JPH0213163B2 - - Google Patents
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- JPH0213163B2 JPH0213163B2 JP54042204A JP4220479A JPH0213163B2 JP H0213163 B2 JPH0213163 B2 JP H0213163B2 JP 54042204 A JP54042204 A JP 54042204A JP 4220479 A JP4220479 A JP 4220479A JP H0213163 B2 JPH0213163 B2 JP H0213163B2
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- oil
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は２台の油圧ポンプにより各々別個のア
クチユエータを駆動する回路において、該二台以
上の油圧ポンプから吐出される作動軸を随時合流
し夫々のアクチユエータを高速駆動するアクチユ
エータの駆動装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is a circuit in which two or more hydraulic pumps drive separate actuators, in which the actuating shafts discharged from two or more hydraulic pumps are merged at any time. The present invention relates to an actuator drive device that drives each actuator at high speed.
（従来の技術）
この種のアクチユエータの駆動装置としては、
特開昭51−46679号および特開昭49−95401号が公
知である。この公知の技術によれば、いずれか一
方の油圧アクチユエータを駆動する場合は、２台
の油圧ポンプの吐出油を合流して当該駆動にかか
る一方の油圧アクチユエータを高速駆動できるよ
うになつており、また、双方の油圧アクチユエー
タを駆動するときには夫々対応する油圧ポンプの
吐出油で双方の油圧アクチユエータを個別に駆動
することができるようになつている。(Prior art) As a drive device for this type of actuator,
JP-A-51-46679 and JP-A-49-95401 are known. According to this known technology, when driving one of the hydraulic actuators, the oil discharged from the two hydraulic pumps is combined to drive the one hydraulic actuator involved in the drive at high speed. Moreover, when driving both hydraulic actuators, it is possible to drive both hydraulic actuators individually using the discharge oil of the corresponding hydraulic pumps.
（従来技術の問題点）
しかしながら、上記従来技術においては、いず
れか一方の油圧アクチユエータを駆動する際に
は、必ず、２台の油圧ポンプの合流油が切換弁を
介して駆動にかかる油圧アクチユエータに供給さ
れるので、駆動にかかる一方の油圧アクチユエー
タを、その切換弁を半絞り状態として低速駆動す
る場合にあつては、大量の余剰油が生じ、これに
基づく動力損失が大きいという問題があつた。(Problems with the prior art) However, in the above-mentioned prior art, when driving one of the hydraulic actuators, the combined oil of the two hydraulic pumps must pass through the switching valve to the hydraulic actuator being driven. Therefore, when one of the hydraulic actuators involved in the drive is driven at low speed with its switching valve in a half-throttled state, a large amount of surplus oil is generated, resulting in a large power loss. .
また、上記従来技術においては、双方の油圧ア
クチユエータを夫々対応する油圧ポンプの吐出油
で個別に駆動する際には、例え一方の油圧アクチ
ユエータの切換弁を絞り込んで当該一方の油圧ア
クチユエータの駆動油に余剰油が生じた場合、こ
の余剰油を有効に活用できるようになつておら
ず、この場合にあつても動力損失が生じていた。 In addition, in the above-mentioned conventional technology, when both hydraulic actuators are individually driven with the discharge oil of the corresponding hydraulic pump, even if the switching valve of one hydraulic actuator is narrowed down, the driving oil of the one hydraulic actuator is When surplus oil is generated, it is not possible to effectively utilize the surplus oil, and even in this case, a power loss occurs.
この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解
決した油圧アクチユエータの駆動装置を提供する
ことにある。 An object of the present invention is to provide a hydraulic actuator drive device that solves the problems of the prior art described above.
