JPH0212162Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は物品収容装置に関し、より詳しくは収
容テープの物品収容部へ物品を順次収容するよう
にした物品収容装置に関する。

「従来の技術」 従来、物品収容装置として、長手方向に順次物
品収容部を形成した収容テープを所定量ずつ間欠
的に搬送するとともに、挿入ヘツドに保持した物
品を順次その収容テープの物品収容部へ収容させ
るようにしたものがある。

「考案が解決しようとするする課題」 この種の物品収容装置においては、上記収容テ
ープを所定量ずつ間欠的に搬送する必要があり、
そのためには収容テープの送り量を確認できるサ
ーボモータを用いるのが望ましいが、その種のサ
ーボモータは高価であるという欠点がある。

これに対し、パルスモータを用いれば安価に製
造することが可能となる。しかしながら、収容テ
ープの実際の搬送量を検出することなく、単純に
収容テープの送り量に相当するパルス数をパルス
モータに与えて収容テープを所定量ずつ間欠的に
搬送させるようにした場合は、収容テープの送り
量の誤差すなわち物品収容部の停止位置の誤差が
累積され、上記挿入ヘツドによる物品の収容がで
きなくなる虞がある。

このような欠点を解決するため、例えばパルス
モータに連動する回転軸に、上記収容テープの搬
送量に対応する被検出部を設けるとともに、収容
テープの物品収容部を所定位置で停止させた際の
被検出部の停止位置に検出器を設け、上記被検出
部を検出器で検出したらパルスモータを停止させ
るようにすることが考えられる。そのようにすれ
ば、上記パルスモータを、したがつてパルスモー
タによつて搬送される収容テープの物品収容部を
所定位置で停止させることができ、収容テープの
送り量の誤差が累積されることはない。

しかしながらこの場合には、上記検出器が被検
出部を検出したのと同時にパルスモータを停止さ
せる必要があるので、パルスモータの慣性や収容
テープに加わる摩擦力等の外的要因によつて収容
テープの停止位置がずれることがあり、やはり挿
入ヘツドによる物品の収容が困難になる虞があつ
た。

「課題を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、パルスモータ
を用いても収容テープを確実に所定量ずつ搬送し
て確実な物品の収容を可能としたものである。

すなわち本考案は、長手方向に順次物品収容部
を形成した収容テープを所定量ずつ間欠的に搬送
するパルスモータと、このパルスモータによつて
間欠的に搬送される収容テープの各物品収容部内
に順次物品を収容する挿入ヘツドと、上記パルス
モータに連動する回転軸に上記収容テープの間欠
的な搬送量に対応して設けた被検出部と、この被
検出部の正規の停止位置から所定量だけ回転方向
にずれた位置に配設した上記被検出部を検出する
検出器と、上記パルスモータの回転を制御し、上
記検出器からの検出信号を入力したら上記パルス
モータに供給するパルス数のカウントを開始し、
そのカウント値が上記検出器を設けた位置と被検
出部の正規の停止位置との間の回転角度から得ら
れるカウント値となつたら上記パルスモータの回
転を停止させる制御装置とを設けたものである。

「作用」 上記構成によれば、上記検出器が被検出部を検
出すると、制御装置は上記パルスモータに供給す
るパルス数のカウントを開始し、そのカウント値
が上記検出器を設けた位置と被検出部の正規の停
止位置との間の回転角度から得られるカウント値
となつたら上記パルスモータの回転を停止させる
ようになる。

その結果、前回の停止時にパルスモータが正規
の位置からずれて停止されたとしても、次のパル
スモータの停止位置は次に検出される被検出部が
基準となるので、停止位置の誤差が次の停止位置
の誤差に累積されることがない。これに加えて、
制御装置は検出器が被検出部を検出してからカウ
ント値が所定カウント値となるまでの間にパルス
モータを減速させながら停止させることができる
ので、上記パルスモータを、したがつて収容テー
プの物品収容部を確実に所定の位置に停止させる
ことができるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図、第２図において、概略直方体形状に形成
した機枠１の上面は支持台２としてあり、この支
持台２上に物品収容装置３を設けている。この物
品収容装置３は、第３図に示すように、長手方向
に沿つて等間隔一列に物品収容部４ａを形成した
収容テープ４の各物品収容部４ａ内に、その上方
から順次小型軽量の物品５、例えば印刷配線基盤
に装着されるチツプ形トランジスタやチツプ抵抗
等を収容できるようになている。

