JPH0214236B2 - - Google Patents

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JPH0214236B2
JPH0214236B2 JP55156728A JP15672880A JPH0214236B2 JP H0214236 B2 JPH0214236 B2 JP H0214236B2 JP 55156728 A JP55156728 A JP 55156728A JP 15672880 A JP15672880 A JP 15672880A JP H0214236 B2 JPH0214236 B2 JP H0214236B2
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JP
Japan
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shaft
fluid
input shaft
drive
drive shaft
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JP55156728A
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Ii Buranchaado Kurarensu
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Outboard Marine Corp
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Outboard Marine Corp
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Publication date
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Publication of JPH0214236B2 publication Critical patent/JPH0214236B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/04Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing the main transmitting element, e.g. shaft, being substantially vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/14Transmission between propulsion power unit and propulsion element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/10Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with one or more one-way clutches as an essential feature
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/32Housings
    • B63H2020/323Gear cases
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
    • Y10T74/19251Control mechanism
    • Y10T74/19256Automatic
    • Y10T74/1926Speed responsive
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19219Interchangeably locked
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    • Y10T74/19414Single clutch shaft
    • Y10T74/19419Progressive
    • Y10T74/19442Single key
    • Y10T74/19447Clutch and ratchet

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、舶用推進装置および伝達装置に関
し、特に舶用推進装置等のための2速の自動動力
伝達装置に関する。
本発明の譲受人に譲渡された1979年2月15日出
願の米国特許出願第012385号「舶用推進装置用2
速自動動力伝達装置」を参照されたい。
関連する舶用推進装置用の動力伝達装置(トラ
ンスミツシヨン)の事例については、本発明の譲
受人に譲渡された1978年2月22日出願の米国特許
出願第880038号を参照されたい。
又、従来技術のトランスミツシヨン装置の事例
については、Halberg等の米国特許第3129602号、
Mollyの同第1795135号、およびHochstetterの米
