JPH02136125A - 胎児心拍信号の採取状態評価方法、胎児心拍数計数用相関波形の自動選択方法、及び胎児監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）産業上の利用分野 本発明は、母体から採取した胎児心拍信号について実時
間自己相関演算を行い相関波形を得て、該相関波形から
胎児心拍信号の採取状ＬＩｉｉ情報を求める胎児心拍信
号の評価方法、該評価方法を用いて複数系統の胎児心拍
信号による複数の相関波形の中から適切な相関波形を自
動的に選択する胎児心拍数計数用相関波形の自動選択方
法、ならびに該自動選択方法又は前記評価方法を実施す
る機能と心拍数演算を行う機能とを具備した胎児監視装
置とに関するものである。

（２）従来の技術 従来の胎児監視装置は、胎児心拍数を求めようとするた
めに母体から採取した胎児心拍信号から公知の実時間自
己相関演算を行い、演算結果の相関波形から周期性を示
す極大点を探し、原点（時間差Ｏ）から厖大点までの時
間の逆数（周波数）を１分当りに＋Ａ　ｇし胎児心拍数
を求め、これを出力するものであった。

また、胎児心拍信号の採取状況に関する情報としては、
心電入力の場合のリード線外れが起きた場合にこれを検
出し報知する程度のもの、あるいは求めた心拍数列のバ
ラツキの大・小により胎児心拍信号の採取状態を推測し
報知する程度のものしがなく、直接に胎児心拍信号の採
取状態を把握しようとする情報は皆無であった。

（３）発明が解決しようとする課題 従来から胎児心拍信号の採取方法には心音・超音波ドプ
ラ・腹を心電・経膣心電等があるが、いずれにしても胎
児心拍信号の採取状態情報といったものがないために、
これらのセンサ装着にあたっては勘によるしかなく、最
適の装着位置を探すことは困難であった。また、胎児移
動等により胎児心拍信号の採取状態が悪化していてもこ
れを知る手段、がなく、心拍数出力を心拍数曲線として
出力させて、その推移がおかしいと感じてからやっとそ
の対応処置としてセンサ装着位置を変更するしかなかっ
た。特に在胎週数の少ない胎児の場合や未熟胎児に対し
ては、計測中にセンサ計測可能範囲外への子宮羊水内胎
児移動が多く、適切な胎児心拍信号が得られなくなって
しまうことがしばしば起こっていた。

また、探触子等のセンサ取り付は部位によっては著しく
雑音が入り、心拍計測が困難な場合もしばしばあったが
、適切なセンサ位置を探すことは困難であった。

更に、同一胎児に対して複数の胎児心拍信号を得ている
場合であっても、そのうちのどれが良いかはこれらを切
り換えたときの心拍数曲線の推移によるしかなく、各時
点での比？２選択の基準となるべきものは従来皆無であ
ったために、適切な胎児心拍信号採取系統を選択するこ
とができなかった。

（４）課題を解決するための手段 本発明は、従来のこれらの難点を回避するために胎児心
拍信号の採取状態を評価する方法、及びこれによる採取
状態情報を出力する評価回路を設けてこれにより胎児心
拍信号の採取状態を感知し得るような胎児監視装置を提
供するものである。

また、心拍計測安定化のために複数の採取方法、あるい
は計測可能範囲拡大用′ａ￥１センサを用いる場合にも
、異なる部位からの胎児心拍信号等について同時に各々
実時間自己相関演算を行い、複数の相関波形それぞれを
評価する方法、及びこれによるそれぞれの採取状態情報
により前記複数の波形を比較し、最良とされる相関波形
を選択し、これから胎児心拍数を求められるような胎児
監視装置、或は最良とされる相関波形を自動的に判別し
、これから胎児心拍数を得る胎児監視装置を提供するも
のである。

