JPH0214011Y2 - - Google Patents

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JPH0214011Y2
JPH0214011Y2 JP1981172737U JP17273781U JPH0214011Y2 JP H0214011 Y2 JPH0214011 Y2 JP H0214011Y2 JP 1981172737 U JP1981172737 U JP 1981172737U JP 17273781 U JP17273781 U JP 17273781U JP H0214011 Y2 JPH0214011 Y2 JP H0214011Y2
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mirror
pair
coil
attached
grooves
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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、光学式のビデオデイスク、オーデイ
オデイスク等の光学信号記録装置または光学的信
号再生装置に使用されるガルバノミラーの回動支
持装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotation support device for a galvanometer mirror used in an optical signal recording device or an optical signal reproducing device such as an optical video disk or audio disk.

光学デイスクは、第1図に示すように、アルミ
ニウム等で製作されたデイスク1の表面に、記録
信号に応じてその長さと相互間隔が変化する凹部
2を設け、それらの上面に光の反射率を高めるた
めのメツキを施こし、さらに全体を透明合成樹脂
でコーテイングしたものが普通である。そしてこ
の光学デイスクからの信号の読み出しは、デイス
ク1の表面に光を照射した場合に、表面からの反
射光と凹部2からの反射光との位相差により、反
射光の強度が変化することを利用して行なうこと
になる。
As shown in Fig. 1, an optical disk has concave portions 2 on the surface of a disk 1 made of aluminum or the like, whose length and mutual spacing vary depending on the recorded signal, and whose upper surface has a reflectance of light. They are usually plated to increase the quality and coated entirely with transparent synthetic resin. The reading of signals from this optical disk is based on the fact that when the surface of the disk 1 is irradiated with light, the intensity of the reflected light changes due to the phase difference between the light reflected from the surface and the light reflected from the recess 2. I will use it to do this.

この場合において、信号はデイスク1の内周か
ら外周に向けて螺旋状に記録されており、凹部2
の長さと間隔は0.9〜3.3μm、深さは0.11μm、巾
は0.6μm、トラツクピツチングは1.6μmとなつて
いる。そして信号の読み出しは、光ビームを対物
レンズを用いて1μm程度の径に集束し、この集束
光線をデイスク1の凹部に照射し、その反射光を
検出装置で検出することによつて行なうことにな
る。
In this case, the signal is recorded spirally from the inner circumference to the outer circumference of the disk 1, and the recess 2
The length and spacing are 0.9 to 3.3 μm, the depth is 0.11 μm, the width is 0.6 μm, and the track pitching is 1.6 μm. The signal is then read out by focusing the light beam to a diameter of approximately 1 μm using an objective lens, irradiating this focused light beam onto the concave portion of disk 1, and detecting the reflected light with a detection device. Become.

安定した記録、再生を行なうためには、対物レ
ンズを調整してデイスク1に焦点を合わせるフオ
ーカスサーボ機構と、デイスク表面の凹部2から
光ビームスポツトが外れないように追随させるト
ラツキングサーボ機構と、デイスク1の偏心に起
因する線速度変化を補正するタンジエンシヤルサ
ーボ機能とを、高精度に実現しなければならな
い。トラツキングサーボ、タンジエンシヤルサー
ボは、光ビームを偏向させることにより行なう。
In order to perform stable recording and playback, a focus servo mechanism is required to adjust the objective lens to focus on the disk 1, and a tracking servo mechanism is required to follow the light beam spot so that it does not deviate from the recess 2 on the disk surface. , and a tangential servo function that corrects linear velocity changes caused by eccentricity of the disk 1 must be realized with high precision. Tracking servo and tangential servo are performed by deflecting a light beam.

