JPH02121495A - On-vehicle multiplex transmitter - Google Patents

On-vehicle multiplex transmitter

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JPH02121495A
JPH02121495A JP63273307A JP27330788A JPH02121495A JP H02121495 A JPH02121495 A JP H02121495A JP 63273307 A JP63273307 A JP 63273307A JP 27330788 A JP27330788 A JP 27330788A JP H02121495 A JPH02121495 A JP H02121495A
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multiplex
node
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nonmultiplex
multiplexed
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Yutaka Matsuda
裕 松田
Kunio Otaka
邦雄 尾高
Yuusaku Himono
檜物 雄作
Osamu Michihira
修 道平
Toshimichi Tokunaga
徳永 利道
Yoshinobu Harada
原田 佳宣
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Furukawa Electric Co Ltd
Mazda Motor Corp
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Furukawa Electric Co Ltd
Mazda Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To attain fault diagnosis of electric equipments in a multiplex system and in a nonmultiplex system integrally altogether by collecting a signal line from the electric equipment of the multiplex system and a faulty signal line from the nonmultiplex electrical equipment and supplying a normal power from the start to the stop of a vehicle. CONSTITUTION:In a vehicle in which the electric equipments in a multiplex system connected decenralizingly via a common multiplex communication transmission line and electric equipments in a nonmultiplex system not through the multiplex communication transmission line are equipped, the multiplex transmitter connecting to the multiplex transmission line and the nonmultiplex transmission line to send a fault diagnostic signal as to the nonmultiplex system electric equipments is provided, and a power supply is supplied to the multiplex transmitter at least from the start to the stop of the vehicle. Thus, the multiplex transmitter can read fault information integrally independently of the multiplex system electric equipments or the nonmultiplex system electric equipments and the fault diagnosis is attained entirely even if the activity of the electric equipments changes in any way in response to the drive state of automobiles.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、例えばCSMA/CD方式を適用した多重伝
送路に接続された多重系電装品と、上記多重通信伝送路
を介さない非多重系電装品とを具備した車両において使
用される車両用多重伝送装置に関し、特に、上記電装品
についての故障診断情報の収集の改良に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to multiplexed electrical equipment connected to a multiplexed transmission line using, for example, the CSMA/CD system, and a non-multiplexed electrical equipment that does not go through the multiplexed communication transmission line. The present invention relates to a vehicular multiplex transmission device used in a vehicle equipped with electrical equipment, and particularly relates to an improvement in collecting failure diagnosis information for the electrical equipment.

(従来の技術) 自動車のエレクトロニクス化に伴ない、電子部品間を結
ぶ配線(ワイヤハーネス)の肥大化、複雑化が深刻な問
題となってきた。この問題を特に自動車の分野において
解消するために、多重通信が注目されている。多重通信
は1つの配線上に複数のデータを時分割多重で送出する
もので、基本的にはシリアル伝送が基本となっている(
例えば、特開昭62−4658号)。
(Prior Art) With the increasing use of electronics in automobiles, the enlargement and complexity of wiring (wire harnesses) connecting electronic components has become a serious problem. In order to solve this problem, especially in the field of automobiles, multiplex communication is attracting attention. Multiplex communication transmits multiple pieces of data on one wire by time division multiplexing, and is basically based on serial transmission (
For example, JP-A-62-4658).

自動車の分野においては、この多重通信のネットワーク
形態は、完全多重型と部分多重型という分類、または、
集中型と分散型という分類に分けて考えられている。部
分多重型は、非多重通信部分と多重通信部分とを混在さ
せたものであり、多重通信部分においては距離的に分散
して配置されたスイッチや負荷等が多重伝送ユニットで
接続されている。このユニットとスイッチ、負荷間は個
別の配線が必要であるために、配線の全長は減るものの
、その数は増えると言われている。また、集中型は、1
つのマスクの伝送ユニットに対して複数のスレーブの伝
送ユニットが接続されるもので、細径化効果は得られる
ものの5マスクがダウンするとシステムダウンになる、
また設計変更が困難になるなどの欠点があると言われて
いる。−方、分散型はコストはかかるものの、大きな細
径化効果が得られること、一部ダウンに対する信頼性が
高いこと、設計変更に対する柔軟性が高いことが長所と
して挙げられている。
In the field of automobiles, network forms of multiplex communication are classified into fully multiplexed type and partially multiplexed type, or
They are classified into centralized and decentralized types. The partially multiplexed type is a mixture of a non-multiplexed communication part and a multiplexed communication part, and in the multiplexed communication part, switches, loads, etc. that are distributed over distance are connected by multiplex transmission units. Separate wiring is required between this unit, switch, and load, so although the total length of wiring is reduced, it is said that the number of wiring will increase. Also, the centralized type is 1
Multiple slave transmission units are connected to one mask transmission unit, and although the diameter reduction effect can be obtained, if five masks go down, the system will go down.
It is also said to have drawbacks such as making design changes difficult. - On the other hand, although the decentralized type is costly, its advantages are that it can achieve a large diameter reduction effect, is highly reliable against partial downs, and is highly flexible to design changes.

しかしながら、例えば、エンジンの燃料制御コントロー
ラや変速制御コントローラ若しくはサスペンションの制
御装置等の電装品に使用される信号は応答時間に高速性
を有する一方で、スイッチ、表示ランプ等の電装品は比
較的低速でも良いために、主にコスト的な関係で、前者
の電装品は多重通信伝送路とは独立している。
However, for example, while signals used for electrical components such as engine fuel control controllers, transmission control controllers, or suspension control devices have a fast response time, electrical components such as switches and indicator lamps have relatively slow response times. However, for reasons of cost, the former electrical components are independent of the multiplex communication transmission line.