本発明をさらに詳しく説明すれば、実時間自己相関演算
から得られる相関波形より胎児心拍数信号の採取状態を
評価する方法として母体から採取した胎児心拍信号につ
いて実時間自己相関演算を行い相関波形を得て、少なく
とも該相関波形についての原点相関値、検出ピーク時点
相関値、相関オフセットレベル値、原点最小許容値、原
点最大許容値のうちの複数の値を使用した比１１Ｆ２演
算等を行い、その結果を利用して胎児心拍信号の採取状
態を評価する胎児心拍信号の採取状態評価方法を提供す
るものである。具体的には、たとえば原点相関値ＩｍＯ
（時間差０時点の相関値）が原点最小許容＋ｌ？ＩＣＬ
（適度の入力情ＩＩＩ量とされる最小値）未満ならば入
力情１ＩＩｆ不足と評価したり、原点相関値ＩｍＯが原
点最大許容値ＣＨ（適度の入力情ｔｌｌ量とされる最大
（ｔ１！　）以上ならば、雑音混入などによる入力情報
量過大と評価したり、或は原点相関値ＩｍＯと検出ピー
ク時点相関値ＩｍＰ　（心拍周期を示す最大極大時点の
相関値または複数の極大時点の中から真の周期性を示す
と判萌される極大時点の相関値）からそれぞれの相関オ
フセットレベル値ｌｍ０ＦＦ（時間差０から検出ピーク
時点或は所定時間差、最大時間差等までの相関値の内の
最小値で過去の周期情報からの忘却過程のレベルや周期
情報以外のランダムな雑音レベルなどの集まった値）を
差し引いた値を比較し、有効検出ピーク時点相関値（検
出ピーク時点相関値−相関オフセットレベル（ｔｌ！　
）の割合が有効原点相関値（原点相関値−相関オフセッ
トレベル（ｌＩりのどれぐらいを占めるかにより、全体
の入力端ｆｆｔａから周期性のある情報量がどれぐらい
得られているかを評価したりして胎児心拍信号の採取状
態を評価できる。

さらに上述の採取状態情報から所定時閣内の情報数等を
使用して平均演算等を行い、その結果を利用して胎児心
拍信号の採取状態を評価する方法として母体から採取し
た胎児心拍信号について実時間自己相関演算を行い相関
波形を得て、少なくとも該相関波形についての原点相関
値、検出ピーク時点相関値、相関オフセットレベル値、
原点最小許容値、原点最大許容値のうちの複数の値を使
用した比較演算等を行い、その結果を利用して胎児心拍
信号の採取状態を評価し採取状態情報を得て、該採取状
態情報について所定時閣内の情報数、情報値、情報取得
時刻等を使用した平均演算等を行い、その結果を利用し
て前記胎児心拍信号の採取状態を評価する胎児心拍１３
号の採取状態評価方法を提供するものである。具体的に
は、たとえば前記採取状態評価を行ってこの採取状態情
報について時間的或は情報量的に平均演算等を行うこと
により瞬間的ではなく時間的或は情ＩＩ量的に緩やかに
変化する胎児心拍信号の採取状態を評価できる。

また、母体から採取した複数系統の胎児心拍（ゴ号につ
いてもそのそれぞれについて実時間自己相関演算を行い
、該複数系統のそれぞれについて前記採取状態評価を行
って評価することができるし、この採取状態情報につい
て更に、たとえ、ばそれぞれの所定時閣内の周期性のあ
る情ＩＨ量、或は情報取得時刻による重み付けなどを用
いて時間的或は情報量的平均演算等を行い、その結果を
利用して前記複数系統のそれぞれの胎児心拍信号の所定
時閣内或は所定＋Ｔｔ報量内の採取状態のｙＰ価を行う
こともできる。

さらに上述のような胎児心拍信号の評価方法を用いるこ
とにより本発明によれば、母体から採取した同一胎児の
複数系統の胎児心拍信号がある場合には、そのそれぞれ
について実時間自己相関演算を行い複数の相関波形を得
て、前記複数系統の採取状態評価を行いこれを採取状態
情報として出力する胎児監視装置、さらにその採取状態
情報を用いて比較演算などを行い、必要ならば前記複数
系統のそれぞれの胎児心拍信号の所定時閣内或は所定情
報内の採取状態評価を比較することにより常に適切な系
統を自動選択し、選択した系統の相関波形から適切な胎
児心拍信号を演算する胎児監視装置を提供することがで
きる。

（５）作用 本発明の方法によれば、得られた採取状態＋１　報を表
示することにより、母体からの胎児心拍信号採取状況が
判別できるので、適切な状態からモニタリングを開始す
るのが容易になるとともに、胎児移動等により状態が不
適当になった場合にはこれを感知することが可能となり
、適切な修正処理が迅速に実施可能となる。

