JPH02121649A - Structure of flexible cable used in surgcal equipment like internal observing mirror - Google Patents
Structure of flexible cable used in surgcal equipment like internal observing mirrorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は医学的な内視鏡的外科器具に用いられる新規な
可撓性のケーブル構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a novel flexible cable structure for use in medical endoscopic surgical instruments.
（従来の技術）
内視鏡的外科器具の可撓性のシャフトの中にワイヤガイ
ドを用いることは周知である。そのようなワイヤのため
の代表的なかつ好ましい構造は連続的なステンレス鋼の
ワイヤコイル１２（第１図）の形態であって、このワイ
ヤコイルは開口した円筒形状の管腔（図示せず）を存し
ている。BACKGROUND OF THE INVENTION The use of wire guides within flexible shafts of endoscopic surgical instruments is well known. A typical and preferred construction for such a wire is in the form of a continuous stainless steel wire coil 12 (FIG. 1) having an open cylindrical shaped lumen (not shown). Exists.
ステンレス鋼のワイヤコイルは、種々の内視鏡的外科器
具のシャフトの中でワイヤガイドとして用いるには、十
分な可撓性を有している。しかしながら、剛性のステン
レス鋼ワイヤからワイヤコイルを形成したとしても、望
ましくない伸びおよび縮みに抵抗すべき適度な安定性を
欠く。その結果、安全ワイヤをワイヤガイドの管腔の全
長にわたって挿入し、これをワイヤガイドの両端で半だ
付は等により固定していた。このようにすると、安全ワ
イヤは使用中におけるワイヤガイドのいかなる伸びおよ
び縮みも十分に制限する。実際に、安全ワイヤなしのス
テンレス鋼のワイヤコイルに比較して、安全ワイヤ付き
のステンレス鋼のワイヤコイルの伸びあるいは縮みはほ
ぼゼロまで制限することができる。Stainless steel wire coils are sufficiently flexible for use as wire guides in the shafts of various endoscopic surgical instruments. However, even when wire coils are formed from rigid stainless steel wire, they lack adequate stability to resist undesirable elongation and contraction. As a result, a safety wire has been inserted over the entire length of the lumen of the wire guide and fixed at both ends of the wire guide with soldering or the like. In this way, the safety wire substantially limits any expansion and contraction of the wire guide during use. In fact, the elongation or contraction of a stainless steel wire coil with safety wire can be limited to almost zero compared to a stainless steel wire coil without safety wire.
安全ワイヤは、円形、平坦、あるいは三角形等の種々の
横断面を有するように形成することができるが、平坦な
形状が好ましい。The safety wire can be formed with a variety of cross-sections, such as circular, flat, or triangular, although a flat shape is preferred.
連続的なワイヤガイドの管腔の中に安全ワイヤを設ける
ことには望ましくない欠点があった。安全ワイヤが管腔
の容積のかなり大きな部分を占めるため、このワイヤガ
イドの管腔が他のワイヤあるい他の器具を受は入れる余
地を大きく制限する。Providing a safety wire within the lumen of a continuous wire guide has undesirable drawbacks. Because the safety wire occupies a significant portion of the lumen's volume, this wire guide lumen greatly limits the room for receiving other wires or other instruments.
反対に、ワイヤガイドの両端においであるいはワイヤガ
イドの各コイルの部分において、安全ワイヤをワイヤガ
イドの外側に対して半だ付けすると、内視鏡的外科器具
に望まれるワイヤガイドの可撓性が不十分となる。Conversely, soldering the safety wire to the outside of the wire guide, either at each end of the wire guide or at each coil portion of the wire guide, provides the flexibility of the wire guide that is desired in endoscopic surgical instruments. It becomes insufficient.
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、ワイヤガイドの内側あるいは外側に安全ワイ
ヤを取り付けることによってワイヤガイドの伸びあるい
は縮みを制限する場合に生ずる不都合を、ワイヤガイド
の可撓性を維持しながらワイヤガイドの縮みあるいは伸
びを十分に制限する新規な外部抑制部材を提供すること
により、解決することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the disadvantages that occur when restricting the extension or contraction of a wire guide by attaching a safety wire inside or outside the wire guide, while maintaining the flexibility of the wire guide. However, it is an object of the present invention to provide a novel external restraint member that sufficiently limits the contraction or expansion of the wire guide.
