JPH02144383A - Sheet accumulating and delivering device - Google Patents

Sheet accumulating and delivering device

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JPH02144383A
JPH02144383A JP63298219A JP29821988A JPH02144383A JP H02144383 A JPH02144383 A JP H02144383A JP 63298219 A JP63298219 A JP 63298219A JP 29821988 A JP29821988 A JP 29821988A JP H02144383 A JPH02144383 A JP H02144383A
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paper sheets
storage box
optical
sheets
paper sheet
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Kuninao Matsuura
松浦 邦尚
Yutaka Kako
豊 加古
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To perform reliable detection of the presence of sheets in a containing box without being influenced by a state, e.g., sheet powder, dust, and bending of sheets, by a method wherein first and second optical sensors to detect the presence of sheets accumulated on a press plate are mounted in a state that the respective optical axes are positioned in an oblique state. CONSTITUTION:During the starting of an accumulation motion, a press plate 2 is raised to the given position of the upper surface of sheets to ensure a space necessary to the accumulation motion of sheets 3. With this state, the one end part of a guide plate 14 is pressed by means of the upper surface of the press plate 2, and the guide plate 14 is rotated clockwisely. The position of the other end of the guide plate 14 is detected by means of an emission element 16 and a collection element 17 of an optical sensor. Uptake rollers 11 and 12 of a sheet accumulating means are rotated in the direction of arrow marks (a) and (b), the sheets 3 are introduced one by one from a preceding process toward the direction of an arrow mark (c), and the sheets 3 are laminated and accumulated on the press plate 2 through the guide plate 14. The position of the upper surface of the sheets 3 is detected through the guide plate 14 by means of the collection element 16 and the emission element 17.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ 本発明は1紙葉類堆積・繰り出し装置に係り、特に収納
箱内に紙葉類が正常な状態で投入され。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a paper sheet stacking/feeding device, and particularly to a paper sheet stacking/feeding device in which paper sheets are loaded into a storage box in a normal state.

堆積されているか、2つ折りの状態で投入され。Either they are piled up or they are folded in half.

堆積されているかを問わず、収納箱内の紙葉類の有無を
確実に検出するために好適な紙葉類堆積・繰り出し装置
に関する。
The present invention relates to a paper sheet stacking/feeding device suitable for reliably detecting the presence or absence of paper sheets in a storage box, regardless of whether they are piled up or not.

[従来の技術] この種の従来技術には、実開昭63−76736号公報
や実開昭63−76744号公報に記載のような装置が
ある。すなわち、 (1)前記各公報に記載の装置では、収納箱に、光軸が
紙葉類の堆積方向に貫通するように一対の光学センサを
設け、この光学センサによって収納箱の紙葉類の有無を
検出するようにしている。
[Prior Art] This type of conventional technology includes devices as described in Japanese Utility Model Application Publication No. 63-76736 and Japanese Utility Model Application Publication No. 63-76744. That is, (1) In the devices described in each of the above-mentioned publications, a pair of optical sensors are provided in the storage box so that the optical axis penetrates in the stacking direction of the paper sheets, and this optical sensor detects the amount of paper sheets in the storage box. I am trying to detect the presence or absence.

(2)前記実開昭63−76736号公報に記載の装置
では、収納箱内の紙葉類を保持する押し板上およびこれ
と相対向する位置に接点板を設け、この接点板のオン・
オフ信号によって紙葉類の有無を検出するようにしてい
る。
(2) In the device described in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 63-76736, a contact plate is provided on the push plate that holds the paper sheets in the storage box and at a position opposite to the push plate, and the contact plate is turned on and off.
The off signal is used to detect the presence or absence of paper sheets.

(3)前記実開昭63−76744号公報に記載の装置
では、前記押し板に凹凸部を設け、さらに押し板の上方
に前記凹凸部と嵌合するゲートレバーを設け、このゲー
トレバーが前記凹凸部に落下。
(3) In the device described in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 63-76744, the pushing plate is provided with a concave and convex portion, and a gate lever that fits into the concave and convex portion is provided above the pushing plate, and this gate lever is connected to the Falling onto an uneven surface.

嵌合する際の回動を検出して、前記押し板上の紙葉類の
有無を検出するようにしている。
The presence or absence of paper sheets on the push plate is detected by detecting the rotation during fitting.

[発明が解決しようとする課題] 前記従来技術は、銀行等の金融機関の現金自動取引装置
に多く採用されている。
[Problems to be Solved by the Invention] The above-mentioned conventional technology is often employed in automatic teller machines of financial institutions such as banks.

しかし、前記従来技術では、現金自動取引装置を含む紙
葉類取扱装置の処理時間の短縮および信頼性を確保する
うえで1次のような課題がある。
However, the above-mentioned conventional technology has the following problems in reducing processing time and ensuring reliability of paper sheet handling devices including automatic teller machines.

すなわち、 (a)前記(1)の従来技術は、収納箱内の紙葉類の有
無を検出する光学センサを、その光軸が収納箱の上方か
ら下方に向かうように設けているので、収納する紙葉類
の容量を増大させる場合には、前記光学センサの発光素
子と受光素子間の距離が長くなる外、収納箱の下方に発
光素子と受光素子の一方の素子(反射板の場合もある)
を設けているので、紙葉類の堆積・繰り出し動作時に発
生または運び込まれる紙粉やほこり等が前記収納箱の下
方に設けられた素子上に堆積しやすいので、紙葉類の有
無を安定に検出するためには高出力の光学センサが必要
となり、般に高価となる。
That is, (a) In the prior art (1) above, the optical sensor for detecting the presence or absence of paper sheets in the storage box is installed so that its optical axis goes from the top of the storage box to the bottom. When increasing the capacity of paper sheets to be stored, the distance between the light-emitting element and the light-receiving element of the optical sensor becomes longer, and one of the light-emitting element and the light-receiving element (also in the case of a reflector) is placed below the storage box. be)
Since paper powder, dust, etc. generated or carried during the stacking and feeding operations of paper sheets are likely to accumulate on the element provided below the storage box, the presence or absence of paper sheets can be stably determined. Detection requires a high-output optical sensor, which is generally expensive.

(b)前記(2)、 (3)記載の従来技術は、収納さ
れた紙葉類が接点板やゲートレバーに当接するか。
(b) In the prior art described in (2) and (3) above, do the stored paper sheets come into contact with the contact plate or the gate lever?

否かで紙葉類の有無を検出するようにしていので1紙葉
類または押し板が一定の位置にある時にのみ、紙葉類の
検出が可能である。
Since the presence or absence of a paper sheet is detected by checking whether there is a paper sheet or not, it is possible to detect a paper sheet only when one sheet or the push plate is in a fixed position.

