JPH0214876Y2 - - Google Patents

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JPH0214876Y2
JPH0214876Y2 JP1983198568U JP19856883U JPH0214876Y2 JP H0214876 Y2 JPH0214876 Y2 JP H0214876Y2 JP 1983198568 U JP1983198568 U JP 1983198568U JP 19856883 U JP19856883 U JP 19856883U JP H0214876 Y2 JPH0214876 Y2 JP H0214876Y2
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lens holder
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案はレーザ加工機械のノズルヘツドに関
し、ノズル部をヘツドホルダから容易に着脱でき
るようにすることにより、ノズル部及びレンズ部
の点検乃至交換における作業性を向上させたもの
である。
[Detailed description of the invention] This invention relates to the nozzle head of a laser processing machine, and improves workability in inspecting or replacing the nozzle part and lens part by making it possible to easily attach and detach the nozzle part from the head holder. be.

レーザ加工機械におけるヘツド部は、大きく分
けて、ヘツドホルダ、レンズホルダ、集光レン
ズ、ノズルホルダ並びにノズルから成つている。
しかして、従来ヘツドホルダとノズルホルダとの
接触はねじ又はボルト等で連結されており、ノズ
ルホルダの着脱に際して何らかの工具を使用しな
ければならなかつた。
The head section of a laser processing machine is broadly divided into a head holder, a lens holder, a condensing lens, a nozzle holder, and a nozzle.
Conventionally, the head holder and the nozzle holder have been connected by screws or bolts, and some kind of tool must be used to attach and detach the nozzle holder.

ところで、ノズル部は被加工物に最も近く位置
して取付けられ、被加工物の切断又は穴あけ等を
する際スパツタの飛散等による損傷が著しいので
点検、交換の回数の多くなる所である。又、集光
レンズも直接加工精度に影響を与える重要部位で
あるが故に必然的に点検回数の多い所である。
By the way, the nozzle part is installed closest to the workpiece, and is frequently inspected and replaced because it is frequently damaged by flying spatter when cutting or drilling the workpiece. Furthermore, since the condenser lens is an important part that directly affects processing accuracy, it is inevitably inspected frequently.

従来の如く、何らかの工具を用いてノズル部の
着脱を行なわなければならない場合には、ノズル
部又はレンズ部の点検、交換を行うに際し操作性
が悪く、作業時間を多く要する不都合があつた。
As in the past, when the nozzle part had to be attached and detached using some kind of tool, it was difficult to operate the nozzle part or the lens part when inspecting or replacing it, and it required a lot of work time.

この考案は上記不都合を解消し、ノズル部をヘ
ツドホルダから容易に着脱できるようにすること
により、ノズル部及びレンズ部の点検、交換にお
ける作業性を向上させることを目的とする。
The purpose of this invention is to solve the above-mentioned inconveniences and to improve workability in inspecting and replacing the nozzle part and lens part by making it possible to easily attach and detach the nozzle part from the head holder.

以下、この考案の一実施例を説明する。 An embodiment of this invention will be described below.

第1図にレーザ加工機械1の一例を示した。レ
ーザ発生装置3から発生されたレーザ光線は図に
おいて左右方向(X方向)に設けられた伸縮案内
路5を通り、反射鏡7で垂直下方に曲げられノズ
ルヘツド9に至る。ノズルヘツド9はモータMで
回転されるねじ13によつてX方向に延設された
レール11に沿つてX方向に移動可能である。
又、板材Wは第1図において紙面に垂直方向(Y
方向)に延設されたレール15上を走行するクラ
ンパ17により把持されY方向に移動可能であ
る。Y方向に移動可能の板材Wを上記X方向に移
動可能のノズルヘツド9で所望の2次元形状の加
工を行うことができる。
An example of a laser processing machine 1 is shown in FIG. A laser beam generated from the laser generator 3 passes through an extensible guide path 5 provided in the left-right direction (X direction) in the figure, is bent vertically downward by a reflecting mirror 7, and reaches a nozzle head 9. The nozzle head 9 is movable in the X direction by a screw 13 rotated by a motor M along a rail 11 extending in the X direction.
In addition, the plate material W is oriented in the direction perpendicular to the plane of the paper (Y
It is gripped by a clamper 17 running on a rail 15 extending in the Y direction and is movable in the Y direction. A plate material W that is movable in the Y direction can be processed into a desired two-dimensional shape using the nozzle head 9 that is movable in the X direction.