上記機枠１には、支持台２の前面上部に上記物
品収容装置３の作動を制御する操作盤６を設けて
あり、またその操作盤６の下部に操作盤６より奥
行側に凹ませた凹部７を形成し、この凹部７内に
上記収容テープ４を巻回した第１供給リール８を
配設することにより、この第１供給リール８を上
記物品収容装置３の下方位置に位置させている。

そしてこの第１供給リール８から引出した収容
テープ４は、上記操作盤６より奥側かつ物品収容
装置３の下方位置で上記支持台２に形成した開口
９を介して上方に引出してあり、さらに物品収容
装置３の手前の位置すなわち第１図の左側位置で
右方向に水平に湾曲させて物品収容装置３に供給
している。

上記物品収容装置３のフレーム１０には、その
物品収容装置３の上方位置に封止テープ１１を巻
回した第２供給リール１２を設けてあり、この第
２供給リール１２から引出した封止テープ１１
は、上記物品収容装置３によつて各物品収容部４
ａ内に物品５が収容された収容テープ４の上面に
重合させている。そして次に、その封止テープ１
１をヒータ１３によつて加熱して上記収容テープ
４に熱溶着させ、上記物品収容部４ａの開口を封
止して内部に上記物品５を密封する。

さらに、上記物品収容装置３のフレーム１０に
はその右側位置に巻取りリール１４を設けてあ
り、この巻取りリール１４をモータ１５によつて
回転させることにより、上記物品５を密封した収
容テープ４を巻取りリール１４に巻取らせてい
る。

以上のように、第１供給リール８を物品収容装
置３の下方位置に位置させれば、これを物品収容
装置３の左側に設ける場合よりも物品包装装置全
体の全幅を小さくすることができ、しかも操作盤
６の下部にはスペース的に余裕があるので第１供
給リール８の大型化を図ることができる。

そして第１供給リール８からの収容テープ４を
上記開口９を介して物品収容装置３に引渡してい
るので、開口９を介さずに収容テープ４を一度機
枠１の左側部に引出してから物品収容装置３に引
渡すようにした場合よりも、収容テープ４の搬送
経路を簡素化することができる。また操作盤６は
従来と同様に機枠１の前面に配置しているので、
物品収容装置３に対する操作性が損なわれること
はない。なお、上記凹部７の前面にカバーを取付
けてもよい。

次に、上記収容テープ４を一定量ずつ、すなわ
ち上記物品収容部４ａのピツチ毎に間欠的に搬送
する収容テープ送り装置２０について説明する
と、第４図において、このテープ送り装置２０は
パルスモータ２１の回転軸２２に取付けた爪付プ
ーリ２３と、トルクモータ２４の回転軸２５に取
付けた爪付プーリ２６とを備え、上記各爪付プー
リ２３，２６の爪をそれぞれ収容テープ４の一側
に設けた位置決め用の係合穴４ｂ（第３図参照）
に係合させている。

上記パルスモータ２１の爪付プーリ２３は、物
品収容装置３の左側の入に配設してあり、この爪
付プーリ２３で上記第１供給リール８から上方へ
引出された収容テープ４を水平方に屈曲させてい
る。またトルクモータ２４の爪付プーリ２６は、
上記爪付プーリ２３と同一高さ位置において物品
収容装置３の右側の出に配設し、物品収容部４ａ
の開を上側とした状態で収容テープ４を爪付プー
リ２３から爪付プーリ２６へほぼ水平に搬送でき
るようにしている。

上記パルスモータ２１は図示しない制御装置に
よつてその作動が制御され、第１供給リール８か
らの収容テープ４を上記物品収容部４ａのピツチ
毎に間欠的に送り出すことができるようになつて
いる。他方、上記トルクモータ２４は常にパルス
モータ２１によつて送り出された収容テープ４を
牽引し、これに常に一定の張力を付与するように
なつている。また、上記爪付プーリ２３と爪付プ
ーリ２６との間にテンシヨンローラ２７を設けて
あり、間欠的な停止状態からパルスモータ２１が
収容テープ４の間欠送りを開始した瞬間に、上記
爪付プーリ２３と爪付プーリ２６との間で生じる
収容テープ４の弛みを防止できるようにしてい
る。

