JPH02139799A - Two-dimensional shift register and dynamic vector detecting arithmetic circuit using the register - Google Patents
Two-dimensional shift register and dynamic vector detecting arithmetic circuit using the registerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は動画コーデック等に利用する動ベクトル検出用
演算回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an arithmetic circuit for detecting motion vectors used in video codecs and the like.
従来の技術
第10図は従来の動ベクトル検出用演算回路の構成例を
示している。第10図において、22は画素値を格納し
ているメモリであシ、その出力は24に入力されている
。23は基準画素値を格納するシフトレジスタであシ、
その出A、に接続されている。24は2ブロック間の類
似度評価基準となる、マツチング誤差関数の演算回路で
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 10 shows an example of the configuration of a conventional motion vector detection arithmetic circuit. In FIG. 10, 22 is a memory that stores pixel values, and its output is input to 24. 23 is a shift register for storing reference pixel values;
It is connected to its output A. 24 is an arithmetic circuit for a matching error function, which serves as a similarity evaluation criterion between two blocks.
第11図、第12図は2次元画像のあるブロック(4×
4画素)を示している。D(x、y)及びR(x、y)
は画素値を表す。第13図は第12図のブロックを一画
素左に移動したものである。Figures 11 and 12 are blocks with two-dimensional images (4×
4 pixels). D(x,y) and R(x,y)
represents the pixel value. FIG. 13 shows the block in FIG. 12 moved one pixel to the left.
第14図は第12図のブロックを一画素布に移動したも
のである。第15図は第12図のブロックを一画素下に
移動したものである。第16図はブロックの移動順序を
示している。1から49マで一画素ずつ順に49画素に
亘って移動する。FIG. 14 shows the block in FIG. 12 moved to one pixel cloth. FIG. 15 shows the block in FIG. 12 moved one pixel downward. FIG. 16 shows the movement order of blocks. It sequentially moves from 1 to 49 pixels one pixel at a time over 49 pixels.
次に上記従来例の動作について説明する。第11図のブ
ロックを基準として、第12図のブロックのマツチング
誤差関数F(n、m)を計算するものとする。Next, the operation of the above conventional example will be explained. Let us calculate the matching error function F(n, m) of the block in FIG. 12 using the block in FIG. 11 as a reference.
とする。この時メモリ22に第12図の画像全体の画素
値D(x、y)が格納されており、シフトレジスタ23
に第11図のブロックの画素値R(x、y)が保持され
ている。まずメモリ22 とシフトレジスタ23からそ
れぞれD(n、m)。shall be. At this time, the pixel values D (x, y) of the entire image shown in FIG. 12 are stored in the memory 22, and the shift register 23
The pixel value R(x, y) of the block in FIG. 11 is held. First, D(n, m) from the memory 22 and shift register 23, respectively.
R(n、m)が出力される。そして演算回路24テF(
n 、m)=lD(n 、rn)−R(n 、m) 1
が計算される。次にメモリ22 とシフトレジスタ23
からそれぞれD(n+1.m)、R(n+1.m)が出
力される。そして演算回路24でF(n、m)−p(n
、m)+ID(n+1 、m)−Jn+1 、m)が計
算される。以下同様の動作を行うことにより、])(n
、m) 〜D(n+3.m+3)、R(n 、 m )
〜R(n+3.m+3)に対して演算処理がなされ、
最終的にF(n、m)が求められる。第13図、第14
図。R(n,m) is output. And arithmetic circuit 24TEF (
n, m)=lD(n, rn)−R(n, m) 1
is calculated. Next, memory 22 and shift register 23
, D(n+1.m) and R(n+1.m) are output, respectively. Then, in the arithmetic circuit 24, F(n, m)-p(n
, m)+ID(n+1, m)-Jn+1, m) is calculated. By performing the same operation below, ])(n
, m) ~D(n+3.m+3), R(n, m)
Arithmetic processing is performed on ~R(n+3.m+3),
Finally, F(n, m) is obtained. Figures 13 and 14
figure.