(発明が解決しようとする課題) 電装品の増大は、サービス工場で行なわれる点検に要す
る時間の増加もさることながら、特に、生産ラインから
ラインオフするときの検査にも多くの時間を要求するも
のとなった。ところが、上述したような多重系電装品と
非多重系電装品とが混在している車両においては、多重
系電装品に使われる故障診断信号と非多重系電装品に使
われるそれとは互いに互換性がないから、多重系電装品
と非多重系電装品とで別個に故障診断が必要になり、検
査時間の縮小と相反するものとなってきており、検査の
集中化が要求されている。
(Problem to be solved by the invention) The increase in the number of electrical components not only increases the time required for inspections at service factories, but also requires more time for inspections when they come off the production line. It became a thing. However, in vehicles where multiplexed electrical components and non-multiplexed electrical components coexist as described above, the fault diagnosis signals used for multiplexed electrical components and those used for non-multiplexed electrical components are not compatible with each other. Since there is no such system, separate failure diagnosis is required for multiplexed electrical components and non-multiplexed electrical components, which is contradictory to the reduction of testing time, and centralization of testing is required.

ところで、車両、なかんずく、自動車においては、エン
ジンキーの位置(オフ、A、CC,オン)により、電源
状態は異なるものとなるが、検査時間の短縮のためには
、故障診断の取出しは、上記全ての電源状態において、
迅速、且つ一括して行なわれることが望ましい。何故な
ら、故障診断ユニットの電源を外部から取るというのも
効率が悪く、又、車両内部の電源(+B、ACC,IG
)を使用したのでは、電装品は電源状態に応じて動作す
べきものと動作してはならないものとが決まっているた
めに、診断対象の電装品が変わる毎に電源も変更せざる
を得ないという不能率な事態にもなり得る。
By the way, in vehicles, especially automobiles, the power supply status differs depending on the position of the engine key (off, A, CC, on), but in order to shorten inspection time, the trouble diagnosis extraction method is as described above. In all power conditions,
It is desirable to do this quickly and all at once. This is because it is inefficient to obtain the power for the trouble diagnosis unit from outside, and the power supply inside the vehicle (+B, ACC, IG
), it is necessary to change the power supply every time the electrical equipment to be diagnosed changes, because the electrical equipment that should operate and the electrical equipment that should not operate depend on the power supply status. This could lead to an impossible situation.

そこで、本発明はこのような背景に基づいてなされたも
のであり、その目的は、非多重系の電装品と多重系の電
装品とが混在した車両において、故障診断の信号を集中
することができる共に、いかなる電源状態であれ、少な
くとも電装品がアクティブになものがあれば、その故障
診断信号の取出しが可能となる車両用多重伝送装置を提
案することにある。
Therefore, the present invention was made based on this background, and its purpose is to make it possible to concentrate failure diagnosis signals in a vehicle in which non-multiplexed electrical components and multiplexed electrical components coexist. It is an object of the present invention to propose a multiplex transmission device for a vehicle, which is capable of extracting a fault diagnosis signal from at least an active electrical component, regardless of the power state.

(課題を達成するための手段及び作用)上記課題を達成
するための本発明の構成は、第1図に示すように、共通
の多重通信伝送路を介して相互に分散接続された多重系
電装品と上記多重通信伝送路を介さない非多重系電装品
とを具備した車両において、前記多重通信伝送路並びに
、非多重系電装品についての故障診断信号を伝えるため
の非多重通信伝送路とに接続された多重伝送装置であっ
て、該多重伝送装置は、車両起動時から車両の動作停止
時までの間少な(とも電源が供給されることを特徴とす
る。
(Means and Effects for Achieving the Object) The configuration of the present invention for achieving the above object is as shown in FIG. In a vehicle equipped with a non-multiplexed electrical component that does not pass through the multiplexed communication transmission line, the multiplexed communication transmission line and a non-multiplexed communication transmission line for transmitting a fault diagnosis signal for the non-multiplexed electrical component. The connected multiplex transmission device is characterized in that a small amount of power is supplied to the multiplex transmission device from the time the vehicle is started to the time the vehicle stops operating.

(実施例) 以下添付図面を参照して、本発明を、C3MA/CD方
式を改良したPALNET方式を用いた自動車用の多重
通信装置に適用した場合の実施例に従って説明する。こ
のPALNET方式に関しては後述する。
(Example) The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to an example in which the present invention is applied to an automobile multiplex communication device using the PALNET system, which is an improved version of the C3MA/CD system. This PALNET system will be described later.

く全体構成〉 第2A図はこの実施例に使用される多重通信系電装品と
非多重系電装品との接続を示す全体図である。尚、簡略
化のために、この実施例に用いられる多重通信系電装品
は7つとした。各多重通信系電装品は内部に後述するよ
うに通信制御用のLSIを内蔵しており、ネットワーク
的にはノードを形成している。これらの多重通信系ノー
ドはツイストペア線等からなる多重伝送路バスMBを介
して接続される。7つの多重通信ノードとは、ナビゲー
ション装置やオーディオ装置等の表示制御を行なう電装
品のための多重通信ノードCCS 18、メータ類制御
の電装品のための多重通信ノードMT21、自動車電話
アダプタ用の多重通信ノード置 17、エアコンコント
ロールユニット用の多重通信ノードACU l 6、エ
アコンのスイッチ類の電装品のための多重通信ノードA
C3W2O、ステアリング周りのスイッチ類の電装品の
ための多重通信ノード5TSW15、そして、各ノード
に電源を供給し、自己診断用の試験機能を備えた装置を
接続するための接続ボックス用多重通信ノードJB14
である。JBノード14に装着されているブザーは故障
診断開始等の警報音を発するものである。
Overall Configuration> FIG. 2A is an overall diagram showing the connection between the multiplex communication system electrical equipment and the non-multiplex system electrical equipment used in this embodiment. For the sake of simplicity, seven electrical components of the multiplex communication system are used in this embodiment. Each multiplex communication system electrical component has a built-in LSI for communication control, as will be described later, and forms a node in terms of a network. These multiple communication system nodes are connected via a multiple transmission path bus MB made of twisted pair wires or the like. The seven multiplex communication nodes are multiplex communication node CCS 18 for electrical equipment that controls displays such as navigation devices and audio equipment, multiplex communication node MT21 for electrical equipment that controls meters, and multiplex communication node MT21 for electrical equipment that controls meters, etc. Communication node location 17. Multiple communication node ACU l for air conditioner control unit 6. Multiple communication node A for electrical components such as air conditioner switches
C3W2O, a multiplex communication node 5TSW15 for electrical equipment such as switches around the steering wheel, and a multiplex communication node JB14 for a connection box to supply power to each node and connect a device with a test function for self-diagnosis.
It is. A buzzer attached to the JB node 14 emits a warning sound to indicate the start of failure diagnosis, etc.