一方、この種の紙葉類堆積・繰り出し装置では、一般に
紙葉類の堆積動作位置と繰り出し動作位置が異なり、押
し板を移動させて収納箱内の紙葉類の位置を変えること
によって各動作の切り換えを行なうようにしている。
On the other hand, in this type of paper sheet stacking/feeding device, the stacking operation position and the paper sheet feeding operation position are generally different, and each operation is performed by moving the push plate to change the position of the paper sheets in the storage box. I am trying to switch between.

したがって、装置の待機状態が堆積動作状態または繰り
出し動作状態の少なくとも一方となった場合には、紙葉
類の有無検出を行なうために、押し板を動作させて収納
箱内の紙葉類の位置が検出可能位置となるまで移動させ
る必要があり、処理時間が増大する。
Therefore, when the standby state of the device is at least one of the stacking operation state and the feeding operation state, in order to detect the presence or absence of paper sheets, the push plate is operated to locate the paper sheets in the storage box. It is necessary to move the object until it reaches a detectable position, which increases processing time.

(c)前記紙葉類堆積・繰り出し装置では、各動作に支
障を生じさせないようにするためには、収納箱内に紙葉
類がいかなる状態で投入され、堆積されたかを問わず、
収納箱の紙葉類の有無を検出できるようにする必要があ
る。特に、現金自動取引装置では、紙幣が2つに折れた
状態で投入され、堆積される場合があり、この場合にお
いても、収納箱内の紙幣の有無を確実に検出する必要が
ある。
(c) In the paper sheet stacking/feeding device, in order to not cause any hindrance to each operation, regardless of the state in which the paper sheets are loaded and stacked in the storage box,
It is necessary to be able to detect the presence or absence of paper sheets in the storage box. In particular, in automatic teller machines, bills may be inserted and stacked in a state of being folded in two, and even in this case, it is necessary to reliably detect the presence or absence of bills in the storage box.

本発明の目的は、前記課題を解決するため、収納箱内の
紙葉類の有無を、紙粉やほこり、紙葉類の折れ等の状態
に影響されることなく確実に検出可能な紙葉類堆積・繰
り出し装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems by making it possible to reliably detect the presence or absence of paper sheets in a storage box without being affected by paper powder, dust, folds, etc. of paper sheets. The purpose of the present invention is to provide a type of deposition/feeding device.

[課題を解決するための手段] 前記目的を達成するために、本発明はそれぞれ発光素子
と受光素子とを有しかつ押し板上に堆積された紙葉類の
有無を検出する第1.第2の光学センサを配備し、前記
第1.第2の光学センサを、それぞれ光軸を斜向させて
設けるとともに、前記第1.第2の光学センサを、その
光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置における紙葉類の
積層方向の断面とがそれぞれ2点で交わるようにし、さ
らに第1.第2の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向
の断面とが交わる前記2点が互いに平面から見て収納箱
の長手方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して
相対する方向に位置し、かつ前記2点間の長手方向およ
び短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の
長さのそれぞれ2分の1以下となるように配置したもの
である。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a first method that detects the presence or absence of paper sheets deposited on a push plate, each of which has a light emitting element and a light receiving element. a second optical sensor; A second optical sensor is provided with each optical axis obliquely oriented, and the first... The second optical sensor is arranged so that its optical axis and the cross section in the stacking direction of paper sheets at the paper sheet presence/absence detection position in the storage box intersect at two points, respectively. The two points where the optical axis of the second optical sensor intersects with the cross section in the stacking direction of the paper sheets are in directions opposite to each other with respect to the longitudinal and transverse center lines of the storage box when viewed from the plane. and the distance between the two points in the longitudinal direction and the transverse direction is 1/2 or less of the length in the longitudinal direction and the transverse direction of the paper sheet, respectively.

また、前記目的を速成するために、本発明は前記第1.
第2の光学センサを、それぞれ光軸を斜向させて設ける
とともに、前記第1.第2の光学センサを、その光軸と
収納箱内の紙葉類有無検出位置における紙葉類の積層方
向の断面とがそれぞれ2点で交わるようにし、さらに第
1.第2の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断面
とが交わる前記2点が互いに平面から見て収納箱の長手
方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して相対す
る方向に位置し、かつ前記2点間の長手方向および短手
方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の長さの
それぞれ2分の1以下となるように配置し、しかも前記
第1.第2の光学センサの光軸を互いに交差させて配置
したものである。
Furthermore, in order to quickly achieve the above object, the present invention provides the first object.
A second optical sensor is provided with each optical axis obliquely oriented, and the first... The second optical sensor is arranged so that its optical axis and the cross section in the stacking direction of paper sheets at the paper sheet presence/absence detection position in the storage box intersect at two points, respectively. The two points where the optical axis of the second optical sensor intersects with the cross section in the stacking direction of the paper sheets are in directions opposite to each other with respect to the longitudinal and transverse center lines of the storage box when viewed from the plane. and arranged so that the distance between the two points in the longitudinal direction and the transverse direction is one-half or less of the length in the longitudinal direction and the transverse direction of the paper sheet, respectively, and the first point. The optical axes of the second optical sensors are arranged to cross each other.

さらに、前記目的を達成するために1本発明は前記第1
.第2の光学センサを、それぞれ光軸を斜向させて設け
るとともに、前記第1.第2の光学センサを、その光軸
と収納箱内の紙葉類有無検出位置における紙葉類の積層
方向の断面とがそれぞれ2点で交わるようにし、さらに
第1.第2の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断
面とが交わる前記2点が互いに平面から見て収納箱の長
手方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して相対
する方向に位置し、かつ前記2点間の長手方向および短
手方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の長さ
のそれぞれ2分の1以下となるように配置し、しかも前
記第1.第2の光学センサの光軸を互いにねじれの位置
関係に配置したものである。
Furthermore, in order to achieve the above object, the present invention provides the first aspect of the present invention.
.. A second optical sensor is provided with each optical axis obliquely oriented, and the first... The second optical sensor is arranged so that its optical axis and the cross section in the stacking direction of paper sheets at the paper sheet presence/absence detection position in the storage box intersect at two points, respectively. The two points where the optical axis of the second optical sensor intersects with the cross section in the stacking direction of the paper sheets are in directions opposite to each other with respect to the longitudinal and transverse center lines of the storage box when viewed from the plane. and arranged so that the distance between the two points in the longitudinal direction and the transverse direction is one-half or less of the length in the longitudinal direction and the transverse direction of the paper sheet, respectively, and the first point. The optical axes of the second optical sensors are arranged in a twisted positional relationship with each other.

[作用] (i)  本発明では1紙葉類の有無を検出する第1゜
第2の光学センサの光軸を、それぞれ光軸を斜向させて
配置したので、第1.第2の光学センサの発光素子と受
光素子の一方の素子を収納箱の下方に配置することがな
い、これによって、前記素子上に紙粉やほこりが堆積す
ることがなく、また紙葉類の収納容量を増大させた場合
にも第1.第2の光学センサの光軸距離が長くなること
がない。
[Function] (i) In the present invention, the optical axes of the first and second optical sensors for detecting the presence or absence of a paper sheet are arranged with their optical axes obliquely, so that the optical axes of the first and second optical sensors are arranged obliquely. One of the light-emitting element and the light-receiving element of the second optical sensor is not placed below the storage box. This prevents paper powder and dust from accumulating on the element, and prevents paper sheets from being deposited. The first point also applies when increasing storage capacity. The optical axis distance of the second optical sensor does not become long.