光を偏向させる手段には、対物レンズを光軸に
直交する面内で移動して行なう方法と、ミラー
(ガルバノミラーを言う。以下同じ)を回転させ
て、その反射光の角度変化を利用する方法とが知
られている。対物レンズを移動させる場合には、
制御周波数を高くする必要があるので、可動部を
軽量にする必要がある。しかしながら可動部を軽
量にするにしても限界があり、将来においてこの
装置が振動の多い車載用等に利用される場合に不
利になる。一方、ミラーを回転する方法は、わず
かな回転角で済むため、サーボ周波数を高くと
れ、振動の多い場所での使用にも有利である。
There are two ways to deflect the light: one is to move the objective lens in a plane perpendicular to the optical axis, and the other is to rotate a mirror (galvano mirror, hereinafter the same) to utilize the change in angle of the reflected light. The method is known. When moving the objective lens,
Since the control frequency needs to be high, the movable parts need to be lightweight. However, even if the weight of the movable part can be reduced, there is a limit, and this will be disadvantageous when this device is used in a vehicle-mounted device with a lot of vibration in the future. On the other hand, since the method of rotating the mirror requires only a small rotation angle, it is possible to obtain a high servo frequency and is advantageous for use in places with a lot of vibration.

そこでミラーを回転する方式のものが実用化さ
れている。従来におけるガルバノミラー回動支持
装置を第2図について説明すると、3はマグネツ
トであつて棒状のものであり、図示するようにそ
の両者に極性を有するものである。マグネツト3
の両端外側にはアウタヨーク4,5が取り付けら
れており、中央部にはセンタヨーク6が取り付け
られている。センタヨーク6の上部中央には、上
端をナイフエツジにした突起7が取り付けられて
おり、その上部に、ボビン8が載置されている。
突起7とボビン8とはゴム系の接着剤9で結合さ
れており、ボビン8は突起7上で傾斜はするが離
脱はしないようになつている。ボビン8の外周に
はコイル10が捲回され、上面にはミラー11が
取り付けられている。
Therefore, a system that rotates a mirror has been put into practical use. A conventional galvano mirror rotation support device will be explained with reference to FIG. 2. Numeral 3 is a rod-shaped magnet, both of which have polarity as shown. magnet 3
Outer yokes 4 and 5 are attached to the outside of both ends, and a center yoke 6 is attached to the center. A projection 7 whose upper end is a knife edge is attached to the center of the upper part of the center yoke 6, and a bobbin 8 is placed on top of the projection 7.
The protrusion 7 and the bobbin 8 are bonded together with a rubber adhesive 9, and the bobbin 8 is tilted on the protrusion 7 but not detached. A coil 10 is wound around the outer periphery of the bobbin 8, and a mirror 11 is attached to the upper surface.

このような構成の従来のガルバノミラー回動支
持装置は、コイル10に直流電流を通電すると、
その電流方向によつてボビン8が図における左方
または右方に回動して傾斜し、ミラー11を所望
の方向に向けることになる。なお、ボビン8の傾
斜角度は、電流値を調整することによつて変える
ことができる。この装置では接着剤9を使用する
ため、次のような問題がある。
In the conventional galvanometer mirror rotation support device having such a configuration, when DC current is applied to the coil 10,
Depending on the direction of the current, the bobbin 8 rotates and tilts to the left or right in the figure, thereby directing the mirror 11 in a desired direction. Note that the inclination angle of the bobbin 8 can be changed by adjusting the current value. Since this device uses adhesive 9, it has the following problems.