また、同一胎児から複数の胎児心拍信号を得ている場合
には、それぞれの採取状態情報を比較することにより適
切な相関波形を自動選択或は指定して選択し、これによ
る心拍数演算を行うから、より信預性のある心拍数計測
が可能となるものである。

そして上記の方法を具現化するものとして、母体から採
取した同一胎児の複数系統の胎児心拍信号のそのそれぞ
れについて実時間自己相関、Ｊｔ［算を行い複数の相関
波形を得て、前記複数系統の採取状態評価を行いこれを
採取状態情報として出力する胎児監視装置、さらにその
採取状態情報を用いて比較演算などを行い、必要ならば
前記複数系統のそれぞれの胎児心拍信号の所定時閣内或
は所定（ｆ報内の採取状態評価を比較することにより常
に適切な系統を自動選択し、選択した系統の相関波形か
ら適切な胎児心拍信号を出力する胎児監視装置を＠供す
ることができる。

（６）実施例 以下実施例について図面を用いて詳細に説明する。第１
図は、母体から採取した胎児心拍信号について実時間自
己相関演算を行い相関波形を出力する相関演算手段と、
該相関波形によって前記胎児心拍信号の採取状態を評価
し採取状態情報を出力する評価回路と前記相関波形を用
いて胎児心拍数を求める計数回路とを備えた演算処理手
段と、該計数回路により得られた胎児心拍数と前記採取
状態情報とを出力する出力手段とを具備した胎児監視装
置実施例である。

第１図において、１は胎児心拍信号を採取するための探
触子、２はアナログアンプ・フィルタ等から構成される
主増幅回路、３は入力タイムシェアリング回路を含む実
時間自己相関演算回路、４ハＣＰ　Ｕ−ＲＯＭ−ＲＡ　
Ｍ　・Ｉ　Ｏヨリ構成される演算処理回路、５は演算出
力回路、６は記録器である。これらの動作について説明
すると、探触子１で採取された胎児心拍信号は主増幅回
路２でフィルタリング・増幅され、実時間自己相関回路
３に入力される。実時間自己相関演算回路３ではソアル
タ、イムで自己相関演算し、相関波形を演算処理回路４
へ送る。演算処理回路４では入力された相関波形から胎
児心拍信号の採取状態を評価し、その採取状態情報並び
に相関波形から得られた周期情報を胎児心拍数に変換し
演算出力回路５へ送る。演算出力回路５は、採取状態情
報を区分化表示し、また胎児心拍数を数値表示し、さら
に記録ｒｔ６に波形として記録する。

第２図は、実時間自己相関演算回路３で得られる相関波
形についての演算に使用する相関値の概念を示す図であ
る。第２図で、ＩｍＯは原点相関値で時間差０時点の相
関値、ＩｍＰは検出時点相関値で心拍周期を示す最大極
大時点の相関値または複数の極大時点の中から真の周期
性を示すと判断される４】大時点の相関値、ｌｍ０ＦＦ
は相関オフセットレベル値で時間差０から最大時間差ま
での相関値の内の最小値で過去の周期情報からの忘却過
程のレベルや周期情報以外のランダムな雑音レベル等の
集まった値である。このとき採取状態を評価する指標と
してＳ／Ｎ比を考え、これを次式で定義する。

ｌｍ０−ｌｍ０ＦＦ 採取状態の評価にあたっては入力情報量についての評価
を行い、これが適切であると評価できた場合に次のステ
ップとしてＳ／Ｎ比評価を行う。

入力情報量の評価は原点相関値ＩｍＯに看目し原点最小
許容（ｔｌ　ＣＬと原点最大許容値ＣＨと比較し、Ｉｍ
Ｏ＜　　　ＣＬ ならば入力情１ｌｉｆｆｉ不足とし、 ＩｍＯ＞＝　　　ＣＨ ならば雑音混入などによる入力情報過大として評価する
。採取状態評価の基準と出力表示との一例を第１表に示
す。

第３図は、母体から採取した２系統の胎児心拍信号のそ
れぞれについて実時間自己相関演算を行い、２系統の相
関波形によって胎児心拍信号のそれぞれについて採取状
態を評価し採取状態情報を出力する評価回路と指定相関
波形を用いて胎児心拍数を求める計数回路とを備えた演
算処理回路と、２つの相関波形から前記指定相関波形を
選択指定する選択指定手段と、前記計数回路により得ら
れた胎児心拍数と前記複数の採取状態Ｊｆｆｔｌｌとを
出力する出力手段とを具備した胎児監視装置の実施例で
ある。