国特許第2219812号を参照されたい。
本発明の目的は、2速のトランスミツシヨンを
有する舶用推進装置であつて、該トランスミツシ
ヨンの切換えが流体の作用によりかつ簡単な構成
により行えるものを提供することにある。
この目的の達成のため、本発明による舶用推進
装置は、動力源と駆動作用的に結合される回転可
能に取付けられた入力軸と、回転可能に取付けら
れた駆動軸を有した下部ユニツトとを有し、下部
ユニツトはそれに回転可能に取付けられプロペラ
を支持するプロペラ軸と、駆動軸をプロペラ軸に
駆動作用的に結合する装置と、入力軸を駆動軸に
駆動作用的に結合する2速のトランスミツシヨン
とを有し、該トランスミツシヨンは入力軸と駆動
軸に対して並列関係に回転可能に取付けられた第
3の軸と、噛合関係にある第1の駆動および被動
ギアと、噛合関係にある第2の駆動および被動ギ
アと、入力軸に対する第1の駆動ギア、第3の軸
に対する第1の被動ギア、第3の軸に対する第2
の駆動ギア、および駆動軸に対する第2の被動ギ
アの内の3つを固定的に結合する装置と、残りの
1つを結合する一方向オーバーラン・クラツチ
と、入力軸と駆動軸を共に回転するように選択的
に駆動作用的に結合する流体圧作動クラツチを有
する。
本発明の望ましい実施態様について詳細に説明
するに先立ち、本発明は以下の説明および添付図
面において示された構成の詳細および構成要素の
配置にその用途において限定されるものではない
ことを理解すべきである。本発明は他の実施態様
が可能であり、種々の方法で実施することができ
る。又、本文中に用いられる語句は説明のための
ものであつて限定と見做すべきでないことを理解
すべきである。
第1図に示されるのは、内燃機関14を収容す
るパワー・ヘツド12および下部装置16を含む
船外機10の如き舶用推進装置である。下部装置
16内に回転可能に取られているのは、その外端
部でプロペラ22を支持するプロペラ軸20であ
る。又、この下部装置16内にはプロペラ軸20
により支持されかつ駆動作用的に結合されるギア
24が配置されている。下部装置16内に延在し
ているのは、ギア24と噛合うギア30を支持す
る回転可能に取付けられた駆動軸28である。駆
動軸28は、照合番号32により全体的に示され
る2速のトランスミツシヨンを介して機関14に
駆動作用的に結合されている。
前記トランスミツシヨン32の望ましい実施態
様の1つは第2図において更に詳細に示される。
トランスミツシヨン32は別の構成をとり得る
が、図示した構成においては、機関14に対し駆
動作用的に結合された軸であり駆動軸28と同心
関係に回転可能に取付けられた入力軸34と、こ
の入力軸34により支持されかつこれと共に回転
するように取付けられた第1の駆動ギア36とを
含んでいる。トランスミツシヨン32は又、前記
第1の駆動ギア36と噛合い入力軸34及び駆動
軸28に平行な第3の軸37上で回転するよう取
付けられた第1の被動ギア40を有する。第2の
駆動ギア38はこの第3の軸37と共に回転する
ように同軸により支持され、第2の駆動ギア38
と噛合する第2の被動ギア42は共に回転するよ
うに駆動軸28に対し固定されている。図示の構
造においては第1駆動ギア36と第1被動ギア4
0間のギア比は1対1より小さく第2駆動ギア3
8と第2被動ギア40間のギア比は1対1である
が、別の実施態様においては、入力軸34と駆動
軸28間にある減速を生じるため他の適当な減速
ギア比を使用することもできる。
第1被動ギア40は、第3の軸37との間に配
置された適当な一方向オーバーラン・クラツチ装
置44によつて第3の軸37に対し駆動作用的に
結合される。この一方向クラツチ装置44は従来
周知の方法で構成され、その構造上の特徴および
作動モードについての詳細な説明は、本発明の完
全な理解のためにも不必要である。しかし、簡単
に説明すれば、この一方向クラツチ装置44は、
第1駆動ギア36と入力軸34を介する第1被動
ギア40の回転に応答して第3の軸37を第1の
回転方向に駆動するように構成されている。更
に、この一方向クラツチ装置44は、第3の軸3
7の第1の回転方向における回転速度が同じ方向
の第1被動ギア40の回転速度を越る時、即ち第
3の軸37が第1の被動ギア40に対してオーバ
ーランする時、第3の軸37が第1の被動ギア4
0に対して自由回転状態になるように構成されて
いる。
一方向オーバーラン・クラツチ装置44の構造
については詳細に説明しないが、この一方向クラ
ツチ装置44は一般に、第3軸37と共に回転す
るように第3軸37上に取付けられたスリーブ5
0の外表面とギア40のドラム部52との間のレ
ース組立体48により支持される楔部46を含
む。ギア40のドラム部52がスリーブ50およ
び第3軸37に対して1つの回転方向に回転する
時、楔部46はこれ等の間に楔作用をなすよう係
合して第1の被動ギアが第3軸37を駆動する。
しかし、もし軸37が第1の被動ギア40よりも
早く駆動されるならば、楔部46は軸37がギア
40に対しオーバーランすることを阻止しない。
入力軸34と駆動軸28を選択的に結合してこ
れ等トランスミツシヨン要素の回転速度が予め定
