JPH02130490A - Antenna driving apparatus - Google Patents
Antenna driving apparatusInfo
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- JPH02130490A JPH02130490A JP63284707A JP28470788A JPH02130490A JP H02130490 A JPH02130490 A JP H02130490A JP 63284707 A JP63284707 A JP 63284707A JP 28470788 A JP28470788 A JP 28470788A JP H02130490 A JPH02130490 A JP H02130490A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、地上もしくは水上における固定めるいは移
動中の乗物等の目標物体を捜累することを任務とする航
空機等の一般に空中を飛行する飛翔体が、この飛翔体に
搭載されるアンテナから輻射されるビームが地表面もし
くは水面全走査するために、前記アンテナを駆動する装
置に関するものでめる。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is generally applicable to aircraft flying in the air whose mission is to search for target objects such as fixed or moving vehicles on the ground or water. This article relates to a device for driving an antenna mounted on a flying object so that the beam radiated from the antenna can scan the entire surface of the earth or water.
第３図は、飛翔体が地上もしくは水上の目標物体を捜索
するために、飛翔体に搭載されるアンテナからビームを
輻射し、地表面もしくは水面を走査している状況音真横
から眺めた図で、Ｑυは飛翔体Ｇｌ）の飛行方向、（至
）はアンテナ、０４ハアンテナ・ビーム、（至）はアン
テナ・ボアサイト、（至）はビーム幅、（９）は地表面
もしくは水面である。Figure 3 is a view of a flying vehicle scanning the ground or water surface by radiating a beam from an antenna mounted on the flying vehicle in order to search for a target object on the ground or water. , Qυ is the flight direction of the flying object Gl), (to) is the antenna, 04 is the antenna beam, (to) is the antenna boresight, (to) is the beam width, and (9) is the ground surface or water surface.
第４図は、アンテナ態動ｖｃ＆’を示す図で。FIG. 4 is a diagram showing the antenna behavior vc&'.
（６）はサーボ増幅器、ｔ４３に角度検出器、＠４１は
アンテナ角度指令毎号、（ハ）はアンテナ角度□侶号Ｗ
はアンテナ駆動信号である。なお、アンテナ駆動装置は
、アンテナを駆動する方向がヨー方向でもピッチ方向で
も同様に第４図のように示される。(6) is the servo amplifier, t43 is the angle detector, @41 is the antenna angle command number, (c) is the antenna angle □ mate number W
is the antenna drive signal. The antenna driving device is shown in FIG. 4 regardless of whether the antenna is driven in the yaw direction or the pitch direction.
第５図は、従来のアンテナ駆動装置におけるアンテナ角
度指令信号−のタイム・シーケンスを示す図で、同図（
ａ）のグラフにおいて。FIG. 5 is a diagram showing the time sequence of the antenna angle command signal in a conventional antenna drive device.
In the graph of a).
縦軸はヨー方向のアンテナ角度指令信号、横軸は時間を
示し、また同図（ｂ）のグラフにおいて、縦軸はピッチ
方向のアンテナ角度指令侶号、横軸は時間を示す。同図
において、ψｍａｘは最大角匿（ヨー方向）、ψ０は角
速度（ヨー方向、ｔは時間を表わす。The vertical axis represents the antenna angle command signal in the yaw direction, and the horizontal axis represents time. In the graph shown in FIG. 3(b), the vertical axis represents the antenna angle command signal in the pitch direction, and the horizontal axis represents time. In the figure, ψmax represents the maximum angle (in the yaw direction), ψ0 represents the angular velocity (in the yaw direction), and t represents time.