第15図の各ブロックのマツチング誤差関数を求める場
合も上記と同様の動作が繰シ返され、それぞれF(n+
11m)IF(n−11m)IF(n、m+1)が得ら
れる。各ブロックの演算にはメモリ22から16個の画
素値を読み出す必要がある。したがって第16図のよう
にブロックを一画素ずつ移動するごとにマツチング誤差
関数を求めるとメモリ22から読み出す画素値は16
X 49= 784個とな算回路ではあるブロック処理
後に同ブロックより一画素左のブロックを処理すると、
16個の画素値中D(n、m) 〜D(n+2.m+
3)の12個の画素値を再度メモリ22から出力する必
要があシ、処理時間が長くかかるという問題があった。When calculating the matching error function of each block in FIG. 15, the same operation as above is repeated, and each F(n+
11m)IF(n-11m)IF(n,m+1) is obtained. It is necessary to read 16 pixel values from the memory 22 for calculation of each block. Therefore, if the matching error function is calculated each time the block is moved pixel by pixel as shown in FIG.
X 49 = 784 When an arithmetic circuit processes a certain block and then processes a block one pixel to the left of the same block,
D(n, m) to D(n+2.m+ of 16 pixel values
There is a problem that the 12 pixel values of 3) need to be output again from the memory 22, and the processing time is long.
本発明はこのような従来の問題を解決するものであシ、
高速に演算処理ができる動ベクトル検出用演算回路本発
明は上記目的を達成するために2次元方向にシフト可能
なシフトレジスタを設け、1度メモリから読み出した画
素値をそこに格納して利用するこ七によシ、メモリから
読み出すデータの数を減らすようにしだものである。The present invention is intended to solve these conventional problems.
An arithmetic circuit for detecting motion vectors capable of high-speed arithmetic processing In order to achieve the above object, the present invention provides a shift register that can be shifted in two-dimensional directions, and stores pixel values once read from a memory there for use. This is an attempt to reduce the amount of data read from memory.
作 用
本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。すなわち、メモリから読み出した画素値を2次元シ
フトレジスタに保持して利用することによシ、メモリか
ら再度同じデータを読み出す必要がなくなる。したがっ
て画素値のメモリ読み出し回数を削減できるという効果
を有する。Effects The present invention has the following effects due to the above configuration. That is, by holding and using the pixel values read from the memory in the two-dimensional shift register, there is no need to read the same data from the memory again. Therefore, it is possible to reduce the number of times pixel values are read from the memory.
実施例
第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
1図において、1は画素値を格納しているメモリであり
、その出力は2に入力されている。Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a memory that stores pixel values, and its output is input to 2.
2はメモリから出力された画素値を保持するシフトレジ
スタであり、その出力は3に接続されている。3はシフ
トレジスタ2から出力された画素値を保持する2次元シ
フトレジスタであシ、その出力は5に接続されている。2 is a shift register that holds pixel values output from the memory, and its output is connected to 3. 3 is a two-dimensional shift register that holds the pixel value output from shift register 2, and its output is connected to 5.
4は基準画素値を保持するシフトレジスタであシ、その
出力は5に接続されている。5は2ブロック間の類似度
評価基憔となる、マツチング誤差関数の演算回路である
。4 is a shift register that holds a reference pixel value, and its output is connected to 5. Reference numeral 5 denotes a matching error function calculation circuit, which serves as a basis for evaluating the similarity between two blocks.
第2図、第3図は上記一実施例における2次元シフトレ
ジスタ3とシフトレジスタ4の保持画素値を示すもので
ある。第2図、第3図において、6.8は2次元シフト
レジスタ3に保持された画素値である。7,9はシフト
レジスタ4に保持された画素値である。FIGS. 2 and 3 show pixel values held in the two-dimensional shift register 3 and shift register 4 in the above embodiment. In FIGS. 2 and 3, 6.8 is the pixel value held in the two-dimensional shift register 3. In FIG. 7 and 9 are pixel values held in the shift register 4.
第4図〜第9図は上記一実施例におけるシフトレジスタ
2と2次元シフトレジスタ3の保持画素値を示すもので
ある。第4図〜第9図において、10.12,14,1
6,18.20 はシフトレジスタ2に保持された画素
値である。11 、13 、15 、17 、19 。4 to 9 show pixel values held in the shift register 2 and the two-dimensional shift register 3 in the above embodiment. In Figures 4 to 9, 10.12, 14, 1
6, 18.20 are pixel values held in the shift register 2. 11 , 13 , 15 , 17 , 19 .