すなわち、いま仮に接着剤9を使用しない場合
を考えると、ボビン8、コイル10、ミラー11
等から成る可動部の振巾は、駆動力の周波数が高
くなると周波数の2乗に反比例して減少するが、
位相遅れは存在せず、サーボ回路の応答が良好に
なる。しかしながら接着剤を使用した場合には、
その抵抗分のために可動部の振巾が小さくなり、
また位相ずれを生ずるために、外乱振動がある場
合にサーボ系の安定度が劣化する問題がある。ま
た機械的に回転軸を設ける等の機構を採用する場
合には、ガタ等の発生を防止することが困難とな
り、装置が複雑になる問題がある。
That is, if we consider now that the adhesive 9 is not used, the bobbin 8, coil 10, mirror 11
As the frequency of the driving force increases, the amplitude of the movable part consisting of
There is no phase lag and the servo circuit responds well. However, when using adhesive,
Due to the resistance, the amplitude of the moving part becomes smaller,
Furthermore, since a phase shift occurs, there is a problem that the stability of the servo system deteriorates when there is disturbance vibration. Further, when a mechanism such as mechanically providing a rotating shaft is employed, it becomes difficult to prevent backlash and the like, and there is a problem that the apparatus becomes complicated.

本考案はこれらの問題を解決したガルバノミラ
ー回動支持装置を提供することを目的とする。本
考案はこのため、コイルとマグネツトの電磁作用
によつて姿勢を変えるガルバノミラーを、中央に
該ガルバノミラーを取付けるようにし、その外周
に対向させて設けた一対の弧状の溝を有し、該一
対の溝の更に外周に前記一対の溝とは直交する方
向に設けた他の一対の弧状の溝を有するミラー支
持板により支持し、該ミラー支持板の前記二対の
弧状の溝に区画される部分に、トラツキングコイ
ルを取付けた大径の補強リングと、タンジエンシ
ヤルコイルを取付けた小径の補強リングとを取付
け、これら二つの補強リングの外周に、上下に分
極して着磁した環状のマグネツトを装着した構成
としたものである。
An object of the present invention is to provide a galvanometer mirror rotation support device that solves these problems. For this reason, the present invention has a galvano mirror whose position can be changed by the electromagnetic action of a coil and a magnet. The pair of grooves is further supported by a mirror support plate having another pair of arcuate grooves provided in a direction perpendicular to the pair of grooves on the outer periphery of the pair of grooves, and the mirror support plate is partitioned into the two pairs of arcuate grooves of the mirror support plate. A large-diameter reinforcing ring with a tracking coil attached and a small-diameter reinforcing ring with a tangential coil attached are attached to the area where the tracking coil is attached. The structure is equipped with a magnet.

本考案の一実施例を第3図について説明する
と、12はミラーであつて、次に説明するミラー
支持板13によつて支持されるものである。ミラ
ー支持板13はリン青銅等の弾性を有する円形の
薄板でできており、中央にミラー取付部13aを
有するものである。このミラー取付部13aの外
周には、一対の弧状の溝13b,13bが対向し
て設けられている。そしてこの一対の溝13b,
13bの更に外周部分には、前記一対の溝13
b,13bとは直交する方向に他の一対の溝13
c,13cが対向して設けられている。
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3. Reference numeral 12 is a mirror, which is supported by a mirror support plate 13, which will be described next. The mirror support plate 13 is made of an elastic circular thin plate of phosphor bronze or the like, and has a mirror mounting portion 13a in the center. A pair of arcuate grooves 13b, 13b are provided on the outer periphery of the mirror mounting portion 13a, facing each other. And this pair of grooves 13b,
The pair of grooves 13 are further provided on the outer peripheral portion of 13b.
Another pair of grooves 13 in the direction orthogonal to b and 13b.
c, 13c are provided facing each other.

ミラー12は、ミラー支持板13にこのように
取付けられることにより、ミラー12に対して外
力が加えられたとき、ミラー支持板13の平面を
基準に、どの方向にも傾斜できることになる。ミ
ラー支持板13はケース14に、次のように組付
けられる。すなわち、ケース14は環状をしたも
のであり、その内部にはコイル収容部15a,1
5bを有するヨーク15が収容されることにな
る。コイル収容部15a,15bは直交する方向
に位置付けられており、後述のように相互に直交
する方向に向けられたトラツキングコイル18と
タンジエンシヤルコイル19とを、それぞれ収容
するようになつている。
By attaching the mirror 12 to the mirror support plate 13 in this manner, the mirror 12 can be tilted in any direction with respect to the plane of the mirror support plate 13 when an external force is applied to the mirror 12. The mirror support plate 13 is assembled to the case 14 as follows. That is, the case 14 has an annular shape, and the coil housing portions 15a, 1 are provided inside the case 14.
5b will be accommodated. The coil accommodating parts 15a and 15b are positioned in orthogonal directions, and accommodate, respectively, a tracking coil 18 and a tangential coil 19 that are oriented in mutually orthogonal directions, as will be described later. .