また、上記の5TSW15の電装品に接続されるステア
リング周りのスイッチ類には、ターンライトスイッチ、
ターンレフトスイッチ、スモールランプスイッチ、ホー
ンスイッチ、ヘッドランプハイビームスイッチが含まれ
、メータ類には、ターンライトインジケータ、ターンラ
イトインジケータ、ヘッドライブハイビームインジケー
タが含まれる。
In addition, the switches around the steering wheel that are connected to the electrical components of the above 5TSW15 include a turn light switch,
It includes a turn left switch, small lamp switch, horn switch, and headlamp high beam switch, and meters include a turn light indicator, turn light indicator, and head live high beam indicator.

CCSノード18には前述したように、ナビゲーション
用のユニット(不図示)が設けられている。このナビゲ
ーション情報を表示するためのCRTを、本実施例の故
障診断では、診断結果の表示器としても使用する。また
、MTノード21に接続された各1mメータ類の中の3
桁のLED表示器も故障診断結果の表示に使用される。
As described above, the CCS node 18 is provided with a navigation unit (not shown). In the failure diagnosis of this embodiment, the CRT for displaying this navigation information is also used as a display for diagnosis results. In addition, 3 of each 1m meter connected to the MT node 21
Digit LED indicators are also used to display fault diagnosis results.

各多重系電装品に供給される電源について説明する。電
源はこの実施例では、通常の自動車と同じく、+B、A
CC,IG (各12V)という3つの電源がエンジン
キーの位置に応じて用意されている。多重系電装品に供
給される電源は、そのノートが接続されている負荷、ス
イッチの役目。
The power supplied to each multi-system electrical component will be explained. In this embodiment, the power supplies are +B and A, as in a normal car.
Three power sources, CC and IG (12V each), are prepared depending on the position of the engine key. The power supplied to multiple electrical components is the load and switch to which the notebook is connected.

用途に応じて変えて供給される。即ち、JBノード14
.MTノード21は、エンジンキーを抜いたときを除い
て常に電源が供給されている必要があるので、常時子B
が供給されている。ACCの電源が供給されているノー
ドは、置ノード17、CCSノード18,5TSWノー
ド15等であり、IGが供給されているものは、AC3
Wノード20.ACUノード16である。
It is supplied in different ways depending on the purpose. That is, the JB node 14
.. Since the MT node 21 must always be supplied with power except when the engine key is removed, the child B
is supplied. The nodes to which ACC power is supplied are the storage node 17, CCS node 18, 5TSW node 15, etc., and the nodes to which IG is supplied are AC3
W node 20. This is the ACU node 16.

尚、第2A図に示したノードは、あくまでも説明の簡素
化のために7つしか示さなかったものであり、実際には
更に多(のスイッチ、負荷類が接続されているようにし
てもよい0例えば、フロント多重通信ノード及びリア多
重通信ノードを更に設け、リアフロント多重通信ノード
には、フロントターンラインシグナルランプ、フロント
ターンレフトシグナルランプ、フロントスモールランプ
、ホーンが含まれ、また、リヤ多重通信ノードには、リ
ヤターンライトシグナルランプ、リヤターンレフトシグ
ナルランプ、テールランプ等が含まれるようにしてもよ
い。また、ノードと各電源との接続も、第2A図に示し
た接続関係に限られず、操作性、使い勝手等を考慮して
、他の接続関係も考えられる。
Note that only seven nodes are shown in FIG. 2A for the purpose of simplifying the explanation; in reality, more switches and loads may be connected. For example, a front multiplex communication node and a rear multiplex communication node are further provided, and the rear front multiplex communication node includes a front turn line signal lamp, a front turn left signal lamp, a front small lamp, a horn, and a rear multiplex communication node. The node may include a rear turn light signal lamp, a rear turn left signal lamp, a tail lamp, etc. Furthermore, the connection between the node and each power source is not limited to the connection relationship shown in FIG. 2A. Other connection relationships may be considered in consideration of operability, usability, etc.

〈ワイアリングの集中化〉 ネットワーク内のノードとしてのJBノード14には、
上記7つの多重ノードに関する故障診断を行なうための
伝送路MBIが接続されている他に、例えば燃料噴射制
御用コントローラ(EGlloと略す)等の非多重系の
電装品の故障診断を行なうための信号線(TEST、F
AIL後述)も接続されている。このように、ノードと
してのJBノード14は多重伝送路MB1の他に非多重
系の信号線も配線として集中していることから、以下、
電装品としてはT W S ((Total Wiri
ngIJnit)ユニットと呼ぶこととする。
<Wiring centralization> The JB node 14 as a node in the network has
In addition to the transmission line MBI connected to perform failure diagnosis regarding the seven multiplexed nodes mentioned above, signals are also connected for failure diagnosis of non-multiplexed electrical components such as a fuel injection controller (abbreviated as EGllo). line (TEST, F
AIL (described later) is also connected. In this way, in the JB node 14 as a node, in addition to the multiplex transmission line MB1, non-multiplex signal lines are also concentrated as wiring.
As for electrical equipment, TWS ((Total Wiri
ngIJnit) unit.

第2A図の実施例の非多重系電装品には、上述のEGI
IOの他に、変速機のコントローラ11(ATC)、ア
ンチロックブレーキコントローラ12 (ALBC)、
自動巡航コントローラ13(ASC)等がある。そして
、TWSユニットと上記非多重系電装品の各々との間は
、これらの非多重系電装品に自己診断を開始させるため
のTEST信号を送るためのTEST信号線と、そのテ
スト結果を受けとるためのFAIL信号線とによって接
続されている。このTEST信号線と、FAIL信号線
、並びに、前記伝送路線MBIとは、車両内に設けられ
たコネクタ24の端子に集中して集められている。この
集中コネクタ24には、外部から他の機器のコネクタが
脱着可能となるようになっており、例えば第2A図に示
したようなオフボード診断装置ののワイアケーブルのコ
ネクタを、この集中コネクタ24に接続でき、そのため
に、この診断装置は、TEST信号線、FAIL信号線
、伝送路線MBI上を流れる信号をモニタすることが可
能となっている。
The non-multiplexed electrical components in the embodiment of FIG. 2A include the EGI described above.
In addition to IO, there is a transmission controller 11 (ATC), an anti-lock brake controller 12 (ALBC),
There is an automatic cruise controller 13 (ASC), etc. Between the TWS unit and each of the above-mentioned non-multiplexed electrical components, there is a TEST signal line for sending a TEST signal for starting self-diagnosis to these non-multiplexed electrical components, and for receiving the test results. The FAIL signal line is connected to the FAIL signal line. The TEST signal line, the FAIL signal line, and the transmission line MBI are concentrated at a terminal of a connector 24 provided inside the vehicle. This central connector 24 is designed so that connectors of other devices can be attached and detached from the outside.For example, a wire cable connector of an off-board diagnostic device as shown in FIG. 2A can be connected to this central connector 24. Therefore, this diagnostic device can monitor signals flowing on the TEST signal line, FAIL signal line, and transmission line MBI.