（課題を解決するための手段）
本発明の１実施例は内視鏡的外科器具に用いられる可撓
性のケーブル構造であって、このケーブル構造は円筒形
状に編まれた組みひもによって包囲された連続的なコイ
ルを備えて成り、上記組みひもは長手方向の張力により
コイルの全長にわたってきっちりとなるように引っ張り
少なくともその両端部でコイルに永久的に固定されてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION One embodiment of the present invention is a flexible cable structure for use in endoscopic surgical instruments, the cable structure being surrounded by a cylindrical braid. The braid is permanently secured to the coil at least at its ends by being pulled tight over the entire length of the coil by longitudinal tension.
本発明の他の実施例は内視鏡的外科器具に用いられる可
撓性のケーブル構造の製造方法であって、この方法は、
連続的なコイルを提供する段階と、上記コイルを円筒形
状に編んだ組みひもの中に設ける段階と、上記組みひも
に長手方向の張力を加えてコイルの全長にわたってぴっ
たりと接触するようにする段階と、次いでこの組みひも
を少なくともコイルの両端でコイルに対して固定する段
階と、を含んでいる。Another embodiment of the invention is a method of manufacturing a flexible cable structure for use in an endoscopic surgical instrument, the method comprising:
providing a continuous coil; placing the coil in a cylindrical braid; and applying longitudinal tension to the braid to provide snug contact along the entire length of the coil. and then securing the braid to the coil at least at both ends of the coil.
本発明の目的は内視鏡的外科器具に用いられるワイヤガ
イドのための新規な可撓性のケーブル構造を提供するこ
とである。It is an object of the present invention to provide a new flexible cable structure for wire guides used in endoscopic surgical instruments.
本発明の他の目的はワイヤガイドの所定の可撓性を維持
しながらワイヤガイドの縮みおよび伸びを十分に制限す
るワイヤガイド用の新規な外部抑制部材を提供すること
である。It is another object of the present invention to provide a novel external restraint member for a wire guide that substantially limits the contraction and expansion of the wire guide while maintaining a predetermined flexibility of the wire guide.
（実施例）
本発明の原理をより良く理解するために、図示の実施例
につき以下に説明する。しかしながら、本実施例の説明
は本発明の範囲を限定することを意図しておらず、これ
ら実施例の変形あるいは改善／変更または本発明の原理
の他の応用は当業者により、本発明の原理の範囲内で容
易に行い得るものである。EXAMPLES In order to better understand the principles of the invention, illustrative examples will now be described. However, the description of the present embodiments is not intended to limit the scope of the present invention, and modifications or improvements/modifications of these embodiments or other applications of the principles of the present invention will be readily apparent to those skilled in the art. This can be easily done within the range of .
図面を参照すると、第４図には本発明の可撓性のケーブ
ル構造ｌＯの好ましい実施例が示されている。この好ま
しい実施例においては、ケーブル構造は可撓性に富んだ
、連続的な円筒形状のステンレス鋼のワイヤコイル１２
（第１図）を備えている。ワイヤコイル１２は約０．６
６ｍｍの外径を有しており、この外径よりも小さな内径
を有する開口した円筒形状の管腔（図示せず）を備えて
いる。このコイル１２は、代表的には、内視鏡的外材器
具のためのワイヤガイドとして用いられる。Referring to the drawings, FIG. 4 depicts a preferred embodiment of the flexible cable structure IO of the present invention. In this preferred embodiment, the cable structure is a flexible, continuous cylindrical stainless steel wire coil 12.
(Figure 1). Wire coil 12 is approximately 0.6
It has an outer diameter of 6 mm and is provided with an open cylindrical lumen (not shown) having an inner diameter smaller than this outer diameter. This coil 12 is typically used as a wire guide for endoscopic external instruments.
