JPH02142953A - Automatic meshing mechanism for forming rack and gear - Google Patents
Automatic meshing mechanism for forming rack and gearInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ホブ盤等により歯切り加工された歯i1にフ
ォーミングラックを噛み合わせ、歯車の歯面を塑性変形
させて鏡面に近い仕上面を得る加工において、フォーミ
ングラックと歯車の位相を合致させるための自動噛み合
わせ機構に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention meshes a forming rack with the tooth i1 that has been gear-cut by a hobbing machine or the like, and plastically deforms the tooth surface of the gear to obtain a finished surface close to a mirror surface. The present invention relates to an automatic meshing mechanism for matching the phases of a forming rack and gears during processing.
従来技術及びその課題 歯車は、仕上転造加工を行なうのが汁通である。Conventional technology and its issues For gears, the finishing rolling process is carried out by a specialist.
歯車の仕上転造とは、例えば、第6図、第7図に示され
るような加工方法で1回転自在に支持されたスピンドル
30等の歯切部分34を、両方向から近付く一対のフォ
ーミングラック32.32間に囁み合ねせることによっ
て良好な仕上面精度を得ようとする方法である。Finish rolling of a gear is, for example, a processing method as shown in FIGS. 6 and 7, in which a gear cutting part 34 such as a spindle 30, which is supported so as to be able to rotate freely once, is moved by a pair of forming racks 32 approaching from both directions. This is a method that attempts to obtain good finished surface accuracy by blending between .32 and 32.
歯切部分34は、第8図のように、フォーミングラック
32の位相と合致してセットされたとき、フォーミング
ラック32の進行に対してスムーズに噛み合い始めるが
、第9図のようにセントされた場合は、フォーミングラ
ック32の進行に対して歯切部分34が噛み合わず、フ
ォーミングラック32の最初の歯面に歯切部分34の歯
先が衝突してその歯が押し潰されることになる。When the gear cutting portion 34 is set to match the phase of the forming rack 32 as shown in FIG. In this case, the gear cutter 34 does not mesh with the advancing of the forming rack 32, and the tip of the gear cutter 34 collides with the first tooth surface of the forming rack 32, crushing that tooth.
このため、従来では、歯切部分34とフォーミングラッ
ク32との位相が合致する位置をfめ確認しておき、歯
切部分34がセットされる度にその位相合致位置(第8
図)を目視によって合わせていた。For this reason, conventionally, the position where the phases of the gear cutting part 34 and the forming rack 32 match is checked f times, and each time the gear cutting part 34 is set, the phase matching position (the eighth
Figure) was aligned visually.
ところが、これらの確認作業及び位相合わせの作業はい
ずれも人手で行なわれているため、作〒の信頼性は完全
でなく、手間がかかり、自動化が望まれていた。However, since these confirmation work and phase matching work are both performed manually, the reliability of the work is not perfect, and it is time-consuming, so automation has been desired.
課題を解決するための手段
本発明は、フォーミングラックの端部に、前記フォーミ
ングラックのピッチ面に連続しかつ傾斜したピッチ面を
有する補助ラックを、前記フォーミングラックのピッチ
面から没入可能に付勢支持した自動噛み合わせ機構によ
り、前記課題を解決した。Means for Solving the Problems The present invention provides an auxiliary rack having an inclined pitch surface continuous with the pitch surface of the forming rack at the end of the forming rack so as to be recessed from the pitch surface of the forming rack. The above problem was solved by the supported automatic interlocking mechanism.
作 用
歯車が転造加工を受けるためにセットされると、フォー
ミングラックは歯車に向って移動する。歯車とフォーミ
ングラックの位相が合致していると、歯車は補助ラック
の歯に案内さ九て回転し、フォーミングランクの歯にス
ムーズに進入する。When the working gear is set to undergo rolling, the forming rack moves toward the gear. When the gear and forming rack are in phase, the gear rotates guided by the teeth of the auxiliary rack and smoothly enters the teeth of the forming rack.
歯車とフォーミンクラックの位相がずれている場合、歯
車の歯先は補助ラックの歯先に衝突するが、ラックがさ
らに進むに従い、お互いの歯先の接触位置が次第にずれ
ていき、完全にずれたとき。If the gear and forming crack are out of phase, the gear tooth tip will collide with the tooth tip of the auxiliary rack, but as the rack advances further, the contact positions of the mutual tooth tips will gradually shift until they completely shift. When.
