JPH0213813A - Method and apparatus for measuring liquid surface level - Google Patents
Method and apparatus for measuring liquid surface levelInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、波打つ液面の液面レベルを測定する液面レベ
ル測定方法及び装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a liquid level measuring method and apparatus for measuring the liquid level of a waving liquid surface.
[従来の技術]
液面レベル測定方法及び装置としては、従来、例えば、
レベルを指示する目盛りを付したレベル指示板に沿って
上・下に移動自在なフロートを液面上に浮部させ、該フ
ロートが指示する前記レベル指示板上の目盛りを読み取
るようにしたもの、あるいは、上述のようなフロートの
位置を電気的検知手段により読み取るようにしたもの、
あるいは、γ線を利用してその透過率の差から液面レベ
ルを求めるようにしたもの、あるいは、ロードセル等の
重量検出手段を用いて液全体の重量を測定するようにし
たもの等が知られている。[Prior Art] Conventionally, liquid level measuring methods and devices include, for example,
A float floating above the liquid surface that is movable up and down along a level indicator board with a scale indicating the level, and the scale on the level indicator board indicated by the float is read; Alternatively, the position of the float as described above is read by electrical detection means,
Alternatively, there are methods that use gamma rays to determine the liquid level from the difference in their transmittance, or methods that measure the weight of the entire liquid using a weight detection means such as a load cell. ing.
[発明が解決しようとする課題]
ところが、上述の従来例のうち、フロートを用いるもの
は、液面がほぼ平坦であることが前提となっており、例
えば、液を撹拌しながら増減させる場合等のように、液
面が波打つような場合には、目視による場合は勿論のこ
と、電気的に検知する場合にも大きな誤差を生じたり、
あるいは、リレー等を用いた場合にはチャタリング等を
起こしたりして装置が正常に動作しなくなる笠のトラブ
ルが生じて、事実上測定不可能であった。[Problems to be Solved by the Invention] However, among the conventional examples described above, those using floats are based on the assumption that the liquid level is approximately flat. For example, when increasing or decreasing the liquid while stirring, etc. When the liquid level is undulating, as in the case of undulations, large errors may occur not only when visually inspected but also when electrically detected.
Alternatively, if a relay or the like is used, problems such as chattering occur and the device does not operate properly, making measurement virtually impossible.
また、γ線を用いるものは、放射線被爆等の問題があっ
て取扱が煩雑であるとともに、一般に、装置が極めて高
価であるという欠点がある。Furthermore, those using gamma rays have the disadvantage that they are complicated to handle due to problems such as exposure to radiation, and the equipment is generally extremely expensive.
さらに、前記ロードセル等を用いるものは、例えば、液
の比重が変化すると重量と液面レベルとの対応関係も変
化するので、そのような場合に適用するのは困難である
という欠点がある。Furthermore, the method using the load cell or the like has the drawback that, for example, when the specific gravity of the liquid changes, the correspondence between the weight and the liquid level also changes, so it is difficult to apply it in such a case.
さらに、測定対象たる液体が、高温・高圧下の場合、例
えば、酸化反応処理中の硫酸鉄スラリー等のような場合
には、使用する検出手段等が所定の耐熱性、耐圧性、耐
腐蝕性を備えているとともに、スケールが付着しても動
作可能なものであること等が要求されるが、前記γ線を
用いる方法を除〈従来例は、いずれも、このような要請
を十分溝たすことはできないものであった。Furthermore, if the liquid to be measured is at high temperature and high pressure, such as iron sulfate slurry undergoing oxidation reaction treatment, the detection means used must have the specified heat resistance, pressure resistance, and corrosion resistance. However, with the exception of the method using gamma rays, all conventional methods have sufficiently met these requirements. It was impossible to do so.
本発明の目的は、上述の欠点を除去した液面レベル測定
方法及び装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid level measuring method and device that eliminates the above-mentioned drawbacks.
