JPH02121807A - Clamping device - Google Patents
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/68—Mould opening, closing or clamping devices hydro-mechanical
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は射出成形機に利用できる型締装置に関する。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a mold clamping device that can be used in an injection molding machine.
（従来の技術）
従来、電動機を用いて型開閉動作を行う場合には、例え
ば、トグル機構の如くメカニカルな倍力機構を用いるが
、型開閉と型締に各々専用の電動機を用いていた。これ
を直圧式と称す。(Prior Art) Conventionally, when opening and closing a mold using an electric motor, a mechanical booster mechanism such as a toggle mechanism is used, but dedicated electric motors are used for opening and closing the mold and for clamping the mold. This is called a direct pressure type.
第３図に従来の直圧式型締装置を示す。Figure 3 shows a conventional direct pressure mold clamping device.
また、射出成形機の型開閉動作中の負荷及び速度を第１
表に示す。In addition, the load and speed during mold opening and closing operations of the injection molding machine are
Shown in the table.
第１表
射出成形機の型開閉動作
さて、第３図において負荷の小さい、型開における高速
、低速、型開における離型、高速、低速は型開閉用電動
機１５を駆動し、タイミングベルト１７を介してボール
スクリュ１１を回転させる。この回転が、可動盤２に固
定されたナツト１２によって直線運動に変換され、型開
閉動作を行う。また、強大な力のみを必要とする型締昇
圧、保持動作は、型締用電動機１６を駆動し、タイミン
グベルト１８を介してボールスクリュ１１、ナツト１２
により型締力が与えられる。Mold opening/closing operations of the first injection molding machine Now, in FIG. 3, the mold opening and closing speeds, which have small loads, high speed and low speed, and mold opening, high speed and low speed, drive the mold opening and closing electric motor 15 and the timing belt 17. The ball screw 11 is rotated through the ball screw 11. This rotation is converted into linear motion by a nut 12 fixed to the movable platen 2, thereby performing mold opening/closing operations. In addition, for mold clamping pressurization and holding operations that require only a strong force, the mold clamping electric motor 16 is driven, and the ball screw 11 and the nut 12 are connected via the timing belt 18.
gives mold clamping force.
なお、型締用電動機工６は、減速機を設けて強大なトル
クを発生させる。更に、停止状態でトルクを発生し続け
ることによる過熱防止のために、電磁クラッチを設けて
所望の型締力を得た後、メカニカルにロックして電動機
１６の駆動を停止する処置をとる場合がある。Note that the mold clamping electric motor 6 is provided with a speed reducer to generate a powerful torque. Furthermore, in order to prevent overheating due to continued generation of torque in a stopped state, an electromagnetic clutch may be provided to obtain the desired mold clamping force and then mechanically lock the motor 16 to stop driving. be.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来のこうした型締機構では、（１１高
速低負荷、強大な圧締め等を行うため、駆動用電動機を
各々専用に設ける必要があり、更に型締用電動機１６に
は、高価な減速機、クラッチを設ける必要がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, in such a conventional mold clamping mechanism, (11) it is necessary to provide a dedicated drive motor for each to perform high speed, low load, powerful clamping, etc. The electric motor 16 needs to be equipped with an expensive speed reducer and clutch.
（２） ボールスクリュ１１を回転させながら強大な
型締力を得るため、ボールネジ、ナツトの寿命が短くな
る。(2) Since a strong mold clamping force is obtained while rotating the ball screw 11, the life of the ball screw and nut is shortened.
（３）強大な型締力を支えるため、大容量のタイミング
ベルト、スラストベアリングが必要となり、スペース的
にも不利で、高価となる。(3) In order to support the strong mold clamping force, a large-capacity timing belt and thrust bearing are required, which is disadvantageous in terms of space and expensive.
等の問題があった。There were other problems.
本発明はこうした課題を解決すべく開発されたものであ
る。The present invention was developed to solve these problems.
（課題を解決するための手段）
このため、本発明は型開閉用の駆動力を互いに螺合され
るボールスクリュ又はボールナツトを介して可動盤に伝
達する型開閉用電動機と、前記ボールスクリュ又はボー
ルナットに固設されたベアリングリテイナと、型締時の
型締力を油圧により発生させる型締ラムと、型締時前記
ベアリングリテイナに接触する同型締ラムの当接部に形
成される摩擦クラッチ部と、前記型締ラムを常時離型方
向に付勢するスプリング部材とからなることを特徴とす
る型締装置を構成とし、これを上記課題の解決手段とす
るものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention provides a mold opening/closing electric motor that transmits a driving force for mold opening/closing to a movable platen through a ball screw or a ball nut screwed together, and A bearing retainer fixed to the nut, a mold clamping ram that hydraulically generates mold clamping force during mold clamping, and a friction clutch formed at the abutting part of the mold clamping ram that contacts the bearing retainer during mold clamping. and a spring member that always biases the mold clamping ram in the mold release direction, and this is a means for solving the above problem.