第３図において、１１は２つの胎児心拍信号を採取する
ための探触子Ａ−Ｂ、１２はアナログアンプ・フィルタ
等より構成される２組の主増幅回路Ａ−Ｂ、１３は２）
１１の入力タイムシェアリング回路を含む実時間自己相
関演算回路Ａ−Ｂ、１４はＣＰＵ−ＲＯＭ−ＲＡＭ・Ｉ
Ｏより構成される演算処理回路、１５は選択指定スイッ
チを含む選択指定回路、１６は演算出力回路、１７は記
録器である。こ九らの動作について説明すると、探触子
１１で採取された２組の胎児心拍信号は主増幅回路１２
でそれぞれフィルタリング・増幅され、実時間自己相関
演算回路１３に入力される。実時間自己相関演算回路１
３ではリアルタイムで自己相関演算し、それぞれの相関
波形を演算処理回路１４へ送る。演算処理回路１４では
入力されるそ九ぞれの相関波形より胎児心拍信号の採取
状態を評価し、それぞれの採取状態情報並びに相関波形
より得られる周期情報を胎児心拍数に変換し演算出力回
路１６へ送る。演算出力回路１６はそれぞれの採取状７
１！　＋ｒＩｎを区分化表示する９選択指定回路１５で
は選択スイッチによりどちらの相関波形から胎児心拍数
を演算するかの選択ができ、この選択により演算出力回
路１６は選択・演算された胎児心拍数を数値表示し、さ
らに記録器１７に波形として記録する。

第４図は、母体から採取した２系統の胎児心拍信号のそ
れぞれについて実時間自己相関演算を行い、２系統の相
関波形によって胎児心拍信号のそ九ぞれについて採取状
態を評価し採取状態情報を出力する評価回路と適切な相
関波形を自動選択して胎児心拍数を求める計数回路とを
備えた演算処理回路と、前記計数回路により得られた胎
児心拍数と前記複数の採取状態＋７Ｎとを出力する出力
手段とを具備した胎児監視装置実施例である。

第４図において、２１は２つの胎児心拍信号を採取する
ための探触子Ａ−８，２２はアナログアンプ・フィルタ
より構成される２組の主増幅回路Ａ−Ｂ、２３は２２Ｉ
Ｌの入力タイムシェアリング回路を含む実時間自己相関
演算回路Ａ・Ｂ、２４は自動選択回路を含むＣＰ　Ｕ　
−ＲＯＭ　−ＲＡ　Ｍ・工○より構成されるＣ演算処理
回路、２５は演算出力回路、２６は記録器である。これ
らの動作についてｉｎ明すると、探触子２１で採取され
た２組の胎児心拍信号は主増幅回路２２でそれぞれフィ
ルタリング・増幅され、実時間自己相関演算回路２３に
入力される。実時間自己相関演算回路２３ではリアルタ
イムで自己相関演算し、それぞれの相関波形を演算処理
回路２４へ送る。演算処理回路２４では入力されるそれ
ぞれの相関波形より胎児心拍信号の採取状態ｖＩ報を比
較し、それぞれの採取状態情報並びに適切と判断される
相関波形を自動選択し、選択した相関波形から得られる
周期１ｆＦｆ１を胎児心拍数に変換し演算呂力回＃Ｉ２
５へ送る。

演算出力回路２５はそれぞれの採取状態情報を区分化表
示し、また胎児心拍数を数値表示し、記録器２６に波形
として記録する。

第４図における自動選択の基華の一例について説明する
。

２つの入力系（胎児心拍信号）をそれぞれＡ−Ｂとした
とき、それぞれについて最新５秒間における情報量（拍
数）で平均した平均原点相関値、平均Ｓ／Ｎ比を求める
。

平均原点相関値 最新５秒間の原点相５ｇ値の和 最新５秒間の拍数 平均Ｓ／Ｎ比 最新５秒間のＳ／Ｎ比の和 最新５秒間の拍数 まず、Ａ−８２つの平均原点相関値が原点最小許容（ｉ
ｎ　ＣＬ−原点最大許容値ＣＨの範囲にさまれるか比較
する。ここでＡ−Ｂともに範囲外の場合は両者不良と判
断しこれ以前の選択を保ち、ＡあるいはＢが範囲外にあ
る場合は他方を選択する。また、両者共に範囲内にある
場合は平均Ｓ　／　Ｎ比を比較する。平均Ｓ／Ｎ比が他
方の平均Ｓ／Ｎ比十オフセットを上回るとき他方を選択
する。この場合のオフセントは両者共にほぼ同程度のＳ
／Ｎ比のとき無意味に進択切り替えを行わないようにす
るための保証値である。この自動判定をたとえば１秒毎
に行い、常に適切な入力源を自動的に選択ようにするこ
とができる。