21 は2次元シフトレジスタ3に保持された画素値で
ある。21 is a pixel value held in the two-dimensional shift register 3.
次に上記実施例の動作について説明する。まず第11
図のブロックを基準として、第12図のブロックと第1
3 図のブロックのマツチング誤差関数F(n、m)と
F(n+1.m) を順に連続して計算する場合につ
いて説明する。この時メモリ1に第12 図の画像全体
の画素値が格納されており、シフトレジスタ4に第11
図のブロックの画素値が保持されている。まずメモリ1
から2次元シフトレジスタ3へ第12図の画素値が移さ
れ、2次元シフトレジスタ3とシフトレジスタ4からそ
れぞれD(n 、m) 〜D(n 、m+3)、R(n
、m) 〜R(n、$3)が同時に出力される。そして
演算回路5でF(n、m)=Σl D(n、m+j)−
R(n、m+j)が計算される。次に画素値がライトロ
ーティトされて2次元シフトレジスタ3とシフトレジス
タ4からそれぞれD(n+1 、 m)〜D(n+1
、 m+3 ) 。Next, the operation of the above embodiment will be explained. First, the 11th
Based on the block in the figure, the block in Figure 12 and the first
3. A case will be described in which the matching error functions F(n, m) and F(n+1.m) of the blocks shown in FIG. 3 are successively calculated. At this time, the pixel values of the entire image shown in FIG. 12 are stored in the memory 1, and the pixel values of the entire image shown in FIG.
The pixel values of the blocks in the figure are held. First, memory 1
The pixel values shown in FIG. 12 are transferred from the 2D shift register 3 to the 2D shift register 3, and the pixel values D(n, m) to D(n, m+3), R(n
, m) to R(n, $3) are output simultaneously. Then, in the arithmetic circuit 5, F(n, m)=Σl D(n, m+j)−
R(n, m+j) is calculated. Next, the pixel values are write rotated and transferred from the two-dimensional shift register 3 and shift register 4 to D(n+1, m) to D(n+1
, m+3).
R(n+1.m)〜几(n+1 、m+3 ) カ同時
に出力サレる。そして演算回路5で
−R(n+1.m−+−j)
が計算される。以下同様の動作を行うことにより、D(
n、m)〜D(n十:3. m+3)、R(n、m)
〜R(n−1−3゜m+3)に対して演算処理がなされ
、最終的にm+j)
が求められる。この時2次元シフトレジスタ3とシフト
レジスタ4の保持画素値は第2図の状態に戻っている。R(n+1.m) to 几(n+1, m+3) are output at the same time. Then, the arithmetic circuit 5 calculates -R(n+1.m-+-j). By performing similar operations below, D(
n, m) ~ D (n 10: 3. m + 3), R (n, m)
Arithmetic processing is performed on ~R(n-1-3°m+3), and m+j) is finally obtained. At this time, the pixel values held in the two-dimensional shift register 3 and shift register 4 have returned to the state shown in FIG.
上記処理中メモリ1からD(n+4.m) 〜D(n+
4゜m+3)が読み出されシフトレジスタ2に第4図1
0のように画素値が保持される。そして次のブロックの
処理前にその出力が2次元シフトレジスタ3にライトシ
フトされる。そして2次元シフトレジスタ3に保持され
た画素値は第5図の13に示すようになる。この状態か
ら前ブロックの処理と同様の動作が行われ
−R(n+1+i 、m+j ) 1
が得られる。この時F(n十l、m)の計算処理のため
にメモリ1から読み出されたのは4画素値だけである。Memory 1 to D(n+4.m) to D(n+
4゜m+3) is read out and stored in shift register 2 as shown in Fig. 4.
Pixel values such as 0 are held. Then, the output is write-shifted to the two-dimensional shift register 3 before processing the next block. The pixel values held in the two-dimensional shift register 3 are as shown at 13 in FIG. From this state, an operation similar to that of the previous block is performed and -R(n+1+i, m+j) 1 is obtained. At this time, only four pixel values are read out from the memory 1 for the calculation process of F(nl,m).