第６図は、従来のアンテナ躯ｍｆｅｇｔ、によってアン
テナを駆動した場合について、アンテナ４から輻射δれ
たビームの地表面もしくに水面における投影の軌跡を描
いた図で、ｃＩυは飛翔体の飛行方向、＠は地六面もし
くは水面におけるアンテナ・ボアサイトの軌跡、ｃ２３
は堆衣面もしくは水面におけるアンテナ・ビームの投影
、 ｆｊ４１は捜索幅である。Figure 6 is a diagram depicting the projection locus of the beam radiated from the antenna 4 on the ground or water surface when the antenna is driven by the conventional antenna body mfegt, where cIυ is the flight of the flying object. Direction, @ is the trajectory of the antenna boresight on the ground or water surface, c23
is the projection of the antenna beam on the sediment or water surface, and fj41 is the search width.
次に動作について説明する。第３図に示す飛翔体６υが
地上もしくに水上における目標物体を、飛行しながら捜
索するために、飛翔体ＧＩＩＫ搭載されたアンテナ（至
）を従来のアンテナ駆動ｇｃｉ！によって駆動すると、
ａｇ４図に示すアンテナｌｌＡｍ装置におけるアンテナ
角度指令信号−のヨー方向及びピッチ方向のタイム・シ
ーケンスが第５図に示すようになる友め。Next, the operation will be explained. In order for the flying object 6υ shown in Fig. 3 to search for a target object on the ground or water while flying, the antenna mounted on the flying object GIIK is connected to a conventional antenna-driven gci! When driven by
The time sequence in the yaw and pitch directions of the antenna angle command signal in the antenna IIAm device shown in FIG. 4 becomes as shown in FIG.
アンテナＣｓｓはピッチ方向ヲるる角度に固定し。The antenna Css is fixed at an angle that rotates in the pitch direction.
ヨー方向にのみ駆動することになり、捜索洩れが発生し
ないようにアンテナ（２）全態動した場合、地表面もし
くは水面におけるアンテナ・ビームの投影の軌跡は第６
図に示すようになる。If the antenna (2) is moved in all directions to avoid search leakage, the projected locus of the antenna beam on the ground or water surface will be the 6th one.
The result will be as shown in the figure.
従来のアンテナＩＩＫ＠ｖｃｌｌによってアンテナを駆
動すると、第６図かられかるように１地表面もしくは水
面におけるアンテナ・ビームの投影の密度が均一ではな
く、目標の所在位置により。目標を探知する性能が異な
るなどの問題点がめった。When the antenna is driven by the conventional antenna IIK@vcll, as shown in FIG. 6, the density of the antenna beam projection on the ground or water surface is not uniform, but depends on the location of the target. Problems such as differences in target detection performance were common.
この発明は、上記のような問題点全解消するためになさ
れたもので、地表面もしくは水面におけるアンテナ・ビ
ームの投影のそ度をほぼ均一とすることができるアンテ
ナ駆動袋［’を得ることを目的とする。This invention was made in order to solve all of the above-mentioned problems, and aims to provide an antenna drive bag [' that can make the projection of the antenna beam on the ground or water surface almost uniform. purpose.
この発明に係るアンテナ駆Ｉｃｌ］装置に、アンテナを
駆動する方向をヨー方向だけに限定せず、ヨー方向に連
動してピッチ方向にも同時に駆動するようにしたもので
るる。The antenna driving device according to the present invention does not limit the direction in which the antenna is driven to only the yaw direction, but also simultaneously drives the antenna in the pitch direction in conjunction with the yaw direction.
