JPH02137434A - Remote monitor and control equipment - Google Patents

Remote monitor and control equipment

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Publication number
JPH02137434A
JPH02137434A JP63292973A JP29297388A JPH02137434A JP H02137434 A JPH02137434 A JP H02137434A JP 63292973 A JP63292973 A JP 63292973A JP 29297388 A JP29297388 A JP 29297388A JP H02137434 A JPH02137434 A JP H02137434A
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JP
Japan
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terminal
monitoring
signal
terminal device
central
Prior art date
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Pending
Application number
JP63292973A
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Japanese (ja)
Inventor
Shingo Yamane
山根 信吾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To shorten the data collecting time of all terminal equipments by permitting all the terminal equipments to perform monitor and return in a time zone allocated to the self-terminal equipment by means of one call from a central unit. CONSTITUTION:The central unit 1 transmits monitor and control signals for the terminal equipments R1-Rn and it consists of a transmission/reception circuit 12 which sequentially receives a monitor and returning signal from the equipment concerned with respect to the same signal, and an all terminals supervisory circuit 22 which simultaneously calls respective terminal equipment and controls the transmission/reception circuit 12 so that it cyclically monitor the terminal equipment. When the central unit 1 transmits a call signal CX to a transmission line (l), respective terminal equipments R1-Rn transmit the monitor and returning signal to the central unit 1 through the transmission line (l) when it comes to the time zone when the self-terminal equipment returns the signal. The monitor and returning signal of the terminal equipments is transmitted to the central unit 1 by one terminal call signal CX by the action.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、中央装置から複数の端末をサイクリック監
視し得るようにした遠方監視制御装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a remote monitoring and control device that enables cyclic monitoring of a plurality of terminals from a central device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

@3図は例えば特開昭59−28743号公報に示され
た従来の遠方監視制御装置の構成例を示すブロック図で
あり、図において、(1)は中央装置であり、単一回線
の伝送路(りを介して複数の端末袋@(R1)、(R2
)、・・・ (Rn)と接続されている。
Figure @3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional remote monitoring and control device disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-28743. Multiple terminal bags @ (R1), (R2
), ... (Rn).

ここで、中央装置(1)は、上記端末装置t(R1)。Here, the central device (1) is the terminal device t(R1).

(R2)、・・・、(Rn)に対する監視、制御信号を
送出すると共に、当該信号に対する同装置からの監視返
送信号を受信する送受信回路(111と、上記各端末袋
!(R1)、(R2)、 ・−(Rn)を順次呼出し、
端末装置をサイクリック監視するよう前記送受信回路(
1υを制御する順次監視回路121)とから構成されて
いる。また、各端末袋fi(R1)I(R2)、・・・
 (Rn)には個有のアドレスが割当てられている。
(R2), . . . , (Rn), and a transmitting/receiving circuit (111) that sends out monitoring and control signals and receives a monitoring return signal from the same device in response to the signal, and each of the above terminal bags! (R1), ( R2), ・-(Rn) are sequentially called,
The transmitting/receiving circuit (
A sequential monitoring circuit 121) for controlling 1υ. In addition, each terminal bag fi(R1) I(R2),...
(Rn) is assigned a unique address.

次に動作について説明する。第4図(a)は、各端末装
置を常時サイクリック呼出し監視する場合、同図(b)
は特定端末装置を制御する場合の様子を夫々示すもので
ある。
Next, the operation will be explained. FIG. 4(a) shows the case where each terminal device is constantly cyclically called and monitored, as shown in FIG. 4(b).
1 and 2 respectively show how a specific terminal device is controlled.