次に第11図のブロックを基準として、第12図のブロ
ックと第14図のブロックのマツチング誤差関数F(n
、m)とF(n−1,m) を順に連続して計算する
場合を説明する。第12図のブロックの処理については
上記と同一である。Next, using the block in FIG. 11 as a reference, the matching error function F(n
, m) and F(n-1, m) are successively calculated in order. The processing of the blocks in FIG. 12 is the same as above.
その処理中メモリ1からD(n−1、m)〜D(n−1
゜m+3)が読み出されシフトレジスタ2に第6図のよ
うに画素値が保持される。そして次のブロックの処理前
にその出力が2次元シフトレジスタ3にレフトシフトさ
れる。そして2次元シフトレジスタ3に保持された画素
値は第7図に示すようになる。この状態から前ブロック
の処理と同様の動作が行われ
−R(n−1+i 、m−+−j )
が得られる。この時後ブロック処理のためにメモリ1か
ら読み出されたのは4画素値だけである。During the processing, memory 1 to D(n-1, m) to D(n-1
m+3) is read out and the pixel value is held in the shift register 2 as shown in FIG. Then, the output is left-shifted to the two-dimensional shift register 3 before processing the next block. The pixel values held in the two-dimensional shift register 3 are as shown in FIG. From this state, an operation similar to that of the previous block is performed to obtain -R(n-1+i, m-+-j). At this time, only four pixel values are read out from memory 1 for post-block processing.
また第11図のブロックを基準として、第12図のブロ
ック表第15図のブロックのマツチング誤差関数F(n
、m)とF(n、m+1)を順に連続して計算する場合
を説明する。第12図のブロックの処理については上記
と同一である。Furthermore, using the block in FIG. 11 as a reference, the matching error function F(n
, m) and F(n, m+1) are successively calculated in order. The processing of the blocks in FIG. 12 is the same as above.
その処理中メモリ1からD(n 、 m+4 ) 〜D
(n+3゜m+4)が読み出されシフトレジスタ2に第
8図18のように画素値が保持される。そして次のブロ
ックの処理前にその出力が2次元シフトレジスタ3にア
ップシフトされる。そして2次元シフトレジスタ3に保
持された画素値は第9図の21に示すようになる。この
状態から前ブロックの処理と同様の動作が行われ
−:R(n+ i 、 m+1+J ) 1が得られる
。この時後ブロック処理のためにメモリ1から読み出さ
れたのは4画素値だけである。During the processing memory 1 to D(n, m+4) to D
(n+3°m+4) is read out and the pixel value is held in the shift register 2 as shown in FIG. The output is then upshifted to the two-dimensional shift register 3 before processing the next block. The pixel values held in the two-dimensional shift register 3 are as shown at 21 in FIG. From this state, the same operation as the processing of the previous block is performed and -:R(n+i, m+1+J) 1 is obtained. At this time, only four pixel values are read out from memory 1 for post-block processing.
したがって第16図のようにブロックを一画素ずつ移動
するごとにマツチング誤差関数を求めるとメモリ1から
読み出す画素値は16+4X48= 208個となる。Therefore, if the matching error function is calculated each time the block is moved pixel by pixel as shown in FIG. 16, the number of pixel values read out from the memory 1 will be 16+4×48=208.
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、2次元シフト
レジスタ夕を用い、ブロック処理に必要なデータをそこ
へ記憶させるようにしたのでメモリから読み出すデータ
の数を削減することができる。Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, the present invention uses a two-dimensional shift register and stores data necessary for block processing therein, making it possible to reduce the number of data read from memory. .
上記の従来例と実施例では784が208に削減されて
いる。動ベクトル検出用演算回路の処理時間はメモリの
読み出し時間でほとんど決定してしまうため、メモリ読
み出し回数の削減は、その処理時間が短縮できるという
利点を有する。In the conventional example and embodiment described above, 784 is reduced to 208. Since the processing time of the motion vector detection arithmetic circuit is almost determined by the memory read time, reducing the number of memory reads has the advantage that the processing time can be shortened.