く多重系での伝送制御〉 この実施例の自動車用多重伝送方式では、多重系電装品
の間で、第3A図に示すような構成のフレームFごとに
自動車運転情報が伝送される。このフレームFは、S 
D (Start Delimiter )コード、プ
ライオリティコード、フレームIDコード、データ長、
データ1〜データN1チエツクコードを有するフレーム
構成になっている。
Transmission Control in Multiplex System> In the automotive multiplex transmission system of this embodiment, vehicle driving information is transmitted between multiplex electrical components for each frame F having the configuration shown in FIG. 3A. This frame F is
D (Start Delimiter) code, priority code, frame ID code, data length,
The frame has a data 1 to data N1 check code.

先ず、rSDコード」は、フレームFの開始を表す特定
のコードであり、受信多重通信ノードはこのSDコード
符号を受信するとフレームFの開始を認知するようなっ
ている。「プライオリティコード」は同時に複数の多重
通信ノードがデータを送信し、信号が衝突した場合にど
の信号を優先して処理するかを指示する優先順位を示す
符号である。複数のデータの衝突が生じた時は優先度の
高いデータが先行して処理される。「フレームIDコー
ド」はデータ領域の各ビットにどのようなデータが割り
付けられているかを識別する符号である。いわばフレー
ムFのデータ領域のデータの組合せを示す符号である。
First, the "rSD code" is a specific code representing the start of frame F, and the receiving multiplex node recognizes the start of frame F when it receives this SD code symbol. A "priority code" is a code indicating a priority order which indicates which signal should be processed with priority when a plurality of multiplex communication nodes transmit data at the same time and the signals collide. When a conflict occurs between multiple pieces of data, the data with higher priority is processed first. The "frame ID code" is a code that identifies what kind of data is allocated to each bit of the data area. In other words, it is a code indicating the combination of data in the data area of frame F.

受信多重通信ノードはこのフレームIDコードによって
そのフレームFのデータ領域のデータの内容を知ること
ができる。「データ長」にはこのあとに続くデータの数
が書き込まれ、N個のデータがあるとすればデータ長と
してNが送られる。このフレームを受は取った多重通信
ノードでは、データをデータ長の内容だけ読み取る。そ
してデータに引き続くフィールドがCRCチエツクコー
ド(誤り検出符号)で、これを確認することにより、フ
レームの終わりであることを知ることができる。
The receiving multiplex communication node can know the content of the data in the data area of the frame F by this frame ID code. The number of data that follows is written in "data length", and if there are N pieces of data, N is sent as the data length. The multiplex communication node that receives this frame reads only the contents of the data length. The field following the data is a CRC check code (error detection code), and by checking this, it is possible to know that the frame is at its end.

上記データ領域は可変長である。−例として、多重系ノ
ードに対してTWSユニット14が故障診断を行なわせ
るためのフレームについては、データ長は8デジツトと
し、 $70.$00.$8U、$FF である。ここで、Uはテスト対象のノードユニット番号
である。
The data area has a variable length. - As an example, for a frame for the TWS unit 14 to perform fault diagnosis on a multi-system node, the data length is 8 digits and the cost is $70. $00. It is $8U, $FF. Here, U is the node unit number to be tested.

更に、第3A図に示した受信確認信号領域(八〇にフィ
ールド)について説明する。このACKフィールドは、
PALNETとして本出願人が特願昭62−     
 に提案したものである。
Furthermore, the reception confirmation signal area (field 80) shown in FIG. 3A will be explained. This ACK field is
The applicant filed a patent application for PALNET in 1982-
This is what was proposed.

このフィールドは、複数のビット、例えば16ビツトか
ら成り、各多重通信ノードに対し、その多重通信ノード
に対して前もって決められたビット領域が割り当てられ
ている。このACKフィールドの各ビットにより、各ノ
ードは正常受信の確認を行う。即ち、送信ノードは、1
6ビツトのACKフィールドの自身ノードに対応する位
置のビットのみを“O”とし、他のビット全てを”1”
にして、即ち、1個の“0°°と15個の“1″ビツト
を、送信フレームに続けて所定のギャップを設けて伝送
路に送出する。受信多重通信ノードはチエツクコードに
より受信したフレームの内容に誤りがないかをチエツク
し、誤りがなければ各多重通信ノードについて前もって
決められた位置のビット領域に、各多重通信ノードに固
有の受信確認信号(ACK信号)を“O゛°として送信
多重通信ノードに返送するようになっている。即ち、こ
のACKフィールドが“0“になっているノートは正常
にフレームを受信したことを示す。
This field consists of a plurality of bits, for example 16 bits, to which each multiplex node is assigned a bit area predetermined for that multiplex node. Each node confirms normal reception using each bit of this ACK field. That is, the sending node has 1
Only the bit in the position corresponding to the own node in the 6-bit ACK field is set to “O”, and all other bits are set to “1”.
In other words, one "0°°" and 15 "1" bits are sent to the transmission path with a predetermined gap following the transmission frame.The receiving multiplex communication node checks the received frame by the check code. If there is no error, a reception confirmation signal (ACK signal) unique to each multiplex communication node is sent as "O゛°" in the bit area at a predetermined position for each multiplex communication node. It is adapted to be sent back to the sending multiplex node. That is, a note whose ACK field is "0" indicates that it has received the frame normally.