ケース14内部の下部には上述にヨーク15が
位置し、底板のようになつている。そしてその上
部に環状のマグネツト16が装着され、その上部
を板状のヨーク17で覆うようになつている。マ
グネツト16は図示するようにN極とS極が上端
と下端になるように分極して着磁されている。ヨ
ーク17には中央の孔17aのほか、互いに直交
する位置に孔17bと孔17cが2個ずつ穿設さ
れ、次に説明するトラツキングコイル18とタン
ジエンシヤルコイル19を嵌挿するようになつて
いる。
The above-mentioned yoke 15 is located at the lower part of the inside of the case 14, and acts like a bottom plate. An annular magnet 16 is attached to the upper part, and a plate-shaped yoke 17 covers the upper part. As shown in the figure, the magnet 16 is polarized and magnetized so that the north and south poles are at the upper and lower ends. In addition to the central hole 17a, the yoke 17 has two holes 17b and two holes 17c perpendicular to each other, into which a tracking coil 18 and a tangential coil 19, which will be described next, are inserted. ing.

トラツキングコイル18は大径の補強リング2
0に取り付けられており、タンジエンシヤルコイ
ル19は小径の補強リング21に取り付けられて
いる。これら補強リング20,21は、ミラー支
持板13の前記二対の弧状の溝13b,13bお
よび13c,13cとに区画される部分に取付け
られる。そしてトラツキングコイル18とタンジ
エンシヤルコイル19とに直流電流が流される
と、マグネツト16との磁気作用による吸引、反
撥によつて補強リング20,21が傾斜すること
になる。補強リング20の外周部には、更に大径
の補強リング22が取り付けられ、その上部に前
述のミラー支持板13が、外周部で固定されるこ
とになる。
The tracking coil 18 has a large diameter reinforcing ring 2
0, and the tangential coil 19 is attached to a small diameter reinforcing ring 21. These reinforcing rings 20, 21 are attached to portions of the mirror support plate 13 defined by the two pairs of arcuate grooves 13b, 13b and 13c, 13c. When a direct current is applied to the tracking coil 18 and the tangential coil 19, the reinforcing rings 20 and 21 are inclined due to attraction and repulsion caused by the magnetic action with the magnet 16. A reinforcing ring 22 having a larger diameter is attached to the outer periphery of the reinforcing ring 20, and the above-mentioned mirror support plate 13 is fixed to the upper part of the reinforcing ring 22 at the outer periphery.

このように構成されたこのガルバノミラー回動
支持装置は、トラツキングコイル18とタンジエ
ンシヤルコイル19に所定方向、所定大きさの直
流電流を流すことにより、補強リング20,21
に所望角度の傾斜を与えることができる。ミラー
支持板13の下面には補強リング20,21の上
面が当接させて取付けてあるので、ミラー取付板
13を介してミラー12に所望の角度を与えるこ
とができる。
This galvano-mirror rotation support device configured in this manner has the reinforcing rings 20, 21 by passing a direct current of a predetermined magnitude in a predetermined direction through the tracking coil 18 and the tangential coil 19.
can be given a desired angle of inclination. Since the upper surfaces of the reinforcing rings 20 and 21 are attached to the lower surface of the mirror support plate 13 in contact with each other, a desired angle can be given to the mirror 12 via the mirror mounting plate 13.