この発明におけるアンテナ駆動装置は、アンテナをヨー
方向及びピッチ方向へ同時に駆動することにより、地表
面もしくは水面におけるアンテナ・ビームの投影密度ヲ
均−化することができるとともに、所定の投索幅に対す
る所要のアンテナ駆動自速ｉｔ小さくすることができ、
その結果、目＃物体を照射する時間を長くシ、目標探知
性能１ｒｒｉ！ｉめることかできる効果かめる。By simultaneously driving the antenna in the yaw direction and the pitch direction, the antenna drive device of the present invention can equalize the projected density of the antenna beam on the ground surface or water surface, and also The antenna drive speed can be made smaller,
As a result, the time to irradiate the eye #object is increased, and the target detection performance is improved! I can see the effects that I can see.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明のアンテナ駆動ｉ装置におけるアンテナ
角度指令信号−尋のタイム・シーケンスを示す図で、同
図（ａ）のグラフにおいて、縦軸はヨー方向のアンテナ
内置指令も号、横軸は時間を示し、また同図（ｂ）のグ
ラフにおいて、縦軸はピッチ方向のアンテナ角度指令信
号、横軸は時間を示す。同図において、ψｍａｘ ｉｊ
最大角度（ヨー方向）、ψ０は角速度（ヨー方向）、ψ
ｍａｘは最大装置（ピッチ方向）、ψ０及びψｌは角速
度（ピッチ方向）、ｔｏ及びｔｌは時間を表わす。第２
図は、この発明のアンテナ駆動装置によってアンテナを
駆動し７’Ｃ場合について、アンテナ（至）から輻射さ
れたビームの地表面もしくに水面における投影の軌跡を
描いた図で、 ＣＯＤは飛翔体の飛行方向、のは地表面
もしくは水面におけるアンテナ・ボアサイトの軌跡、
Ｑ３ｉ地表面もしくは水面におけるアンテナ・ビームの
投影、（至）は捜索幅である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure shows the time sequence of the antenna angle command signal in the antenna drive i device of the present invention. In the graph of figure (a), the vertical axis is the antenna internal position command in the yaw direction, and the horizontal axis is the In the graph of FIG. 3B, the vertical axis represents the antenna angle command signal in the pitch direction, and the horizontal axis represents time. In the same figure, ψmax ij
Maximum angle (yaw direction), ψ0 is angular velocity (yaw direction), ψ
max represents the maximum device (pitch direction), ψ0 and ψl represent angular velocity (pitch direction), and to and tl represent time. Second
The figure depicts the projection locus of the beam radiated from the antenna on the ground surface or water surface when the antenna is driven by the antenna drive device of the present invention at 7'C. COD is a flying object. The flight direction is the trajectory of the antenna boresight on the ground or water surface,
Q3i The projection of the antenna beam on the ground or water surface, (to) is the search width.
地上もしくは水上における目標物体を捜索するために、
飛翔体Ｃ（Ｉ）が飛行しながら飛翔体（１）Ｋ搭載され
るアンテナ６Ｄヲ躯動するには。To search for target objects on land or water,
To move the antenna 6D mounted on the flying object (1) K while the flying object C (I) is flying.
第１図に示すように、アンテナ６υをヨー方向く一往復
駆動する間にアンテナＣｌ１ｌピツチ方回に二往復駆動
することにより、第２図に示すように、アンテナ６υか
ら輻射されるビームが地表面上もしくは水面上を捜索洩
れがないように走査するという条件の下に、アンテナ・
ビームの投影＠贋金目標の所在位置に依存せずにほぼ一
定とすることができ、さらにアンテナ駆動角速度を従来
のアンテナ駆動装置に較べて小さくすることができる。As shown in Fig. 1, by driving the antenna 6υ once in the yaw direction and then driving it twice in the pitch direction, the beam radiated from the antenna 6υ is transmitted to the ground as shown in Fig. 2. Antenna/
The projection of the beam can be made substantially constant regardless of the location of the counterfeit target, and furthermore, the antenna drive angular velocity can be made smaller than that of conventional antenna drive devices.
実際、連用条件の諸元が、捜索幅２ｙ（ｍ〕。In fact, the specifications of the continuous condition are search width 2y (m).
飛翔体の飛行速度ｖ ＣｍＡｅＣ〕、飛行、ｍ［ｈｌ：
ｍ）。Flight speed of the projectile v CmAeC], flight, m [hl:
m).