第4図は、第2A図実施例における7つのノート夫々に
割り当てられたACKビットの位置を示す。尚、この割
り当て位置は前もって決めたものであれば、任意の位置
であってよい。尚、同図において、CCS 1.8以降
のビット位置には第2A図に示した実施例ではノードが
存在しないので、全て“l“どなっている。
FIG. 4 shows the positions of the ACK bits assigned to each of the seven notes in the embodiment of FIG. 2A. Note that this assigned position may be any position as long as it is determined in advance. In the figure, since there is no node in the bit position after CCS 1.8 in the embodiment shown in FIG. 2A, all bit positions are "l".

第5A図〜第5C図は、第4図に従ったACKビットの
割り当てに従った場合に、各電源状態におけるアクティ
ブなノートが各々もし正常であれば、返送されるであろ
うACKビットを示している。
Figures 5A-5C illustrate the ACK bits that would be returned if each active note in each power state were normal, if the ACK bit assignment according to Figure 4 was followed. ing.

第5A図は、エンジンキーが挿入された段階で十B状態
にある場合に、JBノード14.MTノード21からの
ACKが返るべきことを示す。第5B図は電源がACC
状態にあるときに、JBI4、MT21.5TSW15
.計7.CC518の5つのノード各々からACKが返
るべきことを示している。また、第5C図は7つの全ノ
ードからACKが返るべきことを示している。即ち、前
述したように送信側ノードは、送信時に、ACKフィー
ルドの自身について割り当てられたビットを除いた15
ビツト全てを”1”としているので、夫々の電源状態に
おいて、アクティブになっていないノードは当然にもA
CKを返さないから、その対応ビット部分は“1“どな
ったままである。また、アクティブなノードはACKと
して0′を返している。
FIG. 5A shows that when the engine key is inserted and the JB node is in the 10B state, the JB node 14. Indicates that an ACK from the MT node 21 should be returned. In Figure 5B, the power supply is ACC.
When in the state, JBI4, MT21.5TSW15
.. Total 7. It shows that ACK should be returned from each of the five nodes of CC518. Moreover, FIG. 5C shows that ACK should be returned from all seven nodes. That is, as described above, when transmitting, the transmitting node uses the 15 bits of the ACK field excluding the bits allocated for itself.
Since all bits are set to "1", nodes that are not active in each power state naturally have A
Since no CK is returned, the corresponding bit remains at "1". Also, the active node returns 0' as an ACK.

そこで、各電源状態におけるACKパターンを前もって
テーブルとしてROM等に記憶しておき、実際に受は取
った各電源状態におけるACKパターン(このパターン
を「受信ACKパターンと呼ぶ)と前記テーブル(この
テーブルに記憶されているパターンを、「登録ACKパ
ターン」と呼ぶ)とを比較すれば、アクティブであるべ
きノートのACKビットが正しく“0”となっているか
、非アクティブであるべきノートのACKビットが正し
く”1“となっているかを調べれば、各電源状態に応じ
て、各ノートの良/不良を正確に判定できる。上記「登
録ACKパターン」は、十B状態では 0011111°’  ”11111111”ACC状
態では 0010100“ 11111111”IG状態では “o o o o o o o ”  1111111
1”である。
Therefore, the ACK patterns for each power supply state are stored in advance as a table in a ROM, etc., and the ACK pattern for each power supply state actually received (this pattern is called the "reception ACK pattern") and the table (this table) are stored in advance. If you compare the stored pattern with the "registered ACK pattern"), you can see whether the ACK bit of the note that should be active is correctly set to "0" or the ACK bit of the note that should be inactive is correctly set to "0". By checking whether it is "1", it is possible to accurately determine whether each notebook is good or bad depending on each power state. The above "registered ACK pattern" is 0011111°' in the 10B state, 0010100 in the ACC state, "11111111" in the IG state, and "o o o o o o o o" 1111111 in the IG state.
1”.

TWSユニット14(JBノード14)は、この登録A
CKパターンと受信ACKパターンとの比較照合を行な
ってネットワーク管理を行ない、更に、比較照合結果を
利用して故障診断を行なう。何故なら、TWSユニット
14には前述したように全てのワイアリングが集中して
いるから、信号線のモニタに好適であり、且つ、+B、
ACC,IGの各電源状態を通じて常に電源が供給され
ているので、故障診断を常時行なえるからである。
The TWS unit 14 (JB node 14)
The CK pattern and the received ACK pattern are compared and verified to perform network management, and furthermore, the results of the comparison and verification are used to perform failure diagnosis. This is because, as mentioned above, all the wiring is concentrated in the TWS unit 14, so it is suitable for monitoring signal lines, and +B,
This is because power is always supplied through each power state of ACC and IG, so fault diagnosis can be performed at all times.

尚、只単に、故障診断を常時可能とならしめるという観
点から、どれかのノードを故障診断用のユニットに選定
するとすれば、第2A図実施例ではメータMTノード2
1も可能である。
If one of the nodes is selected as a unit for fault diagnosis simply from the viewpoint of making fault diagnosis possible at all times, meter MT node 2 is selected in the embodiment of FIG. 2A.
1 is also possible.

第6図は、第2A図の各ノードに共通に用いられている
多重通信コントローラ100の概略構成を示すものであ
る。
FIG. 6 shows a schematic configuration of a multiplex communication controller 100 commonly used in each node in FIG. 2A.