（問題点を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の油圧アク
チユエータの駆動装置は、
第一ポンプ１を第一アクチユエータ２に接続す
る回路に、第一ポンプ１からの作動油をキヤリー
オーバさせるキヤリーオーバ油路７を有し、これ
が閉鎖される正逆二位置８，９とこれが連通する
中立位置１０に切り換られる第１切換弁３を介入
すると共に、第二ポンプ４を第二アクチユエータ
５に接続する回路に、キヤリーオーバ油路１１を
有しこれが閉鎖される正逆二位置１２，１３とこ
れが連通する正逆二位置１４，１５および中立位
置１６の五位置に切り換えられるＰポートセンタ
ブロツクの第二切換弁６を介入し、第一切換弁３
のキヤリーオーバ油路７の後段を第二切換弁６の
キヤリーオーバ油路１１を介してタンク油路１７
に接続し、且つ第一切換弁３のキヤリーオーバ油
路７の後段と第二ポンプ４の吐出油路１９を、前
者から後者への作動油の流れを許容し逆流を阻止
する逆止弁２１を介装した分岐路２０で接続し、
更に第一ポンプ１の吐出油路１８と第二ポンプ４
の吐出油路１９間を前者から後者への油の流れを
阻止する逆止弁２３を介装したバイパス油路２２
で接続し、このパイパス油路２２に、第二ポンプ
４の吐出油路１９の圧力が第二アクチユエータ５
の給排油路２６，２７の圧力に対し一定以上高く
なると開路するシーケンス弁２４を介装して構成
したのである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the hydraulic actuator drive device of the present invention includes a circuit that connects the first pump 1 to the first actuator 2. It has a carry over oil passage 7 for carrying over the oil, and intervenes with the first switching valve 3 which is switched to two positions 8 and 9 of normal and reverse where it is closed and a neutral position 10 where these are communicated, and the second pump 4 is switched to the second position. The P port has a carryover oil passage 11 in the circuit connected to the second actuator 5 and can be switched to five positions: two forward and reverse positions 12 and 13 where this is closed, two forward and reverse positions 14 and 15 with which it communicates, and a neutral position 16. The second switching valve 6 of the center block is intervened, and the first switching valve 3
The rear stage of the carry-over oil passage 7 is connected to the tank oil passage 17 via the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6.
A check valve 21 is connected to the rear stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3 and the discharge oil passage 19 of the second pump 4 to allow the flow of hydraulic oil from the former to the latter and prevent reverse flow. Connected by an interposed branch road 20,
Furthermore, the discharge oil passage 18 of the first pump 1 and the second pump 4
A bypass oil passage 22 equipped with a check valve 23 that prevents oil from flowing between the discharge oil passages 19 from the former to the latter.
The pressure in the discharge oil passage 19 of the second pump 4 is connected to the bypass oil passage 22 by the second actuator 5.
A sequence valve 24 that opens when the pressure in the oil supply and discharge passages 26 and 27 becomes higher than a certain level is inserted.
（作用）
以上の如く構成した本考案のアクチユエータの
駆動装置は、
何れか一方の油圧アクチユエータ２または５を
駆動する場合は第一および第二ポンプ１，４の吐
出油が合流して当該油圧アクチユエータ２または
５を高速駆動することができるものでありなが
ら、特に、第二アクチユエータ５のみを駆動する
際においては、第二切換弁６を、キヤリーオーバ
油路１１が遮断される正逆二位置１２，１３に操
作することで、第一および第二ポンプの合流油で
以つて第二アクチユエータ５を高速駆動でき、第
二切換弁６を、キヤリーオーバ回路１１が連通す
る正逆二位置１４，１５に操作することで、第二
ポンプの吐出油のみで以つて第二アクチユエータ
５を低速駆動できるのである。(Function) In the actuator drive device of the present invention configured as described above, when driving either one of the hydraulic actuators 2 or 5, the discharge oil of the first and second pumps 1 and 4 is combined to drive the hydraulic actuator. Although the actuator 2 or 5 can be driven at high speed, especially when driving only the second actuator 5, the second switching valve 6 is set to two positions 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 12, 11, 11, 11, 12, 12, 12, 101 can be operated at high speed. 13, the second actuator 5 can be driven at high speed with the combined oil of the first and second pumps, and the second switching valve 6 is operated to the two forward and reverse positions 14 and 15 where the carry-over circuit 11 is in communication. By doing so, the second actuator 5 can be driven at a low speed using only the oil discharged from the second pump.
また、双方の油圧アクチユエータ２および５を
駆動するときは、夫々対応する油圧ポンプ１およ
び油圧ポンプ４の吐出油でこれら第一油圧アクチ
ユエータ２および第二油圧アクチユエータ５を個
別に駆動することができる。しかもこの場合、第
二油圧アクチユエータ５を駆動する第二ポンプ４
の余剰油は、シーケンス弁２４を介装したバイパ
ス油路２２を経て第一ポンプ１の吐出油に合流さ
れこれが第一油圧アクチユエータ２の駆動油とし
て有効に利用されるものである。 Moreover, when driving both hydraulic actuators 2 and 5, these first hydraulic actuator 2 and second hydraulic actuator 5 can be driven individually with the discharge oil of the corresponding hydraulic pump 1 and hydraulic pump 4, respectively. Moreover, in this case, the second pump 4 that drives the second hydraulic actuator 5
The surplus oil flows into the discharge oil of the first pump 1 through a bypass oil passage 22 provided with a sequence valve 24, and is effectively used as driving oil for the first hydraulic actuator 2.