コイル１２の外周を包囲しているのは市販の円筒形状に
編まれたステンレス鋼ワイヤの組みひも１４（第２図）
であり、この組みひも１４の初期の外径および内径はそ
れぞれは約２．１ｍｍおよび１．９ｍｍである。ワイヤ
の組みひも１４もまｊ二開口した円筒形状の管腔（図示
せず）を有している。この好ましい実施例においては、
最初にワイヤの組みひも１４をステンレス鋼のコイル１
２上に滑り嵌めする（第３図）。次いでこの組みひもに
、コイル１２の両端１６および１８を越えた組みひもの
位置において第３図に矢印で示す方向に長手方向の張力
を加えてコイル１２の一端１６から他端１８までの全長
にわたって組みひもを均一に密着させる。Surrounding the outer periphery of the coil 12 is a commercially available cylindrical stainless steel wire braid 14 (Figure 2).
The initial outer diameter and inner diameter of this braid 14 are approximately 2.1 mm and 1.9 mm, respectively. The wire braid 14 also has two open cylindrical lumens (not shown). In this preferred embodiment:
First, connect the wire braid 14 to the stainless steel coil 1.
2 (Fig. 3). The braid is then tensioned longitudinally in the direction indicated by the arrow in FIG. Make sure the braid is evenly attached.
長手方向に張力を加えられた組みひも１４（第３図）は
次いで通常の半だ付は技法によりコイルの両端１６およ
び１８においてコイル１２に固定される。また、組みひ
も１４を溶接あるいは接着剤によりコイル１２に固定す
ることもできるが、金属製のコイルおよび組みひもを用
いる場合には、半だ付けあるいは溶接が好ましい。次い
で、コイルの両端１６．１８を越える過剰の組みひも１
４が切断される。The longitudinally tensioned braid 14 (FIG. 3) is then secured to the coil 12 at opposite ends 16 and 18 of the coil by conventional soldering techniques. The braid 14 can also be fixed to the coil 12 by welding or adhesive, but when using a metal coil and braid, soldering or welding is preferred. Then the excess braid 1 beyond the ends 16.18 of the coil
4 is cut.
この好ましい実施例において、密着した組みひも１４を
有する状態のコイル１２（第４図）の外径は約０．８９
ｍｍである。In this preferred embodiment, the outside diameter of the coil 12 (FIG. 4) with the tight braids 14 is approximately 0.89 mm.
It is mm.
上述のようにコイル１２上へ密着して固定された組みひ
も１４は“中国手錠″あるいは“コルセット／ガードル
゛′の用に作用して、内側の連続的なコイル１２を均一
に包むとともにコイル１２に内部的あるいは外部的に作
用するいかなる応力をも全方向に均一に分散させる。The braid 14 tightly secured over the coil 12 as described above acts like a "Chinese handcuff" or "corset/girdle" to evenly wrap the inner continuous coil 12 and to tighten the coil 12. Any stress that acts internally or externally on the device is evenly distributed in all directions.
全く予期せぬことであったが、本発明者は、可撓性のケ
ーブル構造ＩＯ（第４図）は安全ワイヤを有するワイヤ
コイル１２に比較して以下の如き重要かつ価値のある性
質を示すことを発見した。Quite unexpectedly, the inventors have discovered that the flexible cable structure IO (FIG. 4) exhibits the following important and valuable properties compared to wire coils 12 with safety wires: I discovered that.
（１） 通常の引っ張り荷重において、内側コイルワ
イヤ１２あるいは可撓性のケーブル構造１０の伸び量が
Ｏもしくは無視できる程度である；（２） 通常の圧縮
荷重において、内側のコイルワイヤ１２あるいは可撓性
のケーブル構造１０の縮み量がＯもしくは無視できる程
度である；（３） 可撓性のケーブル構造１０の全長に
わたり、単独のワイヤコイル１２に比べて、遜色のない
可撓性を有するとともに、ワイヤガイドの管腔の中に固
定した安全ワイヤを用いる場合に比べてより少ない可撓
性の低下を示す；
（４） 捩れるかあるいは予期せぬ変形を示す不均一な
部分がないことにより実証された均一な強さを有する；
（５） ケーブル構造１０は一方または他方に変位せず
に一定の可撓性および応答性であらゆる方向に曲がるた
めに均一な全方向性を有している。(1) Under normal tensile loads, the amount of elongation of the inner coil wire 12 or flexible cable structure 10 is O or negligible; (2) Under normal compressive loads, the inner coil wire 12 or flexible cable structure The amount of shrinkage of the flexible cable structure 10 is O or negligible; (3) The flexible cable structure 10 has flexibility comparable to that of a single wire coil 12 over the entire length; Demonstrates less flexibility than using a safety wire fixed within the lumen of the wire guide; (4) Demonstrated by the absence of uneven areas that twist or otherwise exhibit unexpected deformation. (5) The cable structure 10 has uniform omnidirectionality to bend in all directions with constant flexibility and responsiveness without displacement to one side or the other.