第2図にノズルヘツド9の正面図を拡大して示
した。第3図は第2図の−矢視断面図、第4
図は第3図の−矢視断面図、第5図は第2図
の−矢視断面図である。
FIG. 2 shows an enlarged front view of the nozzle head 9. Figure 3 is a sectional view taken along the - arrow in Figure 2;
The figure is a sectional view taken along the - arrow in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along the - arrow in FIG.

ノズルヘツド9をヘツド取付部19の下方にボ
ルト21で取付ける。ノズルヘツド9のヘツドホ
ルダ23には冷却水入口ポートWI、出口ポート
WO、並びに酸素等アシストガスの入口ポートGI
並びに該アシストガスの圧力計Meを設けている。
第4図に示されるように集光レンズLeを保持し
た円筒状のレンズ保持体26は、筒状のレンズホ
ルダ25の下部に着脱可能に螺着してある。上記
レンズホルダ25は、前記ヘツドホルダ23内に
上下調節自在に内装されている。すなわちレンズ
ホルダ25の上方にはキー溝が切られ、ヘツドホ
ルダ23側に設けたキー27に沿つて上下に調整
移動可能である。この調整移動はレンズホルダ2
5の外周に設けたねじ29に、ヘツドホルダ23
に光軸を合わせて設けた回転部材31の内ねじを
螺合させ、、ヘツドホルダ23の窓33(第2図
参照)から前記回転部材31に設けた孔部35に
ピンを立てて回転させて行う。なお、回転部材3
1の回転量、即ちレンズ位置は窓33から監視可
能である。又、なお当該回転は第3図に示したよ
うに回転部材31の上面には等ピツチ複数の浅穴
37を設け、第4図に示されるボールプランジヤ
39の当接によりクリツクストツプ機構で微少量
づつ正確に回転できるようにしている。
The nozzle head 9 is attached below the head attachment part 19 with bolts 21. The head holder 23 of the nozzle head 9 has a cooling water inlet port WI and an outlet port.
Inlet port GI for WO and assist gas such as oxygen
A pressure gauge Me for the assist gas is also provided.
As shown in FIG. 4, a cylindrical lens holder 26 holding a condensing lens Le is removably screwed onto the lower part of the cylindrical lens holder 25. As shown in FIG. The lens holder 25 is housed inside the head holder 23 so as to be vertically adjustable. That is, a key groove is cut above the lens holder 25, and the lens holder 25 can be adjusted and moved up and down along a key 27 provided on the head holder 23 side. This adjustment movement is performed by lens holder 2.
Attach the head holder 23 to the screw 29 provided on the outer periphery of the head holder 23.
The inner screw of the rotating member 31 provided with the optical axis aligned is screwed together, and a pin is inserted into the hole 35 provided in the rotating member 31 through the window 33 of the head holder 23 (see Figure 2) and rotated. conduct. Note that the rotating member 3
The rotation amount of 1, that is, the lens position can be monitored from the window 33. Furthermore, the rotation is finely controlled by a click stop mechanism by providing a plurality of equally spaced shallow holes 37 on the upper surface of the rotating member 31 as shown in FIG. It allows for precise rotation in small amounts.

