JPH0214812Y2 - - Google Patents
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- JPH0214812Y2 JPH0214812Y2 JP1984108096U JP10809684U JPH0214812Y2 JP H0214812 Y2 JPH0214812 Y2 JP H0214812Y2 JP 1984108096 U JP1984108096 U JP 1984108096U JP 10809684 U JP10809684 U JP 10809684U JP H0214812 Y2 JPH0214812 Y2 JP H0214812Y2
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、例えば工業製品の製造ライン等に於
いて、一方のプレス装置から他方のプレス装置に
ワークを確実に搬送する時等に使用する搬送装置
に関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention is a conveyance device used to reliably convey a workpiece from one press device to another in, for example, an industrial product manufacturing line. It is related to.
従来の技術
例えば、数種類のプレス装置を組合わせて一つ
の製造ラインを形成し、この製造ラインを自動化
する場合には、通常第４図に示す如く、第１のプ
レス装置イと第２のプレス装置ロとの間に搬送装
置１を設置してある。そして第１のプレス装置イ
によるプレス加工が終了し、搬出装置ハによつて
第１のプレス装置イから取出されたワークニは、
搬送装置１によつて第２のプレス装置ロの側方ま
で搬送された後、搬入装置ホにより第２のプレス
装置ロ内にセツトされる。BACKGROUND TECHNOLOGY For example, when several types of press equipment are combined to form one production line and this production line is automated, usually a first press equipment A and a second press equipment are used as shown in FIG. A conveyance device 1 is installed between the device RO and the device RO. After the press processing by the first press device A is completed, the workpiece is taken out from the first press device A by the unloading device C.
After being transported to the side of the second press machine RO by the transport device 1, it is set into the second press machine RO by the carrying-in device E.
上記したような目的に使用される搬送装置１
は、従来第５図及び第６図に示す如く、ガイドレ
ール２を有する基台３と、ガイドレール２上にロ
ーラー４を介してスライド自在に支持されたキヤ
リツジ５と、キヤリツジ５に着脱自在に取付けた
ワーク支持用の一対のアタツチメント６，６と、
第４図に示すアーム７を介してキヤリツジ５をガ
イドレール２上で水平方向に移動させるためのモ
ータ８とによつて構成してある。尚、上記アタツ
チメント６，６は搬送するワークの形状によつて
取替える。 Conveying device 1 used for the above-mentioned purposes
Conventionally, as shown in FIGS. 5 and 6, a base 3 having a guide rail 2, a carriage 5 slidably supported on the guide rail 2 via a roller 4, and a base 3 that can be detachably attached to the carriage 5. A pair of attached attachments 6, 6 for supporting the workpiece,
The motor 8 is configured to move the carriage 5 horizontally on the guide rail 2 via the arm 7 shown in FIG. Note that the attachments 6, 6 are replaced depending on the shape of the work to be transported.
考案が解決しようとする問題点
ところで、上記形式の搬送装置１は、一方のア
タツチメント６の所定の位置にリミツトスイツチ
９が設置してある。そしてこのリミツトスイツチ
９により、ワークニのアタツチメント６，６上へ
の搬入完了を検出している。このため、搬送装置
１の動作を制御するための制御盤（図示せず）
と、上記アタツチメント６，６を取付けたキヤリ
ツジ５間には、ケーブル１０が配線してある。そ
して、このケーブル１０によつてリミツトスイツ
チ９から出力する信号を制御盤に送つている。し
かし、水平方向に常時移動するキヤリツジ５にケ
ーブル１０を接続すると、キヤリツジ５の水平方
向への移動ストロークが長く、かつ、キヤリツジ
５が高速で移動する場合、ケーブル１０に常時激
しい衝撃が加わることになり、ケーブル１０の損
傷が激しいといつた欠点があつた。Problems to be Solved by the Invention Incidentally, in the above-mentioned type of conveying device 1, a limit switch 9 is installed at a predetermined position of one attachment 6. The limit switch 9 detects the completion of carrying the workpiece onto the attachments 6, 6. For this reason, a control panel (not shown) for controlling the operation of the transport device 1 is provided.