（作用）
例えば、ボールナットにベアリングリテイナを固設した
場合には、型開閉用電動機の駆動は適当な伝動部材を介
してボールナットを回転させ、これに螺合するボールス
クリュに直線運動を与え、可動盤を前進又は後退させて
、型開閉動作を行う。(Function) For example, when a bearing retainer is fixed to a ball nut, the drive of the motor for opening and closing the mold rotates the ball nut via an appropriate transmission member, giving linear motion to the ball screw that is screwed into the ball nut. , move the movable plate forward or backward to perform mold opening/closing operations.
型締時は、型締ラムに圧油を供給し、型締ラムの端面を
前記ベアリングリテイナに圧接させ、ボールナット、ボ
ールスクリュを介して可動盤に型締力を発生させる。こ
のとき、型締ラムの前記端面ば摩擦クラッチ部とされて
おり、かつ案内部材により型締ラムの回転が阻止されて
いるため、ボールナットの回転も阻止される。During mold clamping, pressure oil is supplied to the mold clamping ram, the end face of the mold clamping ram is brought into pressure contact with the bearing retainer, and mold clamping force is generated in the movable platen via the ball nut and ball screw. At this time, since the end surface of the mold clamping ram is used as a friction clutch portion and rotation of the mold clamping ram is prevented by the guide member, rotation of the ball nut is also prevented.
型開時は、型締ラムの前記圧油を抜いてやると、型締ラ
ムを離型方向に付勢するスプリング力により自動的に型
締ラムの摩擦クラッチ部が前記ベアリングリテイナから
離れ、型開閉用電動機の駆動で可動盤を後進させる。When opening the mold, when the pressure oil in the mold clamping ram is removed, the friction clutch portion of the mold clamping ram is automatically separated from the bearing retainer by the spring force that urges the mold clamping ram in the mold release direction, and the mold is released. The movable platen is moved backward by the opening/closing electric motor.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明の代表的な実施例を示し、第２図は第１
図におけるＡ部の詳細図である。なお、図中、第３図と
同一部分には同一符号が付してあり、１は固定盤、２は
可動盤、４はタイバーである。FIG. 1 shows a typical embodiment of the invention, and FIG.
It is a detailed view of part A in the figure. In the figure, the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals; 1 is a fixed plate, 2 is a movable plate, and 4 is a tie bar.
さて、低負荷の型開における高速、低速並びに型開にお
ける離型、高速、低速はサーボモータ等の型開閉用電動
機１１５（エンドプレー目ｏ３に固定されている。）を
駆動し、タイミングベルト１１７を介してプーリ１１３
（連結部材１１６を介しボールナンド１１２に固定され
ている。）、ボールナット１１２（ボールスクリュ１１
１に螺合すると共にベアリングリティナ１３２に固定さ
れている。）を回転させ、ボールスクリュｉｌｌを直線
運動させることにより、同ボールスクリュ１１１に接続
された可動盤２を動作させる。Now, for low-load mold opening at high and low speeds, and for mold opening at high and low speeds, a mold opening/closing electric motor 115 such as a servo motor (fixed to end play eye o3) is driven, and a timing belt 117 is driven. Pulley 113 through
(Fixed to the ball nut 112 via the connecting member 116.), the ball nut 112 (the ball screw 11
1 and is fixed to the bearing retainer 132. ) is rotated to linearly move the ball screw 111, thereby operating the movable platen 2 connected to the ball screw 111.