第4図より明らかなように、前記レンズ保持体
26はヘツドホルダ23の下端部付近に臨んで設
けられており、後述するノズルホルダ47をヘツ
ドホルダ23から取外すことにより、容易に点
検、着脱を行ない得るものである。また第4図に
示されるように、ノズル部はノズル41、ノズル
チツプ43、ノズルマウント45、ノズルホルダ
47、押え板49並びに、光軸調整具で構成して
いる。ノズルマウント45は押え板49を介して
ノズルホルダ47にボルト51で固定されるが、
ノズルチツプ43の中心軸は光軸調整ねじ53に
より水平方向に調整可能である。光軸調整具の詳
細を第3図切欠部に示している。なお、第2図に
示されるノズル41に取付けられたセンサSは、
ノズルチツプ43と板材との間の距離を測定する
ものであり、適宜の自動化に用いるものである。
As is clear from FIG. 4, the lens holder 26 is provided facing near the lower end of the head holder 23, and can be easily inspected and removed by removing a nozzle holder 47, which will be described later, from the head holder 23. It is something. Further, as shown in FIG. 4, the nozzle section is composed of a nozzle 41, a nozzle chip 43, a nozzle mount 45, a nozzle holder 47, a presser plate 49, and an optical axis adjuster. The nozzle mount 45 is fixed to the nozzle holder 47 with a bolt 51 via a presser plate 49.
The center axis of the nozzle tip 43 can be adjusted in the horizontal direction using an optical axis adjustment screw 53. The details of the optical axis adjuster are shown in the notch in Fig. 3. Note that the sensor S attached to the nozzle 41 shown in FIG.
It measures the distance between the nozzle tip 43 and the plate material, and is used for appropriate automation.

第5図にヘツドホルダ23とノズルホルダ47
との接合部の詳細を示した。ノズルホルダ47に
均等配列の3枚の爪55,55を設け、ヘツドホ
ルダ23側には上記爪55に対応する隙間57
と、上記爪55を矢印A方向に回転させた際係合
する爪狭持部を設けている。又、ヘツドホルダ2
3に係止ピン59を設けており、ノズルホルダ4
7の回転最終位置を規制している。更に、ヘツド
ホルダ23にはノズルホルダ47の固定を行う固
定具を設けている。固定具は、固定ピン61と、
該固定ピン61を上記爪55に設けたピン穴に係
合した位置で該固定ピンに設けた溝に先端ボール
部を当接させるボールプランジヤ63とから成
る。
Figure 5 shows the head holder 23 and nozzle holder 47.
The details of the joint with the The nozzle holder 47 is provided with three equally arranged claws 55, 55, and a gap 57 corresponding to the claws 55 is provided on the head holder 23 side.
A pawl holding portion is provided which engages when the pawl 55 is rotated in the direction of arrow A. Also, head holder 2
A locking pin 59 is provided on the nozzle holder 4.
The final rotational position of 7 is regulated. Further, the head holder 23 is provided with a fixture for fixing the nozzle holder 47. The fixing device includes a fixing pin 61,
It consists of a ball plunger 63 that brings the tip ball portion into contact with a groove provided in the fixing pin at a position where the fixing pin 61 is engaged with a pin hole provided in the pawl 55.

上記構成によるノズルヘツド9はヘツドホルダ
からの着脱が極めて容易である。即ち、一方の手
で固定ピン61を引きながら他方の手でノズル4
1を第5図矢印Aの逆方向に回転させ、下方に抜
きとればよいのである。第4図においてノズル4
1を外した状態とすれば集光レンズLeの点検も
できる状態となることが理解できよう。ヘツドホ
ルダ23にノズル部を取付ける場合には、この逆
の操作をすれば良いことは勿論であるが、爪55
の進行前端部にテーパ面を設けておき、一方固定
ピン61に係合方向(第5図中心方向)に力を与
えるバネ(図示せず)を設けておけば固定ピン6
1を操作することなく、係合させることが可能で
ある。なお、光軸調整ねじ53を用いることによ
り、ヘツドホルダ23にノズル部を取付ける前、
又は後に、光軸とノズル軸心とを正確に一致させ
ることができる。
The nozzle head 9 having the above structure is extremely easy to attach and detach from the head holder. That is, while pulling the fixing pin 61 with one hand, pull the nozzle 4 with the other hand.
1 in the opposite direction of arrow A in FIG. 5 and pull it out downward. In Fig. 4, nozzle 4
It will be understood that if 1 is removed, the condenser lens Le can also be inspected. When attaching the nozzle section to the head holder 23, it is of course possible to perform the operation in the opposite direction, but the claw 55
If a tapered surface is provided at the advancing front end of the fixing pin 61, and a spring (not shown) is provided to apply force to the fixing pin 61 in the engaging direction (direction toward the center in FIG. 5), the fixing pin 6
It is possible to engage without operating 1. Note that by using the optical axis adjustment screw 53, before attaching the nozzle section to the head holder 23,
Or later, the optical axis and the nozzle axis can be accurately aligned.