(ii)  また、本発明では第1.第2の光学センサ
の光軸と、紙葉類有無検出位置における紙葉類の積層方
向の断面とがそれぞれ2点で交わるようにし、さらに第
1.第2の光学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断面
とが交わる前記2点が互いに平面から見て収納箱の長手
方向および短手方向の中心線のそれぞれに対して相対す
る方向に位置し、かつ前記2点間の長手方向および短手
方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の長さの
それぞれ2分の1以下となるように設定されており、収
納箱内に紙葉類が正常な状態で投入され、堆積された場
合、あるいは2つに折られた状態で投入され、堆積され
た場合のいずれであっても、その紙葉類は少なくとも前
記第1.第2の光学センサの光軸のいずれかを遮るので
、収納箱内での紙葉類の有無を確実に検出することが可
能である。
(ii) Moreover, in the present invention, the first. The optical axis of the second optical sensor and the cross section in the stacking direction of paper sheets at the paper sheet presence/absence detection position are made to intersect at two points, respectively. The two points where the optical axis of the second optical sensor intersects with the cross section in the stacking direction of the paper sheets are in directions opposite to each other with respect to the longitudinal and transverse center lines of the storage box when viewed from the plane. and the distance between the two points in the longitudinal direction and the width direction is set to be less than half the length of the paper sheet in the longitudinal direction and the width direction, respectively. Regardless of whether the paper sheets are input and stacked in a normal state or folded in two and stacked, the paper sheets will meet at least the above-mentioned first condition. Since one of the optical axes of the second optical sensor is blocked, it is possible to reliably detect the presence or absence of paper sheets in the storage box.

(iii)  さらに、本発明では収納箱内の紙葉類有
無検出位置における2つの異なる位置で、すなわち紙葉
類堆積・繰り出し装置における紙葉類の堆積動作位置お
よび繰り出し動作位置の2つの位置で同様に紙葉類の有
無を検出することが可能となる。
(iii) Furthermore, in the present invention, the paper sheet presence/absence detection position in the storage box is detected at two different positions, that is, the paper sheet stacking operation position and the paper sheet feeding operation position in the paper sheet stacking/feeding device. Similarly, it is possible to detect the presence or absence of paper sheets.

〔実施例] 以下、本発明の実施例を図面により説明する。〔Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図〜第4図(a)、 (b)は本発明の第1の実施
例を示すもので、第1図は紙葉類の堆積動作状態を示す
側面図、第2図は同じく繰り出し動作状態を示す側面図
、第3図は堆積された紙葉類とこれの有無を検出する第
1.第2の光学センサの配置を示す斜視図、第4図(a
)、 (b)は第1.第2の光学センサの光軸の通過位
置と2つに折られた紙葉類が収納箱内に投入された場合
のその位置との関係を示す平面図である。
Figures 1 to 4 (a) and (b) show a first embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a side view showing the stacking operation of paper sheets, and Figure 2 is a side view showing the state of paper sheet stacking operation. A side view showing the operating state, FIG. A perspective view showing the arrangement of the second optical sensor, FIG.
), (b) is the first. FIG. 7 is a plan view showing the relationship between the passing position of the optical axis of the second optical sensor and the position when a paper sheet folded in two is placed in the storage box.

これらの図に示す第1の実施例の紙葉類堆積・繰り出し
装置は1紙葉類3の収納箱1と、紙葉類堆積手段と、紙
葉類繰り出し手段と、収納箱1内の紙葉類3の有無を検
出する第1.第2の光学センサと、装置全体の制御部(
図示せず)とを備えて構成されている。
The paper sheet stacking/feeding device of the first embodiment shown in these figures includes a storage box 1 for one paper sheet 3, a paper sheet stacking means, a paper sheet feeding means, and a paper sheet in the storage box 1. The first step is to detect the presence or absence of leaves 3. The second optical sensor and the control unit for the entire device (
(not shown).

前記収納箱1の内部には、紙葉類3の押し板2が設けら
れている。この押し板2は、昇降駆動源(図示せず)に
より上下方向に移動し得るようになっている。そして、
前記押し板2には紙葉類3が積層状に堆積され、押し板
2はこれを保持するようになっている。
Inside the storage box 1, a pushing plate 2 for paper sheets 3 is provided. This push plate 2 can be moved in the vertical direction by a lifting drive source (not shown). and,
Paper sheets 3 are stacked on the pushing plate 2 in a stacked manner, and the pushing plate 2 is adapted to hold the sheets.

前記紙葉類堆積手段は、収納箱1の上方の一側部に配置
された2個一対の取り込みローラ11.12と、取り込
みローラ11の回転軸13に回動可能に取り付けられた
ー」型のガイド板14と、このガイド板14の下限位置
を規制するストッパピン15と、−対の光学センサとを
有している。前記取り込みローラ11は、回転駆動源(
図示せず)により回転駆動され、これに伴い取り込みロ
ーラ11.12は第1図に示す矢印a、b方向に回転し
、紙葉類3′を矢印C方向に送り込むようになっている
。前記ガイド板14は、取り込みローラ11の回転軸1
3に、これを支点として回動可能に支持されている。こ
のガイド板14の一部分は、収納箱1内に臨んでいて、
この収納箱1内に前記紙葉類3′を導き、前記押し板2
上に堆積させるようになっている。前記ガイド板14の
一端部は、堆積された紙葉類3の上面に接触している。
The paper sheet stacking means includes a pair of take-in rollers 11 and 12 disposed on one side above the storage box 1, and a pair of take-in rollers 11 and 12 rotatably attached to the rotation shaft 13 of the take-in roller 11. The guide plate 14 has a stopper pin 15 that regulates the lower limit position of the guide plate 14, and a pair of optical sensors. The intake roller 11 is driven by a rotational drive source (
(not shown), the take-up rollers 11, 12 rotate in the directions of arrows a and b shown in FIG. 1, and feed the paper sheet 3' in the direction of arrow C. The guide plate 14 is connected to the rotation shaft 1 of the take-in roller 11.
3, it is rotatably supported using this as a fulcrum. A part of this guide plate 14 faces inside the storage box 1,
The paper sheets 3' are guided into the storage box 1, and the pushing plate 2
It is designed to be deposited on top. One end of the guide plate 14 is in contact with the upper surface of the stacked paper sheets 3.