この時、圧油室Ａ（外部ベアリングリティナ１３１はエ
ンドプレート１０３と、同プレート１０３に固定された
カバー１３３との間に圧油室Ａを形成する。）・には高
圧油が供給されており、ベアリングリテイナ１３１，１
３２ 、ベアリング１４、ボールナツト１１２、プーリ
１１３は後退限にあり、外部ベアリングリテイナ１３１
は、エンドプレート１０３に当接した状態となっている
。また、圧油室Ｂ（型締ラム１２１とエンドプレート１
０３との間に圧油室Ｂを形成する。）の作動油は、図示
しない油圧回路によりタンクへ解放され、型締ラム１２
１は、同型締ラム１２１に固定されたガイド板１３７と
エンドプレート１０３間に装着されたスプリング１３８
により後退限にあり、エンドプレート１０３に当接した
状態となっている。At this time, high pressure oil is supplied to the pressure oil chamber A (the external bearing retainer 131 forms the pressure oil chamber A between the end plate 103 and the cover 133 fixed to the same plate 103). , bearing retainer 131,1
32, the bearing 14, the ball nut 112, and the pulley 113 are at the backward limit, and the external bearing retainer 131
is in contact with the end plate 103. In addition, pressure oil chamber B (mold clamping ram 121 and end plate 1
03 to form a pressure oil chamber B. ) is released into a tank by a hydraulic circuit (not shown), and the hydraulic fluid is released into a tank by a hydraulic circuit (not shown), and
1 is a spring 138 installed between the guide plate 137 fixed to the mold clamping ram 121 and the end plate 103;
Therefore, it is at the backward limit and is in contact with the end plate 103.
この時、型締ラム１２１のベアリングリテイナ１３２と
の当接部に形成された摩擦クラッチ部１３５は、第１図
に示す様に約１ｆｌ程度のクリアランスを有するように
設計されている。また、前記圧油室Ａ、Ｂからの油洩れ
対策として、シールパツキン１５０．１５１．１５２が
装着されている。At this time, the friction clutch portion 135 formed at the contact portion of the mold clamping ram 121 with the bearing retainer 132 is designed to have a clearance of about 1 fl, as shown in FIG. Further, as a measure against oil leakage from the pressure oil chambers A and B, seal packings 150, 151, and 152 are installed.
次に型締の際の作用を説明すると、強大な力を必要とす
る型締昇圧、保持動作は、以下の作動順序で行う。Next, to explain the operation during mold clamping, the mold clamping pressurization and holding operations, which require great force, are performed in the following order of operation.
まず、圧油室Ａの圧油を図示せぬタンクに解放する。First, the pressure oil in the pressure oil chamber A is released into a tank (not shown).
次いで圧油室Ｂに圧油を供給すると、型締ラム１２１が
スプリング１３８を圧縮しながら前進し、摩擦クラッチ
部１３５が下部ベアリングリテイナ１３２に接触する。Next, when pressure oil is supplied to the pressure oil chamber B, the mold clamping ram 121 moves forward while compressing the spring 138, and the friction clutch portion 135 contacts the lower bearing retainer 132.
この摩擦クラッチ部１３５の摩擦力により、下部ベアリ
ングリテイナ１３２がナツト１１２の回転を止め、ボー
ルナフト１１２、ボールスクリュ１１１全体を前進させ
、型締力を発生させる。Due to the frictional force of the friction clutch portion 135, the lower bearing retainer 132 stops the rotation of the nut 112, moves the ball napft 112 and the ball screw 111 forward as a whole, and generates a mold clamping force.
即ち、型締ラム１２１に伝達される回転力は、エンドプ
レート１０３に連結されているガイドバー１２２によっ
て、その回転が阻止される。That is, the rotational force transmitted to the mold clamping ram 121 is prevented from rotating by the guide bar 122 connected to the end plate 103.
以上のように、ボールナツト１１２の回転運動を阻止し
たまま、型締ラム１２１は、ベアリングリテイナ１３２
を介してボールナツト１１２、ボールスクリュ１１１を
、型閉側に油圧の強大な力で押し付け、型締力を得る。As described above, the mold clamping ram 121 locks the bearing retainer 132 while preventing the rotational movement of the ball nut 112.
The ball nut 112 and the ball screw 111 are pressed against the mold closing side with a strong hydraulic force to obtain a mold clamping force.
型締動作が終了すると、圧油室Ｂの圧油をタンクに解放
し、圧油室Ａに圧油を供給する。このとき、スプリング
１３８により型締ラム１２１は後退し、ボールナット１
１２が上下ベアリングリテイナ１３１，１３２ 、ベア
リング１４及びプーリ１１３と共に後退し、型開動作に
移行する。When the mold clamping operation is completed, the pressure oil in the pressure oil chamber B is released to the tank, and the pressure oil is supplied to the pressure oil chamber A. At this time, the mold clamping ram 121 is moved backward by the spring 138, and the ball nut 1
12 is retracted together with the upper and lower bearing retainers 131, 132, the bearing 14, and the pulley 113, and the mold opening operation begins.