第4図(a)において、中央装置(1)はまず端末装置
(R1)に対して監視要求信号を送出し、これに対して
端末装置(R1)からその監視返送信号が返送されこれ
を受信すると、次に端末装置(R2)に対して監視要求
信号を送出し、同様にその監視返送信号を受信する。以
下、同様に端末袋@(Rn)までの監視動作を行ない、
次に繰返し端末装置(R1)、(R2)、・  (Rn
l)監視動作を行ない、この動作を繰り返し行なう。こ
れらの一連の繰返し動作は、順次監視制御回路+21)
が制御する。
In FIG. 4(a), the central device (1) first sends a monitoring request signal to the terminal device (R1), and in response, the terminal device (R1) sends back a monitoring return signal, which is then received. Then, a monitoring request signal is sent to the terminal device (R2), and the monitoring return signal is similarly received. Hereafter, the monitoring operation up to the terminal bag @ (Rn) is performed in the same way,
Next, iterative terminal devices (R1), (R2), (Rn
l) Perform a monitoring operation and repeat this operation. These series of repetitive operations are performed by the sequential monitoring control circuit +21)
is controlled by

次に、特定の端末装置を制御する場合を述べる。Next, a case will be described in which a specific terminal device is controlled.

第4図(b)において、同図(a)に示したように常時
サイクリック呼出し監視を行なっている状態において、
オペレータが特定の端末装置(ここでは、端末袋fl 
(R1)とする)を選択すると一順次監視制御回路(2
1)が上述のサイクリック呼出し監視動作を中断し、選
択された端末装置(R1)のみを連続監視する。但し、
順次監視制御回路(21)は現在仕掛中の動作、すなわ
ち第4図(b)においては端末装置(R2)の監視返送
信号の受信完了を待って、選択された端末装置CR1)
のみを連続監視するように制御する。以下、オペレータ
は被制御機器の選択、制御、端末袋@(R1)の選択解
除の操作を行なうが、順次監視制御回路(21)は同様
に中央装@(1)の動作を制御する。
In FIG. 4(b), in a state where cyclic call monitoring is being performed at all times as shown in FIG. 4(a),
The operator selects a specific terminal device (here, the terminal bag fl
(R1)) is selected, the sequential monitoring control circuit (2) is selected.
1) interrupts the above-described cyclic call monitoring operation and continuously monitors only the selected terminal device (R1). however,
The sequential monitoring control circuit (21) waits for the operation currently in progress, that is, in FIG. 4(b), the completion of reception of the monitoring return signal from the terminal device (R2), and then controls the selected terminal device (CR1).
control so that only continuous monitoring is performed. Thereafter, the operator selects and controls the controlled equipment and cancels the selection of the terminal bag @(R1), but the supervisory control circuit (21) sequentially controls the operation of the central unit @(1) in the same way.

なお、ここでは中央装tl’I !11からの制御操作
は、端末選択−被制御機器選択−制御の3挙動操作によ
っているものである。
In addition, here, the central outfit tl'I! The control operations from 11 are based on three behavior operations: terminal selection, controlled device selection, and control.

次に、オペレータは被制御機器を選択すると、中央装置
(1)は端末装置(R1)に対して被制御機器選択信号
を送出する。端末装置f(R1)は、この信号を受信す
ると被制御機器を選択すると共(こ監視返送信号を返送
する。
Next, when the operator selects a controlled device, the central device (1) sends a controlled device selection signal to the terminal device (R1). When the terminal device f (R1) receives this signal, it selects the controlled device and also sends back a monitoring return signal.

次に、オペレータが制御指令を出すと、中央装置(1)
は端末装置(R1)に対して制御信号を送出する。端末
装置(R1)はこの信号を受信すると。
Next, when the operator issues a control command, the central device (1)
sends a control signal to the terminal device (R1). When the terminal device (R1) receives this signal.

当該機器を制御すると共に監視返送信号を返送する。オ
ペレータは当該機器が制御されたことを確認すると、端
末装置(R1)の選択を解除する。
It controls the device and sends back a monitoring return signal. When the operator confirms that the device is controlled, he deselects the terminal device (R1).

これにより、順次監視制御回路121)はサイクリック
呼出し監視動作を再開する。通常は先に中断した端末装
置、第4図(b)の例では端末装置(R2)からサイク
リック呼出し監視動作を再開する。
As a result, the sequential monitoring control circuit 121) resumes the cyclic call monitoring operation. Normally, the cyclic call monitoring operation is restarted from the terminal device where it was interrupted first, which is the terminal device (R2) in the example of FIG. 4(b).