前記光学センサは、発光素子16と受光素子17とを有
し、前記ガイド板14の他端部の位置を検出することに
よって、収納箱1内の押し板2上に堆積している紙葉類
3の上面が所定位置(以下、この位置を「紙葉類の堆積
動作位置」という。)にあるか、否かを検出し、その検
出結果を制御部へ出力するようになっている。なお、1
8は光学センサの光軸を示す。
The optical sensor has a light emitting element 16 and a light receiving element 17, and detects the position of the other end of the guide plate 14 to detect paper sheets accumulated on the push plate 2 in the storage box 1. 3 is at a predetermined position (hereinafter, this position will be referred to as a "sheet stacking operation position") or not, and the detection result is output to the control section. In addition, 1
8 indicates the optical axis of the optical sensor.

前記紙葉類繰り出し手段は、収納箱1の上方のほぼ中間
部に配置された取り出しローラ21と、収納箱1の上方
の他側部に配置されたフィードローラ22およびゲート
ローラ23の組と、前記取り出しローラ21およびフィ
ードローラ22を支持しているLゴ型のブラケット24
と、このブラケット24の他端部に掛は止められた引っ
張りばね26と、ブラケット24における取り出しロー
ラ21側の端部の下限位置を規制するストッパピン27
と、一対の光学センサとを有している。前記取り出しロ
ーラ21およびフィードローラ22には、それぞれ周面
の一部分に、紙葉類3の繰り出し部が設けられていて、
この繰り出し部が紙葉類3に接してこれを繰り出すよう
になっている。また、取り出しローラ21およびフィー
ドローラ22は、回転駆動源(図示せず)に連結され、
第2図に示す矢印c、d方向に同期的に回転し、紙葉類
3を矢印り方向に繰り出し得るようになっている。前記
ブラケット24は、フィードローラ22の回転軸25を
支点として回動可能に支持されている。前記引っ張りは
ね26は、収納箱1内の押し板2上に堆積された紙葉類
3の上面が、押し板2により所定位置(以下、この位置
を「紙葉類の繰り出し動作位置」という、)にセットさ
れた時、その紙葉類3の上面に、前記ブラケット24を
介して取り出しローラ21を適度の圧接力で当接させる
方向に付勢するようになっている。前記光学センサは、
発光素子28と受光素子29とを有し。
The sheet feeding means includes a take-out roller 21 disposed approximately in the middle above the storage box 1, and a set of a feed roller 22 and a gate roller 23 disposed on the other side above the storage box 1; L-shaped bracket 24 supporting the take-out roller 21 and feed roller 22
A tension spring 26 is hooked to the other end of the bracket 24, and a stopper pin 27 regulates the lower limit position of the end of the bracket 24 on the take-out roller 21 side.
and a pair of optical sensors. Each of the take-out roller 21 and the feed roller 22 is provided with a part for feeding out the paper sheet 3 on a part of its circumferential surface,
This feeding section contacts the paper sheet 3 and feeds it out. Further, the take-out roller 21 and the feed roller 22 are connected to a rotational drive source (not shown),
It rotates synchronously in the directions of arrows c and d shown in FIG. 2, so that paper sheets 3 can be fed out in the direction of the arrows. The bracket 24 is rotatably supported around a rotating shaft 25 of the feed roller 22 as a fulcrum. The tension spring 26 moves the upper surface of the paper sheets 3 stacked on the push plate 2 in the storage box 1 to a predetermined position (hereinafter, this position is referred to as the "paper sheet feeding operation position"). , ), the take-out roller 21 is biased in a direction to come into contact with the upper surface of the paper sheet 3 via the bracket 24 with an appropriate pressing force. The optical sensor includes:
It has a light emitting element 28 and a light receiving element 29.

ブラケット24の他端部の位置を検出することによって
取り出しローラ21が紙葉類の繰り出し動作位置にある
か、否かを検出し、その検出結果を制御部へ出力するよ
うになっている6なお、30は光学センサの光軸を示す
By detecting the position of the other end of the bracket 24, it is detected whether or not the take-out roller 21 is at the sheet feeding operation position, and the detection result is output to the control section. , 30 indicate the optical axis of the optical sensor.

前記収納箱1内の紙葉類3の有無を検出する第1、第2
の光学センサのうちの、第1の光学センサは発光素子3
1と受光素子33とを有し、第2の光学センサは発光素
子32と受光素子34とを有して構成されている。前記
第1.第2の光学センサの発光素子31.32および受
光素子33.34は、それぞれ斜向させて、つまり発光
素子31.32と受光素子33゜34のいずれも、収納
箱1の下方に位置しないように配置され、第1.第1の
光学センサの光軸35゜36は互いにねじれの関係に配
置されている。また。
first and second detecting the presence or absence of paper sheets 3 in the storage box 1;
Of the optical sensors, the first optical sensor is the light emitting element 3
1 and a light receiving element 33, and the second optical sensor has a light emitting element 32 and a light receiving element 34. Said 1st. The light emitting element 31.32 and the light receiving element 33.34 of the second optical sensor are arranged obliquely, that is, so that neither the light emitting element 31.32 nor the light receiving element 33. 1. The optical axes 35° 36 of the first optical sensor are arranged in a twisted relationship with respect to each other. Also.

第1の光学センサの発光素子31と受光素子33は、光
軸35が第3図に示すように、紙葉類有無検出位置であ
る収納箱1内の紙葉類3の積層方向の断面6における紙
葉類の堆積動作位置および繰り出し動作位置の2点A、
A’を通過するように配置され、第2の光学センサの発
光素子32と受光素子34は、光軸36が同第3図に示
すように1紙葉類有無検出位置である収納箱1内の紙葉
類3の積層方向の断面7における紙葉類の堆積動作位置
および繰り出し動作位置の2つの交点B、B’を通過す
るように配置されている。さらに、第1.第2の光学セ
ンサの発光素子31.32と受光素子33.34は、光
軸35 、36と紙葉類の堆積動作位置との交点A、B
、および光軸35.36と紙葉類の繰り出し動作位置と
の交点A’、 B’とが、それぞれ第4図(a)、 (
b)に示すように、平面から見て収納箱1の長平方向の
中心線4と短手方向の中心線5のそれぞれに対して相対
するように配設されている。しかも、第1゜第2の光学
センサの発光素子31.32と受光素子33゜34は、
光軸35.36と紙葉類の堆積動作位置との交点A、B
、および光軸35.36と紙葉類の繰り出し動作位置と
の交点A’、B’の各長平方向および短手方向の距離L
L、L2が第4図(a)、 (b)に示すように、紙葉
類3の長平方向および短手方向の長さのそれぞれ2分の
1以下となるように、この実施例では約4分の1に配置
されている。
As shown in FIG. 3, the light emitting element 31 and the light receiving element 33 of the first optical sensor have an optical axis 35 at a cross section 6 in the stacking direction of the paper sheets 3 in the storage box 1, which is the paper sheet presence/absence detection position. Two points A, the stacking operation position and the feeding operation position of paper sheets,
The light emitting element 32 and the light receiving element 34 of the second optical sensor are arranged so as to pass through the point A', and the optical axis 36 is located inside the storage box 1, which is the position for detecting the presence or absence of one paper sheet, as shown in FIG. It is arranged so as to pass through two intersections B and B' of the stacking operation position and the feeding operation position of the paper sheets in the cross section 7 in the stacking direction of the paper sheets 3. Furthermore, the first. The light emitting element 31.32 and the light receiving element 33.34 of the second optical sensor are located at the intersections A and B of the optical axes 35 and 36 and the sheet stacking operation position.
, and the intersections A' and B' of the optical axis 35, 36 and the sheet feeding operation position are shown in Fig. 4(a) and (
As shown in b), the storage box 1 is disposed so as to be opposed to the center line 4 in the longitudinal direction and the center line 5 in the transverse direction of the storage box 1 when viewed from above. Moreover, the light emitting elements 31 and 32 and the light receiving elements 33 and 34 of the first and second optical sensors are
Intersection points A and B between the optical axis 35 and 36 and the paper sheet stacking operation position
, and the distances L in the long and short directions of the intersections A' and B' of the optical axis 35, 36 and the sheet feeding operation position.
As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), in this embodiment, approximately 1/2 or less of the length of the paper sheet 3 in the long and short directions is set so that It is placed in one quarter.