これまでに行った試験においては、ステンレス鋼がコイ
ル１２および編んだ組みひも１４の両方に対して好適な
材料であり、その全体がステンレス鋼製の可撓性のケー
ブル構造１０が形成される。In tests conducted to date, stainless steel has been the preferred material for both the coil 12 and the braided lace 14, resulting in an entirely stainless steel flexible cable structure 10.
しかしながら、すべての工業材料用ポリマー（例えば、
プラスチック、ポリカーボネート、ポリエチレン、ポリ
スルフォン）、セラミック材料（例えば、石英、ソーダ
ガラス、ファイバーグラス複合物）、及び他の金属ある
いは金属合金（例えば、アルミニウム、軟鋼、真鍮）、
又は金属合金、ポリマーあるいはセラミックの複合材料
であってコイル状および組みひも状に加工可能な材料を
用いて本発明の可撓性のケーブル構造を形成することが
できる。However, all industrial polymers (e.g.
plastics, polycarbonate, polyethylene, polysulfone), ceramic materials (e.g. quartz, soda glass, fiberglass composites), and other metals or metal alloys (e.g. aluminium, mild steel, brass),
Alternatively, metal alloys, polymers, or ceramic composite materials that can be processed into coils and braids can be used to form the flexible cable structure of the present invention.
今までに行った試験において、本発明の可撓性のケーブ
ル構造１０の作用長さは５ｃｍから２５０ｃｍであるが
、３０ｃｍ乃至１２５（ｍのものが好ましい。同じく今
までに行った試験において、本発明の可撓性のケーブル
構造１０の作用外径は０．１５ｍｍから１０ｍｍである
が、好ましい外径は０．６６ｍｍ乃至１．６８ｍｍであ
る。上述の方法により組みひも１４をコイルの外径上に
密着させる限り、これらの寸法範囲内においてワイヤコ
イル１２および組みひも１４の寸法を変えることができ
る。In tests conducted to date, the working length of the flexible cable structure 10 of the present invention ranges from 5 cm to 250 cm, with 30 cm to 125 m being preferred. The working outer diameter of the flexible cable structure 10 of the invention is between 0.15 mm and 10 mm, with a preferred outer diameter between 0.66 mm and 1.68 mm. The dimensions of the wire coil 12 and the braid 14 can be varied within these dimension ranges as long as they are brought into close contact with each other.
第１図は開口した円筒形状の管腔を有する連続的なステ
ンレス鋼製のワイヤコイル１２の側面図、第２図は開口
した円筒形状の管腔を有する円筒形状に編まれたステン
レス鋼製のワイヤの組みひも１４の側面図、第３図は第
２図のワイヤの組みひも１４の中に設けられた第１図の
コイル１２の側面図、及び第４図は本発明の可撓性のケ
ーブル構造ｌＯの好ましい実施例の側面図である。
（主要符号の説明）
ｌＯ：可撓性ケーブルの構造、
１２：コイル、 １４：組みひも、１６．１８：コ
イルの端部。1 is a side view of a continuous stainless steel wire coil 12 having an open cylindrical lumen; FIG. 2 is a side view of a cylindrical braided stainless steel wire coil 12 having an open cylindrical lumen 3 is a side view of the coil 12 of FIG. 1 installed within the wire braid 14 of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of the coil 12 of FIG. FIG. 3 is a side view of a preferred embodiment of cable structure IO. (Explanation of main symbols) IO: Structure of flexible cable, 12: Coil, 14: Braid, 16.18: End of coil.