ところで、上記パルスモータ２１を制御する図
示しない制御装置は、そのパルスモータ２１にパ
ルスを供給して供給したパルス量に応じた量だけ
パルスモータ２１を回転させるようにしている
が、単純にパルスモータ２１へ回転軸２２および
爪付プーリ２３が所要回転角度だけ回転するのに
要するパルス数を供給するだけだと、爪付プーリ
２３が正規の停止位置に停止しなかつた場合に
は、その誤差が次の爪付プーリ２３の停止位置の
誤差に累積されるため、そのような単純なパルス
モータ２１の使用は実際上困難となる。

そこで本実施例では上記収容テープ４を正確に
所要量だけ送り出すために、第５図に示すよう
に、上記パルスモータ２１の回転軸２２に円板３
０を取付け、図示実施例ではその円板３０に90度
毎の４箇所にスリツト３１を形成して、そのスリ
ツト３１を光電管等の検出器３２によつて検出で
きるようにしている。

つまり本実施例では、上記円板３０を1/4回転
させることにより、爪付プーリ２３を介して収容
テープ４を物品収容部４ａのピツチ分だけ送り出
すことができるように設定している。そして上記
スリツト３１を検出する検出器３２を、そのスリ
ツト３１の停止位置から約45度位置をずらした位
置に、要するに、検出器３２がスリツト３１を検
出してからパルスモータ２１を充分に減速させる
ことができるだけの時間が得られるようにその位
置をずらして配置している。

したがつて本実施例においては、上記制御装置
は検出器３２からスリツト３１の検出信号を入力
すると、上記パルスモータ２１へ供給するパルス
数のカウントを開始し、そのカウント値が、上記
スリツト３１が正規に停止すべき位置までのパル
ス数となつたらパルスモータ２１を停止させる。

その結果、パルスモータ２１が正規の位置から
ずれて停止したとしても、次のパルスモータ２１
の停止位置は次に検出されるスリツト３１が基準
となるので、停止位置の誤差が次の停止位置の誤
差に累積されることがなく、しかも所定のパルス
数をカウントしている間に充分にパルスモータ２
１を減速させることができるので、上記収容テー
プ４の物品収容部４ａを正確に所定の位置に停止
させることができる。

次に、第１図に示すように、上記機枠１の支持
台２上には物品収容装置３の左側に、ランダムの
状態で投入された物品５を所定の向きに一列の状
態に整列させるソータ３５を設けてあり、このソ
ータ３５と物品収容装置３とを物品搬送手段３６
で接続している。

この物品搬送手段３６は、上記ソータ３５によ
つて一列に整列された物品５を前後を相互に接触
させた状態で連続的に案内するガイド３７と、こ
のガイド３７を振動させる振動機構３８とを備え
ており、この振動機構３８で上記ガイド３７を振
動させることにより上記ガイド３７内の物品５に
常時前進力を付与している。なお、上記ソータ３
５および振動機構３８は従来既に周知であるの
で、その具体的な構成の説明は省略する。

上記ガイド３７の先端は、第４図に示すよう
に、上記パルスモータ２１の爪付プーリ２３の上
方で、それを僅かに右側に越えた位置に、つまり
両爪付プーリ２３，２６間に張られた収容テープ
４の上方で、かつ爪付プーリ２３に近接した位置
に配置している。そしてこのガイド３７の先端部
に図示しないエアの噴射口を設け、そのエアの噴
射口から噴射されるエアによつて物品を確実に前
方に押出すことができるようにしている。

第６図、第７図に示すように、上記ガイド３７
の前方には、物品５の搬送方向の長さよりも若干
広い間隔をあけて、上記ガイド３７から押出され
た物品５に当接してその前進を停止させるストツ
パ４２と、上記ガイド３７の先端とストツパ４２
との間においてガイド先端から押出された物品５
の底部を支持するシヤツタ４３とを設け、さらに
そのシヤツタ４３の上方に、上記ストツパ４２に
当接してシヤツタ４３上に支持された物品を吸着
保持する昇降自在な挿入ヘツド４４を設けてい
る。

上記シヤツタ４３と挿入ヘツド４４はそれぞれ
第８図に示す昇降駆動手段４５によつて昇降され
るようになつており、この昇降駆動手段４５は、
上記物品収容装置３のフレーム１０に昇降自在に
設けた昇降部材４６と、この昇降部材４６を昇降
させるモータ４７とを備えている。

そして上記挿入ヘツド４４は上記昇降部材４６
に取付けてあり、この昇降部材４６はばね４８に
よつて通常は上昇端位置に保持している。また、
上記モータ４７の回転軸４９にはカム５０を取付
けてあり、このカム５０を上記昇降部材４６に設
けたカムフオロワ５１に係合させることにより、
モータ４７を回転させた際には上記カム５０およ
びカムフオロワ５１を介して昇降部材４６を、し
たがつて挿入ヘツド４４をばね４８に抗して降下
させることができるようにしている。

