985-03-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0214929Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040082843A (en) * | 2003-03-20 | 2004-09-30 | 현대자동차주식회사 | A location device of moving cart |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP4520885U patent/JPH0214929Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61163179U (en) | 1986-10-09 |
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