めた即ち選定された値に達する時に直結即ち1対
1の駆動関係にするための装置が更に設けられて
いる。望ましい実施態様において、駆動軸28と
入力軸34間の結合をもたらすこの装置は、入力
軸と駆動軸を結合する液圧作動機構と、入力軸と
駆動軸間に前記液圧作動機構が直接駆動結合を生
じる液体圧力を調整する装置を有する。
入力軸34と駆動軸28間の駆動結合を生じる
ための液圧作動装置は種々の構成を持ち得るが、
図示の実施態様においては、入力軸34は第1の
駆動ギア36から下方に延在する軸方向即ち下方
延長スリーブ部60を含み、このスリーブ部60
は駆動軸28の上端部を回転自在に収容するため
の内孔62を有する。第2図に示す如く、下方に
延長するスリーブ部60は駆動軸28の軸心に対
して接近離反方向に制限された運動を行うようボ
ール66を収容するための半径方向に延長する4
個の孔64を含んでいる。
駆動軸28は、その上端部ではスリーブ60の
内孔62に収容された第1のベアリング組立体6
8により、又その下端部では第2のベアリング7
0により支持されている。第2図に最もよく示す
如く、駆動軸28は又、その周部に間隔をおいて
ボール66に隣接してその内部にボール66を収
受するための複数個の凹部72をも有する。
駆動軸28の周部の凹部72内にボール66を
選択的に押圧してこれにより入力軸34と駆動軸
28間に駆動結合を生じるための液圧作動装置も
設けられている。種々の装置が提供可能である
が、図示の構造においては、ボール66の内側へ
の運動を生じる装置はテーパ状の内表面76を有
する円筒状のスリーブ即ちシフターコーン74を
含み、この内表面76は上方に向つて外方にテー
パ状を呈することによりシフターコーン74の上
向き運動と同時に内表面76がボール66と係合
してこれ等ボールを駆動軸の周囲の凹部72内に
押入させ、これにより入力軸34が駆動軸28を
1対1の関係で駆動することになる。反対方向即
ち下方向へのシフターコーン74の運動は、ボー
ル66の外方への運動と入力軸34と駆動軸28
間の1対1の駆動結合関係の解除を許容する。ト
ランスミツシヨンのハウジング77は、摺動可能
な往復運動のため更にシフター・コーン74を収
容するシリンダ78を含んでいる。
シリンダ78に対してシフター・コーン74を
上方向に選択的に強制的に移動させることにより
下方向に延長するスリーブ部60により支持され
るボール66を内側に駆動させ、これにより入力
軸34と駆動軸28の直接駆動係合関係を生じる
ための装置も又設けられる。シフターコーン74
を上方向に強制するこの装置は液圧ポンプ80を
含む。液圧ポンプ80は種々の構造をとり得る
が、図示の構成においては、トランスミツシヨ
ン・ハウジング77のハウジング部82を含み、
それぞれ第2の駆動および被動ギア38と42を
包囲する。別の構成においては、第1の駆動およ
び被動ギア36と40をそれぞれ、又は第3の組
の噛合ギアを前記液圧ポンプに使用することもで
きる。貯溜部86から液圧ポンプ80へ作動流体
を供給するための作動流体管路84を設け、シリ
ンダ78に対して圧力下の作動流体を供給するた
めの第2の作動流体管路88がハウジング82か
らシリンダ78へ延在する。
シフター・コーン74を上方向に選択的に強制
する装置は更に、シリンダ78への作動流体の流
れを阻止し、かつ第2の駆動および被動ギア38
と42が選定された回転速度に達する迄シリンダ
78の圧力を解放するための装置をも含む。種々
の構成が可能であるが、図示の構成においては、
このような装置は、図面においてはニードル弁9
2として示され制限された流体の流れのためのバ
イパスを提供するための調整可能即ち可変開度弁
装置90と、作動流体管路88に配置したシヤト
ル弁94とを含み、このシヤトル弁94は作動流
体のシリンダ78への流入を選択的に防止する手
段を提供する。
図示した構成においては、ニードル弁92はハ
ウジング80から排出され戻り管路98を経て貯
溜部86へ戻される作動流体の量を制御する調整
可能なニードル96を有する。このニードル96
は、弁座99に対して調節自在に出し入れ可能な
ようにねじ孔97に螺合されている。ニードル9
6はこのように弁座99を経て貯溜部86へ流入
することを許容された流体量を変化させるよう調
整することができる。
シヤトル弁94は弁のシリンダ102内に摺動
自在に支持された往復運動を行うシヤトル100
を含み、この弁シリンダはその一端部で流体ポン
プ80の出口ポートと連通しその反対側端部で管
路105を介して貯溜部86と連通し、その両端
部の中間で管路107と連通する。シヤトル10
0は流体が出口ポート104から流体管路88に
流れることを阻止し、かつ流体が管路107から
シヤトルの切欠き103および管路を経て貯溜部
へ流れることを許容する第1の位置から、流体が
出口ポート104から流体管路88へ更にシリン
ダ78へ流れることを許容する第2の位置即ち引
込み位置へ運動可能である。シヤトル100は圧
縮ばね106により前記の第2の位置への運動に
抗して偏倚される。
本発明の液圧作動の2速トランスミツシヨンの
作用においては、動力は入力軸34および第1の