上述したように1本遠方監視制御装置はポーリング方式
であるために、中央装置(1)の送受信回路(1υが一
組で済み、且つ伝送路(1)も複数の端末装置(R1)
、(R2)、−・・ (Rn)で共用スルコとができ、
比較的低コストにて装置を構成することが可能となる。
As mentioned above, since a single remote monitoring and control device uses a polling method, only one set of transmitter/receiver circuit (1υ) of the central device (1) is required, and the transmission path (1) also has multiple terminal devices (R1).
, (R2), -... (Rn) creates a shared sulco,
It becomes possible to configure the device at relatively low cost.

また、常時全端末袋@(R1)。Also, all terminal bags @ (R1) at all times.

(R2)、・・・ (Rn)を順次監視しているので、
特定の端末装置の監視項目に状態変化(被監視制御機器
の異常等)があった場合でも、それを即座に中央装置(
1)へ伝送して表示することができる。
(R2),... (Rn) are monitored sequentially, so
Even if there is a change in the status of a monitoring item on a specific terminal device (such as an abnormality in the monitored control device), it is immediately reported to the central device (
1) and can be displayed.

〔発明が解決しようとする課題1 従来のポーリング式遠方監視制御装電は以上のように構
成されているので、 ・中央装置は、端末装置毎に呼出しを行っているので全
端末装置の監視返送(データ収集)に時間を要し、 ・また、特定の端末装置を選択制御する場合は、サイク
リック監視を中断するので、他の端末装置の監視項目に
状態変化(被監視制御機器の異常等)があった場合は、
中央装置での状態把握に時間を要す。
[Problem to be solved by the invention 1 Since the conventional polling-type remote monitoring and control system is configured as described above, - Since the central device calls each terminal device, it cannot monitor and return all terminal devices.・In addition, when selectively controlling a specific terminal device, cyclic monitoring is interrupted, so if there is a change in the status of the monitored items of other terminal devices (such as an abnormality in the monitored control device, etc.) ), if there is
It takes time for the central device to understand the status.

などの課題があった。There were issues such as:

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、全端末装置のデータ収集時間を短縮できるとと
もに、特定の端末装置を選択制御する場合でも、サイク
リック監視ができる遠方監視制御装置を得ることを目的
とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and provides a remote monitoring and control device that can shorten the data collection time of all terminal devices and also allows cyclic monitoring even when selectively controlling a specific terminal device. The purpose is to obtain.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係る遠方監視制御装置は、中央装置からの1
回の呼出しで、全端末装置が、自端末装置に割当てられ
た時間帯に監視返送を行うようにしたものである。
The remote monitoring and control device according to the present invention provides one
In one call, all terminal devices perform monitoring and return transmissions during the time slot assigned to their own terminal devices.

〔作用〕[Effect]

この発明における自端末装置に割当てられた監視返送時
間帯は、各端末装置に割当てられた個有のアドレスから
生成され、各端末装置の監視返送が伝送路上で競合しな
いようする。
In this invention, the monitoring return time period assigned to the own terminal device is generated from the unique address assigned to each terminal device, so that the monitoring return times of each terminal device do not conflict on the transmission path.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、11)は中央装置であり、単一回線の伝送
路<1)を介して複数の端末装置(R1)。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
In the figure, 11) is a central device that connects multiple terminal devices (R1) via a single line transmission path <1).

(R2)、・・・ (Rn)と接続されている。ここで
、中央装置(1)は、上記端末装置(R1)、(R2)
、・・・、(Rn)に対する監視、制御信号を送出する
と共に、当該信号に対する同装置からの監視返送信号を
順次受信する送受信回路(1のと、上記各端末装置1(
R1)、(R2)、・・・ (Rn)を−斉に呼出し、
端末装置をサイクリック監視するよう上記送受信回路0
zを制御する全端末監視回路器とから構成されている。
(R2), ... (Rn) are connected. Here, the central device (1) is the terminal device (R1), (R2)
, . . . , (Rn), and a transmitting/receiving circuit (1) that sends out monitoring and control signals for the signals and sequentially receives monitoring return signals from the same device in response to the signals, and each of the terminal devices 1 (
Call R1), (R2), ... (Rn) all at once,
The above transmitter/receiver circuit 0 is configured to cyclically monitor the terminal device.
It consists of an all-terminal monitoring circuit that controls z.