A cable 10 is wired between the carriage 5 and the carriage 5 to which the attachments 6, 6 are attached. A signal output from the limit switch 9 is sent to the control panel through this cable 10. However, if the cable 10 is connected to the carriage 5 that is constantly moving in the horizontal direction, the cable 10 will be constantly subjected to severe impact if the horizontal movement stroke of the carriage 5 is long and the carriage 5 is moving at high speed. However, there was a drawback that the cable 10 was severely damaged.
問題点を解決するための手段
搬送装置をガイドレール上を水平方向に移動す
るキヤリツジと、導電性の材料によつて形成さ
れ、かつ、キヤリツジにそれぞれ絶縁した状態で
設置された一対のアタツチメントと、固定フレー
ム及び固定フレームにスプリングを介して弾性的
に支持された可動接点とで構成され、キヤリツジ
の後退端側、或いは前進端側の少なくとも一方の
側面に絶縁体を介して取付けられ、かつ、上記一
対のアタツチメントにそれぞれ電気的に接続され
た一対の接触端子と、キヤリツジが後退端或いは
前進端に達した時、上記一対の接触端子の各可動
接点とそれぞれ接触する位置に、他部材と絶縁し
た状態で設置された一対の固定端子とによつて構
成し搬送装置と制御盤とを接続するケーブルが、
キヤリツジの移動に伴つて移動しないようにした
ものである。Means for Solving the Problems: A carriage that moves a conveying device horizontally on a guide rail; a pair of attachments formed of a conductive material and installed on the carriage in an insulated manner; It is composed of a fixed frame and a movable contact elastically supported by the fixed frame via a spring, and is attached via an insulator to at least one side of the retreating end side or the advancing end side of the carriage, and the above-mentioned A pair of contact terminals are each electrically connected to a pair of attachments, and a movable contact of the pair of contact terminals is insulated from other members at a position where the movable contacts of the pair of contact terminals contact each other when the carriage reaches the retreat end or the forward end. The cable that connects the transport device and the control panel is composed of a pair of fixed terminals installed in the
This prevents it from moving when the carriage moves.
実施例
第１図及び第２図は本考案に係る搬送装置２０
を示す図面であり、図中２１は搬送装置２０の基
台、２２，２３は基台２１の両側端に立設した側
壁、２４，２４は側壁２２，２３間に架橋したガ
イドレール、２５はガイドレール２４，２４にロ
ーラー２６を介してスライド自在に支持されたキ
ヤリツジである。２７ａ，２７ｂは、キヤリツジ
２５にブラケツト２８ａ，２８ｂを介して着脱自
在に取付けた、ワーク支持用の一対のアタツチメ
ントである。このアタツチメント２７ａ，２７ｂ
は導電性の材料によつて形成してあり、又各アタ
ツチメント２７ａ，２７ｂとキヤリツジ２５とは
絶縁体２９ａ，２９ｂにより電気的に絶縁してあ
る。３０ａ，３０ｂは、キヤリツジ２５の後退端
Ａ側の側面２５ａに絶縁体３１ａ，３１ｂを介し
て取付けた一対の接触端子である。この接触端子
３０ａ，３０ｂは、固定フレーム３２ａ，３２ｂ
にスライド自在に支持された可動接点３３ａ，３
３ｂと、可動接点３３ａ，３３ｂを弾性的に支持
するためのスプリング３４ａ，３４ｂによつて構
成してある。そしてこの接触端子３０ａとアタツ
チメント２７ａ及び接触端子３０ｂとアタツチメ
ント２７ｂはそれぞれリード線３５ａ，３５ｂに
よつて電気的に接続してある。３６ａ，３６ｂは
基台２１の後退端Ａ側に位置する側壁２２に絶縁
体３７ａ，３７ｂを介して取付けた一対の固定端
子である。この固定端子３６ａ及び３６ｂは、接
触端子３０ａ及び３０ｂとそれぞれ対向する位置
に取付けてある。又固定端子３６ａ，３６ｂは、
搬送装置２０の動きを制御する制御盤（図示せ
ず）とケーブル３８を介してそれぞれ別個に接続
してある。尚、上記キヤリツジ２５のガイドレー
ル２４，２４上での移動は従来と同様の方法によ
つて行われる。Embodiment FIGS. 1 and 2 show a conveying device 20 according to the present invention.
