JPH02139053U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02139053U JPH02139053U JP4566389U JP4566389U JPH02139053U JP H02139053 U JPH02139053 U JP H02139053U JP 4566389 U JP4566389 U JP 4566389U JP 4566389 U JP4566389 U JP 4566389U JP H02139053 U JPH02139053 U JP H02139053U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool holder
- movable member
- support column
- guide groove
- biased
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す全体側面図、
第２図は第１図の可動部を示す部分拡大斜視図、
第３図は第１図のジンバル部を示す平面図である
。 １……支持柱、２……上部ブラケツト、３……
下部ブラケツト、４……ガイド柱、５……可動堅
板、６……上部ブラケツト、７……下部ブラケツ
ト、８……上部腕、９……下部腕、１０……エア
シリンダー、１１……ピストンロツド、１４……
エアモータ、１５……回転軸、１６……回転板、
１７……ガイド、１８……ガイド溝、２０……ジ
ンバル、２１……内環、２２……外環、２３……
Ｙピン、２４……Ｘピン、３０……ツールホルダ
ー、３１……エアモーター、３２……モーター軸
、３３……ツール、３４……ツールホルダー上端
軸、３５……コイルスプリング、Ｒｍａｘ……最
大旋回半径、Ｒｍｉｎ……最小旋回半径、Ｗ……
ワーク。
第２図は第１図の可動部を示す部分拡大斜視図、
第３図は第１図のジンバル部を示す平面図である
。 １……支持柱、２……上部ブラケツト、３……
下部ブラケツト、４……ガイド柱、５……可動堅
板、６……上部ブラケツト、７……下部ブラケツ
ト、８……上部腕、９……下部腕、１０……エア
シリンダー、１１……ピストンロツド、１４……
エアモータ、１５……回転軸、１６……回転板、
１７……ガイド、１８……ガイド溝、２０……ジ
ンバル、２１……内環、２２……外環、２３……
Ｙピン、２４……Ｘピン、３０……ツールホルダ
ー、３１……エアモーター、３２……モーター軸
、３３……ツール、３４……ツールホルダー上端
軸、３５……コイルスプリング、Ｒｍａｘ……最
大旋回半径、Ｒｍｉｎ……最小旋回半径、Ｗ……
ワーク。
Claims (1)
- 支持柱に沿つて昇降可能に支持された可動部材
と、上記可動部材の上部に付設されモーターによ
り堅軸線の周りに回転しガイド溝及びスプリング
を介して後記するツールホルダーの上端を内向半
径方向に付勢しながら円周方向に案内するツール
ホルダー旋回手段と、上記可動部材の下部に付設
され央部がジンバルを介して枢支され内蔵された
モーターの軸の下端にツールが突設されるととも
に上端が前記ツールホルダー旋回手段により旋回
するツールホルダーとを具えたことを特徴とする
ワークのバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4566389U JPH02139053U (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4566389U JPH02139053U (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139053U true JPH02139053U (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=31560042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4566389U Pending JPH02139053U (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02139053U (ja) |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP4566389U patent/JPH02139053U/ja active Pending