前記第1の実施例の紙葉類堆積・繰り出し装置は、次の
ように動作する。
The sheet stacking and feeding device of the first embodiment operates as follows.

まず、紙葉類の堆積動作開始時には、収納箱1内に設け
られた押し板2を昇降駆動源(図示せず)によりいった
ん紙葉類堆積動作位置まで上昇させ、紙葉類3の堆積動
作に必要な空間を確保する。この状態では、押し板2の
上面によりガイド板14の一端部が押され、ガイド板1
4は第1図において時計針方向に回動する。そして、光
学センサの発光素子16と受光素子17とによりガイド
板14の他端部の位置を検出し、これにより押し板2の
上面が紙葉類の堆積動作位置にあることを検出する。
First, when starting the stacking operation of paper sheets, the push plate 2 provided in the storage box 1 is once raised to the paper sheet stacking operation position by a lifting drive source (not shown), and the stacking operation of the paper sheets 3 is started. Secure the necessary space. In this state, one end of the guide plate 14 is pushed by the upper surface of the push plate 2, and the guide plate 1
4 rotates clockwise in FIG. Then, the position of the other end of the guide plate 14 is detected by the light emitting element 16 and the light receiving element 17 of the optical sensor, thereby detecting that the upper surface of the push plate 2 is at the sheet stacking operation position.

ついで、紙葉類堆積手段の取り込みローラ11゜12を
第1図に示す矢印a、b方向に回転させ、前工程から同
第1図に示す矢印C方向に紙葉類3′を1枚ずつ導入し
、ガイド板14を介して押し板2上に紙葉類3を積層し
、堆積させる。
Next, the take-in rollers 11 and 12 of the sheet stacking means are rotated in the directions of arrows a and b shown in FIG. 1, and the sheets 3' are taken one by one from the previous process in the direction of arrow C shown in FIG. The paper sheets 3 are stacked and stacked on the push plate 2 via the guide plate 14.

前記押し板2上に紙葉類3が堆積されると、紙葉類3の
上面の位置がガイド板14を通じて光学センサの発光素
子16と受光素子17により検出され、押し板2が徐々
に下降操作され、紙葉類3の上面の位置が常に紙葉類堆
積動作位置に一致するよう制御される。
When the paper sheets 3 are deposited on the push plate 2, the position of the upper surface of the paper sheets 3 is detected by the light emitting element 16 and light receiving element 17 of the optical sensor through the guide plate 14, and the push plate 2 is gradually lowered. The position of the upper surface of the paper sheet 3 is controlled so as to always match the paper sheet stacking operation position.

以上の動作が繰り返され、第1図に示すように、押し板
2上に紙葉類3が次々に堆積され、収納箱1に収納され
る。
The above operations are repeated, and as shown in FIG. 1, paper sheets 3 are stacked one after another on the push plate 2 and stored in the storage box 1.

次に、紙葉類の繰り出し開始時には、第2図に示すよう
に、押し板2上に堆積されている紙葉類3の上面が紙葉
類の繰り出し動作位置に一致するように、押し板2を上
昇させる。
Next, when starting to feed out the paper sheets, as shown in FIG. Raise 2.

この状態では、紙葉類繰り出し手段の取り出しローラ2
1が引っ張りばね26の作用によりブラケット24を介
して紙葉類3の上面に適度の圧接力で接触している。ま
た、光学センサの発光素子28と受光素子29によりブ
ラケット24の他端部の位置を検出することによって、
紙葉類の繰り出し動作位置で紙葉類3の上面に取り出し
ローラ21が接触していることを検出する。
In this state, the take-out roller 2 of the sheet feeding means
1 is brought into contact with the upper surface of the paper sheet 3 via the bracket 24 by the action of the tension spring 26 with an appropriate pressing force. In addition, by detecting the position of the other end of the bracket 24 using the light emitting element 28 and the light receiving element 29 of the optical sensor,
It is detected that the take-out roller 21 is in contact with the upper surface of the paper sheet 3 at the paper sheet feeding operation position.

ついで、取り出しローラ21およびフィードローラ22
を第2図に示す矢印c、d方向に同期的に回転させる。
Then, the take-out roller 21 and the feed roller 22
are rotated synchronously in the directions of arrows c and d shown in FIG.

その結果、前記取り出しローラ21により紙葉類3が1
枚取り出されてフィードローラ22およびゲートローラ
23間に送り込まれ、前記フィードローラ22とゲート
ローラ23により第2図に示す矢印り方向に紙葉類3が
繰り出される。
As a result, the paper sheets 3 are removed one by one by the take-out roller 21.
The sheet 3 is taken out and fed between the feed roller 22 and the gate roller 23, and the feed roller 22 and the gate roller 23 feed out the sheet 3 in the direction of the arrow shown in FIG.

前記紙葉類の繰り出し動作位置にある紙葉類3が繰り出
されると、ブラケット24が回転軸25を支点として第
2図において時計方向に回動し、このブラケット24の
他端部の位置を光学センサの発光素子28と受光素子2
9により検出し、この検出結果に基づいて収納箱1内の
押し板2を上昇させ、この押し板2に堆積された紙葉類
3の上面が常に紙葉類繰り出し動作位置に来るように制
御する6以上の動作を繰り返し行なうことによって2紙
葉類3を1枚ずつ次々に繰り出すことができる。
When the paper sheet 3 in the paper sheet feeding operation position is fed out, the bracket 24 rotates clockwise in FIG. Light emitting element 28 and light receiving element 2 of the sensor
9, and based on this detection result, the push plate 2 in the storage box 1 is raised, and the upper surface of the paper sheets 3 deposited on this push plate 2 is controlled so that it is always at the paper sheet feeding operation position. By repeating six or more operations, the two sheets 3 can be fed one after another.