In the figure, 21 is the base of the transport device 20, 22 and 23 are side walls erected at both ends of the base 21, 24 and 24 are guide rails bridged between the side walls 22 and 23, and 25 is a This is a carriage that is slidably supported on guide rails 24, 24 via rollers 26. Reference numerals 27a and 27b are a pair of attachments for supporting a workpiece, which are detachably attached to the carriage 25 via brackets 28a and 28b. This attachment 27a, 27b
are made of a conductive material, and each attachment 27a, 27b and the carriage 25 are electrically insulated by insulators 29a, 29b. 30a and 30b are a pair of contact terminals attached to the side surface 25a of the carriage 25 on the rearward end A side via insulators 31a and 31b. These contact terminals 30a, 30b are connected to fixed frames 32a, 32b.
Movable contacts 33a, 3 are slidably supported by
3b, and springs 34a, 34b for elastically supporting the movable contacts 33a, 33b. The contact terminal 30a and the attachment 27a and the contact terminal 30b and the attachment 27b are electrically connected by lead wires 35a and 35b, respectively. 36a and 36b are a pair of fixed terminals attached to the side wall 22 located on the retreating end A side of the base 21 via insulators 37a and 37b. The fixed terminals 36a and 36b are mounted at positions facing the contact terminals 30a and 30b, respectively. Moreover, the fixed terminals 36a and 36b are
They are each separately connected via a cable 38 to a control panel (not shown) that controls the movement of the transport device 20. The carriage 25 is moved on the guide rails 24, 24 in the same manner as in the conventional art.
上記構成に於いて、本考案に係る搬送装置２０
により例えば第１のプレス装置から第２のプレス
装置にワークニを搬送するため、キヤリツジ２５
を後退端Ａまで移動させると、固定端子３６ａと
接触端子３０ａ及び固定端子３６ｂと接触端子３
０ｂがそれぞれ接触する。この状態で第１のプレ
ス装置によつてプレス加工された金属性のワーク
ニが、キヤリツジ２５に取付けた一対のアタツチ
メント２７ａ，２７ｂ上に載置されると、第３図
の略図に示す如く、ワークニによつて一対のアタ
ツチメント２７ａ，２７ｂは導通した状態にな
り、固定端子３６ａと固定端子３６ｂは導通す
る。このようにして固定端子３６ａと固定端子３
６ｂとが導通したことを制御盤が検出すると、制
御盤はキヤリツジ２５を後退端Ａから前進端Ｂに
向けて移動させ、ワークニを第２のプレス装置の
側方に搬送する。後は第２のプレス装置内にワー
クニを搬入した後、キヤリツジ２５を再び後退端
Ａまで移動させ、上記動作を繰返す。 In the above configuration, the conveying device 20 according to the present invention
For example, in order to transport the work piece from the first press device to the second press device, the carriage 25
When moved to the backward end A, the fixed terminal 36a and the contact terminal 30a and the fixed terminal 36b and the contact terminal 3
0b are in contact with each other. In this state, when the metal workpiece pressed by the first press device is placed on the pair of attachments 27a and 27b attached to the carriage 25, the workpiece is pressed as shown in the schematic diagram of FIG. As a result, the pair of attachments 27a and 27b are electrically connected, and the fixed terminal 36a and the fixed terminal 36b are electrically electrically connected. In this way, the fixed terminal 36a and the fixed terminal 3
6b, the control panel moves the carriage 25 from the backward end A to the forward end B, and transports the work piece to the side of the second press device. After carrying the workpiece into the second press device, the carriage 25 is moved again to the retreat end A, and the above operation is repeated.