さらに上記挿入ヘツド４４には上記物品５を吸
着保持するための負圧通路５２を形成してあり、
この負圧通路５２は物品５の吸着と解除とを行な
うための図示しない電磁開閉弁を介して、負圧源
に連通させている。また挿入ヘツド４４の下端部
はその水平断面を方形に、かつ上記物品５の平面
よりも若干小さく設定してあり（第７図参照）、
ストツパ４２で停止された物品５を吸着保持して
それを下方の物品収容部４ａ内に収容させる際
に、その挿入ヘツド自体を後続の物品５の前進を
阻止するストツパとして利用している。

他方、上記シヤツタ４３は、第９図、第１０図
に示すように、鉛直方向に延びる断面方形の棒状
部分４３ａと、その下端部から水平方向に延びる
受部４３ｂとを備えており、この受部４３ｂで上
記ガイド３７から押出された物品５を受けること
ができるようにしている。

そして第８図に示すように、上記シヤツタ４３
は上記昇降部材４６にピン５５によつて回転可能
に支持してあり、かつシヤツタ４３と昇降部材４
６との間に張設したばね５６によつて通常は上記
受部４３ｂを挿入ヘツド４４の直下位置に位置さ
せている。この状態では、上記ガイド３７から押
出された物品５は、その前面がストツパ４２に、
後面が後続の物品５に、両側面がガイド３７の先
端に設けた突出部３７ａ（第７図）に、下面が受
部４３ｂに、さらに上面が挿入ヘツド４４に囲ま
れるようになる。

さらに上記フレーム１０にはカムローラ５７を
回転自在に軸支するとともに、上記棒状部分４３
ａの上部にそのカムローラ５７に係合するカム５
８を形成している。これにより、上記昇降部材４
６が降下された際には、その降下開始初期には、
上記挿入ヘツド４４とシヤツタ４３との間に上記
物品５を挟持させた状態で所要距離だけ両者を一
体に降下させ、さらに上記カム５８がカムローラ
５７に係合したら昇降部材４６の降下に伴ないば
ね５６に抗してシヤツタ４３を回転させ、これに
よりシヤツタ４３の受部４３ｂを挿入ヘツド４４
の昇降移動軌跡上から退避させて、挿入ヘツド４
４に吸着保持した物品５を上記物品収容部４ａ内
に収容させることができるようにしている。

したがつてこの際、挿入ヘツド４４に吸着保持
されて降下される物品５が、バリ等の原因により
後続の物品５によつて挿入ヘツド４４に対し変位
されようとした際であつても、その物品５は挿入
ヘツド４４とシヤツタ４３の受部４３ｂとで挟持
された状態で降下されるので、その変位を防止で
き、若しくは僅かなものに抑制することができ
る。

そして物品５を挿入ヘツド４４とシヤツタ４３
の受部４３ｂとで挟持した状態で僅かに、例えば
１mm程度降下させれば、その物品５に後続の物品
５が接触していてもそれによる悪影響は殆どなく
なるので、上記シヤツタ４３の受部４３ｂは直ち
に挿入ヘツド４４の昇降移動軌跡上から退避され
るようになる。

次に、上記ストツパ４２は不良品を排出する不
良品排出装置６２の一部を構成しており、第７図
に示すように、このストツパ４２を物品５の前進
方向と交差する水平方向に進退動自在に設けると
ともに、これをソレノイド６３（第８図参照）に
連結している。

上記ストツパ４２は上記物品５に当接してこれ
を停止させるストツパ面４２ａと、そのストツパ
面４２ａに隣接して不良品５′を収納可能な凹部
４２ｂとを備えており、正常時すなわち上記ソレ
ノイド６３の消勢時には、図示非作動位置に位置
して上記ストツパ面４２ａで物品５の前進を停止
させているが、例えば図示しない検出器が上記シ
ヤツタ４３の受部４３ｂに供給された物品５の向
きが正規の状態と異なつていたことを検出した
際、或いは上記物品５がチツプ形トランジスタや
チツプ抵抗等の場合にはその性能が正規の性能を
備えていないことを検出した際等には、上記ソレ
ノイド６３が励磁されてシヤツタ４３が作動位置
まで前進され、その際には上記凹部４２ｂ内に不
良品５′を収容できるようにしている。