第1図は本発明の一実施例における動ベクトル検出用演
算回路のブロック図、第2図〜第9図は本発明の2次元
シフトレジスタを用いた演算法を説明するための図で、
$2図、第3図はそれぞれ2次元シフトレジスタ3とシ
フトレジスタ4の保持画素値を示す図、第4図〜第9図
はシフトレジスタ2と2次元シフトレジスタ3の保持画
素[’に示す図、第10図は従来の動ベクトル検出用演
算回路のブロック図、第11図、第12図は2次元画像
のあるブロックの画素匝を示す図、第13図は第12図
のブロックを一画素左にシフトした図、第14図は第1
2図のブロックを一画素右にシフトした図、第15図は
第12図のブロックを一画素下にシフトした図、第16
図はブロックの移動順序を示す図である。
1・・・メモリ、 2,4・・・シフトレジスタ% 3
・・・2次元シフトレジスタ、5・・・演算回路、6,
8,11゜13.15,17,19.21・・・2次元
シフトレジスタ3の保持画素値、 7,9・・・シフト
レジスタ4の保持画素値、10,12,14,16,1
8.20・・・シフトレジスタ2の保持画素値。
代理人の氏名 弁理士 粟 野 重孝 ほか1名第
図
第
図
第
図FIG. 1 is a block diagram of an arithmetic circuit for motion vector detection according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 9 are diagrams for explaining an arithmetic method using a two-dimensional shift register of the present invention.
Figures 2 and 3 are diagrams showing pixel values held in the two-dimensional shift register 3 and shift register 4, respectively, and Figures 4 to 9 show pixel values held in the shift register 2 and two-dimensional shift register 3 [' 10 are block diagrams of conventional motion vector detection calculation circuits, FIGS. 11 and 12 are diagrams showing pixel dimensions of a block in a two-dimensional image, and FIG. 13 is a block diagram of the block in FIG. 12. A diagram with pixels shifted to the left, Figure 14 is the first
Figure 15 is a diagram in which the block in Figure 2 is shifted one pixel to the right, Figure 15 is a diagram in which the block in Figure 12 is shifted one pixel down, and Figure 16 is a diagram in which the block in Figure 12 is shifted one pixel down.
The figure shows the movement order of blocks. 1...Memory, 2,4...Shift register% 3
...Two-dimensional shift register, 5... Arithmetic circuit, 6,
8,11゜13.15,17,19.21...Pixel value held in two-dimensional shift register 3, 7,9...Pixel value held in shift register 4, 10,12,14,16,1
8.20... Pixel value held in shift register 2. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano and one other person
Claims (2)
パルス入力によって、前記記憶素子に記憶されたデータ
を列(または行)単位にシフトすると共に、出力側から
並列に前記データを出力する手段と、並列データが前記
マトリックスの一つの側から入力する毎に、そのマトリ
ックスの各データが隣の行または列に並列にシフトする
手段とを備えた2次元シフトレジスタ。(1) Memory elements arranged in a matrix, and a means for shifting data stored in the memory elements column by column (or row) by inputting a shift pulse, and outputting the data in parallel from an output side. . means for shifting each piece of data in the matrix in parallel to an adjacent row or column each time parallel data is input from one side of the matrix.
そのメモリから出力された画像データを保持するための
第一のシフトレジスタと、基準となる画像のフレームの
データを記憶した第二のシフトレジスタと、前記第一の
シフトレジスタから出力されたデータを保持する、請求
項1記載の2次元シフトレジスタと、前記2次元シフト
レジスタの画像データと、前記第二のシフトレジスタの
画像データとの間で動ベクトルを計算する演算回路とを
備えた動ペクトル検出用演算回路。(2) a memory that stores data of frames of moving images;
A first shift register for holding the image data output from the memory, a second shift register for storing the data of the reference image frame, and a second shift register for holding the image data output from the first shift register. A moving vector comprising: the two-dimensional shift register according to claim 1; and an arithmetic circuit for calculating a motion vector between the image data of the two-dimensional shift register and the image data of the second shift register. Detection calculation circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63292763A JPH02139799A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Two-dimensional shift register and dynamic vector detecting arithmetic circuit using the register |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63292763A JPH02139799A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Two-dimensional shift register and dynamic vector detecting arithmetic circuit using the register |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02139799A true JPH02139799A (en) | 1990-05-29 |
Family
ID=17786023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP63292763A Pending JPH02139799A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Two-dimensional shift register and dynamic vector detecting arithmetic circuit using the register |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02139799A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004081947A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Two-dimensional data memory |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP63292763A patent/JPH02139799A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004081947A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Two-dimensional data memory |
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