Claims (1)
ルを包囲する円筒形状の編んだ組みひもと、から成り、
前記組みひもが長手方向の張力により前記コイルの全長
にわたり密着されて前記コイルの少なくとも両端におい
て恒久的に固定されていることを特徴とする可撓性ケー
ブルの構造。 ２、請求項１において、前記コイルがステ ンレス鋼のワイヤコイルであることを特徴とする可撓性
ケーブルの構造。 ３、請求項２において、前記コイルがステ ンレス鋼の連続的なコイルワイヤガイドであることを特
徴とする可撓性ケーブルの構造。 ４、請求項１において前記編んだ組みひも が円筒形状に編まれたステンレス鋼のワイヤの組みひも
であることを特徴とする可撓性ケーブルの構造。 ５、請求項１において、前記可撓性ケーブ ルの構造の外径が０．１５ｍｍ乃至１０ｍｍであること
を特徴とする可撓性ケーブルの構造。 ６、請求項１において、前記ケーブルの長 さが５ｃｍ乃至２５０ｃｍであることを特徴とする可撓
性ケーブルの構造。 ７、内視鏡的外科器具に用いられる可撓性 ケーブルの構造の製造方法であって、連続的なコイルを
設ける段階と、該コイルを円筒形状の編んだ組みひもの
中に定置する段階と、前記編んだ組みひもに長手方向の
張力を加えて前記コイルの全長にわたってこのコイル上
に密着させる段階と、前記組みひもを少なくともコイル
の両端においてコイルに固定する段階と、を備えて成る
可撓性ケーブルの構造の製造方法。 ８、請求項７において、前記コイルがステ ンレス鋼のワイヤコイルであることを特徴とする可撓性
ケーブルの構造の製造方法。 ９、請求項８において、前記コイルがステ ンレス鋼の連続的なコイルワイヤガイドであることを特
徴とする可撓性ケーブルの構造の製造方法。 １０、請求項７において、前記編んだ組みひもが円筒形
状に編んだステンレス鋼のワイヤの組みひもであること
を特徴とする可撓性ケーブルの構造の製造方法。[Claims] 1. A structure of a flexible cable used in an endoscopic surgical instrument, comprising a continuous coil and a cylindrical braid surrounding the coil,
A structure of a flexible cable, characterized in that the braid is tightly attached over the entire length of the coil by longitudinal tension and is permanently fixed at least at both ends of the coil. 2. The flexible cable structure according to claim 1, wherein the coil is a stainless steel wire coil. 3. The flexible cable structure of claim 2, wherein the coil is a continuous coil wire guide of stainless steel. 4. The flexible cable structure according to claim 1, wherein the braided cord is a braided stainless steel wire braided into a cylindrical shape. 5. The flexible cable structure according to claim 1, wherein the outer diameter of the flexible cable structure is 0.15 mm to 10 mm. 6. The flexible cable structure according to claim 1, wherein the length of the cable is 5 cm to 250 cm. 7. A method of manufacturing a flexible cable structure for use in an endoscopic surgical instrument, comprising the steps of providing a continuous coil and placing the coil in a cylindrical braided braid. , applying longitudinal tension to the braided lace to bring it into tight contact with the coil over the entire length of the coil; and securing the braid to the coil at least at each end of the coil. Method of manufacturing the structure of the sex cable. 8. The method of manufacturing a flexible cable structure according to claim 7, wherein the coil is a stainless steel wire coil. 9. The method of claim 8, wherein the coil is a stainless steel continuous coil wire guide. 10. The method of manufacturing a flexible cable structure according to claim 7, wherein the braided cord is a braided stainless steel wire braided into a cylindrical shape.
Applications Claiming Priority (2)
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| JPS6279759U (en) * | 1985-11-07 | 1987-05-21 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1989
- 1989-09-13 JP JP1238323A patent/JPH02121649A/en active Granted
- 1989-09-13 EP EP89309301A patent/EP0359549A1/en not_active Withdrawn
- 1989-09-13 AU AU41420/89A patent/AU621660B2/en not_active Ceased
- 1989-09-13 DK DK452189A patent/DK452189A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819220A (en) * | 1981-07-28 | 1983-02-04 | 富士写真光機株式会社 | Production of flexible part of endoscope |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0359549A1 (en) | 1990-03-21 |
| AU621660B2 (en) | 1992-03-19 |
| DK452189A (en) | 1990-03-14 |
| AU4142089A (en) | 1990-03-22 |
| DK452189D0 (en) | 1989-09-13 |
| JPH057023B2 (en) | 1993-01-27 |
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