尚、上記説明はキヤリツジ２５が後退端Ａに位
置する時、キヤリツジ２５に取付けたアタツチメ
ント２７ａ，２７ｂにワークニが載置されたこと
を検出する場合について説明したが、キヤリツジ
２５が前進端Ｂに位置した時、キヤリツジ２５に
取付けたアタツチメント２７ａ，２７ｂからワー
クニが搬出したことを検出したい場合には、上記
と同様にしてキヤリツジ２５の前進端Ｂ側の側面
２５ｂに一対の接触端子を取付けると共に、基台
２１の前進端Ｂ側の側壁２３に一対の固定端子を
取付ける。そしてワークニがキヤリツジ２５から
搬出され、前進端Ｂ側の一対の固定端子が絶縁状
態になつたことを制御盤によつて検出し、これを
ワークニのキヤリツジ２５からの搬出信号として
用いればよい。 In the above explanation, when the carriage 25 is located at the backward end A, it is detected that a workpiece is placed on the attachments 27a and 27b attached to the carriage 25. However, when the carriage 25 is located at the forward end B, If you want to detect that the workpiece has been carried out from the attachments 27a and 27b attached to the carriage 25, attach a pair of contact terminals to the side surface 25b on the forward end B side of the carriage 25 in the same way as above, and A pair of fixed terminals are attached to the side wall 23 on the forward end B side of the base 21. Then, the control panel detects that the workpiece is carried out from the carriage 25 and the pair of fixed terminals on the forward end B side are in an insulated state, and this can be used as a signal for carrying out the workpiece from the carriage 25.
考案の効果
上記した如く、本考案に係る搬送装置は、後退
端或いは前進端に位置するキヤリツジ上へのワー
クの搬入完了或いは搬出完了の検出を、ワーク自
体の導電性を用いて行い、かつ、この検出に必要
な端子を、キヤリツジの後退端或いは前進端に固
定したから、搬送装置の動きを制御する制御盤
と、搬送装置とを接続するケーブルをキヤリツジ
に接続する必要がなくなり、ケーブルを固定した
状態で使用できる。従つてキヤリツジの移動に伴
つてケーブルが移動し、ケーブルが損傷するとい
つたトラブルを完全に防止できる。又、このよう
に、ワーク自体の導電性を用いてワークの有無の
検出を行えば、各ワークに対応したアタツチメン
ト毎にリミツトスイツチを設置する必要もなくな
る。又、本考案に係る搬送装置は、キヤリツジ
と、キヤリツジ上に立設したワーク支持用の一対
のアタツチメントとを絶縁し、接触端子をキヤリ
ツジに絶縁した状態で取付け、更に固定端子を基
台の側壁に絶縁した状態で取付けるようにしたか
ら、一対のアタツチメント間にワークが載置され
ることにより、制御盤とワークとの間に電流が流
れる時、この電流がキヤリツジやガイドレールに
流れることはなく、安全性も高い。更に、固定端
子と接触する接触端子の可動接点は、接触端子の
固定フレームにスプリングを介して弾性的に支持
されており、キヤリツジが後退端或いは前進端に
達した時、接触端子の可動接点はスプリングを圧
縮させながら固定端子と当接することになり、固
定端子及び接触端子がキヤリツジ移動端に於ける
ストツパーの役目もするため、キヤリツジの移動
端にストツパーを設ける必要も無くなる。Effects of the Invention As described above, the conveying device according to the present invention uses the conductivity of the work itself to detect the completion of loading or unloading the work onto the carriage located at the backward end or the forward end, and Since the terminal necessary for this detection is fixed to the backward or forward end of the carriage, there is no need to connect the cable that connects the control panel that controls the movement of the transport device to the carriage, and the cable can be fixed. It can be used in the same condition. Therefore, troubles such as damage to the cable caused by movement of the cable as the carriage moves can be completely prevented. Further, if the presence or absence of a workpiece is detected using the conductivity of the workpiece itself in this way, there is no need to install a limit switch for each attachment corresponding to each workpiece. Further, the conveying device according to the present invention insulates the carriage and a pair of workpiece support attachments installed upright on the carriage, attaches the contact terminal to the carriage in an insulated state, and further attaches the fixed terminal to the side wall of the base. Since the workpiece is placed between the pair of attachments, when current flows between the control panel and the workpiece, this current will not flow to the carriage or guide rail. , and is highly safe. Furthermore, the movable contact of the contact terminal that comes into contact with the fixed terminal is elastically supported by the fixed frame of the contact terminal via a spring, and when the carriage reaches the retreat end or the forward end, the movable contact of the contact terminal Since the spring is compressed and comes into contact with the fixed terminal, and the fixed terminal and contact terminal also serve as a stopper at the moving end of the carriage, there is no need to provide a stopper at the moving end of the carriage.
