JPH02144092U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は
同上の要部の拡大側面図、第３図は同要部の一部
切欠拡大側面図、第４図ａ，ｂはそれぞれ同要部
の作用を示す一部切欠拡大上面図、第５図ａ，ｂ
，ｃの１，ｃの２，ｃの３，ｃの４，ｄはそれぞ
れ同上の用い方を示す簡略側面図、第６図は別実
施例のオーム装置の簡略上面図である。 図中、Ａ……多関節アーム、Ｂ……オーガ、Ｃ
……オーム装置、７ａ……アーム先端、１０……
軸受け、１１……軸、１１ａ……右の軸端、１１
ｂ……左の軸端、１５……支持腕、１６……トツ
プシーブ、２０……オーガマシーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転機台２に多関節アームＡを搭載し、この多
   関節アームをマイコン制御してアーム先端７ａの
   オーガＢを垂直に昇降させて縦孔を堀削するリー
   ダレス型の基礎作成装置において、アーム先端７
   ａの本体に設けた軸受け１０に多関節アームＡの
   アーム起伏面と直交する軸１１を枢着し、同軸の
   左右軸端１１ａ，１１ｂのどちらかに、トツプシ
   ーブ１６の支持腕１５の基部を軸固定し得るよう
   にし、前記軸１１にオーム装置Ｃを設けて、前記
   トツプシーブ１６をオーガマシーン２０の左右ど
   ちらかの側方周辺の任意位置で停止できるように
   して成る基礎作成装置。