目標捕捉距離Ｒ［ｍ］、 ビーム幅ｂ ［ｒａｄ］Ｉ
ＩＣ対して、第１図におけるヨー方向及びピッチ方向の
アンテナ角度指令信号に関する各設計値上。Target acquisition distance R [m], beam width b [rad] I
Above each design value regarding the antenna angle command signal in the yaw direction and the pitch direction in FIG. 1 for the IC.
い）。stomach).
式〕 のように設定すればよい。formula〕 You can set it like this.
一例として、捜索暢３００ｍ、飛翔体の飛行速度１５０
ｍ、飛行速度５００ｍ、目標捕捉距離１０００ｍ、
ビーム幅２°に対しては、ψｍａｘ ＝ｌ〇二 ψｏ
＝５０°／式、ψｍａｘ ＝ １．７２’＋ ’Ｐ。工
８．６°／ｓｅｃ 、 ψ＝５３’／Ｓｅｃ 、
１６ ＝２００ ｍ５ｅｃ 、ｔ １ ＝＝６５ｍ５ｅ
ｃ
となる。なお、上記と同一の運用条件の膚元値に対して
、アンテナのヨー方向の角速度は。As an example, the search range is 300 m, the flight speed of the projectile is 150
m, flight speed 500m, target acquisition distance 1000m,
For beam width 2°, ψmax = l〇2 ψo
=50°/formula, ψmax = 1.72'+'P. 8.6°/sec, ψ=53'/Sec,
16 =200 m5ec, t1 ==65m5e
c. Furthermore, the angular velocity of the antenna in the yaw direction is given by the base value under the same operating conditions as above.
従来のアンテナ駆動装置では８６°／ｓｅｃ必要となる
のに対し０本発明のアンテナ駆動装置では、上に述べた
ように５０γ式でよい。While the conventional antenna driving device requires 86°/sec, the antenna driving device of the present invention requires only 50°/sec as described above.
一般に、アンテナ駆動角速度は小さいほど。In general, the smaller the antenna drive angular velocity.
アンテナ・ビームが目標物体を照射する時間が長くなる
ので、目標物体を探知する性能が島まる。したがって、
同一の運用条件の下Ｋ。Since the antenna beam illuminates the target object for a longer time, the performance of detecting the target object is reduced. therefore,
K under the same operating conditions.
この発明のアンテナ駆動装置の方が従来のものに較べて
アンテナ駆動角速度を小さくすることができるので、目
ｒａｔ探知する性能が優れる。また、見方金変えて言え
ば、アンテナ駆動角速度かめる値に定まっている場合、
他の条件にすべて同一として、この発明のアンテナ嘔動
装置及び従来のアンテナ駆動装置音用いてアンテナを駆
動したとき、この発明の方が従来のものより伎索幅が広
がるので、飛翔体が目標物体全捜索できる範囲が広くな
るという効果かある。Since the antenna drive device of the present invention can reduce the antenna drive angular velocity compared to the conventional device, it has better performance in detecting rat eyes. Also, to put it another way, if the value is determined by multiplying the antenna drive angular velocity,
All other conditions being the same, when an antenna is driven using the antenna oscillation device of the present invention and the sound of a conventional antenna driving device, the antenna of the present invention has a wider rope width than the conventional one, so that the flying object can reach the target. This has the effect of widening the range in which all objects can be searched.
以上述べたようにこの発明によれば、飛翔体が地上もし
くは水上の目ｍｔ伎索するために、飛翔体に搭載される
アンテナ會ヨー方向及びピッチ方向に同時に連動して駆
動することにより、アンテナ駆動角速度を従来より小さ
くすることができ、その結果、目伸探知性能金回上させ
ることができる。As described above, according to the present invention, in order for the flying object to locate on the ground or water, the antenna mounted on the flying object is simultaneously driven in the yaw direction and the pitch direction. The driving angular velocity can be made smaller than before, and as a result, the eye extension detection performance can be improved.