上記実施例によるノズルヘツド9は、ノズル部
の着脱が極めて容易であり、従来、何らかの工具
を用いて相当の時間を要して行つていた着脱操作
を数秒で行える効果がある。又、上記実施例にお
ける構成の説明から明らかなように、ノズル部を
外した状態でレンズ部の点検を行うこともできる
ので、ノズル部及びレンズ部の点検、交換が容易
となる。又、ノズル部に冷却水の入口及び出口の
ポート、或いはアシストガスの入口ポート等を接
続しない構成であるのでノズル部の強度的要求を
低くすることができるので、ノズル部は軽いアル
ミ合金等で製作することができる。
The nozzle head 9 according to the embodiment described above has the effect that the nozzle portion can be attached and detached very easily, and the attachment and detachment operation, which conventionally took a considerable amount of time using some kind of tool, can be done in a few seconds. Furthermore, as is clear from the description of the configuration in the above embodiment, the lens section can be inspected with the nozzle section removed, making inspection and replacement of the nozzle section and lens section easy. In addition, since the structure does not connect the cooling water inlet and outlet ports or the assist gas inlet port to the nozzle part, the strength requirements of the nozzle part can be lowered, so the nozzle part is made of light aluminum alloy, etc. It can be manufactured.

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、レーザ加工機械における
ノズルヘツド9のヘツドホルダ23内に筒状のレ
ンズホルダ25を上下動自在に設け、このレンズ
ホルダ25の下端部に、集光レンズLeを保持し
たレンズ保持体26を着脱可能に取付けると共
に、このレンズ保持体26を、前記ヘツドホルダ
23の下端部付近に臨ませて設け、前記ヘツドホ
ルダ23の下端部に、ヘツドホルダ23に形成し
た係止部と係脱自在な被係止部を備えた環状のノ
ズルホルダ47を着脱自在に装着して設け、この
ノズルホルダ47に支承されたノズル41の中心
をレーザ光の光軸に合せるべく調節自在に設けて
なるものである。
As can be understood from the above description of the embodiments, the present invention is such that a cylindrical lens holder 25 is provided in the head holder 23 of the nozzle head 9 in a laser processing machine so as to be movable up and down, and the lower end of the lens holder 25 is A lens holder 26 holding a condensing lens Le is removably attached to the lens holder 26, and the lens holder 26 is provided facing near the lower end of the head holder 23. An annular nozzle holder 47, which is provided with a locking part formed in a shape of 1 and a locking part that can be freely engaged and detached, is detachably installed, and the center of the nozzle 41 supported by this nozzle holder 47 is aligned with the optical axis of the laser beam. It can be adjusted freely to suit.

上記構成より明らかなように、本考案におい
て、レーザ加工機械におけるノズルヘツド9のヘ
ツドホルダ23内に上下動自在に設けた筒状のレ
ンズホルダ25の下端部には、集光レンズLeを
保持したレンズ保持体26が着脱可能に取付けて
あり、かつレンズ保持体26はヘツドホルダ23
の下端部付近に臨ませてあるものである。したが
つて、上記ヘツドホルダ23の下端部に着脱自在
に装着したノズルホルダ47をヘツドホルダ23
から取外すことにより、レンズホルダ25に対す
るレンズ保持体26の着脱を容易に行なうことが
できるものである。すなわち集光レンズLeの点
検や着脱交換が容易なものである。
As is clear from the above structure, in the present invention, the lower end of the cylindrical lens holder 25, which is vertically movable in the head holder 23 of the nozzle head 9 in the laser processing machine, is provided with a lens holder holding the condensing lens Le. The body 26 is detachably attached, and the lens holder 26 is attached to the head holder 23.
It is facing near the lower end of. Therefore, the nozzle holder 47 detachably attached to the lower end of the head holder 23 is attached to the head holder 23.
By removing the lens holder 26 from the lens holder 25, the lens holder 26 can be easily attached to and detached from the lens holder 25. In other words, the condensing lens Le can be easily inspected and removed and replaced.