（７）発明の効果 従来は胎児心拍信号の採取にあたっての採取状態に関す
るｆｆｆＮは間こえる心拍リズム音の０取や演算された
胎児心拍数のバラツキの大・小など勘や主観に頼る程度
しかなかったが、本発明によれば、採取状態情報を定量
化し表示することができるので採取状態を客観的に明瞭
に感知し得ることができるようになる。この結果良好な
センサ装着位置の選択も容易になるとともに、採取状態
の悪化に対しても採取状態が感知できるので早い時期に
対応することが可能となるし、万一センサの外れや計珂
可能範囲外への相対的移動等が起こっても迅速に良好な
センサ装着位置を探し出すことができるようになる。ま
た特に在胎週数の少ない胎児や未熟胎児に対しては、計
測中に探触子計測可能範囲外への子宮羊水内胎児移動が
多く、適切な胎児心拍信号が得られなくなってしまうと
いう状態がしばしばあったが、同一胎児に対して複数系
梳の胎児心拍信号を採取しそれぞれ実時間自己相関演算
を行い、得られた採取状態情報により最適な相関波形を
手動または自動で選択することにより、常に最適な胎児
心拍数を計測できるようになる。更に本発明による胎児
監視装置は上記のような諸効果をＪＬ現化し良好に心拍
計測を実施できるといった諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３１２１、第４図はそれぞれ本発明の第第二
、第三の実施例の主要部の構成図、第２図は相関波形の
中の使用する相関値の概念を説明するための相関波形図
、第１表は採取状態評価の基孕と出力表示との一例を示
した表である。１．１１．２１は探触子又は探触子Ａ−
Ｂ、２．１２．２２、は主増幅回路又は主増幅回路Ａ−
Ｂ、３．１３．２３は実時１１５自己相関演算回路又は
実時間自己相関、寅算回路Ａ−Ｂ、４．１４．２４は演
算処理回路、５．１６．２５は：寅キ出力回路、６゜１
７．２６は記録器、１５は選択指定回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）、母体から採取した胎児心拍信号について実時間自
   己相関演算を行い相関波形を得て、少なくとも該相関波
   形についての原点相関値、検出ピーク時点相関値、相関
   オフセットレベル値、原点最小許容値、原点最大許容値
   のうちの複数の値を使用した比較演算等を行い、その結
   果を利用して胎児心拍信号の採取状態を評価する胎児心
   拍信号の採取状態評価方法。 ２）、母体から採取した胎児心拍信号について実時間自
   己相関演算を行い相関波形を得て、少なくとも該相関波
   形についての原点相関値、検出ピーク時点相関値、相関
   オフセットレベル値、原点最小許容値、原点最大許容値
   のうちの複数の値を使用した比較演算等を行い、その結
   果を利用して胎児心拍信号の採取状態を評価し採取状態
   情報を得て、該採取状態情報について所定時間内の情報
   数、情報値、情報取得時刻等を使用した平均演算等を行
   い、その結果を利用して前記胎児心拍信号の採取状態を
   評価する胎児心拍信号の採取状態評価方法。 ３）、母体から採取した複数系統の胎児心拍信号のそれ
   ぞれについて実時間自己相関演算を行い複数の相関波形
   を得て、該複数の相関波形のそれぞれについて、少なく
   ともその原点相関値、検出ピーク時点相関値、相関オフ
   セットレベル値、原点最小許容値、原点最大許容値のう
   ちの複数の値を使用した比較演算等を行い、その結果を
   利用して前記複数系統それぞれの胎児心拍信号の採取状
   態を評価する複数系統の胎児心拍信号の採取状態評価方
   法。 ４）、母体から採取した複数系統の胎児心拍信号のそれ
   ぞれについて実時間自己相関演算を行い複数の相関波形
   を得て、該複数の相関波形のそれぞれについて、少なく
   ともその原点相関値、検出ピーク時点相関値、相関オフ
   セットレベル値、原点最小許容値、原点最大許容値のう
   ちの複数の値を使用した比較演算等を行い、その結果を