第6図において、1は第2A図の伝送路であるMBIで
あり、2は多重通信コントローラ100とMBIとを接
f禿するためのコネクタである。3は多重インターフェ
ースモジュールであり、8はホストCPUである。多重
I/Fモジュール3は、MBI上のキャリア検出/衝突
検出、更に、MBIからシリアルデータな読取り、パラ
レルデータ(D、〜D、)への変換等を行なう。また、
ホストCPU8との間では、読取った8ビツトパラレル
データ(D、〜D、)のホストCPU8への送出や、C
PU8からのパラレルデータのシリアルデータへの変換
等を司どる。その他に、垂直パリティのチエツク、エラ
ー検出コードの計算等も行なう。即ち、ネットワークに
おける物理層レベルの制御を司どる。ホストCPU8と
、実際のスイッチ、負荷(不図示)等はワイヤ6.7、
入力、出力インターフェース回路4.5を介して接続さ
れている。
In FIG. 6, 1 is an MBI which is the transmission line in FIG. 2A, and 2 is a connector for connecting the multiplex communication controller 100 and the MBI. 3 is a multiple interface module, and 8 is a host CPU. The multiplex I/F module 3 performs carrier detection/collision detection on the MBI, and further performs serial data reading from the MBI, conversion to parallel data (D, to D,), and the like. Also,
Between the host CPU 8 and the host CPU 8, the read 8-bit parallel data (D, ~D,) is sent to the host CPU 8, and the
Controls conversion of parallel data from PU8 to serial data, etc. In addition, vertical parity checks and error detection code calculations are also performed. That is, it controls the physical layer level in the network. The host CPU 8, actual switches, loads (not shown), etc. are wires 6.7,
The input and output interface circuits 4.5 are connected to each other.

(故障診断の概略〉 第2B図は、第2A図の実施例システムを簡略化して表
わしたものである。同図中、ACSW20のAUTO(
OFF)はエアコン制御を自動で行なう(停止する)こ
とを指示するためのスイッチである。また、CCSノー
ド18のNAV Iはナビゲーション機能を開始すると
共に、付属のCRTをナビゲーション情報を表示させる
ためのスイッチである。また、TVはナビゲーション装
置付属のCRTを通常のテレビ放送のモニタに供させる
ためのスイッチである。
(Outline of failure diagnosis) Fig. 2B is a simplified representation of the embodiment system shown in Fig. 2A.
OFF) is a switch for instructing to automatically control (stop) the air conditioner. Further, NAVI of the CCS node 18 is a switch for starting the navigation function and for displaying navigation information on the attached CRT. Moreover, the TV is a switch for making the CRT attached to the navigation device serve as a monitor for normal television broadcasting.

この実施例における故障診断には、車両自起動による故
障診断と車両外起動による故障診断とがある。内部起動
の故1(Ω診断は二操作者が所定の操作を行なったこと
をTWSユニット14が検知したことにより開始され、
このTWSユニット14が他のノードに対してイニシア
チブを取りながら、自己の内部プログラムに従った所定
の診断手順を実行する。一方、外部起動の故障診断は、
集中コネクタ24にオフボード診断装置22が接続され
ると、TWSユニット14に対する「外部」信号が“1
゛°となって、この結果、TWSユニット14が単なる
ノートとなり、後は、オフボード診断装置22がイニシ
アチブを取って、その内部プログラム若しくは操作者の
操作に従って、非多重系電装品及び多重系電装品の故障
診断テストを実行する。
The fault diagnosis in this embodiment includes a fault diagnosis by self-starting of the vehicle and a fault diagnosis by starting outside the vehicle. Due to internal activation, 1 (Ω) diagnosis is started when the TWS unit 14 detects that the operator has performed a predetermined operation.
This TWS unit 14 takes the initiative for other nodes and executes a predetermined diagnostic procedure according to its own internal program. On the other hand, externally activated fault diagnosis is
When the off-board diagnostic device 22 is connected to the central connector 24, the "external" signal to the TWS unit 14 becomes "1".
As a result, the TWS unit 14 becomes a mere notebook, and after that, the off-board diagnostic device 22 takes the initiative and checks the non-multiplexed electrical equipment and the multiplexed electrical equipment according to its internal program or the operation of the operator. Perform product fault diagnostic tests.

この実施例の電装品システムに具備された故障診断は、 ■:TWSユニット14が、非多重系の電装品に対して
、前述のTEST信号とFAIL信号とを使って行なう
ものと、 ■、TWSユニット14が各多重系の電装品に対して、
前述のテスト開始フレームを送ることによって、各多重
系電装品に自己テストを行なわせ。
The fault diagnosis provided in the electrical component system of this embodiment is as follows: (1) The TWS unit 14 performs the above-mentioned TEST signal and FAIL signal on non-multiplexed electrical components; The unit 14 responds to each multiplex electrical component,
By sending the aforementioned test start frame, each multiplexed electrical component is caused to perform a self-test.

各電装品がTWSユニット14に対して送ったそのテス
ト結果をフレームとして受けるものと、■:■のフレー
ム送受信過程で、MBI上の信号の波形が異常か否かを
監視することによるものと、 ■:■のフレーム送受信過程で、受信ACKパターンと
登録へCKパターンとの照合による不良ノート(多重系
電装品)の発見、 等がある。
One is to receive the test results sent by each electrical component to the TWS unit 14 as a frame, and the other is to monitor whether the waveform of the signal on the MBI is abnormal during the frame transmission/reception process of ■:■. ■: In the frame transmission/reception process of ■, a defective note (multiple electrical equipment) is discovered by comparing the received ACK pattern with the registered CK pattern.

これらの■〜■の故障診断機能は、内部起動の故障診断
においては、TWSユニット14が独自に行なう。また
、外部起動の故障診断においては、オフボード診断装置
22がTWSユニット14をして上記■〜■の機能を実
行させるか、オフボード診断装置22が操作者の操作に
従って独自に、TWSユニット14を介さないで個々に
行なうこともできる。
These fault diagnosis functions (1) to (2) are performed independently by the TWS unit 14 in internally activated fault diagnosis. In addition, in externally activated failure diagnosis, the off-board diagnostic device 22 causes the TWS unit 14 to perform the functions (■ to ■) above, or the off-board diagnostic device 22 independently performs It can also be done individually without intervening.