また、前記ヘツドホルダ23に対するノズルホ
ルダ47の着脱は、ヘツドホルダ23に形成した
係止部に対して、ノズルホルダ47に備えた被係
止部を係脱することによつて行なわれるので、ワ
ンタツチ的に迅速に着脱することができるもので
ある。
Further, the attachment and detachment of the nozzle holder 47 to and from the head holder 23 is carried out by engaging and disengaging the locked portion provided on the nozzle holder 47 with respect to the locking portion formed on the head holder 23, so that it can be done in one-touch operation. It can be quickly attached and detached.

さらに、ノズルホルダ47に支承されたノズル
41は、その中心をレーザ光の光軸に合わせるべ
く調節自在に設けてあるので、例えばアシストガ
スの噴流軸と光軸とが一致することとなり、良好
なレーザ加工を行なうことができるものである。
Furthermore, since the nozzle 41 supported by the nozzle holder 47 is adjustable so that its center is aligned with the optical axis of the laser beam, for example, the jet axis of the assist gas and the optical axis coincide with each other, resulting in a good It is capable of laser processing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はいずれも実施例を示し、第1図はレーザ
加工機械の一例を示す側面図、第2図はノズルヘ
ツドを拡大して示す正面図、第3図は第2図の
−矢視断面図、第4図は第3図の−矢視断
面図、第5図は第2図の−矢視断面図であ
る。 1……レーザ加工機械、9……ノズルヘツド、
23……ヘツドホルダ、25……レンズホルダ、
31……回転部材、33……窓、41……ノズ
ル、45……ノズルマウント、55……爪、57
……隙間、A……係合方向、WI……冷却水入口
ポート、WO……冷却水出口ポート、GI……アシ
ストガス入口ポート、W……板材。
The drawings all show examples, and FIG. 1 is a side view showing an example of a laser processing machine, FIG. 2 is a front view showing an enlarged view of the nozzle head, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the - arrow in FIG. 4 is a sectional view taken along the - arrow in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along the - arrow in FIG. 2. 1... Laser processing machine, 9... Nozzle head,
23... Head holder, 25... Lens holder,
31...Rotating member, 33...Window, 41...Nozzle, 45...Nozzle mount, 55...Claw, 57
...Gap, A...Engagement direction, WI...Cooling water inlet port, WO...Cooling water outlet port, GI...Assist gas inlet port, W...Plate material.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] レーザ加工機械におけるノズルヘツド9のヘツ
ドホルダ23内に筒状のレンズホルダ25を上下
動自在に設け、このレンズホルダ25の下端部
に、集光レンズLeを保持したレンズ保持体26
を着脱可能に取付けると共に、このレンズ保持体
26を、前記ヘツドホルダ23の下端部付近に臨
ませて設け、前記ヘツドホルダ23の下端部に、
ヘツドホルダ23に形成した係止部と係脱自在な
被係止部を備えた環状のノズルホルダ47を着脱
自在に装着して設け、このノズルホルダ47に支
承されたノズル41の中心をレーザ光の光軸に合
せるべく調節自在に設けてなることを特徴とする
レーザ加工機械のノズルヘツド。
A cylindrical lens holder 25 is provided in a head holder 23 of a nozzle head 9 in a laser processing machine so as to be movable up and down, and a lens holder 26 holding a condensing lens Le is attached to the lower end of this lens holder 25.
At the same time, this lens holder 26 is provided facing near the lower end of the head holder 23, and the lens holder 26 is provided at the lower end of the head holder 23.
An annular nozzle holder 47 having a locking part formed on the head holder 23 and a removably locked part is removably attached, and the center of the nozzle 41 supported by this nozzle holder 47 is set to the laser beam. A nozzle head for a laser processing machine, characterized in that the nozzle head is adjustable to align with the optical axis.
JP1983198568U 1983-12-26 1983-12-26 Nozzle head of laser processing machine Granted JPS60108491U (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2504460B2 (en) * 1987-04-22 1996-06-05 株式会社 アマダ Laser processing head
JP2506755B2 (en) * 1987-04-27 1996-06-12 豊田工機株式会社 Laser processing torch
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