JPH0212844Y2 - - Google Patents
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- JPH0212844Y2 JPH0212844Y2 JP1983053206U JP5320683U JPH0212844Y2 JP H0212844 Y2 JPH0212844 Y2 JP H0212844Y2 JP 1983053206 U JP1983053206 U JP 1983053206U JP 5320683 U JP5320683 U JP 5320683U JP H0212844 Y2 JPH0212844 Y2 JP H0212844Y2
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- chain saw
- branch
- tip
- cutting
- trunk
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- 238000013138 pruning Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
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Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、駆動輪と従動輪とによつて、木の幹
を抱持し、駆動輪により幹を上昇すると共に、上
方に起立して装備されたチエンソーを、螺旋状に
回転させ、幹外周の枝を切断する枝打機に関す
る。[Detailed explanation of the invention] (a) Industrial application field This invention uses a driving wheel and a driven wheel to hold a tree trunk, and the driving wheels lift the trunk and raise it upward. The present invention relates to a branch cutting machine that cuts branches around the outer circumference of a trunk by rotating a chain saw in a spiral pattern.
(ロ) 従来の技術
従来の枝打機にあつては、チエンソー先端回行
部の周速が、直線部の周速より早いため、該部に
おいて枝を切断すると、負荷が増大し、エンジン
がエンストし易い。(b) Conventional technology In conventional branch cutting machines, the circumferential speed of the chain saw tip rotating section is faster than the circumferential speed of the straight section, so cutting a branch at this section increases the load and slows down the engine. Easy to stall.
そのうえチエンソー先端部には、枝とチエンソ
ーとの設定間隔を一定に保つ規制部材が設けられ
ており、チエンソー先端部で枝を切断すると、こ
の規制部材が切断箇所に食い込み、それが抵抗と
なつて、エンジンがエンストするといつた不具合
いも生じ、又、チエンソー先端部で枝を切断する
と、枝の上部を残して下部のみを切断するといつ
た切断状態も生じ、このような切断状態において
は、枝が自重によりチエンソーに食い付き、それ
が抵抗となつて、エンジンがエンストするとか、
枝が完全に切断されていない状態で折れ、その折
れ口の窪みに雨水が溜まり、腐食するといつた不
具合があつた。 Furthermore, the tip of the chain saw is equipped with a regulating member that maintains a constant set interval between the branch and the chain saw.When cutting a branch with the tip of the chain saw, this regulating member bites into the cut area, creating resistance. , when the engine stalls, problems such as cracks may occur, and when cutting a branch with the tip of the chain saw, cutting conditions may occur, such as cutting only the bottom part while leaving the top part of the branch. In such cutting conditions, the branch may Due to its own weight, it bites into the chain saw, creating resistance and causing the engine to stall.
The problem was that the branches broke off before they were completely cut, and rainwater collected in the hollows of the breaks, causing corrosion.
このような不具合を解決するために、チエンソ
ーの先端部における枝の切断を回避する提案が行
われている。 In order to solve these problems, proposals have been made to avoid cutting the branches at the tip of the chain saw.
例えば、チエンソーの先端部上方に、チエンソ
ーの先端部にくる枝を予め感知するセンサーを設
け、そのセンサーが枝を感知すると、チエンソー
が傾動或いは上下動するか、駆動輪のリード角を
変更するかして、チエンソー先端部の枝に対する
切断を回避するようにしている（例えば、実開昭
57−86559号公報参照）。 For example, a sensor is installed above the tip of the chain saw to detect branches coming to the tip of the chain saw, and when the sensor detects a branch, the chain saw tilts or moves up and down, or the lead angle of the drive wheels is changed. to avoid cutting the branches at the tip of the chain saw (for example,
(See Publication No. 57-86559).