[解決するための手段]
本発明は、本発明者がみいだした事実、すなわち、波立
つ液面において、既知のレベルに位置する点が単位時間
あたりに液面下にある時間の割合または液面上にある時
間の割合が液面レベルと一定の対応関係を有するという
事実に着目し、これら時間の割合を求めることにより液
面レベルを求めるようにしたもので、これにより、比較
的簡単に波打つ液面の液面レベルを求めることを可能と
したもので、以下の構成を有する。[Means for Solving] The present invention is based on the fact discovered by the present inventors, namely, in a rippling liquid surface, the rate of time that a point located at a known level is below the liquid surface per unit time, or the Focusing on the fact that the proportion of time above the surface has a certain correspondence with the liquid level, the liquid level can be determined by calculating the proportion of these times, which makes it relatively easy to This device makes it possible to determine the liquid level of a waving liquid surface, and has the following configuration.
(1)波打つ液面の液面レベルを測定する液面レベル測
定方法であって、
既知のレベルに位置する点が単位時間あたりに液面下に
ある時間の割合または液面上にある時間の割合を求める
ことにより液面レベルを求めることを特徴とした液面レ
ベル測定方法
(2)波打つ液面の液面レベルを測定する液面レベル測
定装置であって、
既知のレベルに位置する点が液面下にあるか否かまたは
液面上にあるか否かを検出する液面検出手段と、
この液面検出手段から送出される信号を入力して前記既
知のレベルに位置する点が単位時間あたりに液面下にあ
る時間の割合または液面上にある時間の割合を算出する
演算処理手段とを含むことを特徴とした液面レベル測定
装置。(1) A liquid level measurement method that measures the liquid level on a waving liquid surface, which measures the percentage of time that a point located at a known level is below the liquid surface per unit time, or the percentage of time that a point located at a known level is below the liquid surface. A liquid level measuring method characterized by determining the liquid level by determining a ratio (2) A liquid level measuring device for measuring the liquid level of a waving liquid surface, in which a point located at a known level is A liquid level detecting means for detecting whether the liquid is below or above the liquid level, and a point located at the known level by inputting a signal sent from the liquid level detecting means is a unit. A liquid level measuring device characterized by comprising: arithmetic processing means for calculating the proportion of time per unit of time that the liquid is below the liquid level or the proportion of the time that the liquid is above the liquid level.
[作用]
第1図は本発明の詳細な説明するための図である。第1
図において、容器1に収容された液体2の波打つ液面を
Sとし、該液体の液面レベルを鉛直方向にとった座標り
で示すものとし、前記液面Sの波の頂点のレベルをLh
、谷のレベルをLJとするとともに、前記液面Sが仮に
波打つことなく平滑な面であるとした場合にとるべき液
面レベル、すなわち、求めようとする液面レベルをLm
とする。いま、前記波の頂点のレベルLhと谷のレベル
をLjとの中間における既知の液面レベルLfに位置す
る任意の定点fを考えると、この点fは前記液面Sの波
打ち作用によって図中実線で示されるように液面上に位
置したり、あるいは、図中点線で示されるように、液面
下に位置したりする。[Operation] FIG. 1 is a diagram for explaining the present invention in detail. 1st
In the figure, the undulating surface of the liquid 2 contained in the container 1 is denoted by S, the liquid surface level of the liquid is indicated by coordinates taken in the vertical direction, and the level of the wave apex of the liquid surface S is Lh.
, the level of the valley is LJ, and the liquid level that should be taken if the liquid level S is a smooth surface without undulations, that is, the liquid level to be determined is Lm.
shall be. Now, if we consider an arbitrary fixed point f located at a known liquid level Lf between the peak level Lh of the wave and the trough level Lj, this point f will be It is located above the liquid level as shown by the solid line, or it is located below the liquid level as shown by the dotted line in the figure.
実験によれば、求めようとする液面レベルLmは、前記
点fが単位時間あたり液面上に位置する時間の割合、ま
たは、液面下に位置する時間の割合に依存していること
が確認された。According to experiments, the liquid level Lm to be determined depends on the percentage of time that the point f is located above the liquid surface or the percentage of time that the point f is located below the liquid surface per unit time. confirmed.