駆動ギア36を介して第1の被動ギア40へ伝送
され、又一方向オーバーラン・クラツチ44を経
て第3軸37へ伝達される。次に動力は第2の駆
動ギア38および第2の被動ギア42を経て駆動
軸28へ伝達される。この駆動側の各ギアは1対
1より小さな駆動比を有し、即ち駆動軸28は入
力軸34よりも遅い速度で駆動される。
ハウジング82内にそれぞれ収容された第2の
駆動および被動ギア38と42は又作動油を圧送
するようにも機能する。この第2の駆動および被
動ギアの回転速度が比較的低く作動流体が比較的
低速で圧送される時、シヤトル100は作動流体
が流体管路88に流入することを阻止し作動流体
は管路110を経、ニードル弁96を流過し戻り
管路98を経て流体貯溜部86へ戻される。しか
し第2の駆動および被動ギアの速度が増加するに
伴い、ポンプからの流体の流れが調整可能なニー
ドル弁92を十分に早い速度で通過できない点に
達し、シヤトル100における流体の圧力が圧縮
ばね106の作用力に打克つことにより、シヤト
ル100は流体が管路88を経てシフター・コー
ン74を収容するシリンダ78に流れることを許
容する位置へ変位される。このようにシリンダ7
8に対する流体の流れは、ボール66が駆動軸2
8の周囲の凹部72へ押込まれることにより入力
軸34と駆動軸28間に1対1の駆動結合関係を
生じる位置へシフター・コーン74を移動させ
る。この時駆動軸28が比較的早い速度で回転を
始め、これにより第2の駆動ギア38と第3の軸
37を第1の被動ギア40よりも早く回転させる
ため、一方向オーバーラン・クラツチ44は第3
の軸37が第1の被動ギア40の速度よりも早い
速度で回転することを許容することになる。
もし入力軸34の速度が低下するならば第2の
駆動および被動ギアの速度は減少することにより
シヤトル100における油圧を低下させ、これに
より圧縮ばね106は、作動流体がポート104
から管路88に流れるのを阻止しかつ管路88の
圧力を流体管路105を介して解放させる位置へ
のシヤトル100の運動を生じ、これによりスリ
ーブ即ちシフター・コーン74がその元の位置へ
戻ることを許容し、以つてボール66は一たん外
方に移動して再び入力軸34と駆動軸28の独立
的な回転運動を許容する。
図示した構成の長所の1つは、調整可能なニー
ドル弁92が貯溜部86に対する作動流体の流れ
の調節を可能にし、これによりトランスミツシヨ
ン32が低速回転から1対1の速比へシフトする
速度の調整を可能にすることである。このこと
は、舶用推進装置が異なる寸法および重量の船体
に使用することを可能にする点で特に有利であ
り、又トランスミツシヨンが船外機に使用される
プロペラの形態に従つてシフトする速度の調整を
可能にする。
トランスミツシヨン32の1つの実施態様につ
いて説明したが、本発明の範囲内で他の種々の実
施態様も又可能であることを理解すべきである。
例えば、オーバーラン・クラツチ44は又第2の
駆動ギア38と第3の軸37の間、あるいは第1
の駆動ギア36と入力軸34の間に配置すること
も可能である。同様に、トランスミツシヨン32
は1本の駆動軸28の代りに1対の駆動軸を駆動
するよう構造することもできる。あるいは又、入
力軸34と駆動軸28は適当な歯車系により駆動
軸に結合される第2の被動ギア42とは非同軸関
係に配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の諸特徴を有した船外機を示す
側面図、第2図は第1図に示した船外機に実施さ
れたトランスミツシヨンを示す拡大断面図、およ
び第3図は第2図の線3−3に関する断面図であ
る。 10…船外機、12…パワー・ヘツド、14…
内燃機関、16…下部装置、20…プロペラ軸、
24,30…ギア、28…駆動軸、32…2速ト
ランスミツシヨン、34…入力軸、36…第1駆
動ギア、37…第3軸、38…第2駆動ギア、4
0…第1被動ギア、42…第2被動ギア、44…
一方向オーバーラン・クラツチ、46…楔部、4
8…レース組立体、50,60…スリーブ、62
…内孔、64…孔、66…ボール、68…ベアリ
ング組立体、72…凹部、74…シフター・コー
ン、76…内表面、78…シリンダ、80…液圧
ポンプ、82…ハウジング、84…管路、86…
貯溜部、88,98…管路、90…弁装置、92
…ニードル弁、94…シヤトル弁、96…ニード
ル、97…ねじ孔、99…弁座、100…シヤト
ル、102…弁シリンダ、103…切欠き、10
4…出口ポート、105,107…管路、106
…ばね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 動力源と駆動作用的に結合される回転可能に
    取付けられた入力軸と;回転可能に取付けられた
    駆動軸を有した下部ユニツトと; を有し、下部ユニツトはそれに回転可能に取付け
    られプロペラを支持するプロペラ軸と、前記駆動
    軸をプロペラ軸に駆動作用的に結合する装置と、
    前記入力軸を前記駆動軸に駆動作用的に結合する
    2速のトランスミツシヨンとを有し、該トランス
    ミツシヨンは前記入力軸と前記駆動軸に対して並