   利用して前記複数系統それぞれの胎児心拍信号の採取状
   態を評価し前記複数系統それぞれの採取状態情報を得て
   、該複数系統それぞれの採取状態情報について所定時間
   内の情報数、情報値、情報取得時刻等を使用した平均演
   算等を行い、その結果を利用して前記複数系統それぞれ
   の胎児心拍信号の採取状態を評価する複数系統の胎児心
   拍信号の採取状態評価方法。 ５）、母体から採取した複数系統の胎児心拍信号のそれ
   ぞれについて実時間自己相関演算を行い複数の相関波形
   を得て、該複数の相関波形のそれぞれについて、少なく
   ともその原点相関値、検出ピーク時点相関値、相関オフ
   セットレベル値、原点最小許容値、原点最大許容値のう
   ちの複数の値を使用した比較演算等を行い、その結果を
   利用して前記複数系統それぞれの胎児心拍信号の採取状
   態を評価し前記複数系統それぞれの採取状態情報を得て
   、該複数系統それぞれの採取状態情報を使用した比較演
   算等を行い、その結果を利用して前記複数系統の中から
   適切な胎児心拍信号の採取状態にある系統を自動的に判
   別し、その系統の相関波形を適切な相関波形として自動
   的に選択する、胎児心拍数計数用相関波形の自動選択方
   法。 ６）、母体から採取した複数系統の胎児心拍信号のそれ
   ぞれについて実時間自己相関演算を行い複数の相関波形
   を得て、該複数の相関波形のそれぞれについて、少なく
   ともその原点相関値、検出ピーク時点相関値、相関オフ
   セットレベル値、原点最小許容値、原点最大許容値のう
   ちの複数の値を使用した比較演算等を行い、その結果を
   利用して前記複数系統それぞれの胎児心拍信号の採取状
   態を評価し前記複数系統それぞれの採取状態情報を得て
   、該複数系統それぞれの採取状態情報について所定時閣
   内の情報数、情報値、情報取得時刻等を使用した平均演
   算等を行い、その結果を利用して前記複数系統の中から
   適切な胎児心拍信号の採取状態にある系統を自動的に判
   別し、その系統の相関波形を適切な相関波形として前記
   複数の相関波形の中から自動的に選択する、胎児心拍数
   計数用相関波形の自動選択方法。 ７）、母体から採取した胎児心拍信号について実時間自
   己相関演算を行い相関波形を出力する相関演算手段と、
   該相関波形によって前記胎児心拍信号の採取状態を評価
   し採取状態情報を出力する評価回路と前記相関波形を用
   いて胎児心拍数を求める計数回路とを備えた演算処理手
   段と、該計数回路により得られた胎児心拍数と前記採取
   状態情報とを出力する出力手段とを具備した胎児監視装
   置。 ８）、母体から採取した複数系統の胎児心拍信号のそれ
   ぞれについて実時間自己相関演算を行い複数の相関波形
   を出力する相関演算手段と、該相関波形によつて前記複
   数系統の胎児心拍信号のそれぞれについて採取状態を評
   価し複数の採取状態情報を出力する評価回路と指定相関
   波形を用いて胎児心拍数を求める計数回路とを備えた演
   算処理手段と、前記複数の相関波形から前記指定相関波
   形を選択指定する選択指定手段と、前記計数回路により
   得られた胎児心拍数と前記複数の採取状態情報とを出力
   する出力手段とを具備した胎児監視装置。 ９）、母体から採取した複数系統の胎児心拍信号のそれ
   ぞれについて実時間自己相関演算を行い複数の相関波形
   を出力する相関演算手段と、該相関波形によつて前記複
   数系統の胎児心拍信号のそれぞれについて採取状態を評
   価し複数の採取状態情報を出力する評価回路と該複数の
   採取状態情報を比較し適切な相関波形を自動的に選択す
   る選択回路と該適切な相関波形を用いて胎児心拍数を求
   める計数回路とを備えた演算処理手段と、該計数回路に
   より得られた胎児心拍数を出力信号として出力する出力
   手段とを具備した胎児監視装置。