すなわち、任意の時間To内において、点fが液面下に
位置した時間がt、+t2+・・・十七、=Taであっ
た場合には、
(Ta/To)・k=Lf−Lj・・・・・・・・・・
・・■と表すことができることが、実験的に確認された
。In other words, if the time during which point f is below the liquid level is t, +t2+...17, =Ta within an arbitrary time To, then (Ta/To)・k=Lf−Lj・・・・・・・・・・
It was experimentally confirmed that it can be expressed as .
ただし、kは波の大きさ(Lh−Lj >、液質等によ
って定まる定数であって、
k= (Lh Lj )k l+に2・旧・・・旧・
団・■であり(kl、に2 :実験によって求められる
定数)、シたがって、
Lh Lj −(k k2>/に+ =ks・・・
■(k、;定数)であるとする。However, k is a constant determined by the size of the wave (Lh - Lj >, liquid quality, etc.), and k = (Lh Lj ) k l+ 2, old... old,
group ・■ (kl, ni2: constant determined by experiment), therefore, Lh Lj −(k k2>/+ = ks...
■(k,; constant).
前記0式において、k及びLfは既知であり、したがっ
て、(Ta/To)を求めれば、Ljは、Lj =Lf
−(Ta/To)・k・・・・・・・・・・・・■の式
から求めることができる。In the above equation 0, k and Lf are known, so if (Ta/To) is found, Lj is Lj = Lf
It can be determined from the formula -(Ta/To)·k·········■.
ところで、求めるべき液面レベルLmは、Lm= ((
Lh−LJ )/2)+LJ =■である。■式に前記
0式及び0式を代入すると、L m = k s /
2 + L j=Lf (Ta/To)・k+ks/
2・・・■
この0式から明らかなように、前記点fが単位時間あた
り液面下に位置する時間の割合(Ta/To)を求める
ことにより、これに極めて単純な計算をほどこしてその
ときの液面レベルLmを求めることができる。なお、前
記点でか単位時間あたり液面上に位置する時間Tbの割
合は、Tb/To= (To−Ta)/T。By the way, the liquid level Lm that should be determined is Lm= ((
Lh-LJ)/2)+LJ=■. ■ Substituting the above formulas 0 and 0 into the formula, L m = k s /
2 + L j=Lf (Ta/To)・k+ks/
2...■ As is clear from this equation 0, by finding the ratio of the time that the point f is below the liquid surface per unit time (Ta/To), we can calculate it by performing an extremely simple calculation. The liquid level Lm at that time can be determined. Incidentally, the ratio of the time Tb that the point is above the liquid level per unit time is Tb/To=(To-Ta)/T.
=1− (Ta/To)・・・・・・・・・■であるか
ら、液面上に位置する時間の割合Tb/Toを求めるこ
とによっても、前記と同様に液面レベルLmを求めるこ
とができる。=1-(Ta/To)・・・・・・・・・■, so the liquid level Lm can be found in the same way as above by finding the ratio Tb/To of the time spent above the liquid level. be able to.
[実施例]
第2図は本発明の実施例にかかる液面レベル測定装置を
示す図、第3図は第2図における一部を拡大した図、第
4図は第1図に示される装置の動作を説明するための図
である。以下、第2図ないし第4図を参照にしながら、
本発明の実施例にかかる液面レベル測定方法及び装置を
説明する。[Example] Fig. 2 is a diagram showing a liquid level measuring device according to an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a partially enlarged view of Fig. 2, and Fig. 4 is a diagram showing the device shown in Fig. 1. FIG. Below, with reference to Figures 2 to 4,
A liquid level measuring method and device according to an embodiment of the present invention will be explained.
第2図において、符号10は圧力容器(最高使用可能圧
力20に!;I/C11’ 、容量30m’、内径3m
φ、運転時炉内圧力8〜12にg/C1N2、運転時炉
内温度170〜185℃)であり、この圧力容器10内
にはスラリー(約75%のH酸鉄スラリー;比重1゜3
7、P111以下、粘度5〜30CP) 20が収容さ
れている。In Fig. 2, numeral 10 is a pressure vessel (maximum usable pressure 20!; I/C 11', capacity 30m', inner diameter 3m).