また、上記シヤツタ４３の受部４３ｂには、第
９図に示すように、物品５の搬送方向に不良品受
部４３ｃを連設してあり、この不良品受部４３は
ストツパ４２の下部に位置して、上記凹部４２ｂ
内に不良品５′が収容された際に、その不良品の
底部を支持することができるようにしている。

そして上記シヤツタ４３には、上記ストツパ４
２を非作動位置に復帰させた際に上記凹部４２ｂ
内に連通してその内部の不良品５′を外部に排出
する排出通路６４を設けている。すなわち、上記
シヤツタ４３には、不良品受部４３ｃに連続し
て、上記ストツパ４２の作動位置から非作動位置
への後退方向に沿つて、不良品５′を下方に落下
案内する傾斜面４３ｄを形成するとともに、その
傾斜面４３ｄの周囲を囲んで不良品５′がその傾
斜面４３ｄから予期しない方向に飛出すのを防止
するブラケツト６５を取付けてあり、傾斜面４３
ｄとブラケツト６５とによつて不良品５′を上記
傾斜面４３ｄの下方に設けた図示しない不良品回
収部内に確実に落下させることができるようにし
ている。

なお、上記凹部４２ｂの物品搬送方向の奥行は
その物品の同方向の長さよりも若干短く設定して
あり、また上記ストツパ４２を元の非作動位置に
復帰させて凹部４２ｂ内に収容した不良品５′を
排出させる際には、上記ガイド３７の先端に設け
た突出部３７ａによつて上記受部４３ｂ上に押出
された後続の物品５ぱ不良品５′とともに横方向
に移動しないようにしている。

さらに第４図において、前述した第２供給リー
ル１２から下方に引出された封止テープ１１は、
上記シヤツタ４３よりも物品の搬送方向前方位置
に設けたローラ６６に掛渡されて水平方向に屈曲
され、それによつて各物品収容部４ａ内に物品５
が収容された収容テープ４の上面に重合されるよ
うになつている。

そしてその封止テープ１１を収容テープ４に熱
溶着させるヒータ１３は、上記物品収容装置３の
フレーム１０に設けたソレノイド６７によつて昇
降されるようになつており、その降下時に封止テ
ープ１１を収容テープ４に熱溶着させることがで
きるようにしている。

以上の構成において、物品５が物品搬送手段３
６のガイド３７から押出され、シヤツタ４３の受
部４３ｂと挿入ヘツド４４との間に供給されてス
トツパ４２によつて停止されると、その物品５が
良品である場合には、図示しない電磁開閉弁が開
かれて挿入ヘツド４４に物品５を吸着保持する。

すると、上述した昇降駆動手段４５は上記シヤ
ツタ４３と挿入ヘツド４４とを両者間に上記物品
５を挟持させた状態で所要距離だけ一体に降下さ
せ、次に上記シヤツタ４３の受部４３ｂを挿入ヘ
ツド４４の移動軌跡上から退避させて上記挿入ヘ
ツド４４に吸着保持した物品５をその下方の物品
収容部４ａ内に収容させる。

そして挿入ヘツド４４に吸着保持した物品５が
物品収容部４ａ内に収容されると、上記電磁開閉
弁が閉じられて挿入ヘツド４４に吸着保持した物
品５を開放し、次に上記昇降駆動手段４５により
シヤツタ４３と挿入ヘツド４４とが上昇されて元
の状態に復帰される。

他方、上記シヤツタ４３や挿入ヘツド４４の降
下と同時にヒータ１３もソレノイド６７によつて
降下され、既に物品５が収容された物品収容部４
ａに封止テープ１１を熱溶着してその物品を物品
収容部４ａ内に密封させる。

上記シヤツタ４３や挿入ヘツド４４が元の位置
に復帰すると、前述したテープ送り装置２０が収
容テープ４を物品収容部４ａのピツチ分だけ進め
させて新たな物品収容部４ａを挿入ヘツド４４の
直下位置に供給する。この際、上記収容テープ４
の位置決めを行なうパルスモータ２１を上記挿入
ヘツド４４に近接して配設しているので、パルス
モータ２１とトルクモータ２４との間で、トルク
モータ２４による張力やヒータ１３による熱等の
原因で収容テープ４に延びが生じたとしても、挿
入ヘツド４４の直下位置における物品収容部４ａ
は殆どその影響を受けることなく正規の停止位置
で停止するようになり、したがつて確実な物品の
収容を行なわせることができる。また、物品収容
部４ａ内に順次物品５が収容されて収容テープ４
が一定のタイミングで間欠的に搬送されている間
は、上記ヒータ１３は下降端位置に継続して位置
されている。