また、各端末袋@(R1)、(R2)、・・・<Rn)
には、端末アドレス(4わが割当てられている。さらに
、中央装置(1)からの呼出しに対する返送時間制御部
■)と、中央装置(1)からの監視、制御信号を受信す
ると共に、当該信号に対する監視返送、機器選択返送、
制御返送の各信号を送信する送受信回路(1渇とから構
成されている。
Also, each terminal bag @ (R1), (R2), ...<Rn)
receives the terminal address (4 is assigned to it. Also, the return time control unit (■) for calls from the central device (1)), monitors and control signals from the central device (1), and receives the signals. monitoring return, equipment selection return,
It consists of a transmitting/receiving circuit (1 and 1) that transmits each control return signal.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

第2図(a)は、各端末装置からの監視返送信号をサイ
クリック監視する場合を、第2図(b)は特定の端末装
置を制御する場合の様子を夫々示すものである。
FIG. 2(a) shows a case where the monitoring return signals from each terminal device are cyclically monitored, and FIG. 2(b) shows a case where a specific terminal device is controlled.

第2図(a)において、中央装置(1)は端末呼出し信
号(Cx)を伝送路(1)に送出する。各端末装置(R
1)、(R2)、−−−(Rn)は、端末呼ヒ出し信号
(CX)を送受信回路(13)で受信すると、その結果
を返送時間制御部(3旧こ渡す。返送時間制御部(2)
は端末アドレス(4υを参照し、自端末装置が返送する
時間帯になったことを送受信回路(1渇に知らせる。送
受信回路+13は、伝送路(1)を介して、中央袋@(
1)に対して監視返送信号を送信する。
In FIG. 2(a), the central device (1) sends a terminal call signal (Cx) to the transmission line (1). Each terminal device (R
1), (R2), ---(Rn) receives the terminal call signal (CX) in the transmitting/receiving circuit (13) and passes the result to the return time control unit (3).Return time control unit (2)
refers to the terminal address (4υ) and informs the transmitting/receiving circuit (1) that it is time for the own terminal to send back data.
Send a monitoring return signal to 1).

以上の動作により、1回の端末呼出し信号(CX)によ
り、全端末装置の監視返送信号を中央装置ti+へ送信
される。中央装置(1)は全端末装置からの返送時間を
経過すると、再び端末呼出し信号(CX)を伝送路(1
)に送出する。以下同様の動作を繰り返し行う。これら
一連の繰り返し動作は、全端末監視部器が制御する。
With the above operation, the monitoring return signals of all terminal devices are transmitted to the central device ti+ by one terminal call signal (CX). After the return time from all terminal devices has elapsed, the central device (1) sends the terminal call signal (CX) again to the transmission path (1).
). The same operation is repeated thereafter. These series of repeated operations are controlled by all terminal monitoring units.

次に特定の端末装置を制卸する場合について述べる。第
2図(b)において、オペレータが特定の端末装置(こ
こでは、端末装置(R1)とする)に対して被制御機器
の機器選択を行うと、全端末監視部ツは、端末アドレス
(411が最終である端末装置からの監視返送信号を受
信終了後、直ちに、端末装置呼出し信号と端末装置(R
1)に対する機器選択信号(C1)を送出するように送
受信回路112へ通知する。
Next, the case of controlling a specific terminal device will be described. In FIG. 2(b), when the operator selects a device to be controlled for a specific terminal device (terminal device (R1) here), all the terminal monitoring units check the terminal address (411). Immediately after receiving the last monitoring return signal from the terminal device, the terminal device call signal and the terminal device (R
The transmitter/receiver circuit 112 is notified to send the device selection signal (C1) for 1).

端末装置呼出し信号と端末装置(R1)に対する機器選
択信号(C1)を、端末袋!f(R1)。
The terminal device calling signal and the device selection signal (C1) for the terminal device (R1) are sent to the terminal device! f(R1).