ところで、収納箱1内に紙葉類3を取り込み、押し板2
上に積層状に堆積する紙葉類3の収納時において、紙葉
類3が例えば紙幣の場合には、第4図(a)に示すごと
く長手方向に2つに折られた状態で投入され、かつ収納
箱1に対して同第4図(a)に実線で示すごとく傾斜状
に収納され、または破線で示すごとく偏倚した位置に収
納される場合がある。さらには、紙葉類3が第4図(b
)に示すごとく短手方向に2つに折られた状態で投入さ
れ、かつ収納箱1に対して同第4図(b)に実線で示す
ごとく傾斜状に収納され、または破線で示すごとく偏倚
した位置に収納される場合がある。
By the way, the paper sheets 3 are taken into the storage box 1, and the push plate 2
When storing paper sheets 3 that are stacked on top, if the paper sheets 3 are, for example, banknotes, they are folded into two in the longitudinal direction as shown in FIG. 4(a). , and may be stored at an angle with respect to the storage box 1, as shown by the solid line in FIG. 4(a), or at a biased position, as shown by the broken line. Furthermore, paper sheets 3 are shown in Figure 4 (b
) as shown in FIG. 4(b), and are placed in a state of being folded in two in the transverse direction, and stored in the storage box 1 at an angle as shown by the solid line in FIG. It may be stored in a certain position.

そこで、この第1の実施例では収納箱1内における紙葉
類有無検出位置に、紙葉類3の有無を検出する第1.第
2の光学センサを設け、第3図に示すように、第1の光
学センサの光軸35は紙葉類の積層方向の断面において
紙葉類の堆積動作位置および繰り出し位置との2点A、
A’で交わり、第2の光学センサの光軸36は同じく紙
葉類の積層方向の断面において紙葉類の堆積動作位置お
よび繰り出し位置との2点B、B’で交わるようにして
おり、かつ第3図および第4図(a)、 (b)に示す
ように、前記A、A’点とB、B’点とが収納箱1の長
手方向の中心線4および短手方向の中心線5のそれぞれ
に対して相対する位置にあり、しかも2点間の距離AB
’およびA’Bは紙葉類3の長手方向の長さの4分の1
の長さに、距離AA’およびBB’は紙葉類3の短手方
向の長さの4分の1の長さに設定しているので、紙葉類
3が長手方向と短手方向のいずれの方向に2つに折られ
た状態で収納箱1内に投入され、収納されても、その紙
葉類3が第1.第2の光学センサの光軸35.36の少
なくとも一方の光軸を遮る位置が存在する。
Therefore, in this first embodiment, the first detection position for detecting the presence or absence of paper sheets 3 is placed at the paper sheet presence/absence detection position in the storage box 1. A second optical sensor is provided, and as shown in FIG. 3, the optical axis 35 of the first optical sensor is located at two points A at the stacking operation position and the feeding position of the paper sheets in the cross section in the stacking direction of the paper sheets. ,
Similarly, the optical axis 36 of the second optical sensor intersects at two points B and B' at the stacking operation position and the feeding position of the paper sheets in the cross section in the stacking direction of the paper sheets. As shown in FIGS. 3 and 4(a) and (b), the points A and A' and the points B and B' are aligned with the center line 4 in the longitudinal direction of the storage box 1 and the center in the lateral direction. Located at a position opposite to each of the lines 5, and distance AB between the two points
' and A'B are 1/4 of the length of paper sheet 3 in the longitudinal direction
Since the distances AA' and BB' are set to 1/4 of the length of the paper sheet 3 in the transverse direction, the paper sheet 3 is No matter which direction the paper sheet 3 is folded in two and thrown into the storage box 1 and stored, the paper sheet 3 will be the first one. There is a position that interrupts at least one of the optical axes 35, 36 of the second optical sensor.

したがって、この第1の実施例では、紙葉類3が収納箱
1内に正常な状態で投入され、収納されているか、2つ
に折られた状態で投入され、収納されているかを問わず
、収納箱1内の押し板2上の紙葉類3の有無を確実に検
出することが可能となる。
Therefore, in this first embodiment, regardless of whether the paper sheets 3 are inserted and stored in the storage box 1 in a normal state or folded in two and stored, , it becomes possible to reliably detect the presence or absence of paper sheets 3 on the push plate 2 in the storage box 1.

また、この第1の実施例では第1図〜第3図に示すよう
に、紙葉類3の有無を検出する第1.第2の光学センサ
を斜向させて設け、発光素子31゜32および受光素子
33.34とも収納箱1の下方に位置しないようにして
いるので、前記発光素子31゜32および受光素子33
.34が紙粉やほこりを被ることによる性能の低下を防
止することができる。
In addition, in this first embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the first embodiment detects the presence or absence of paper sheets 3. Since the second optical sensor is provided obliquely and neither the light emitting element 31° 32 nor the light receiving element 33, 34 is located below the storage box 1, the light emitting element 31° 32 and the light receiving element 33
.. 34 can be prevented from deteriorating in performance due to being covered with paper powder or dust.

次に、第5図は本発明の第2の実施例を示すもので、堆
積された紙葉類とこれの有無を検出する第1.第2の光
学センサの配置関係を示す斜視図である。
Next, FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, in which the first embodiment detects accumulated paper sheets and their presence or absence. FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of second optical sensors.

この第2の実施例では、紙葉類3の有無を検出する第1
.第2の光学センサの発光素子31.32と受光素子3
3.34とを、光軸35.36が前記第1の実施例とは
異なる方向でねじれの位置関係に配置している。
In this second embodiment, the first
.. Light emitting element 31, 32 and light receiving element 3 of the second optical sensor
3.34 are arranged in a twisted positional relationship with optical axes 35, 36 in a direction different from that of the first embodiment.

さらに、第6図は第3の実施例を示すもので。Furthermore, FIG. 6 shows a third embodiment.

堆積された紙葉類とこれの有無を検出する第1゜第2の
光学センサの配置関係を示す斜°視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing the arrangement relationship between the stacked paper sheets and the first and second optical sensors that detect the presence or absence of the sheets.

この第3の実施例では、紙葉類3の有無を検出する第1
.第2の光学センサの発光素子31.32と受光素子3
3.34とを、光軸35.36が紙葉類の堆積動作位置
と紙葉類の繰り出し動作位置の間で交差するように配置
している。
In this third embodiment, the first
.. Light emitting element 31, 32 and light receiving element 3 of the second optical sensor
3.34 are arranged so that the optical axes 35, 36 intersect between the paper sheet stacking operation position and the paper sheet feeding operation position.