第１図はこの発明の実施９１［によるアンテナ駆ｖＩＩ
Ｊ装置におけるアンテナ角度指令信号のタイム・シーケ
ンスを示す図、第２図はこの発明のアンテナ枢動装置に
よって輻射されたビームの地表面もしくは水面における
投影の軌跡を描いた図、第３図は飛翔体が地上もしくは
水上の目標物体全捜索している状況を示す図、第４図は
アンテナ駆ｍｇｒ＊ｗ示す図、第５図は従来のアンテナ
駆動１ｆｃｌ！！におけるアンテナ角度指令信号のタイ
ム・シーケンス會示す図、第６図は従来のアンテナ駆動
装置によって輻射されたビームの地表面もしくは水面に
おける投影の軌跡を描いた図でるる。
図中、ｃｌυは飛翔体の飛行方向、Ｃ２３は地衣面もし
くに水面におけるアンテナ・ボアサイトの軌跡、０は地
衣面もしくは水面におけるアンテナ・ビームの投影、
Ｃ２４に挟索幅、Ｃ（υは飛翔体、■はアンテナ、（ロ
）はアンテナ・ビーム、（至）はアンテナ・ボアサイト
、（至）はビーム幅、（９）は地衣面もしくは水面、（
６）はサーボ増幅器、１４３は角度検出器、（財）にア
ンテナ角度指令信号、（４９にアンテナ角度信号、補は
アンテナ第！＠信号である。
なお。
図中同一あるいに相当部分には同一符
号を付して示しである。FIG. 1 shows an antenna driver according to embodiment 91 of the present invention vII
Figure 2 is a diagram showing the time sequence of the antenna angle command signal in the J device, Figure 2 is a diagram depicting the projection locus on the ground or water surface of the beam radiated by the antenna pivoting device of the present invention, and Figure 3 is a diagram showing the trajectory of the beam projected in flight by the antenna pivoting device of the present invention. A diagram showing a situation in which the body is searching for all target objects on the ground or water, Figure 4 is a diagram showing the antenna drive mgr*w, and Figure 5 is a diagram showing the conventional antenna drive 1fcl! ! FIG. 6 is a diagram showing the trajectory of the projection of the beam radiated by the conventional antenna driving device on the ground surface or water surface. In the figure, clυ is the flight direction of the flying object, C23 is the trajectory of the antenna boresight on the lichen surface or water surface, 0 is the projection of the antenna beam on the lichen surface or water surface,
C24 is the cable width, C (υ is the flying object, ■ is the antenna, (b) is the antenna beam, (to) is the antenna boresight, (to) is the beam width, (9) is the lichen surface or water surface, (
6) is a servo amplifier, 143 is an angle detector, (49) is an antenna angle command signal, (49 is an antenna angle signal, and the complement is an antenna !@ signal. In addition, the same or equivalent parts in the figure are They are shown with the same reference numerals.
Claims (1)
ンテナを駆動する装置において、アンテナをヨー方向に
一往復駆動する間に上記アンテナをピッチ方向に二往復
駆動するようにしたことを特徴とするアンテナ駆動装置
。A device for driving an antenna mounted on a flying object that generally flies in the air, such as an aircraft, characterized in that the antenna is driven twice in the pitch direction while the antenna is driven once in the yaw direction. Antenna drive device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63284707A JPH0711567B2 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Antenna drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63284707A JPH0711567B2 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Antenna drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130490A true JPH02130490A (en) | 1990-05-18 |
| JPH0711567B2 JPH0711567B2 (en) | 1995-02-08 |
Family
ID=17681936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63284707A Expired - Lifetime JPH0711567B2 (en) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | Antenna drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0711567B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002221574A (en) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and system for identifying aerial position of flying object |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186671A (en) * | 1984-10-04 | 1986-05-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Radar equipment |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP63284707A patent/JPH0711567B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186671A (en) * | 1984-10-04 | 1986-05-02 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Radar equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002221574A (en) * | 2001-01-25 | 2002-08-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method and system for identifying aerial position of flying object |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0711567B2 (en) | 1995-02-08 |
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