φ, the pressure inside the furnace during operation is 8 to 12 g/C1N2, and the temperature inside the furnace during operation is 170 to 185°C), and inside this pressure vessel 10 is a slurry (approximately 75% H-acid iron slurry; specific gravity 1°3).
7, P111 or less, viscosity 5-30CP) 20 is accommodated.
また、前記圧力容器10内には撹拌手段11(2段羽根
式)が設置され、前記圧力容器10の上部に設けられた
駆動用モータMによって図中矢印pで示されるごとく回
転駆動され(回転速度75rpn ) 、前記スラリー
20を撹拌するようになっている。 さらに、前記圧力
容器10内には電極棒30が挿入されている。Further, a stirring means 11 (two-stage blade type) is installed in the pressure vessel 10, and is rotated (rotated) by a drive motor M provided at the top of the pressure vessel 10 as shown by an arrow p in the figure. The slurry 20 is stirred at a speed of 75 rpm). Further, an electrode rod 30 is inserted into the pressure vessel 10.
この電極棒30は、チタン(Ti)製で、直径16m
mφ、長さ1370m mの寸法を有し、その先端部が
前記スラリー20の液面SLに近接するように配置され
ている。This electrode rod 30 is made of titanium (Ti) and has a diameter of 16 m.
It has dimensions of mφ and length of 1370 mm, and is arranged so that its tip is close to the liquid level SL of the slurry 20.
そして、前記電極棒30と、前記スラリー20に対して
常時電気的に導通状態にある圧力容器10とはそれぞれ
ケーブル31及び32によって導通検出回路40の入力
部に電気的に接続されている。The electrode rod 30 and the pressure vessel 10, which is always electrically connected to the slurry 20, are electrically connected to the input section of a continuity detection circuit 40 by cables 31 and 32, respectively.
この導通検出回路40は、前記電極棒30が前記スラリ
ー20に接触している否かを検出するもので、接触して
いる間は一定以上の電圧を有するON信号を、そうでな
いときはゼロもしくは一定以下の電圧のOFF信号を出
力する。すなわち、この導通検出回路40と前記電極棒
30とは既知のレベルに位置する点が液面下にあるか否
かを検出する液面検出手段を構成するものである。This continuity detection circuit 40 detects whether or not the electrode rod 30 is in contact with the slurry 20. While the electrode rod 30 is in contact with the slurry 20, an ON signal having a voltage of a certain level or higher is generated, and otherwise it is zero or Outputs an OFF signal with a voltage below a certain level. That is, this continuity detection circuit 40 and the electrode rod 30 constitute liquid level detection means for detecting whether or not a point located at a known level is below the liquid level.
前記導通検出回路40の出力部は演算処理装置50の入
力部に接続されている。An output section of the continuity detection circuit 40 is connected to an input section of an arithmetic processing unit 50.
この演算処理装置50は、前記導通検出回路40から送
出される信号を入力して、この入力信号中、単位時間あ
たりのON信号が占める時間の割合、換言すると、単位
時間あたりについて、前記電極棒30がスラリー20に
接触している時間が占める割合を算出するとともに、所
定の計算式にこの算出された値及びあらかじめ与えられ
た定数をいれて演算し、その結果を液面レベルの値とし
て表示もしくは記録手段60に送るものである。This arithmetic processing device 50 inputs the signal sent out from the continuity detection circuit 40, and calculates the proportion of the time occupied by the ON signal per unit time in this input signal, in other words, per unit time, the electrode rod 30 is in contact with the slurry 20, calculate the calculated value and a pre-given constant in a predetermined calculation formula, and display the result as a liquid level value. Alternatively, it is sent to the recording means 60.
いま、第3図に示されるように、前記電極棒30を先端
が既知のレベルLfの位置にあるものとした場合、前記
[作用]の欄における0式により、求めるべき液面レベ
ルLmは、
Lm=Lf−(Ta/To)−k+ks /2ここで、
Toは単位時間、Taは前記電極棒30の先端が前記時
間To内においてスラリー20に接触している時間t+
、t2.t3.・・・。Now, as shown in FIG. 3, when the tip of the electrode rod 30 is assumed to be at a known level Lf, the liquid level Lm to be determined using the formula 0 in the [Effect] column is: Lm=Lf-(Ta/To)-k+ks/2 where,
To is the unit time, and Ta is the time t+ during which the tip of the electrode rod 30 is in contact with the slurry 20 within the time To.