又、チエンソーの先端部にカバー体を設け、こ
のカバー体が枝に接当すると、チエンソーが後方
に傾動し、チエンソー先端部における枝の切断を
回避するようにしている（例えば、特公昭57−
14816号公報）。 In addition, a cover body is provided at the tip of the chain saw, and when this cover body comes into contact with a branch, the chain saw tilts backward to avoid cutting the branch at the tip of the chain saw (for example,
Publication No. 14816).
(ハ) 考案が解決しようとする課題
従来のチエンソー先端部の枝切断回避装置にお
いて、チエンソーが傾動するものにあつては、そ
の傾動時に、直線部で枝を切断していると、チエ
ンソーの先端部に設けた規制部材の幹に対する当
たり位置が、直線切断部の後方となり、チエンソ
ーの直線部の枝に対する切り込み位置が低く設定
され、幹の表面を切り込むといつた問題点があつ
た。(c) Problems to be solved by the invention In the case of a conventional branch cutting avoidance device for the tip of a chain saw, if the chain saw tilts, if a branch is cut in a straight section during the tilting, the tip of the chain saw will The position of the regulating member provided on the branch against the trunk is behind the straight cutting part, and the cutting position of the straight part of the chain saw relative to the branch is set low, causing problems such as cutting into the surface of the trunk.
又、チエンソーを上下動するものにあつては、
その直線部で枝が切断されている時に下動する
と、チエンソーの回転が枝に対しダウンカツトの
ため、チエンソーの枝への噛み込み力に抗して、
チエンソーを下動しなければならず、大きな下動
動力を必要とし、構造が複雑になるとか、チエン
ソーの下動時に枝がむしり取られるといつた問題
点があつた。 In addition, for chainsaws that move up and down,
If the branch is cut in the straight section and moves downward, the rotation of the chain saw will cut down on the branch, resisting the force of the chain saw biting into the branch.
The chain saw had to be moved downward, which required a large amount of downward movement power, resulting in a complicated structure, and there were problems such as branches being torn off when the chain saw was moving downward.
更に、駆動輪のリード角を変更するものにあつ
ては、駆動輪の支持構造が複雑となり、リード角
の変更により、チエンソーの切断スピードが遅く
なつた時、枝の切り口が荒くなり傷つくといつた
問題点があつた。 Furthermore, when the lead angle of the drive wheel is changed, the support structure of the drive wheel is complicated, and when the cutting speed of the chainsaw slows down due to the change of the lead angle, the cut end of the branch becomes rough and becomes damaged. A problem arose.
特に、これら装置に共通した問題点として、チ
エンソーの先端部にセンサー或いはガバー体を突
出して設けるため、該突出物が、その下降時に隣
接する幹の枝に引つ掛かるといつたトラブルが生
じる。 In particular, a common problem with these devices is that since a sensor or a cover body is provided protruding from the tip of the chain saw, the protrusion may become caught on a branch of an adjacent trunk when descending.
本考案は、上記したようなセンサー或いはカバ
ー体を用いることなく、チエンソーの先端部に枝
が接当すると、これを自動的に回避することがで
き、その回避動作が、大きな動力を消費すること
なく行えると共に、枝の切り口が傷つくこともな
く、しかも、構造簡単なチエンソー先端部の枝切
断回避装置を提供することを目的とする。 The present invention can automatically avoid branches that come into contact with the tip of the chainsaw without using the sensor or cover body as described above, and the avoidance operation does not consume a large amount of power. To provide a branch cutting avoidance device at the tip of a chain saw that can be cut without any problems, does not damage the cut end of the branch, and has a simple structure.
(ニ) 課題を解決するための手段
上記の目的を達成するために、本考案のチエン
ソー装着装置においては、幹を抱持して昇降する
機体から前記幹に沿つて上方に起立状に突設させ
たチエンソーを、前記幹に対して螺旋状に回動さ
せ、途中の枝を切断する枝打機において、チエン
ソーを機体に対して、その起立方向に平行して上
下動自在に装着し、常時一定の力で上方に弾性付
勢すると共に、チエンソーをアツプカツトに回転
したものである。(d) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the chain saw mounting device of the present invention has a structure that protrudes upward along the trunk from the machine body that ascends and descends while holding the trunk. In a branch cutting machine that rotates a chain saw spirally around the trunk to cut branches along the way, the chain saw is attached to the body of the machine so that it can freely move up and down in parallel with the direction in which it stands up. The chain saw is rotated sharply while being elastically biased upward with a constant force.