次に、不良品５′がシヤツタ４３の受部４３ｂ
と挿入ヘツド４４との間に供給された際には、図
示しない制御装置は、電磁開閉弁の開放、昇降駆
動手段４５によるシヤツタ４３と挿入ヘツド４４
との降下、および一連の作動後におけるテープ送
り装置２０による収容テープ４の搬送を休止し、
またソレノイド６７を消勢してヒータ１３を上昇
させる。

そしてさらに上記制御装置は、ソレノイド６３
を励磁してストツパ４２を前進させ、上記シヤツ
タ４３の受部４３ｂと挿入ヘツド４４との間に供
給されてストツパ４２のストツパ面４２ａによつ
て停止されていた不良品５′をストツパ４２に設
けた凹部４２ｂ内に収納させる。なおこれと同時
に、その不良品５′に後続する物品５は、上記シ
ヤツタ４３の受部４３ｂと挿入ヘツド４４との間
に供給されて不良品５′によつて停止されるよう
になる。

ひき続き、上記制御装置がソレノイド６３を消
勢してストツパ４２を元の非作動位置に復帰させ
ると、上記凹部４２ｂ内に収納されてシヤツタ４
３の不良品受部４３ｃで支持されていた不良品
５′は、上記ストツパ４２の移動に伴なつて移動
し、上記不良品受部４３ｃから不良品の排出通路
６４を構成する傾斜面４３ｄを落下して、ついに
は図示しない不良品回収部内に回収される。

この状態では、後続の物品５は既に上記シヤツ
タ４３の受部４３ｂと挿入ヘツド４４との間に供
給されてストツパ４２のストツパ面４２ａによつ
て停止されており、その物品５が良品か不良品か
によつて上述した正常な場合の作動と不良品の場
合の作動とのいずれか一方の作動が繰返えされ
る。

そして上述した不良品排出の作動説明から理解
されるように、不良品排出装置６２は正常な物品
５の搬出ラインを越えて配置されているので、従
来のように正常な物品５がその不良品排出装置６
２に引掛かる等の悪影響を受ける余地がなくな
り、したがつて正常な物品５の確実な搬送を行な
うことが可能となる。

なお、上記実施例ではスリツト３１によつてパ
ルスモータ２１の回転角度位置を検出している
が、スリツト３１に限定されるものではないこと
は勿論である。

「考案の効果」 以上のように、本考案によれば、パルスモータ
を用いるという安価な構成であつても収容テープ
の物品収容部を確実に所定の位置に停止させるこ
とができ、したがつてその物品収容部に確実に物
品を収容させることができるという果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の右側面図、第３図は収容テープ４の
斜視図、第４図は第１図の要部の正面図、第５図
は第４図に示すパルスモータ２１の背面図、第６
図は第４図の要部の拡大断面図、第７図は第６図
の平面図、第８図は第４図の−線に沿う断面
図、第９図はシヤツタ４３の下端部を示す斜視
図、第１０図は第９図のＸ方向矢視図である。 ３……物品収容装置、４……収容テープ、４ａ
……物品収容部、５……物品、２１……パルスモ
ータ、２２……回転軸、３０……円板、３１……
スリツト（被検出部）、３２……検出器、４４…
…挿入ヘツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長手方向に順次物品収容部を形成した収容テー
   プを所定量ずつ間欠的に搬送するパルスモータ
   と、このパルスモータによつて間欠的に搬送され
   る収容テープの各物品収容部内に順次物品を収容
   する挿入ヘツドと、上記パルスモータに連動する
   回転軸に上記収容テープの間欠的な搬送量に対応
   して設けた被検出部と、この被検出部の正規の停
   止位置から所定量だけ回転方向にずれた位置に配
   設した上記被検出部を検出する検出器と、上記パ
   ルスモータの回転を制御し、上記検出器からの検
   出信号を入力したら上記パルスモータに供給する
   パルス数のカウントを開始し、そのカウント値が
   上記検出器を設けた位置と被検出部の正規の停止
   位置との間の回転角度から得られるカウント値と
   なつたら上記パルスモータの回転を停止させる制
   御装置とを備えることを特徴とする物品収容装
   置。