, t2. t3. ....
1、の総和、すなわち、Ta=t l+ t2+”・・
+t、である。1, that is, Ta=t l+ t2+"...
+t.
第4図に示されるように、前記導通検出回路40からは
、前記各時間t1. ti+ ts+・・・。As shown in FIG. 4, the continuity detection circuit 40 outputs signals at each time t1. ti+ts+...
t、に相当する時間幅を有するパルス信号が演算処理装
置50に送出される。A pulse signal having a time width corresponding to t is sent to the arithmetic processing unit 50.
この演算処理装置50では前記パルス信号を入力し、あ
らかじめ与えられた定数をいれて、Lm=Lf−(Ta
/To)−k+ks /2(ただし、Ta=tl +t
2 +・+t、)の演算を行い、その結果を前記表示ま
たは記録装置60に送出して表示もしくは記録を行う。This arithmetic processing device 50 inputs the pulse signal, enters a predetermined constant, and calculates Lm=Lf-(Ta
/To)-k+ks/2 (however, Ta=tl +t
2+.+t,) is performed, and the result is sent to the display or recording device 60 for display or recording.
したがって、これにより、従来は、極めて困誼であった
波打つスラリー20の液面レベルを比較的正確に把握・
監視することができ、その増減傾向の監視はもとより、
求めた液面レベルの出力信号を利用して、液面レベルを
所望のレベルに制御することなども可能とするものであ
る。Therefore, this makes it possible to relatively accurately grasp the liquid level of the undulating slurry 20, which was extremely difficult in the past.
Not only can you monitor its increase/decrease trend, but also
It is also possible to control the liquid level to a desired level by using the output signal of the determined liquid level.
第5図は、本発明の他の実施例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
この例は、2本の電極棒301及び302、並びに、2
つの導通検出回路41及び42を用いることにより、仮
に、液面が上昇して電極棒301が常時液面下に浸漬さ
れるようになった場合、電極棒302を用いて液面を検
出できるようにし、比較的広い範囲の液面レベルの測定
をできるようにしたものである。なお、この場合、前記
電極棒301と302とのそれぞれの先端部の垂直距離
を液面の波高値に合わせるとともに、前記演算処理装置
51には、電極棒301が常時液面下にある場合(例え
ば、このとき、T a / T o = 1になる)は
、これを検出して、電極棒302の出力信号にもとづい
て演算を行う等、演算上必要な周知の処置がなされてい
ることは勿論である。また、前記電極棒をさらに増やす
ことにより、さらに、測定範囲を拡げることができる。In this example, two electrode rods 301 and 302, and two
By using two continuity detection circuits 41 and 42, even if the liquid level rises and the electrode rod 301 is constantly immersed under the liquid surface, the electrode rod 302 can be used to detect the liquid level. This makes it possible to measure liquid levels over a relatively wide range. In this case, the vertical distance between the tips of the electrode rods 301 and 302 is adjusted to the peak value of the liquid level, and the arithmetic processing unit 51 has the following information: For example, at this time, T a / T o = 1), it is known that well-known measures necessary for calculation are taken, such as detecting this and performing calculations based on the output signal of the electrode rod 302. Of course. Furthermore, by further increasing the number of electrode rods, the measurement range can be further expanded.
[発明の効果]
以上詳述したように、本発明は、本発明者がみいだした
事実、すなわち、波立つ液面において、既知のレベルに
位置する点が単位時間あたりに液面下にある時間の割合
または液面上にある時間の割合が液面レベルと一定の対
応関係を有するという事実に着目し、これら時間の割合
を求めることにより液面レベルを求めるようにしたもの
で、これにより、比較的簡単に波打つ液面の液面レベル
を求めることを可能としたものである。[Effects of the Invention] As detailed above, the present invention is based on the fact discovered by the inventor, that is, on a rippling liquid surface, a point located at a known level is below the liquid surface per unit time. Focusing on the fact that the proportion of time or the proportion of time above the liquid surface has a certain correspondence with the liquid level, the liquid level is determined by calculating the proportion of these times. This makes it possible to relatively easily determine the liquid level of a waving liquid surface.