(ホ) 作用
上記のように構成された枝打機においては、チ
エンソーの先端部に枝が接当し、その切断を開始
した場合、チエンソー先端部の周速が早いこと
と、チエンソーが枝に対しアツプカツト方向に回
転していることにより、チエンソーにキツクバツ
ク力が発生し、チエンソーは、そのキツクバツク
力により、これを支持する弾性付勢力に抗して、
起立方向の下方に平行して下動し、先端部は、枝
に深く切り込むことなく、枝の下方を浅く切断し
ながら通過する。(E) Effect In the branch cutting machine configured as described above, when a branch comes into contact with the tip of the chain saw and the cutting starts, the peripheral speed of the tip of the chain saw is fast and the chain saw does not touch the branch. On the other hand, by rotating in the up-cut direction, a jerking force is generated in the chain saw, and due to the jerking force, the chain saw resists the elastic urging force that supports it.
It moves downward parallel to the direction of uprighting, and the tip passes through the lower part of the branch while making a shallow cut without cutting deeply into the branch.
このチエンソーの先端部に接当した枝は、その
後、一旋回したチエンソーの直線部により切断さ
れる。 The branch that came into contact with the tip of the chain saw is then cut by the straight part of the chain saw that has made one turn.
(ヘ) 実施例
実施例について図面を参照して説明すると、第
１図及び第２図に示すように、枝打機１は、木の
幹２の外周に駆動輪３を装着した弓状の主フレー
ム４の一端と、同じく遊動輪５を装着した副フレ
ーム６の一端とを、連結装置７を介して回動自在
に連結し、各々の他端をスプリング８によつて引
つ張り合うように連結され、駆動輪３及び遊動輪
５により、木の幹２を抱持する。(F) Embodiment An embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the pruning machine 1 is a bow-shaped branching machine with a driving wheel 3 attached to the outer periphery of a tree trunk 2. One end of the main frame 4 and one end of the sub-frame 6, which is also equipped with an idler wheel 5, are rotatably connected via a connecting device 7, and the other ends of each are pulled together by a spring 8. The tree trunk 2 is held by the driving wheels 3 and the idler wheels 5.
この枝打機１には、エンジン９が自装され、こ
の動力は、走行用のミツシヨンケース１１から分
岐した伝動筒１０内と経て、この伝動筒１０の上
部に支持されるチエンソー１２に伝動されると共
に、ミツシヨンケース１１内において適宜減速さ
れ、前記の駆動輪３にも伝動される。 This pruning machine 1 is equipped with an engine 9, and the power is transmitted to a chain saw 12 supported on the upper part of the transmission cylinder 10 through a transmission cylinder 10 branched from a transmission case 11 for traveling. At the same time, the speed is appropriately decelerated within the transmission case 11, and the power is also transmitted to the drive wheels 3.
枝打機１は、駆動輪３の回動により、幹２の外
周の螺旋状に上昇しながら、チエンソー１２で枝
を切断し、この機体が、一定距離上昇すると、上
下行切換機構１３が作動し、駆動輪３を逆転さ
せ、螺旋状に下降する。 The pruning machine 1 cuts branches with a chain saw 12 while rising spirally around the outer periphery of the trunk 2 due to the rotation of the drive wheels 3. When the machine moves up a certain distance, the vertical switching mechanism 13 is activated. Then, the drive wheels 3 are reversed and descend spirally.