(TWSユニット14の構成) 第7図はTWSユニット1′4の内部構成を示す図であ
り、第6図に示した一般的なノード内における多重イン
ターフェースモジュール3とCPU8部分を詳細に説明
したものである。伝送路MBlからの信号は多重信号処
理回路部30に入り、ここでCRCチエツク、PWM処
理等が行なわれる。MBI上の信号は多重異常検出回路
部31によってモニタされている。この回路31の概略
は第8図に示されているように、2本のツイストペア線
上の信号間の差のピーク値をピークディテクタ40によ
り検出し、その値をボールド回路41によりサンプルホ
ールドする。このピーク値は所定の閾値と比較され、そ
の閾値よりも低いときは、割り込み信号としてTWSユ
ニット14のCPU5に送る。
(Configuration of TWS unit 14) FIG. 7 is a diagram showing the internal configuration of the TWS unit 1'4, and provides a detailed explanation of the multiple interface module 3 and CPU 8 in the general node shown in FIG. It is. The signal from the transmission path MB1 enters the multiplex signal processing circuit section 30, where it is subjected to CRC check, PWM processing, etc. The signal on the MBI is monitored by the multiple abnormality detection circuit section 31. This circuit 31 is schematically shown in FIG. 8, where a peak detector 40 detects the peak value of the difference between the signals on the two twisted pair lines, and a bold circuit 41 samples and holds the detected value. This peak value is compared with a predetermined threshold value, and if it is lower than the threshold value, it is sent to the CPU 5 of the TWS unit 14 as an interrupt signal.

第7図の多重信号弁別部32には、集中コネクタ24M
l10処理部37 +0n−Vehicle信号処理部
33からの信号と、多重信号処理回路部30からの信号
とを受けて、外部からの診断要求か内部からの診断要求
かを判断し、その判断結果に応じて、故障診断処理部3
6を起動する。
The multiplex signal discriminator 32 in FIG. 7 includes a central connector 24M.
l10 processing unit 37 receives the signal from the +0n-vehicle signal processing unit 33 and the signal from the multiplex signal processing circuit unit 30, determines whether the diagnosis request is from the outside or the inside, and processes the result of the determination. Accordingly, the failure diagnosis processing unit 3
6.

く内部起動故障診断〉 前述した内部起動数1fO診断の開始契機となる所定の
操作とは、種々考えられるが、この実施例では、第2B
図に示したA U T OスイッチとOFFスイッチと
を同時に押す操作か、NAV IスイッチとTVスイッ
チとを同時に押す操作である。
Internal activation failure diagnosis> There are various possible predetermined operations that trigger the internal activation number 1fO diagnosis described above, but in this embodiment, the 2nd B
This is an operation of pressing the AUTO switch and the OFF switch shown in the figure at the same time, or an operation of pressing the NAVI switch and the TV switch at the same time.

第9図は、この内部起動故障診断のシーケンスを説明す
る図である。上記操作を検知したCCSノード18は、
その旨を表わすフレームなJBノード14に送る(第9
図■)。このフレームを受けたJBノード14(TWS
ユニット14)は、先ず、非多重系の電装品の診断を開
始する。この診断は、非多重系電装品を一括して、また
は、個々に行なうことができるが、第9図の■では、順
々に行なう場合を示している。即ち、EGIIOからA
SC13迄に対して、順に、TEST信号を“0”とし
、FAIL信号を読取る。読取った非多重系のFAIL
信号はTWSユニット14内で多重系の信号に変換され
(第9図■)、MTノード21に送られる(第9図■)
FIG. 9 is a diagram illustrating the sequence of this internal activation fault diagnosis. The CCS node 18 that detected the above operation,
A frame indicating this is sent to the JB node 14 (9th
Figure ■). JB node 14 (TWS
Unit 14) first starts diagnosing non-multiplexed electrical components. Although this diagnosis can be performed on the non-multiplexed electrical components all at once or individually, ``■'' in FIG. 9 shows a case where the diagnosis is performed one after another. That is, from EGIIO to A
For up to SC13, the TEST signal is set to "0" and the FAIL signal is read. Read non-multiplexed FAIL
The signal is converted into a multiplex signal within the TWS unit 14 (Fig. 9 ■) and sent to the MT node 21 (Fig. 9 ■)
.

次にTWSユニット14は多重系ノードの試験に入る(
第9図の■)。先ず、1つの多重ノード(多重系電装品
)に対して、テスト開始指示フレームを送る。そのノー
ドはサービスコードフレームをMTノード21に対して
送る。このフレームを受けとったMTノード21は3桁
の表示器に表示する。テスト中のノードは、MTノード
21に送るべきサービスコードがある限り、MTノード
21に対してそのフレームを送り、送るべきものが無く
なれば、TWSユニット14(JBノード14)に対し
、終了フレームを送る。すると、TWSユニット14は
次のノードに対してテスト開始指示フレームを送出する
Next, the TWS unit 14 begins testing the multi-system node (
■) in Figure 9). First, a test start instruction frame is sent to one multi-node (multi-system electrical equipment). That node sends a service code frame to MT node 21. The MT node 21 that receives this frame displays it on a three-digit display. The node under test sends the frame to the MT node 21 as long as there is a service code to send to the MT node 21, and when there is no more service code to send, it sends the end frame to the TWS unit 14 (JB node 14). send. Then, the TWS unit 14 sends a test start instruction frame to the next node.

(TWSユニットにおける制御手順〉 第10図はTWSユニット14における制御手順の概略
を示したものである。
(Control procedure in TWS unit) FIG. 10 shows an outline of a control procedure in the TWS unit 14.

十B電源のオンを待って、ステップSLでは、TWSユ
ニット14自身の初期化を行なう。ステップS2では、
外部からの診断起動があるかを見る。外部からの起動が
無ければステップS4に進み、CCSノード18からの
内部起動が無いかを調べる。この内部起動もなければ、
ステップS6でTWSユニット14に課された通常処理
を行なう。即ち、通常運転状態において、他の多重系ノ
ードからのフレーム受信が有れば、そのフレームの処理
を行ない、他の多重系ノードへのフレーム送信があれば
、そのフレームを当該ノードに送出する。
After waiting for the 10B power to be turned on, the TWS unit 14 itself is initialized in step SL. In step S2,
Check whether there is any external diagnostic activation. If there is no external activation, the process proceeds to step S4, and it is checked whether there is any internal activation from the CCS node 18. Without this internal startup,
In step S6, normal processing imposed on the TWS unit 14 is performed. That is, in the normal operating state, if a frame is received from another multi-system node, the frame is processed, and if a frame is transmitted to another multi-system node, the frame is sent to that node.

CCSノード18からの内部起動があれば、ステップS
8で、第9図に関連して説明した故障診断を行なう。
If there is an internal activation from the CCS node 18, step S
At step 8, the fault diagnosis described in connection with FIG. 9 is performed.