補助ラックはその付勢力により歯車と完全に噛み合うこ
とになる。これにより、補助ラックはもとの位置に復帰
してフォーミンクラックとピッチ面を連続させる。そし
て、歯車はフォーミングラックに位相を合致させ、回転
しながら進入する。The auxiliary rack will completely mesh with the gear due to its biasing force. As a result, the auxiliary rack returns to its original position and connects the forming crack to the pitch surface. Then, the gear matches the phase with the forming rack and enters the forming rack while rotating.
実 施 例
第1図は本発明の自動噛み合わせ機構10の縦所面図で
ある。符号12はフォーミングラックを示している。Embodiment FIG. 1 is a vertical view of an automatic meshing mechanism 10 of the present invention. Reference numeral 12 indicates a forming rack.
フォーミングラック12の端部12aには四部16が形
成されている。凹部16には補助ラック18が、図面に
おいて上下方向に摺動自在に嵌入し・ている。凹部16
の底面と補助ラック18との間には圧縮ばね20,20
が取付けられており、補助ラック18は圧縮ばね20,
20の付勢力によって、図面の下方向へ付勢されている
。22はリミットスイッチである。Four parts 16 are formed at the end 12a of the forming rack 12. An auxiliary rack 18 is fitted into the recess 16 so as to be slidable in the vertical direction in the drawing. Recess 16
Compression springs 20, 20 are provided between the bottom surface of the auxiliary rack 18 and the auxiliary rack 18.
is attached, and the auxiliary rack 18 is equipped with compression springs 20,
It is urged downward in the drawing by the urging force 20. 22 is a limit switch.
第2図は第1図の2−2線所面図であって、補助ラック
18の突出を制限する押え板24がフォーミングラック
12に同定されている。このような構造によって、補助
ラック18のピッチ面P2はフォーミングラック12の
ピッチ面P1と連続することができる。FIG. 2 is a top view taken along line 2-2 in FIG. 1, in which a presser plate 24 for restricting the protrusion of the auxiliary rack 18 is identified on the forming rack 12. With this structure, the pitch plane P2 of the auxiliary rack 18 can be continuous with the pitch plane P1 of the forming rack 12.
第1図に戻り、補助ラック18のピッチLM P 2は
、フォーミングラック12のピンチ面P1に対して傾斜
しており、補助ランク18は、最も突出する位置でフォ
ーミングラック12と整列し、両者のピッチ面が連続す
るようになっている。同図では、補助ラック18のピッ
チ面P2が銘々円弧状となっているが、双方のピッチ面
I)1.P2が連続するようになっていれば、単に勾配
がついているだけでもよい。Returning to FIG. 1, the pitch LM P2 of the auxiliary rack 18 is inclined with respect to the pinch surface P1 of the forming rack 12, and the auxiliary rank 18 is aligned with the forming rack 12 at the most protruding position, and The pitch surface is continuous. In the figure, the pitch plane P2 of the auxiliary rack 18 is each arc-shaped, but both pitch planes I)1. As long as P2 is continuous, a simple gradient may be sufficient.
フォーミングラック12は、本来歯車を挟み込むように
4−1;或いは左右に対向して配置される。The forming racks 12 are originally arranged so as to sandwich the gear (4-1) or to face each other from side to side.
同し1では片側のフォーミングラックしか示していない
。しかし、自動噛み合おせ機構10は、少なくとも一方
のフォーミングラックに設けられていればよい。1 only shows the forming rack on one side. However, the automatic meshing mechanism 10 only needs to be provided on at least one forming rack.
第3図乃至第5図は、上述した自動噛み合わせ機構10
の作動を示す一連の図である。なお、これらの図では1
便宜上、ランクの方が固定され歯車の方が移動するよう
に描いであるが、実際には逆である。3 to 5 show the above-mentioned automatic meshing mechanism 10.
1 is a series of diagrams showing the operation of the FIG. In addition, in these figures, 1
For convenience, the rank is depicted as being fixed and the gear moving, but in reality it is the opposite.
荒仕上された歯車14は転造加工を受けるためにセット
される。セットはランダムであって、図示しないフィー
ダによって行われる。歯+li ] 4にフォーミング
ラック12が近付いてくると、両者の位相が偶然に一致
している場合、歯車14はそのまま補助ラック18の歯
に案内されて回転し、フォーミングラック12に進入す
る。この場合、特に本発明の自動噛み合わせ機構10が
機能することはないが、補助ラック18が傾斜している
分だけ、フォーミングラック12への進入はスムーズに
なる。The roughened gear 14 is set to undergo rolling. The setting is done randomly using a feeder (not shown). When the forming rack 12 approaches the tooth +li] 4, the gear 14 is guided by the teeth of the auxiliary rack 18, rotates, and enters the forming rack 12, if the two coincidentally have the same phase. In this case, the automatic engagement mechanism 10 of the present invention does not particularly function, but the auxiliary rack 18 is inclined, so that it can enter the forming rack 12 smoothly.