これら第2.第3の実施例における他の構成。These second. Other configurations in the third embodiment.

作用は、前記第1の実施例と同様である。The operation is similar to that of the first embodiment.

[発明の効果] 以上説明した本発明の請求項1記載の発明によれば、紙
葉類の有無を検出する第1.第2の光学センサを、それ
ぞれ光軸を斜向させて設けており、第1.第2の光学セ
ンサの発光素子と受光素子の一方の素子を収納箱の下方
に配置することがないので、前記素子上に紙粉やほこり
が堆積することがなく、また紙葉類の収納容量を増大さ
せた場合にも第1.第2の光学センサの光軸距離が長く
なることがなく、したがって第1.第2の光学センサに
高価なものを使用する必要がなく、設備費を節減できる
効果がある。
[Effects of the Invention] According to the invention described in claim 1 of the present invention described above, the first. The second optical sensors are provided with their respective optical axes being obliquely oriented, and the first and second optical sensors are provided with their optical axes oriented obliquely. Since one of the light-emitting element and the light-receiving element of the second optical sensor is not placed below the storage box, paper powder and dust do not accumulate on the element, and the paper sheet storage capacity is Even when increasing . The optical axis distance of the second optical sensor does not become long, and therefore the optical axis distance of the second optical sensor does not become long. There is no need to use an expensive second optical sensor, which has the effect of reducing equipment costs.

また、本発明の請求項1記載の発明によれば、前記第1
.第2の光学センサを、その光軸と収納箱内の紙葉類有
無検出位置における紙葉類の積層方向の断面とがそれぞ
れ2点で交わるようにしたこと、さらに第1.第2の光
学センサの光軸と紙葉類の積層方向の断面とが交わる前
記2点が互いに平面から見て収納箱の長手方向および短
手方向の中心線のそれぞれに対して相対する方向に位置
するようにしたこと、しかも前記2点間の長手方向およ
び短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短手方向の
長さのそれぞれ2分の1以下となるように配置したこと
により、収納箱内に紙葉類が正常な状態で投入され、堆
積された場合や、2つに折られた状態で投入され、堆積
された場合を問わず、その紙葉類は少なくとも前記第1
.第2の光学センサの光軸のいずれかを遮るので、収納
箱内での紙葉類の有無を確実に検出し得る効果がある。
Further, according to the invention according to claim 1 of the present invention, the first
.. The second optical sensor is configured such that its optical axis and the cross section in the stacking direction of paper sheets at the paper sheet presence/absence detection position in the storage box intersect at two points, respectively. The two points where the optical axis of the second optical sensor intersects with the cross section in the stacking direction of the paper sheets are in directions opposite to each other with respect to the longitudinal and transverse center lines of the storage box when viewed from the plane. In addition, the distance between the two points in the longitudinal direction and the transverse direction is less than half the length of the paper sheet in the longitudinal direction and the transverse direction, respectively. , regardless of whether the paper sheets are inserted into the storage box in a normal state and piled up or folded in two and piled up, the paper sheets are at least
.. Since one of the optical axes of the second optical sensor is blocked, it is possible to reliably detect the presence or absence of paper sheets in the storage box.