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に従つて詳細に説明
する。第１図において１は第一ポンプ、２は第一
アクチユエータ、３は該第一ポンプ１を第一アク
チユエータに接続する回路に介入した第一切換弁
４は第二ポンプ、５は第二アクチユエータ、６は
該第二ポンプ４を第二アクチユエータ５に接続す
る回路に介入した第二切換弁である。前記第一切
換弁３は、第一ポンプ１の吐出油をキヤリーオー
バさせるキヤリーオーバ油路７を有し、このキヤ
リーオーバ油路７を閉鎖する正逆二位置８，９と
連通する中立位置１０を備えている。また、前記
第二切換弁６は、キヤリーオーバ油路１１を有
し、このキヤリーオーバ油路１１を閉鎖する正逆
二位置１２，１３と、このキヤリーオーバ油路１
１を連通する正逆二位置１４，１５および中立位
置１６を備えている。第一切換弁３のキヤリーオ
ーバ油路７の後段（出口側）は第二切換弁６のキ
ヤリーオーバ油路１１の前段（入口側）に接続
し、第二切換弁６のキヤリーオーバ油路１１の後
段（出口側）はタンク油路１７へ接続している。
１８は第一ポンプ１の吐出油路、１９は第二ポン
プ４の吐出油路である。前記第二切換弁６は、吐
出油路１９に接続されたＰポート３１をその中立
位置でブロツクするいわゆるＰポートセンタブロ
ツクの切換弁である。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a first pump, 2 is a first actuator, 3 is a first switching valve inserted in the circuit connecting the first pump 1 to the first actuator, 4 is a second pump, 5 is a second actuator, Reference numeral 6 denotes a second switching valve inserted in a circuit connecting the second pump 4 to the second actuator 5. The first switching valve 3 has a carry-over oil passage 7 for carrying over oil discharged from the first pump 1, and a neutral position 10 that communicates with two forward and reverse positions 8 and 9 for closing the carry-over oil passage 7. There is. Further, the second switching valve 6 has a carry-over oil passage 11, and has two forward and reverse positions 12 and 13 for closing the carry-over oil passage 11, and a position in which the carry-over oil passage 11 is closed.
It has two forward and reverse positions 14, 15 and a neutral position 16 which communicate with each other. The rear stage (outlet side) of the carry over oil passage 7 of the first switching valve 3 is connected to the front stage (inlet side) of the carry over oil passage 11 of the second switching valve 6. The outlet side) is connected to the tank oil line 17.
18 is a discharge oil passage of the first pump 1, and 19 is a discharge oil passage of the second pump 4. The second switching valve 6 is a so-called P port center block switching valve that blocks the P port 31 connected to the discharge oil passage 19 at its neutral position.
２０は第一切換弁３のキヤリーオーバ油路７の
後段と第二ポンプ４の吐出油路１９を接続する分
岐路であつて、この分岐路２０には第二ポンプ４
の吐出油路１９の方向への作動油の流れを許容し
逆流を阻止する逆止弁２１が介装されている。２
２は第一ポンプ１の吐出油路１８と第二ポンプ４
の吐出油路１９を接続するバイパス油路であつ
て、このバイパス油路２２には第一ポンプ１の吐
出油路１８方向への作動油の流れを許容し逆流を
阻止する逆止弁２３を介装すると共にシーケンス
弁２４を介装している。シーケンス弁２４は、第
二ポンプ４の吐出油路１９の圧力をパイロツト管
路２５を通して受け容れてこの圧力により開き方
向に付勢されると共に、高圧連通弁２８を介して
第二アクチユエータ５の給排油路２６，２７に接
続されたパイロツト管路２９を通して受け入れた
圧力とスプリング３０により閉じ方向に付勢され
ており、その結果このシーケンス弁２４は、第二
ポンプ４の吐出油路１９の圧力が第二アクチユエ
ータ５の給排油路２６，２７の高い方の圧力に対
して一定（数Kg／cm2）以上高くなると開路する。
バイパス油路２２はシーケンス弁２４の開路時に
第二ポンプ１９の吐出油路から第一ポンプ１の吐
出油路１８方向への作動油の流れを許容する。３
２は吐出油路１８の最高圧力を規制するため吐出
油路１８とタンク間に設けたリリーフ弁、３３は
吐出油路１９の最高圧力を規制するため吐出油路
１９に設けたリリーフ弁である。 Reference numeral 20 denotes a branch passage that connects the rear stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3 and the discharge oil passage 19 of the second pump 4;
A check valve 21 is interposed to allow hydraulic oil to flow in the direction of the discharge oil passage 19 and to prevent backflow. 2
2 is the discharge oil passage 18 of the first pump 1 and the second pump 4
This bypass oil passage 22 is provided with a check valve 23 that allows the hydraulic oil to flow in the direction of the discharge oil passage 18 of the first pump 1 and prevents reverse flow. In addition, a sequence valve 24 is also provided. The sequence valve 24 receives the pressure of the discharge oil line 19 of the second pump 4 through the pilot line 25 and is urged in the opening direction by this pressure, and also receives the pressure of the second actuator 5 through the high pressure communication valve 28. The sequence valve 24 is biased in the closing direction by the pressure received through the pilot pipe 29 connected to the drain oil passages 26 and 27 and the spring 30, so that the sequence valve 24 is biased in the closing direction by the pressure received through the pilot pipe 29 connected to the oil discharge passages 26, 27. When the pressure of the oil supply/discharge passages 26 and 27 of the second actuator 5 becomes higher than a certain value (several kg/cm 2 ), the circuit opens.