本考案は上述のように構成したものであるか
ら、従来の他の構造のものに比してミラーの傾斜
を円滑に、位相遅れもなく、しかも少ない消費電
力で行なうことができる効果がある。またミラー
をミラー支持板に取り付けた構造により、全体と
して薄形に製作できる利点もある。
Since the present invention is constructed as described above, it has the advantage that the mirror can be tilted smoothly, without phase delay, and with less power consumption than other conventional structures. Furthermore, the structure in which the mirror is attached to the mirror support plate has the advantage that it can be made thin as a whole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は光学デイスクの一部を示す平面図、第
2図は従来のガルバノミラー回動支持装置の断面
図、第3図は本考案の一実施例を分解状態で示し
た斜視図である。 1……デイスク、12……ミラー、13……ミ
ラー支持板、13a……ミラー取付部、13b,
13c……溝、16……マグネツト、18……ト
ラツキングコイル、19……タンジエンシヤルコ
イル、20,21……補強リング。
FIG. 1 is a plan view showing a part of an optical disk, FIG. 2 is a sectional view of a conventional galvano mirror rotation support device, and FIG. 3 is an exploded perspective view of an embodiment of the present invention. . DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Disk, 12...Mirror, 13...Mirror support plate, 13a...Mirror mounting part, 13b,
13c... Groove, 16... Magnet, 18... Tracking coil, 19... Tangential coil, 20, 21... Reinforcement ring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 光学的にデイスクに信号を記録する光学信号記
録装置、もしくは光学的に信号が記録されたデイ
スクの光学的信号再生装置に適用される光偏向装
置において、コイルとマグネツトの電磁作用によ
つて姿勢を変えるガルバノミラーを、中央に該ガ
ルバノミラーを取付けるようにし、その外周に対
向させて設けた一対の弧状の溝を有し、該一対の
溝の更に外周に前記一対の溝とは直交する方向に
設けた他の一対の弧状の溝を有するミラー支持板
により支持し、該ミラー支持板の前記二対の弧状
の溝に区画される部分に、トラツキングコイルを
取付けた大径の補強リングと、前記トラツキング
コイルとは直交方向に向けてタンジエンシヤルコ
イルを取付けた小径の補強リングとを取付け、こ
れら二つの補強リングの外周に、上下に分極して
着磁した環状のマグネツトを装着したことを特徴
とするガルバノミラー回動支持装置。
In an optical deflection device applied to an optical signal recording device that optically records signals on a disk or an optical signal reproducing device for a disk on which signals are optically recorded, the attitude is determined by the electromagnetic action of a coil and a magnet. The galvanometer mirror to be changed is mounted in the center, has a pair of arcuate grooves facing each other on its outer periphery, and further extends in the outer periphery of the pair of grooves in a direction perpendicular to the pair of grooves. a large diameter reinforcing ring supported by a mirror support plate having another pair of arcuate grooves provided therein, and having a tracking coil attached to a portion of the mirror support plate defined by the two pairs of arcuate grooves; The tracking coil is a small-diameter reinforcing ring with a tangential coil attached in the orthogonal direction, and an annular magnet that is vertically polarized and magnetized is attached to the outer periphery of these two reinforcing rings. A galvano mirror rotation support device featuring:
JP17273781U 1981-11-20 1981-11-20 Galvano mirror rotation support device Granted JPS5877830U (en)

Priority Applications (1)

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JP17273781U JPS5877830U (en) 1981-11-20 1981-11-20 Galvano mirror rotation support device

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JP17273781U JPS5877830U (en) 1981-11-20 1981-11-20 Galvano mirror rotation support device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5877830U JPS5877830U (en) 1983-05-26
JPH0214011Y2 true JPH0214011Y2 (en) 1990-04-17

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5843063Y2 (en) * 1978-01-11 1983-09-29 日本ビクター株式会社 Movable mirror device in optical information recording medium disc playback device

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