第１図、第３図及び第４図に示すように、チエ
ンソー１２を装着した伝動筒１０及びその回転軸
１４は、それぞれミツシヨンケース１１及びその
内部に軸支される伝動軸に対し、キー１９及びス
プライン２０を介して、上下動自在に挿入され
る。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the transmission cylinder 10 to which the chain saw 12 is mounted and its rotating shaft 14 are keyed against the transmission case 11 and the transmission shaft supported inside the transmission case 11, respectively. 19 and spline 20, it is inserted vertically movably.
そして、伝動筒１０は、その最下端部に抜け出
し防止片１５を備えると共に、上部にバネ受け用
カラー１６を備え、このバネ受け用カラー１６と
ミツシヨンケース１１上面との間には、伝動筒１
０〔チエンソー１２〕を上方に付勢するバネ１７
が介装される。 The transmission cylinder 10 is provided with a slip-out prevention piece 15 at its lowermost end and a spring receiving collar 16 at its upper part. 1
Spring 17 that urges the chain saw 0 [chain saw 12] upward
is interposed.
伝動軸１４の動力は、スプロケツト１８を経
て、チエンソーバー１２ａの外周に掛け回したチ
エンソー１２に伝動される。 The power of the transmission shaft 14 is transmitted through a sprocket 18 to the chain saw 12 which is wound around the outer periphery of the chain saw bar 12a.
このチエンソー１２は、第５図に示すように、
その回動方向が矢印Ｐ方向、すなわち、下から上
に移動し、枝をアツプカツトに切断するように設
定され、枝の切断時にチエンソー１２を下動させ
るキツクバツク力が発生するように構成する。 This chain saw 12, as shown in FIG.
The rotating direction is set to move in the direction of arrow P, that is, from the bottom to the top, and the branch is cut sharply, and the structure is such that a kickback force that moves the chain saw 12 downward is generated when cutting the branch.
上記したチエンソー１２を上方に付勢するバネ
１７の力は、チエンソー１２の直線部が枝を切断
するときに発生するキツクバツク力より大きく設
定されており、チエンソー１２の先端部が枝を切
断するときに、周速の違いにより発生する矢印Ｔ
方向における、大きなキツクバツク力の分力より
も小さく設定されている。 The force of the spring 17 that urges the chain saw 12 upward is set to be larger than the jerking force that occurs when the straight part of the chain saw 12 cuts a branch, and when the tip of the chain saw 12 cuts a branch. , the arrow T generated due to the difference in circumferential speed
This is set to be smaller than the component force of the large kickback force in the direction.
従つて、チエンソー１２の先端部が枝に接当
し、その切断を開始した場合、上記したキツクバ
ツク力により、チエンソー１２は、これを支持す
るバネ１７に抗して、起立方向の下方に平行して
下動し、先端部は、枝に深く切り込むことなく、
枝の下方を浅く切断しながら通過する。 Therefore, when the tip of the chain saw 12 comes into contact with a branch and starts cutting it, the chain saw 12 resists the spring 17 that supports it and moves parallel downward in the upright direction due to the above-mentioned jerking force. The tip moves downward without cutting deeply into the branch.
It passes through the lower part of the branch while cutting shallowly.
チエンソー１２の先端部に接当した枝は、その
後、一旋回したチエンソー１２の直線部により切
断される。 The branch that has come into contact with the tip of the chain saw 12 is then cut by the straight part of the chain saw 12 that has made one turn.
尚、図面中の２１は、チエンソー１２と幹２表
面との間隔を一定に設定する規制部材である。 In addition, 21 in the drawing is a regulating member that sets the distance between the chain saw 12 and the surface of the trunk 2 to be constant.
(ト) 考案の効果
本考案は、以上説明したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。(g) Effects of the invention Since the present invention is configured as explained above, it produces the effects described below.
１ チエンソーの先端部に枝が接当しても、枝に
チエンソーが深く切り込むことなく、その下方
を回避して通過するため、チエンソー先端部の
枝に対する食い込みが防止される。1. Even if a branch comes into contact with the tip of the chain saw, the chain saw does not cut deeply into the branch and passes under the branch, thereby preventing the tip of the chain saw from biting into the branch.