The bypass oil passage 22 allows hydraulic oil to flow from the discharge oil passage of the second pump 19 toward the discharge oil passage 18 of the first pump 1 when the sequence valve 24 is opened. 3
2 is a relief valve provided between the discharge oil passage 18 and the tank to regulate the maximum pressure of the discharge oil passage 18, and 33 is a relief valve provided in the discharge oil passage 19 to regulate the maximum pressure of the discharge oil passage 19. .
次に作用を説明する。第一切換弁３と第二切換
弁６が何れも中立位置にあるとき、第一ポンプ１
の吐出油は、吐出油路１８、第一切換弁３のキヤ
リーオーバ油路７、第二切換弁６のキヤリーオー
バ油路１１を通つてタンク油路１７に流れる。ま
た第二ポンプ４の吐出油は、吐出油路１９、バイ
パス油路２２を通つて第一ポンプ１の吐出油路１
８に流入して第一ポンプ１の吐出油と合流し更
に、第一切換弁３のキヤリーオーバ油路７、第二
切換弁６のキヤリーオーバ油路１１を通つてタン
ク油路１７に流れている。（第二切換弁６が中立
位置にあるとき第二アクチユエータ５の給排油路
２６および２７の何れもタンク油路１７の圧力と
なつているので、シーケンス弁２４は、第二ポン
プ４の吐出油路１９の圧力が数Kg／cm2となると開
路する。）今第二切換弁６を中立位置１６に保持
したまゝ、第一切換弁３を正逆位置８，９に操作
し、第一アクチユエータ２のみを駆動する場合
は、第１切換弁３のキヤリーオーバ油路７が閉鎖
され、吐出油路１８に流入する作動油によつて第
一アクチユエータ２が駆動されるのであるが、吐
出油路１８には、第一ポンプ１の吐出油と第二ポ
ンプ４の吐出油が流入しているので、第二アクチ
ユエータ２は必要に応じて極めて高速度で駆動す
ることができる。 Next, the action will be explained. When both the first switching valve 3 and the second switching valve 6 are in the neutral position, the first pump 1
The discharged oil flows into the tank oil passage 17 through the discharge oil passage 18, the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3, and the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6. Further, the discharge oil of the second pump 4 passes through the discharge oil passage 19 and the bypass oil passage 22 to the discharge oil passage 1 of the first pump 1.
The oil flows into the tank oil passage 17 through the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3 and the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6. (When the second switching valve 6 is in the neutral position, both the oil supply and discharge passages 26 and 27 of the second actuator 5 are at the pressure of the tank oil passage 17, so the sequence valve 24 controls the discharge of the second pump 4. (When the pressure in the oil passage 19 reaches several kg/cm 2 , the circuit opens.) Now, while holding the second switching valve 6 at the neutral position 16, operate the first switching valve 3 to the forward/reverse positions 8 and 9. When only one actuator 2 is driven, the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3 is closed, and the first actuator 2 is driven by the hydraulic oil flowing into the discharge oil passage 18. Since the discharge oil of the first pump 1 and the discharge oil of the second pump 4 flow into the passage 18, the second actuator 2 can be driven at a very high speed if necessary.