また、本発明の請求項2記載の発明では、前記請求項1
記載の発明において、第1.第2の光学センサの光軸を
互いに交差させて配置し、本発明の請求項3記載の発明
では、前記請求項1記載の発明において、第1.第2の
光学センサの光軸を互いにねじれの位置関係に配設して
おり、これら請求項2,3記載の発明においても、前記
請求項1記載の発明と同様の効果を奏する。
Further, in the invention according to claim 2 of the present invention, the invention according to claim 1
In the invention described, 1. In the invention according to claim 3 of the present invention, in the invention according to claim 1, the optical axes of the second optical sensors are arranged to cross each other. The optical axes of the second optical sensors are arranged in a twisted positional relationship with each other, and the inventions according to claims 2 and 3 also produce the same effects as the invention according to claim 1.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第4図(a) 、 (b)は本発明の第1の実
施例を示すもので、第1図は紙葉類の堆積動作状態を示
す側面図、第2図は同じく繰り出し動作状態を示す側面
図、第3図は堆積された紙葉類とこれの有無を検出する
第1.第2の光学センサの配置を示す斜視図、第4図(
a)、 (b)は第1.第2の光学センサの光軸の通か
位置と2つに折られた紙葉類が収納箱内に投入された場
合のその位置との関係を示す平面図、第5図、第6図は
本発明の第2゜第3の実施例を示すもので、堆積された
紙葉類とこれの有無を検出する第1.第2の光学センサ
との位置関係を示す斜視図である。 1・・・収納箱、2・・・押し板、3・・・紙葉類、4
・・・収納箱の長手方向の中心線、5・・・同じく短手
方向の中心線、6,7・・・紙葉類有無検出位置の断面
、11゜12・・・紙葉類堆積手段の取り込みローラ、
14・・・同ガイド板、16.17・・・同光学センサ
の発光素子と受光素子、21・・・紙葉類繰り出し手段
の取り出しローラ、22・・・同フィードローラ、23
・・・同ゲートローラ、24・・・取り出しローラとフ
ィードローラのブラケット、26・・・ブラケットの引
っ張りばね、28.29・・・紙葉類繰り出し手段の光
学センサの発光素子と受光素子、31、32・・・紙葉
類の有無を検出する第1.第2の光学センサの発光素子
、33.34・・・同受光素子、35゜36・・・同光
軸、A、A’・・・第1の光学センサの光軸と紙葉類有
無検出位置との交点、B、B’・・・第2の光学センサ
の光軸と紙葉類有無検出位置との交点。 代理人 弁理士  秋 本 正 実 第 図 1−一−・伏納犠 2−一一稈し捩 3−−−一犠を呻 ++ 、  +2−−−一禾りy!みローフ14−−−
力゛イド不( +6−−−−ffi党本チ 17−−−受it) 旧−尤柚 21−−一取・フ出しローフ 22−−−フィードローク 23−一−デートローフ 24−一−フ゛ラケット 26−51.5191rね 28−、忙光原シ 29− 受尤爪テ 30− 【柚 31.32−−一電0す 33.34−一循1号 35.36−−−光釉 第 図 (a) (b) 4−−一双M1浦の炙午方簡の中(環 5−−−@旭子ガ何の中軸未に 第 図 第 図
Figures 1 to 4 (a) and (b) show a first embodiment of the present invention, in which Figure 1 is a side view showing the stacking operation state of paper sheets, and Figure 2 is a side view showing the state of paper sheet stacking operation. A side view showing the operating state, FIG. A perspective view showing the arrangement of the second optical sensor, FIG.
a) and (b) are the first. FIGS. 5 and 6 are plan views showing the relationship between the passing position of the optical axis of the second optical sensor and the position when paper sheets folded in half are placed in the storage box. The second and third embodiments of the present invention are shown in the first and third embodiments of the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing the positional relationship with a second optical sensor. 1... Storage box, 2... Push board, 3... Paper leaves, 4
... Center line in the longitudinal direction of the storage box, 5 ... Center line in the short direction as well, 6, 7 ... Cross section of paper sheet presence/absence detection position, 11° 12 ... Paper sheet stacking means intake roller,
14... The same guide plate, 16. 17... The light emitting element and the light receiving element of the same optical sensor, 21... The take-out roller of the paper sheet feeding means, 22... The same feed roller, 23
. . . gate roller, 24. Bracket for take-out roller and feed roller, 26. Bracket tension spring, 28. 29.. Light emitting element and light receiving element of optical sensor of sheet feeding means, 31 , 32 . . . detecting the presence or absence of paper sheets. Light emitting element of the second optical sensor, 33. 34... Same light receiving element, 35° 36... Same optical axis, A, A'... Optical axis of the first optical sensor and paper leaf presence detection Intersection with the position, B, B'... Intersection between the optical axis of the second optical sensor and the paper sheet presence/absence detection position. Agent: Tadashi Akimoto, Patent Attorney Actual figure 1-1-, Fushino-sai 2-11 Culm screw 3--One sacrifice + +, +2---One regret y! Miloaf 14---
Force ID not available (+6-----ffi party headquarters 17-----receipt) Old-Yuzu 21--Itori・Furashi loaf 22---Feed loaf 23-1-Date loaf 24-1- Racket 26-51.5191rne 28-, light glaze number 29- receiving claw te 30- Figures (a) (b) 4--The middle of the 4-way M1 boat (Ring 5--@Asahiga)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、紙葉類を押し板上に積層状に堆積して収納する収納
箱と、前記収納箱内に紙葉類を導いて前記押し板上に堆
積させ、保持する紙葉類堆積手段と、前記収納箱内の押
し板上に保持された紙葉類を繰り出す紙葉類繰り出し手
段とを備えた紙葉類堆積・繰り出し装置において、それ
ぞれ発光素子と受光素子とを有しかつ前記押し板上に堆
積された紙葉類の有無を検出する第1、第2の光学セン
サを配備し、前記第1、第2の光学センサを、それぞれ
光軸を斜向させて設けるとともに、前記第1、第2の光
学センサを、その光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置
における紙葉類の積層方向の断面とがそれぞれ2点で交
わるようにし、さらに第1、第2の光学センサの光軸と
紙葉類の積層方向の断面とが交わる前記2点が互いに平
面から見て収納箱の長手方向および短手方向の中心線の
それぞれに対して相対する方向に位置し、かつ前記2点
間の長手方向および短手方向の距離が紙葉類の長手方向
および短手方向の長さのそれぞれ2分の1以下となるよ
うに配置したことを特徴とする紙葉類堆積・繰り出し装
置。 2、前記第1、第2の光学センサを、それぞれ光軸を斜
向させて設けるとともに、前記第1、第2の光学センサ
を、その光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置における
紙葉類の積層方向の断面とがそれぞれ2点で交わるよう
にし、さらに第1、第2の光学センサの光軸と紙葉類の
積層方向の断面とが交わる前記2点が互いに平面から見
て収納箱の長手方向および短手方向の中心線のそれぞれ
に対して相対する方向に位置し、かつ前記2点間の長手
方向および短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短
手方向の長さのそれぞれ2分の1以下となるように配置
し、しかも前記第1、第2の光学センサの光軸を互いに
交差させて配置したことを特徴とする請求項1記載の紙
葉類堆積・繰り出し装置。 3、前記第1、第2の光学センサを、それぞれ光軸を斜
向させて設けるとともに、前記第1、第2の光学センサ
を、その光軸と収納箱内の紙葉類有無検出位置における
紙葉類の積層方向の断面とがそれぞれ2点で交わるよう
にし、さらに第1、第2の光学センサの光軸と紙葉類の
積層方向の断面とが交わる前記2点が互いに平面から見
て収納箱の長手方向および短手方向の中心線のそれぞれ
に対して相対する方向に位置し、かつ前記2点間の長手
方向および短手方向の距離が紙葉類の長手方向および短
手方向の長さのそれぞれ2分の1以下となるように配置
し、しかも前記第1、第2の光学センサの光軸を互いに
ねじれの位置関係に配置したことを特徴とする請求項1
記載の紙葉類堆積・繰り出し装置。
[Scope of Claims] 1. A storage box in which paper sheets are stacked and stored in a stacked manner on a push plate, and paper sheets that are guided into the storage box, stacked on the push plate, and held. A paper sheet stacking/feeding device comprising a leaf stacking means and a paper sheet feeding means for feeding paper sheets held on a push plate in the storage box, each of which has a light emitting element and a light receiving element. Further, first and second optical sensors are provided for detecting the presence or absence of paper sheets deposited on the push plate, and the first and second optical sensors are provided with their optical axes oriented obliquely, respectively. In addition, the first and second optical sensors are configured such that their optical axes intersect at two points with a cross section in the stacking direction of the paper sheets at the paper sheet presence/absence detection position in the storage box, and The two points where the optical axis of the second optical sensor intersects with the cross section in the stacking direction of the paper sheets are in directions opposite to each other with respect to the longitudinal and transverse center lines of the storage box when viewed from the plane. and arranged such that the distance between the two points in the longitudinal direction and the transverse direction is one-half or less of the length of the paper sheet in the longitudinal direction and the transverse direction, respectively. Leaf accumulation/feeding device. 2. The first and second optical sensors are provided with their respective optical axes facing obliquely, and the first and second optical sensors are arranged between the optical axis and the position for detecting the presence or absence of paper sheets in the storage box. The cross sections of the paper sheets in the stacking direction intersect at two points, and the two points where the optical axes of the first and second optical sensors and the cross sections of the paper sheets in the stacking direction intersect each other when viewed from a plane. and the distance between the two points in the longitudinal and transverse directions of the paper sheet is opposite to the longitudinal and transverse center lines of the storage box. 2. The paper sheet according to claim 1, wherein the first and second optical sensors are arranged such that their lengths are one-half or less, and the optical axes of the first and second optical sensors intersect with each other. Deposition/feeding device. 3. The first and second optical sensors are provided with their respective optical axes facing obliquely, and the first and second optical sensors are arranged so that their optical axes and the position for detecting the presence or absence of paper sheets in the storage box are aligned. The cross sections of the paper sheets in the stacking direction intersect at two points, and the two points where the optical axes of the first and second optical sensors and the cross sections of the paper sheets in the stacking direction intersect each other when viewed from a plane. and the distance between the two points in the longitudinal and transverse directions of the paper sheet is opposite to the longitudinal and transverse center lines of the storage box. Claim 1, wherein the optical axes of the first and second optical sensors are arranged in a twisted positional relationship with respect to each other.
The paper sheet stacking/feeding device described.
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