なお、油抜き溝１５５及び油抜き溝１５６はシールパツ
キン１５１及びシールパツキン１５２から万一に油が洩
れて摩擦クラッチ部１３５が濡れることのないように設
けられたもので、摩擦クラッチ部１３５における摩擦係
数の大巾な低下を防ぐためのものである。Note that the oil drain groove 155 and the oil drain groove 156 are provided to prevent oil from leaking from the seal packing 151 and the seal packing 152 and getting the friction clutch part 135 wet. This is to prevent a large drop in the coefficient.
なお、上記実施例は、ボールナツトを回転させてボール
スクリュを前後進させる場合の例であるが、逆にボール
スクリュを回転させてボールナットを前後進させること
も可能である。Although the above embodiment is an example in which the ball nut is rotated to move the ball screw back and forth, it is also possible to reversely move the ball nut back and forth by rotating the ball screw.
（発明の効果）
以上、詳細に説明した如く本発明によれば、次に挙げる
有利な効果を奏するものである。(Effects of the Invention) As described above in detail, the present invention provides the following advantageous effects.
（１）強大な力のみを必要とする型締圧力の発生及び制
御を油圧で行うことにより、装置が小型化し、低コスト
で、かつ正確な圧力制御が可能となる。(1) By using hydraulic pressure to generate and control mold clamping pressure, which requires only a strong force, the device can be downsized, and accurate pressure control can be achieved at low cost.
（２）型締力をタイミングベルト、ベアリングに伝えな
いため、小型、低コストで製作できる。(2) Since mold clamping force is not transmitted to the timing belt or bearings, it can be manufactured in a small size and at low cost.
（３） ナツトは回転しないで、型締力を受けるため
、ボールスクリュ、ボールナンドの小型化、長寿命化が
達成できる。(3) Since the nut does not rotate but receives mold clamping force, ball screws and ball nuts can be made smaller and have a longer service life.
（４） 型締ラムの後退時（型開時）は、スプリング
による型開方向への付勢により極めて円滑に始動される
。(4) When the mold clamping ram is retracted (when the mold is opened), it is started very smoothly due to the bias in the mold opening direction by the spring.
第１図は本発明の実施例を示す型締装置の正面図、第２
図は第１図におけるＡ部の拡大詳細断面図、第３図は従
来の電動機を用いた直圧式型締機構を示す１部断面正面
図である。
図の主要部分の説明
１４−・−・ベアリング
１０３・・−エンドプレート
１１１・・−ボールスクリュ
１１２−・ポールナット
・型開閉用電動機
タイミングベルト
・・型締ラム
・ガイドバー
ベアリングリテイナ
・−摩擦クラッチ部
ガイド板
スプリング
ｙＰＪ３図
型Ｍ
４′ｉ関Fig. 1 is a front view of a mold clamping device showing an embodiment of the present invention;
The figure is an enlarged detailed sectional view of section A in FIG. 1, and FIG. 3 is a partially sectional front view showing a conventional direct pressure type mold clamping mechanism using an electric motor. Explanation of main parts in the diagram 14 - Bearing 103 - End plate 111 - Ball screw 112 - Pole nut - Mold opening/closing electric motor timing belt - Mold clamping ram - Guide bar bearing retainer - Friction clutch Part guide plate spring yPJ3 figure M 4'i Seki
Claims (1)
はボールナットを介して可動盤に伝達する型開閉用電動
機と、前記ボールスクリュ又はボールナットに固設され
たベアリングリテイナと、型締時の型締力を油圧により
発生させる型締ラムと、型締時前記ベアリングリテイナ
に接触する同型締ラムの当接部に形成される摩擦クラッ
チ部と、前記型締ラムを常時離型方向に付勢するスプリ
ング部材とからなることを特徴とする型締装置。A mold opening/closing electric motor transmits the driving force for mold opening/closing to a movable platen through mutually screwed ball screws or ball nuts, a bearing retainer fixed to the ball screw or ball nut, and a bearing retainer for mold clamping. A mold clamping ram that generates mold clamping force by hydraulic pressure; a friction clutch formed at the abutting portion of the mold clamping ram that contacts the bearing retainer during mold clamping; and a friction clutch portion that constantly urges the mold clamping ram in the mold release direction. A mold clamping device comprising a spring member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63275447A JP2525880B2 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Mold clamping device |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121807A true JPH02121807A (en) | 1990-05-09 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525880B2 (en) |
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-
1988
- 1988-10-31 JP JP63275447A patent/JP2525880B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| JP2525880B2 (en) | 1996-08-21 |
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