また第二アクチユエータ５のみを駆動する場合
は、第一切換弁３を中立位置１０に保持した
まゝ、第二切換弁６をそのキヤリーオーバ油路１
１が連通した正逆二位置１４，１５に操作する
か、第二切換弁６をそのキヤリーオーバ油路１１
が閉鎖した正逆位置１２，１３に操作すれば良
い。前者の操作状態では第一ポンプ１の吐出油
は、吐出油路１８、第一切換弁３のキヤリーオー
バ油路７、第二切換弁６のキヤリーオーバ油路１
１を通つてタンク油路１７に流れるため、第二ア
クチユエータ５は第二ポンプ４の吐出油のみで低
速駆動される。この場合シーケンス弁２４は、吐
出油路１９の圧力が第二アクチユエータ５の給排
油路２６，２７の何れか高い方の圧力よりも一定
以上高くなると開路するので、第二ポンプ４の吐
出油の余剰油はバイパス油路２２を通つて第一ポ
ンプの吐出油路１８に合流し更に第一切換弁３の
キヤリーオーバ油路７、第二切換弁６のキヤリー
オーバ油路１１を通つてタンク油路１７に流れ
る。また後者の操作状態では、第二切換弁６のキ
ヤリーオーバ油路１１が閉鎖されるので第一ポン
プ１の吐出油は、第一切換弁３のキヤリーオーバ
油路７、分岐路２０を通つて第二ポンプ４の吐出
油路１９へ流入する。その結果第二アクチユエー
タ５は、第一ポンプ１および第二ポンプ４の合流
した吐出油で高速駆動することができる。 In addition, when only the second actuator 5 is driven, the first switching valve 3 is held at the neutral position 10, and the second switching valve 6 is moved to its carryover oil path 1.
1 is in communication with the forward and reverse two positions 14 and 15, or the second switching valve 6 is moved to its carryover oil passage 11.
It is only necessary to operate it to the forward/reverse positions 12, 13 where it is closed. In the former operation state, the discharge oil of the first pump 1 is discharged through the discharge oil passage 18, the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3, and the carry-over oil passage 1 of the second switching valve 6.
1 to the tank oil path 17, the second actuator 5 is driven at low speed only by the oil discharged from the second pump 4. In this case, the sequence valve 24 opens when the pressure in the discharge oil passage 19 becomes higher than the pressure in either of the oil supply and drainage passages 26 and 27 of the second actuator 5, whichever is higher, by a certain amount or more, so The surplus oil passes through the bypass oil passage 22, joins the discharge oil passage 18 of the first pump, and further passes through the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3 and the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6, and then flows into the tank oil passage. Flows to 17. In the latter operation state, the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6 is closed, so the oil discharged from the first pump 1 passes through the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3 and the branch passage 20 to the second switching valve 3. It flows into the discharge oil path 19 of the pump 4. As a result, the second actuator 5 can be driven at high speed by the combined discharge oil of the first pump 1 and the second pump 4.
第一アクチユエータ２と第二アクチユエータ５
を同時に駆動しようとする場合は、第一切換弁３
を正逆位置８，９へ操作すると共に第二切換弁６
を正逆位置１４，１５あるいは１２，１３へ操作
すれば良い。この場合には、第一切換弁３のキヤ
リーオーバ油路７が閉鎖されるので第一ポンプの
吐出油で第一アクチユエータ２が駆動され、また
第二ポンプ４の吐出油で第二アクチユエータ５が
駆動される。 First actuator 2 and second actuator 5
If you are trying to drive both at the same time, please use the first switching valve 3.
to the forward/reverse positions 8 and 9, and the second switching valve 6
What is necessary is to operate it to the forward/reverse position 14, 15 or 12, 13. In this case, the carryover oil passage 7 of the first switching valve 3 is closed, so the oil discharged from the first pump drives the first actuator 2, and the oil discharged from the second pump 4 drives the second actuator 5. be done.