    列関係に回転可能に取付けられた第3の軸と、噛
    合関係にある第1の駆動および被動ギアと、噛合
    関係にある第2の駆動および被動ギアと、前記入
    力軸に対する前記第1の駆動ギア、前記第3の軸
    に対する前記第1の被動ギア、前記第3の軸に対
    する前記第2の駆動ギア、および前記駆動軸に対
    する前記第2の被動ギアの内の3つを固定的に結
    合する装置と、残りの1つを結合する一方向オー
    バーラン・クラツチと、前記入力軸と前記駆動軸
    を共に回転するように選択的に駆動作用的に結合
    する流体圧作動クラツチを有することを特徴とす
    る舶用推進装置。 2 前記流体圧作動のクラツチに流体を供給する
    装置が設けられ、該装置は、前記入力軸、駆動軸
    及び第3の軸の内の少くとも1つにより駆動され
    る流体ポンプを含み、該ポンプは前記各ギアの回
    転速度が上昇するとそれに応じて供給する流体の
    圧力を上昇させるように構成されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の舶用推進装
    置。 3 前記入力軸と前記駆動軸が同心関係に延在す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    船の推進装置。 4 前記の選択的に作用可能な装置が前記入力軸
    と前記駆動軸を結合するときの速度を調整する装
    置を更に含むことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の舶用推進装置。 5 前記流体ポンプがハウジングを有し、前記の
    噛合する各ギアの内の1対が前記ハウジング内に
    配置されて流体を圧送することを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の舶用推進装置。 6 前記流体圧作動クラツチに流体を提供する前
    記装置は、前記流体ポンプにより生成される流体
    圧力が予め定めた圧力迄増加する迄前記流体圧作
    動クラツチに対する流体の流れを阻止する装置を
    含むことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載
    の舶用推進装置。 7 前記流体圧作動クラツチに対し流体を供給す
    る前記装置が更に、流体が前記流体作動クラツチ
    に伝達される前記の予め定めた圧力を変化させる
    装置を含むことを特徴とする特許請求の範囲第6
    項記載の舶用推進装置。 8 前記流体圧作動クラツチは、前記入力軸およ
    び前記駆動軸の一方により支持され前記入力軸お
    よび前記駆動軸の他方と係合関係に選択的に運動
    可能な少くとも1個の可動部材と、該可動部材の
    かかる係合関係への運動を生じる流体作動装置と
    を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の舶用推進装置。 9 前記流体圧作動クラツチは、前記入力軸と前
    記駆動軸の一方から延長して前記入力軸と前記駆
    動軸の他方の一端部を包囲するスリーブを有し、
    前記入力軸と前記駆動軸の前記他方の端部はその
    周面に凹部を有し、前記スリーブは前記端部と一
    緒の回転を生じるため前記凹部へ選択的に移動す
    るように可動部材を支持する装置を有し、また前
    記可動部材を前記凹部へ移動させる流体圧作動装
    置が設けられていることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の舶用推進装置。 10 前記流体圧作動クラツチは、更に、前記ス
    リーブを包囲するカラーを有し該カラーは前記ス
    リーブに対して軸方向に第1の位置からカラーが
    前記可動部材と係合してこの可動部材を前記凹部
    に移動させる第2の位置へ移動可能であり、また
    前記カラーの運動を生じる流体装置を含むことを
    特徴とする特許請求の範囲第9項記載の舶用推進
    装置。 11 前記オーバーラン・クラツチが、前記第1
    の駆動ギアと前記入力軸の間、前記第1の被動ギ
    アと前記第3の軸の間、前記第2の駆動ギアと前
    記第3の軸の間の内の1つにあることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の舶用推進装置。 12 前記第2の駆動ギアと前記第2の被動ギア
    が前記ハウジング内に配置され、前記流体ポンプ
    を形成することを特徴とする特許請求の範囲第5
    項記載の舶用推進装置。
JP15672880A 1979-11-08 1980-11-07 Ship propelling device with hydraulic actuated two speed transmission Granted JPS5683640A (en)

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