２ チエンソー先端部の枝に対する回避動作は、
チエンソー自身が発生するキツクバツク力によ
り自動的に行われるため、その下動機構及び下
動動力を、特別に必要としないので、構造が簡
単であると共に、チエンソー先端部に余分な突
出物が、存在しないので、かかる部材が枝に引
つ掛かるといつたトラブルも生じない。2 The avoidance movement of the chain saw tip against the branch is as follows:
Since the movement is performed automatically by the jerking force generated by the chain saw itself, there is no special need for a lowering mechanism or lowering power, so the structure is simple and there is no need for an extra protrusion at the tip of the chain saw. Therefore, problems such as those caused when such a member gets caught on a branch do not occur.
３ チエンソーの直線部で枝が切断されている時
に下動しても、チエンソーの回転が枝に対しダ
ウンカツトであるため、大きな動力を消費する
ことなく、その下動がスムースに行え、チエン
ソー１２の下動時に枝ををむしり取ることもな
く、上動も迅速に行われる。3 Even if the chain saw moves downward while cutting a branch in a straight line, the downward movement can be performed smoothly without consuming a large amount of power because the chain saw rotates in a down cut with respect to the branch, and the chain saw 12 No branches are torn off during the downward movement, and the upward movement is also quick.
第１図はこの考案を実施した枝打機の一部断面
正面図、第２図はその平面図、第３図は伝動筒部
の断面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線において切
断し矢印方向に見た断面図、第５図はアツプカツ
トの作用を示す作用説明図である。
１……枝打機、２……枝、１２……チエンソ
ー、１７……バネ、Ｐ……チエンソーの回転方
向。
Fig. 1 is a partially sectional front view of a pruning machine implementing this invention, Fig. 2 is a plan view thereof, Fig. 3 is a sectional view of the transmission cylinder, and Fig. 4 is taken along the line X-X of Fig. 3. FIG. 5 is a sectional view taken in the direction of the arrow and is an explanatory view showing the effect of the up cut. 1... Branch cutter, 2... Branch, 12... Chain saw, 17... Spring, P... Rotation direction of the chain saw.
Claims (1)
上方に起立状に突設させたチエンソーを、前記幹
に対して螺旋状に回動させ、途中の枝を切断する
枝打機において、チエンソーを機体に対して、そ
の起立方向に平行して上下動自在に装着し、常時
一定の力で上方に弾性付勢すると共に、チエンソ
ーをアツプカツトに回転したことを特徴とする枝
打機のチエンソー装着装置。 In a pruning machine that cuts branches along the way by rotating a chain saw in a spiral manner with respect to the trunk, the chain saw is protruded upward along the trunk from a machine body that moves up and down while holding the trunk, A chain saw for a pruning machine, characterized in that the chain saw is attached to the machine body so as to be movable up and down in parallel to the upright direction of the machine, and the chain saw is always elastically biased upward with a constant force, and the chain saw is rotated rapidly. Mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320683U JPS59156464U (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Chain saw attachment device for pruning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5320683U JPS59156464U (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Chain saw attachment device for pruning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156464U JPS59156464U (en) | 1984-10-20 |
| JPH0212844Y2 true JPH0212844Y2 (en) | 1990-04-10 |
Family
ID=30183551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5320683U Granted JPS59156464U (en) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | Chain saw attachment device for pruning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59156464U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714816A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-26 | Fumikura Toyotake | Microscope for purpose of hair or the like and fine fiber |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5786559U (en) * | 1980-11-18 | 1982-05-28 |
-
1983
- 1983-04-07 JP JP5320683U patent/JPS59156464U/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5714816A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-26 | Fumikura Toyotake | Microscope for purpose of hair or the like and fine fiber |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59156464U (en) | 1984-10-20 |
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