以上の如く構成し作用する本発明は、何れか一
方の油圧アクチユエータ２または５を駆動する場
合は第一および第二ポンプ１，４の吐出油が合流
して当該油圧アクチユエータ２または５を高速駆
動することができるものでありながら、特に第二
油圧アクチユエータ５のみを駆動する際には第二
切換弁６の操作のみによつて、第二ポンプ４の吐
出油のみを使用した低速駆動と第二ポンプ４と第
一ポンプ１の双方の吐出油を使用した高速駆動と
を、自動的に選定できるので第二油圧アクチユエ
ータ６の低速駆動時における動力損失を低減する
ことができるのである。また、双方の油圧アクチ
ユエータ２および５を駆動するときは、夫々対応
する油圧ポンプ１および油圧ポンプ４の吐出油で
これら第一油圧アクチユエータ２および第二油圧
アクチユエータ５を個別に駆動することができ、
しかもこの場合、第二油圧アクチユエータ５を駆
動する第二ポンプ４の余剰油は、シーケンス弁２
４を介装したバイパス油路２２を経て第一ポンプ
１の吐出油に合流されこれが第一油圧アクチユエ
ータ２の駆動軸として有効に利用されるものであ
るから動力損失を低減することができるのであ
り、その構成が簡単なことと相俟つて効果は大で
ある。 According to the present invention, which is constructed and operates as described above, when one of the hydraulic actuators 2 or 5 is driven, the oil discharged from the first and second pumps 1 and 4 is combined to drive the hydraulic actuator 2 or 5 at high speed. However, especially when only the second hydraulic actuator 5 is driven, by operating only the second switching valve 6, low-speed drive using only the discharge oil of the second pump 4 and the second hydraulic actuator 5 are possible. Since high-speed drive using the discharge oil of both the pump 4 and the first pump 1 can be automatically selected, power loss during low-speed drive of the second hydraulic actuator 6 can be reduced. Furthermore, when driving both the hydraulic actuators 2 and 5, the first hydraulic actuator 2 and the second hydraulic actuator 5 can be driven individually using the discharge oil of the corresponding hydraulic pump 1 and hydraulic pump 4, respectively.
Moreover, in this case, the excess oil of the second pump 4 that drives the second hydraulic actuator 5 is removed from the sequence valve 2.
The oil is merged with the discharge oil of the first pump 1 through the bypass oil passage 22 interposed with the hydraulic actuator 4, and is effectively used as the drive shaft of the first hydraulic actuator 2, thereby reducing power loss. , coupled with its simple configuration, it is highly effective.
本発明を更に発展させた例を第２図に基づいて
説明する。第２図における符号１〜３３は第１図
において対応する符号と同義であるのでその説明
は省略する。第２図において、３４は第一ポンプ
１の吐出油路１８と第一切換弁３のキヤリーオー
バ油路７の後段を接続するバイパス油路であつ
て、このバイパス油路３４には、第一ポンプ１の
吐出油路１８の圧力をパイロツト管路３５を通し
て受け容れてこの圧力により開き方向に付勢され
ると共に、高圧連通弁３６を介して第一アクチユ
エータ２の給排油路３７，３８に接続されたパイ
ロツト管路３９を通して受け入れた圧力とスプリ
ングにより閉じ方向に付勢されたシーケンス弁４
０を介装している。シーケンス弁４０は、第一ポ
ンプ１の吐出油路１８の圧力が第一アクチユエー
タ２の給排油路３７，３８の高い方の圧力に対し
て一定（数Kg／cm2）以上高くなると開路する。こ
のようなバイパス油路３４を設けた場合には、第
二切換弁６が中立位置１６あるいは正逆位置１
４，１５にあり、そのキヤリーオーバ油路１１が
連通しているときには、バイパス油路３４が第一
ポンプ１の吐出油の余剰油を第二切換弁６のキヤ
リーオーバ油路１１を通してタンク油路１７へ逃
し、以つて吐出油路１８と、当該吐出油路１８が
接続される給排油路３７または３８との間の差圧
を常に一定に保持しうるので、第一アクチユエー
タ２の駆動速度を負荷に関わりなく一定に保持す
ることができるものである。また４１は、バイパ
ス油路２２のシーケンス弁２４とチエツク弁２３
間と第二切換弁６のキヤリーオーバ油路１１の前
段を接続する油路で、この油路４１には前記パイ
ロツト管路２９の圧力を受けて開路する開閉弁４
２が介装されている。このため油路４１は、パイ
ロツト管路２９の圧力が上昇したときすなわち第
二切換弁６を正逆位置１４，１５および１２，１
３に操作したときに開路するようになつている。
この開閉弁４２を介装した油路４１を設けた場合
には、第一切換弁３を正逆位置８，９に操作して
第一アクチユエータ２を駆動している場合であつ
ても、第二切換弁６をそのキヤリーオーバ油路１
１が連通する正逆位置１４，１５に操作して第二
アクチユエータを低速駆動しようとするときに
は、開閉弁４２が開くので、第二ポンプ４の吐出
油の余剰油はバスパス油路２２、シーケンス弁２
４、開閉弁４２を介装した油路４１、第二切換弁
６のキヤリーオーバ油路１１を通つてタンク油路
１７へ流出することから、吐出油路１９と当該吐
出油路１９が接続される第二アクチユエータ５の
給排油路２６または２７との間の差圧を常に一定
に保持し得るので、第二アクチユエータ２の駆動
速度を負荷に関係なく一定に保持することができ
るものである。 An example in which the present invention is further developed will be explained based on FIG. 2. Since the symbols 1 to 33 in FIG. 2 have the same meanings as the corresponding symbols in FIG. 1, their explanation will be omitted. In FIG. 2, reference numeral 34 denotes a bypass oil passage that connects the discharge oil passage 18 of the first pump 1 and the rear stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 3. It receives the pressure of the discharge oil passage 18 of the first actuator 2 through the pilot pipe 35 and is urged in the opening direction by this pressure, and is connected to the oil supply and drainage passages 37 and 38 of the first actuator 2 via the high pressure communication valve 36. The sequence valve 4 is biased in the closing direction by the pressure received through the pilot pipe 39 and the spring.