第１図は本考案に係る搬送装置の平面図、第２
図は第１図−線に沿う断面図、第３図は配線
図である。第４図は搬送装置の使用例を示す略
図、第５図は従来の搬送装置の平面図、第６図は
側面図である。
２４……ガイドレール、２５……キヤリツジ、
２７ａ，２７ｂ……アタツチメント、３０ａ，３
０ｂ……接触端子、３６ａ，３６ｂ……固定端
子、３８……ケーブル、Ａ……後退端、Ｂ……前
進端。
Fig. 1 is a plan view of the conveyance device according to the present invention, Fig.
The figure is a sectional view taken along the line of FIG. 1, and FIG. 3 is a wiring diagram. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of use of the conveyance device, FIG. 5 is a plan view of the conventional conveyance device, and FIG. 6 is a side view. 24... Guide rail, 25... Carriage,
27a, 27b... Attachment, 30a, 3
0b...Contact terminal, 36a, 36b...Fixed terminal, 38...Cable, A...Retreat end, B...Advance end.
Claims (1)
ジと、導電性の材料によつて形成され、かつ、キ
ヤリツジにそれぞれ絶縁した状態で設置された一
対のアタツチメントと、固定フレーム及び固定フ
レームにスプリングを介して弾性的に支持された
可動接点とで構成され、キヤリツジの後退端側、
或いは前進端側の少なくとも一方の側面に絶縁体
を介して取付けられ、かつ、上記一対のアタツチ
メントにそれぞれ電気的に接続された一対の接触
端子と、キヤリツジが後退端或いは前進端に達し
た時、上記一対の接触端子の各可動接点とそれぞ
れ接触する位置に、他部材と絶縁した状態で設置
された一対の固定端子とからなることを特徴とす
る搬送装置。 A carriage that moves horizontally on a guide rail, a pair of attachments made of conductive material and installed insulated from each other on the carriage, a fixed frame, and an elastic support attached to the fixed frame via a spring. It consists of a movable contact supported by the rear end of the carriage,
or a pair of contact terminals attached to at least one side surface of the forward end side via an insulator and electrically connected to the pair of attachments, respectively, and when the carriage reaches the backward end or the forward end; A conveyance device comprising a pair of fixed terminals installed in a state insulated from other members at positions in contact with each movable contact of the pair of contact terminals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10809684U JPS6125320U (en) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | Conveyance device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10809684U JPS6125320U (en) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | Conveyance device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125320U JPS6125320U (en) | 1986-02-15 |
| JPH0214812Y2 true JPH0214812Y2 (en) | 1990-04-23 |
Family
ID=30667306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10809684U Granted JPS6125320U (en) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | Conveyance device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125320U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2585678B2 (en) * | 1988-01-26 | 1997-02-26 | 株式会社アマダメトレックス | Plate clamping device in plate processing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122227B2 (en) * | 1981-07-30 | 1986-05-30 | Yoshiro Nakamatsu |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122227U (en) * | 1984-07-14 | 1986-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | Workpiece detection device |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP10809684U patent/JPS6125320U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122227B2 (en) * | 1981-07-30 | 1986-05-30 | Yoshiro Nakamatsu |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125320U (en) | 1986-02-15 |
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