歯車14とフォーミングラック12の位相がずれている
場合、第3図のように歯車14の歯先と補助ラック18
の歯先が接触し、補助ラック18は1R車111から反
力を受ける。補助ラック18のピッチ面P2はフォーミ
ングラック12のピッチ面P1に対して傾斜しているか
ら、補助ラック18は圧縮ばね20,20の逆付勢方向
の分力を受けて没入し、歯車14の損傷を回避する。リ
ミットスイッチ22は補助ラック18の没入によって位
相がずれていることを検知する。If the gear 14 and the forming rack 12 are out of phase, the tooth tip of the gear 14 and the auxiliary rack 18 may be out of phase as shown in FIG.
The tips of the teeth contact each other, and the auxiliary rack 18 receives a reaction force from the 1R wheel 111. Since the pitch plane P2 of the auxiliary rack 18 is inclined with respect to the pitch plane P1 of the forming rack 12, the auxiliary rack 18 retracts under the force of the compression springs 20, 20 in the reverse biasing direction, and the gear 14 Avoid damage. The limit switch 22 detects that the phase is shifted due to the retraction of the auxiliary rack 18.
さらにフォーミングラック12が進行すると、歯車14
は補助ラック18の歯先と接触しながら回転する。補助
ラック18のピッチは歯車14のピッチとは異なるため
、vi車14の回転に伴い、第4図に示すように歯先の
接触位置が徐々にずれてくる。そして、第5図に示すよ
うに歯先同士が完全にずれたとき、歯車14は自由に回
転でき。When the forming rack 12 further advances, the gear 14
rotates while contacting the tips of the teeth of the auxiliary rack 18. Since the pitch of the auxiliary rack 18 is different from the pitch of the gear 14, as the VI wheel 14 rotates, the contact position of the tooth tips gradually shifts as shown in FIG. When the tips of the teeth are completely shifted from each other as shown in FIG. 5, the gear 14 can rotate freely.
補助ラック18は圧縮ばね20,20によって付勢され
ているので、両者は’J制的に完全に噛み合い、補助ラ
ック18は、各ピッチ面PL、I”2が連続する位置ま
で復帰する。このとき、リミットスイッチ22は元の状
態に復帰し、フォーミングラック12と補助ラック18
の各ピッチ面P L 。Since the auxiliary rack 18 is biased by the compression springs 20, 20, they are completely engaged in a 'J' manner, and the auxiliary rack 18 returns to the position where each pitch plane PL, I''2 is continuous. When the limit switch 22 returns to its original state, the forming rack 12 and the auxiliary rack 18
Each pitch plane P L of .
P2が整列していることを検知して、フォーミングラッ
ク12の進行を妨げない。万一、このような状態になら
なかったときは、リミットスイッチ22からの信号によ
り、作動停止等の措置を採らせることができる。It is detected that P2 is aligned, and the progress of the forming rack 12 is not obstructed. If such a situation does not occur, a signal from the limit switch 22 can be used to take measures such as stopping the operation.
第5図の状態では、歯車14とフォーミングラック12
の位相ζ同期している。歯車14はこのように位相を合
わせてフォーミングラック12に進入する。In the state shown in FIG. 5, the gear 14 and the forming rack 12
are synchronized in phase ζ. The gears 14 thus enter the forming rack 12 in phase.
なお、補助ラック18を復帰させる付勢力は必ずしも圧
縮ばね20による必要はない。フォーミングラック12
が水平に対向して配置されている場合はともかく、上F
に配置されているものでは。Note that the biasing force for returning the auxiliary rack 18 does not necessarily need to be provided by the compression spring 20. Forming rack 12
Regardless if they are placed horizontally opposite each other, the upper F
In what is placed in.
補助ラックの自重によって復帰させることができる。It can be returned to its original position by the weight of the auxiliary rack.
補助ラック18は以上の動作をするから、歯車14に傷
を与えないように、また歯車の動きに円滑に応答するよ
うに、非鉄金属や非金属材料、例えば、合成樹脂で製作
することが望ましい。Since the auxiliary rack 18 performs the above operations, it is preferable that it be made of nonferrous metal or nonmetallic material, such as synthetic resin, so as not to damage the gear 14 and to respond smoothly to the movement of the gear. .