0 is inserted. The sequence valve 40 opens when the pressure in the discharge oil passage 18 of the first pump 1 becomes higher than the pressure of the higher one of the oil supply and discharge passages 37 and 38 of the first actuator 2 by a certain amount (several kg/cm 2 ). . When such a bypass oil passage 34 is provided, the second switching valve 6 is in the neutral position 16 or in the forward/reverse position 1.
4 and 15, and when the carry-over oil passage 11 is in communication, the bypass oil passage 34 diverts excess oil from the discharge oil of the first pump 1 to the tank oil passage 17 through the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6. Since the differential pressure between the discharge oil passage 18 and the oil supply/drain passage 37 or 38 to which the discharge oil passage 18 is connected can be always maintained constant, the driving speed of the first actuator 2 can be reduced by the load. It can be held constant regardless of the Further, 41 indicates a sequence valve 24 and a check valve 23 of the bypass oil passage 22.
This oil passage connects the front stage of the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6 to
2 is interposed. Therefore, when the pressure of the pilot pipe 29 increases, the oil passage 41 moves the second switching valve 6 to the forward/reverse positions 14, 15 and 12, 1.
The circuit is designed to open when operated in step 3.
When the oil passage 41 with this on-off valve 42 is provided, even when the first actuator 2 is driven by operating the first switching valve 3 to the forward/reverse positions 8 and 9, the The two-way switching valve 6 is connected to its carryover oil passage 1.
When attempting to drive the second actuator at a low speed by operating the second actuator to the forward and reverse positions 14 and 15 where the pumps 1 and 1 communicate, the on-off valve 42 opens, so that the excess oil discharged from the second pump 4 flows through the bus pass oil path 22 and the sequence valve. 2
4. The oil flows out to the tank oil passage 17 through the oil passage 41 equipped with the on-off valve 42 and the carry-over oil passage 11 of the second switching valve 6, so that the discharge oil passage 19 and the discharge oil passage 19 are connected. Since the differential pressure between the second actuator 5 and the oil supply/discharge path 26 or 27 can be kept constant, the driving speed of the second actuator 2 can be kept constant regardless of the load.
第１図および第２図は本発明の油圧アクチユエ
ータの駆動装置の説明用の油圧回路図である。
１……第一ポンプ、２……第一アクチユエー
タ、３……第一切換弁、４……第二ポンプ、５…
…第二アクチユエータ、６……第二切換弁、７…
…キヤリーオーバ油路、８，９……正逆三位置、
１０……中立位置、１１……キヤリーオーバ油
路、１２，１３……正逆二位置、１４，１５……
正逆二位置、１６……中立位置、１７……タンク
油路、１８……吐出油路、１９……吐出油路、２
０……分岐器、２１……逆止弁、２２……バイパ
ス油路、２３……逆止弁、２４……シーケンス
弁、２５……パイロツト管路、２６，２７……給
排油路、２８……高圧連通弁、２９……パイロツ
ト管路、３０……スプリング、３１……Ｐポー
ト、３２，３３……リリーフ弁。
FIGS. 1 and 2 are hydraulic circuit diagrams for explaining a drive device for a hydraulic actuator according to the present invention. 1...First pump, 2...First actuator, 3...First switching valve, 4...Second pump, 5...
...Second actuator, 6...Second switching valve, 7...
...Carry over oil path, 8, 9...3 forward and reverse positions,
10... Neutral position, 11... Carry over oil path, 12, 13... Two forward and reverse positions, 14, 15...
Two forward and reverse positions, 16...neutral position, 17...tank oil passage, 18...discharge oil passage, 19...discharge oil passage, 2
0... Turnout, 21... Check valve, 22... Bypass oil line, 23... Check valve, 24... Sequence valve, 25... Pilot pipe line, 26, 27... Oil supply and drainage line, 28...High pressure communication valve, 29...Pilot pipe line, 30...Spring, 31...P port, 32, 33...Relief valve.
