JPH02139053U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02139053U JPH02139053U JP4566389U JP4566389U JPH02139053U JP H02139053 U JPH02139053 U JP H02139053U JP 4566389 U JP4566389 U JP 4566389U JP 4566389 U JP4566389 U JP 4566389U JP H02139053 U JPH02139053 U JP H02139053U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool holder
- movable member
- support column
- guide groove
- biased
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す全体側面図、
第2図は第1図の可動部を示す部分拡大斜視図、
第3図は第1図のジンバル部を示す平面図である
。 1……支持柱、2……上部ブラケツト、3……
下部ブラケツト、4……ガイド柱、5……可動堅
板、6……上部ブラケツト、7……下部ブラケツ
ト、8……上部腕、9……下部腕、10……エア
シリンダー、11……ピストンロツド、14……
エアモータ、15……回転軸、16……回転板、
17……ガイド、18……ガイド溝、20……ジ
ンバル、21……内環、22……外環、23……
Yピン、24……Xピン、30……ツールホルダ
ー、31……エアモーター、32……モーター軸
、33……ツール、34……ツールホルダー上端
軸、35……コイルスプリング、Rmax……最
大旋回半径、Rmin……最小旋回半径、W……
ワーク。
第2図は第1図の可動部を示す部分拡大斜視図、
第3図は第1図のジンバル部を示す平面図である
。 1……支持柱、2……上部ブラケツト、3……
下部ブラケツト、4……ガイド柱、5……可動堅
板、6……上部ブラケツト、7……下部ブラケツ
ト、8……上部腕、9……下部腕、10……エア
シリンダー、11……ピストンロツド、14……
エアモータ、15……回転軸、16……回転板、
17……ガイド、18……ガイド溝、20……ジ
ンバル、21……内環、22……外環、23……
Yピン、24……Xピン、30……ツールホルダ
ー、31……エアモーター、32……モーター軸
、33……ツール、34……ツールホルダー上端
軸、35……コイルスプリング、Rmax……最
大旋回半径、Rmin……最小旋回半径、W……
ワーク。
Claims (1)
- 支持柱に沿つて昇降可能に支持された可動部材
と、上記可動部材の上部に付設されモーターによ
り堅軸線の周りに回転しガイド溝及びスプリング
を介して後記するツールホルダーの上端を内向半
径方向に付勢しながら円周方向に案内するツール
ホルダー旋回手段と、上記可動部材の下部に付設
され央部がジンバルを介して枢支され内蔵された
モーターの軸の下端にツールが突設されるととも
に上端が前記ツールホルダー旋回手段により旋回
するツールホルダーとを具えたことを特徴とする
ワークのバリ取り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4566389U JPH02139053U (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4566389U JPH02139053U (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02139053U true JPH02139053U (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=31560042
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4566389U Pending JPH02139053U (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02139053U (ja) |
-
1989
- 1989-04-20 JP JP4566389U patent/JPH02139053U/ja active Pending