(R2)、・・・ (Rn)が送受信回路(13で受信
す名と、その結果を返送時間制御部311に渡す。
(R2), . . . (Rn) passes the name received by the transmitting/receiving circuit (13) and the result to the return time control unit 311.

返送時間制御部l31)は、端末アドレス141)を参
照し、自端末装置が返送する時間帯になったことを、送
受信回路+t3に知らせる。
The return time control unit l31) refers to the terminal address 141) and notifies the transmitting/receiving circuit +t3 that the time period for the own terminal device to send back has arrived.

なお、端末袋flffi(R1)は、自端末アドレスと
端末袋@(R1)に対する機器選択であることが一致し
ているので、端末装置(R1)の送受信回路+13は、
伝送路(1)を介して、中央装置(1)に対して機器選
択に対する返送信号を送信する。
Note that since the terminal bag flfffi (R1) matches the own terminal address and the device selection for the terminal bag @ (R1), the transmitting/receiving circuit +13 of the terminal device (R1) is
A return signal in response to the device selection is transmitted to the central device (1) via the transmission path (1).

一方、端末装置(R1)以外の端末装置(R2゜・・・
 Rn)は、自端末アドレスと、端末装置(R1)に対
する機器選択であることが不一致であり、中央装置(1
)へは監視返送信号を送信する。次にオペレータが端末
装置(R1)に対して被制御機器の制御指令を行うと、
全端末監視部(乃は、端末アドレスLDが最終である端
末装置からの監視返送信号を受信終了後、直ちに、端末
装置呼出し信号と端末袋@(R1)に対する制御信号(
C2)を送出するように送受信回路11クヘ通知する。
On the other hand, terminal devices (R2゜...) other than the terminal device (R1)
Rn) has a mismatch in its own terminal address and the device selection for the terminal device (R1), and the central device (1
) sends a monitoring return signal. Next, when the operator issues a command to control the controlled device to the terminal device (R1),
Immediately after receiving the monitoring return signal from the terminal device whose terminal address LD is the final one, the all terminal monitoring unit (or LD) immediately sends the terminal device calling signal and the control signal (R1) to the terminal bag @(R1).
C2) is sent to the transmitter/receiver circuit 11.

端末装置呼出し信号と端末装置(R1)に対する制御信
号(C2)を一端末装置(R1)、(R2)、・・・ 
(Rn)が送受信回路(13で受信すると、その結果を
返送時間制御部1′lDに渡す。返送時間制御部Gυは
、端末アドレス(41Jを参照し、自端末装置が返送す
る時間帯になったことを、送受信回路f13)に知らせ
る。
The terminal device calling signal and the control signal (C2) for the terminal device (R1) are transmitted to one terminal device (R1), (R2), . . .
When (Rn) receives the result at the transmitting/receiving circuit (13), it passes the result to the return time control unit 1'ID.The return time control unit Gυ refers to the terminal address (41J) and determines the time period in which the own terminal device will return the data. This is notified to the transmitter/receiver circuit f13).

なお、端末装置(R1)は、自端末アドレスと端末装置
(R1)に対する制御であることが一致しているので、
端末装置(R1)の送受信回路(11Jは、伝送路(j
)を介して、中央装置(1)に対して制御に対する返送
信号を送信する。
Note that since the terminal device (R1) matches its own terminal address and the control over the terminal device (R1),
The transmission/reception circuit (11J) of the terminal device (R1) is the transmission line (j
) sends a return signal for control to the central unit (1).

一方、端末装置(R1)以外の端末袋NCR2゜・・・
 Rn)は、自端末アドレスと、端末装置(R1)に対
する制御であることが不一致であり、中央装置(1)へ
は監視返送信号を送信する。オペレータは当該機器が制
御されたことを確認すると(端末装置(R1)に対する
制御終了)、全端末監視部(2)は、端末アドレス(4
υが最終である端末装置からの監視返送信号を受信終了
後、通常の端末装置呼出し状態(全端末装置からの監視
返送信号による監視)となる。
On the other hand, the terminal bag NCR2゜other than the terminal device (R1)...
Rn) has a mismatch between its own terminal address and control over the terminal device (R1), and transmits a monitoring return signal to the central device (1). When the operator confirms that the device in question has been controlled (end of control over the terminal device (R1)), the all terminal monitoring unit (2) checks the terminal address (4).
After receiving the monitor return signal from the terminal device whose final value is υ, the terminal device enters a normal calling state (monitoring by monitor return signals from all terminal devices).