Claims (1)
する回路に、第一ポンプ１からの作動油をキヤリ
ーオーバさせるキヤリーオーバ油路７を有し、こ
れが閉鎖される正逆二位置８，９とこれが連通す
る中立位置１０に切り換られる第一切換弁３を介
入すると共に、第二ポンプ４を第二アクチユエー
タ５に接続する回路に、キヤリーオーバ油路１１
を有しこれが閉鎖される正逆二位置１２，１３と
これが連通する正逆二位置１４，１５および中立
位置１６の五位置に切り換えられるＰポートセン
タブロツクの第二切換弁６を介入し、第一切換弁
３のキヤリーオーバ油路７の後段を第二切換弁６
のキヤリーオーバ油路１１を介してタンク油路１
７に接続し、且つ第一切換弁３のキヤリーオーバ
油路７の後段と第二ポンプ４の吐出油路１９を、
前者から後者への作動油の流れを許容し逆流を阻
止する逆止弁２１を介装した分岐路２０で接続
し、更に第一ポンプ１の吐出油路１８と第二ポン
プ４の吐出油路１９間を前者から後者への油の流
れを阻止する逆止弁２３を介装したバイパス油路
２２で接続し、このバイパス油路２２に、第二ポ
ンプ４の吐出油路１９の圧力が第二アクチユエー
タ５の給排油路２６，２７の圧力に対し一定以上
高くなると開路するシーケンス弁２４を介装した
ことを特徴とする油圧アクチユエータの駆動装
置。1 The circuit connecting the first pump 1 to the first actuator 2 has a carry-over oil passage 7 for carrying over the hydraulic oil from the first pump 1, and this communicates with two positions 8 and 9 in forward and reverse directions where this is closed. At the same time as intervening the first switching valve 3 which is switched to the neutral position 10, a carryover oil passage 11 is added to the circuit connecting the second pump 4 to the second actuator 5.
Interposes the second switching valve 6 of the P port center block, which is switched to five positions: forward and reverse two positions 12 and 13, which are closed, two forward and reverse positions 14 and 15, which are in communication, and a neutral position 16. The rear stage of the carryover oil passage 7 of the total switching valve 3 is connected to the second switching valve 6.
Tank oil passage 1 via carryover oil passage 11 of
7, and the rear stage of the carryover oil passage 7 of the first switching valve 3 and the discharge oil passage 19 of the second pump 4,
The former is connected by a branch passage 20 equipped with a check valve 21 that allows hydraulic oil to flow from the former to the latter and prevents reverse flow, and is further connected to the discharge oil passage 18 of the first pump 1 and the discharge oil passage of the second pump 4. 19 are connected by a bypass oil passage 22 interposed with a check valve 23 that prevents oil from flowing from the former to the latter. A drive device for a hydraulic actuator, characterized in that a sequence valve 24 that opens when the pressure in the oil supply and discharge passages 26 and 27 of the second actuator 5 increases above a certain level is installed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220479A JPS55135205A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Driving device for hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4220479A JPS55135205A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Driving device for hydraulic actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55135205A JPS55135205A (en) | 1980-10-21 |
| JPH0213163B2 true JPH0213163B2 (en) | 1990-04-03 |
Family
ID=12629470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4220479A Granted JPS55135205A (en) | 1979-04-06 | 1979-04-06 | Driving device for hydraulic actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55135205A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58127205U (en) * | 1982-02-22 | 1983-08-29 | 株式会社ナブコ | Actuator drive circuit |
| JPS58127204U (en) * | 1982-02-22 | 1983-08-29 | 株式会社ナブコ | Actuator drive circuit |
| JPS59166003U (en) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 株式会社タダノ | Actuator control circuit |
| JPS59166004U (en) * | 1983-04-22 | 1984-11-07 | 株式会社タダノ | Hydraulic actuator drive device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4995401A (en) * | 1973-01-12 | 1974-09-10 | ||
| JPS5146679A (en) * | 1974-10-19 | 1976-04-21 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 2 ryuryogoryukairosochi |
-
1979
- 1979-04-06 JP JP4220479A patent/JPS55135205A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4995401A (en) * | 1973-01-12 | 1974-09-10 | ||
| JPS5146679A (en) * | 1974-10-19 | 1976-04-21 | Uchida Yuatsu Kiki Kogyo Kk | 2 ryuryogoryukairosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55135205A (en) | 1980-10-21 |
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