第1図は本発明の詳細な説明するための図、第2図は本
発明の実施例にかかる液面レベル測定装置を示す図、第
3図は第2図における−・部を拡大した図、第4図は第
1図に示される装置の動作を説明するための図、第5図
は本発明の他の実施例を示す図である。
2・・・液体、S・・・液面、Lf・・・既知の液面レ
ベル、Lm・・・求めるべき液面レベル、20・・・ス
ラリー、30.301.302・・・液面検出手段の一
部を構成する電極棒、40.41.42・・・液面検出
手段の一部を構成する導通検出回路、50.51・・・
演算処理装置、。Fig. 1 is a diagram for explaining the present invention in detail, Fig. 2 is a diagram showing a liquid level measuring device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is an enlarged view of the - section in Fig. 2. , FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the present invention. 2...Liquid, S...Liquid level, Lf...Known liquid level, Lm...Liquid level to be determined, 20...Slurry, 30.301.302...Liquid level detection Electrode rod constituting a part of the means, 40.41.42... Continuity detection circuit constituting a part of the liquid level detection means, 50.51...
Arithmetic processing unit.
Claims (2)
定方法であって、 既知のレベルに位置する点が単位時間あたりに液面下に
ある時間の割合または液面上にある時間の割合を求める
ことにより液面レベルを求めることを特徴とした液面レ
ベル測定方法。(1) A liquid level measurement method that measures the liquid level on a waving liquid surface, which measures the percentage of time that a point located at a known level is below the liquid surface per unit time, or the percentage of time that a point located at a known level is below the liquid surface. A liquid level measuring method characterized by determining the liquid level by calculating the ratio.
定装置であつて、 既知のレベルに位置する点が液面下にあるか否かまたは
液面上にあるか否かを検出する液面検出手段と、 この液面検出手段から送出される信号を入力して前記既
知のレベルに位置する点が単位時間あたりに液面下にあ
る時間の割合または液面上にある時間の割合を算出する
演算処理手段とを含むことを特徴とした液面レベル測定
装置。(2) A liquid level measuring device that measures the liquid level of a waving liquid surface, which detects whether a point located at a known level is below the liquid surface or whether it is above the liquid surface. a liquid level detecting means, and a percentage of time that a point located at the known level by inputting a signal sent from the liquid level detecting means is below the liquid surface or above the liquid surface per unit time. A liquid level measuring device comprising: arithmetic processing means for calculating .
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JP63164750A JPH0619286B2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Liquid level measuring method and device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP63164750A JPH0619286B2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Liquid level measuring method and device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0213813A true JPH0213813A (en) | 1990-01-18 |
JPH0619286B2 JPH0619286B2 (en) | 1994-03-16 |
Family
ID=15799208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63164750A Expired - Lifetime JPH0619286B2 (en) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | Liquid level measuring method and device |
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Country | Link |
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JP (1) | JPH0619286B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007085210A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Hitachi Ltd | Water turbine or pump turbine |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS578412A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Toyota Motor Corp | Method and apparatus for displaying quantity of fuel |
JPS59226814A (en) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Fujitsu Ten Ltd | Inclinometer for oscillator |
JPS6435219A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Toshiba Corp | Liquid level detector |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP63164750A patent/JPH0619286B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS578412A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Toyota Motor Corp | Method and apparatus for displaying quantity of fuel |
JPS59226814A (en) * | 1983-06-08 | 1984-12-20 | Fujitsu Ten Ltd | Inclinometer for oscillator |
JPS6435219A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Toshiba Corp | Liquid level detector |
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---|---|---|---|---|
JP2007085210A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Hitachi Ltd | Water turbine or pump turbine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0619286B2 (en) | 1994-03-16 |
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