発 明 の 効 果
本発明は以上の構成であるから、歯車とフォーミングラ
ックとの位相を予め確認することを要せず1人手による
位相合わせもする必要がなく、全て機械的動作(ラック
の動きのみ)によって自動的かつ確実に位相を一致させ
ることができる。従って、ランダムなフィードによって
も連続的に歯車の送りができ、ロボット化の対応も容易
であるから、大幅な工数削減とともに又造コストの低減
を図ることができる。Effects of the Invention Since the present invention has the above-described configuration, there is no need to confirm the phase between the gear and the forming rack in advance, there is no need for one-man manual phase alignment, and all mechanical operations (movement of the rack) are performed. (only) can automatically and reliably match the phases. Therefore, the gears can be continuously fed even by random feeding, and can be easily adapted to robotization, so that it is possible to significantly reduce man-hours and manufacturing costs.
第1図は本発明による自動噛み合わせ機構の長手方向開
面図、第2図は第1図の2−2線断面図、第3図乃至第
5図は自動噛み合わせ機構の動作説明図、第6図乃至第
9図は従来の歯車仕上転造加工の動作説明図である。
10・・・自動噛み合わせ機構
12・・・フォーミングラック
12a・・端部
14・・・歯車
18・・・補助ラック
Pl・・・フォーミングラックのピッチ面P2・・・補
助ラックのピッチ面
第1図
第2図
第3図
、貝 6
μ ・つ、「′
手続補正書
平成1年77117日
特、首庁長宮 殿
1、゛ド件の表示
特願昭63−296350号
2、発明の名称
4、代
(:135)株式会社 椿本チエイン
〒105
東京都港区虎ノ門二丁16番7号
明細/Fの発明の詳細な説明の欄
7、補正の内容
fll 明細−二第2頁第1行目に「歯車・・・であ
る。」とあるを「歯車は、その仕」―加工のひとつとし
て、仕−L転造が行われる。」と訂正する。
(2) 同第8頁第8行から第13行にかけて[なお
、・・・できる。Jとあるを削除する。
以上
第6図
第8図
第9図FIG. 1 is a longitudinal open view of the automatic meshing mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are explanatory diagrams of the operation of the automatic meshing mechanism. FIGS. 6 to 9 are explanatory views of the conventional gear finish rolling process. 10...Automatic meshing mechanism 12...Forming rack 12a...End portion 14...Gear 18...Auxiliary rack Pl...Pitch surface P2 of forming rack...First pitch surface of auxiliary rack Figure 2 Figure 3, Shell 6 μ・tsu, ``Written Amendment of Procedure dated 77117/1999, Chief Minister's Palace 1, Indication Patent Application No. 63-296350 2, Title of Invention 4 , (:135) Tsubakimoto Chain Co., Ltd. 16-7 Toranomon 2-chome, Minato-ku, Tokyo 105 Column 7 of the detailed description of the invention of F Specification/Fll Contents of the amendmentFll Specification-2 Page 2 Line 1 ``A gear is a gear.'' ``A gear is its shape.'' As one of the processes, L-rolling is performed. ” he corrected. (2) From page 8, line 8 to line 13 [It is possible... Delete the word J. Above Figure 6 Figure 8 Figure 9
Claims (1)
のピッチ面に連続しかつ傾斜したピッチ面を有する補助
ラックを、前記フォーミングラックのピッチ面から没入
可能に付勢支持したことを特徴とする、 フォーミングラックと歯車の自動噛み合わせ機構。[Scope of Claims] An auxiliary rack having an inclined pitch plane that is continuous with the pitch plane of the forming rack is biased and supported at the end of the forming rack so that it can be retracted from the pitch plane of the forming rack. Automatic meshing mechanism of forming rack and gears.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29635088A JPH02142953A (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Automatic meshing mechanism for forming rack and gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29635088A JPH02142953A (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Automatic meshing mechanism for forming rack and gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02142953A true JPH02142953A (en) | 1990-06-01 |
Family
ID=17832418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29635088A Pending JPH02142953A (en) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Automatic meshing mechanism for forming rack and gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02142953A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103016692A (en) * | 2012-12-12 | 2013-04-03 | 中国核电工程有限公司 | Tooth collision prevention mechanism of relay driving fuel transfer device |
CN103016647A (en) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Gear transmission device |
US8899123B2 (en) | 2011-09-27 | 2014-12-02 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Gear transmission device with resilient connection between driving gear and driving shaft |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29635088A patent/JPH02142953A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103016647A (en) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Gear transmission device |
US8899123B2 (en) | 2011-09-27 | 2014-12-02 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Gear transmission device with resilient connection between driving gear and driving shaft |
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