なお、上記実施例では、端末装置からの返送は(R1)
、  (R2)、 =  (Rn )(7)順で説明シ
たが、1サイクル時間内に(R1)、(R2)。
In addition, in the above embodiment, the return from the terminal device is (R1)
, (R2), = (Rn) (7) Although it was explained in this order, (R1), (R2) within one cycle time.

・・・ (Rn)の返送が行われればよいので、その返
送順序は問わなく(例えば、Rn、・・・ R2゜R1
)、上記実施例と同様の効果を奏する。
... The return order does not matter as long as (Rn) is returned (for example, Rn, ... R2゜R1
), the same effect as the above embodiment is achieved.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、中央装置からの1回
の呼出しで全端末装置からの返送ができるように構成し
たので、全端末装置のデータ収集時間が短縮でき、また
、特定の端末装置の制御を行っても、他の端末装置の監
視返送は途絶えることがなく、端末装置を円滑に監視制
御すると共に、その状態変化も即座に検出できる効果が
ある。
As described above, according to the present invention, data can be sent back from all terminal devices with a single call from the central device, so data collection time for all terminal devices can be shortened. Even when a device is controlled, the monitoring and feedback from other terminal devices does not stop, and there is an effect that the terminal device can be smoothly monitored and controlled, and changes in its status can be detected immediately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による遠方監視制御装置の
構成を示すブロック図、第2図(a) (b)はこの発
明の詳細な説明するためのタイムチャート、第3図と@
4図(a)(b)は従来の遠方監視制御装置のブロック
図とタイムチャートである。qりは中央装置の送受信回
路、f13は端末装置の送受信回路、幡は全端末監視部
、(2)は返送時間制御部、Illは端末アドレス。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a remote monitoring and control device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2(a) and 2(b) are time charts for explaining the invention in detail, and FIG. 3 and @
FIGS. 4(a) and 4(b) are a block diagram and a time chart of a conventional remote monitoring and control device. q is the transmitting/receiving circuit of the central device, f13 is the transmitting/receiving circuit of the terminal device, Ha is the all terminal monitoring section, (2) is the return time control section, and Ill is the terminal address. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)各局の端末装置を中央装置からの呼び出しに応じ
て監視制御するポーリング式遠方監視制御装置において
、 上記端末装置を一斉に呼び出し、この呼び出し信号に応
じて上記各端末装置は順次自局に割り当てられた時間帯
に監視返送信号を上記中央装置へ送信して、上記中央装
置でサイクリツク監視をすると共に、 上記中央装置から特定の端末装置を選択制御する場合に
は、選択された特定の端末装置は上記割り当てられた自
局の時間帯で上記中央装置からの被制御機器に対する機
器選択指令や制御指令等の指令信号に対応した返送信号
を中央装置に返送し、その他の選択されなかつた端末装
置は上記割り当てられた自局の時間帯で監視返送信号を
返送し、サイクリツク監視をするようにしたことを特徴
とする遠方監視制御装置。
(1) In a polling type remote monitoring and control device that monitors and controls the terminal devices of each station in response to calls from the central device, the above terminal devices are called all at once, and each of the above terminal devices sequentially returns to its own station in response to this call signal. A monitoring return signal is sent to the central device during the allotted time period, and the central device performs cyclic monitoring, and when selectively controlling a specific terminal device from the central device, the selected specific terminal The device returns to the central device a return signal corresponding to a command signal such as a device selection command or a control command for the controlled device from the central device during the allocated time slot of its own station, and transmits a return signal to the central device in response to a command signal such as a device selection command or a control command for the controlled device from the central device, and transmits a return signal to the central device in the allocated time zone of the own station. A remote monitoring and control device characterized in that the device performs cyclic monitoring by sending back a monitoring return signal during the allocated time slot of its own station.
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