外部からの起動があれば、ステップSloで、オフボー
ド診断装置22からの命令を待つ。もし命令があれば、
ステップSL2で、外部診断の終了命令であるかを調べ
、そうでなければ、ステップS14で、当該命令を実行
する。
If there is an external activation, a command from the off-board diagnostic device 22 is waited for in step Slo. If there is an order,
In step SL2, it is checked whether it is an external diagnosis termination command, and if not, the command is executed in step S14.

〈実施例の効果〉 以上説明した実施例によれば、 ■:多重系電装品、非多重系電装品にかかわらず、TW
Sユニットは一括集中して故障情報を読取ることができ
る。
<Effects of Examples> According to the examples described above, ■: Regardless of whether the electrical equipment is multiplexed or non-multiplexed, the TW
The S unit can read failure information all at once.

■:このTWSユニットには、常時、電源が供給されて
いるので、自動車の運転状態に応じて、電装品の活動状
態が如何に変ろうとも、TWSユニットにより一貫して
故障診断が行なうことができると共に、多重系電装品、
非多重系電装品からの信号線がTWSユニットに一括集
中しているので、特に、サービス工場若しくは生産ライ
ンからのラインオフ時の検査に要する時間が短縮される
■: Power is always supplied to this TWS unit, so no matter how the activity status of electrical components changes depending on the driving status of the car, the TWS unit can consistently perform fault diagnosis. In addition to being able to handle multiple electrical components,
Since signal lines from non-multiplexed electrical components are concentrated in the TWS unit, the time required for inspection at a service factory or line-off from a production line is shortened.

■:非多重系の故l(i;i情報も多重系の情報に変換
されて、多重系のMTノートのメータ若しくはCCSノ
ードのCRTに表示されるので、故障情報の表示が一元
化できる。
(2): Non-multiplex failure l(i; Since the i information is also converted to multi-system information and displayed on the meter of the multi-system MT notebook or the CRT of the CCS node, the display of failure information can be unified.

■;非多重系及び多重系の電装品からの故障情報は集中
コネクタを介して一括して外部からアクセス可能である
ので、外部からの診断が可能である。
(2) Failure information from non-multiplexed and multiplexed electrical components can be accessed from the outside all at once via the central connector, so diagnosis from the outside is possible.

■二号−多重系が故障しても、多重系の故障検出機能を
有するTWSユニットに対して、外部からアクセスでき
るので、多重ネットワークの故障部位の解明が迅速にで
きる。
(2) Even if the multiplex system fails, the TWS unit that has a multiplex system failure detection function can be accessed from the outside, so the location of the failure in the multiplex network can be quickly identified.

■:内部起動診断の場合、TWSユニットが故障診断指
示を行なうために、各ノードユニット毎にメモリを持て
ばよく、集中診断のための集中メモリが不要となる。
(2): In the case of internal startup diagnosis, in order for the TWS unit to issue fault diagnosis instructions, it is sufficient to have a memory for each node unit, and a centralized memory for centralized diagnosis is not required.

く変形例〉 ■:上記実施例では、異常状態検出の報告をメータ若し
くはCRTへの表示で行なっているが、警報を鳴らした
り、=r” w sユニットのプリンタ等に印刷しても
よい。
Modifications (1): In the above embodiment, the abnormal state detection is reported by displaying it on a meter or CRT, but it may also be possible to sound an alarm or print it on the printer of the unit.

■;オフボート故障診断装置は、MBIライン。■; Off-board fault diagnosis equipment is MBI line.

TESTライン、FAILラインの全てに対してアクセ
ス可能であったか、オフホード故障診断装置はと非多重
系電装品とのアクセスを全て、多重系信号に変換した後
の信号で行なうようにしてもよい。
If all of the TEST line and FAIL line can be accessed, the off-board fault diagnosis device may access all non-multiplexed electrical components using signals converted into multiplexed signals.

■:上記実施例では、CSMA/CD方式を適用したも
のであったが、多重通信を行なうものであれば、いかな
る通信方式、例えば、トークン方式にも本発明を適用で
きる。
(2): In the above embodiment, the CSMA/CD method was applied, but the present invention can be applied to any communication method, such as a token method, as long as it performs multiplex communication.

(発明の効果) 以上説明したように本発明の車両用多重伝送装置は、共
通の多m通信伝送路を介して相互に分散接続された多重
系電装品と上記多重通信伝送路を介さない非多重系電装
品とを具備した車両において、前記多重通信伝送路並び
に、非多重系電装品についての故障診断信号を伝えるた
めの非多重通信伝送路とに接続された多重伝送装置であ
って、該多重伝送装置は、車両起動時から車両の動作停
止時までの問掛なくとも′電源が供給されることを特徴
とする。
(Effects of the Invention) As explained above, the vehicle multiplex transmission device of the present invention has multiple electric components that are distributed and connected to each other via a common multi-meter communication transmission path, and a A multiplex transmission device connected to the multiplex communication transmission line and a non-multiplex communication transmission line for transmitting a fault diagnosis signal for the non-multiplex electric equipment in a vehicle equipped with multiplex electric equipment, The multiplex transmission device is characterized in that power is supplied regardless of whether the vehicle is started or stopped.

従って、多重系電装品からの信号線と、非多重系電装品
からの故障信号線とがまとめられ、この電装装置には、
車両の起動時から停止時までの間は常時電源が供給され
るので、多重系の電装品と非多重系の電装品の故障診断
を一括集中し、且つ、−貫して行なうことができる。
Therefore, signal lines from multiplexed electrical components and fault signal lines from non-multiplexed electrical components are combined, and this electrical equipment has
Since power is constantly supplied from the time the vehicle is started until it is stopped, fault diagnosis of multiplexed electrical components and non-multiplexed electrical components can be performed centrally and throughout.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の(1カ成を示す図、 第2A図は本発明の1実施例に係る多重伝送装置のネッ
トワークを説明する図、 第2B図は第2A図の信号線接続状態を示す図、 第3図は実施例に用いられるフレームのフォーマットを
示す図、 第4図は各ノートについてACKフィールドに割り当て
られたビット構成を示す図、 第5A図〜第5C図は各電源状態に応じた正常時の受信
ACKバクーンを説明する図、第6図は実施例に用いら
れるノードのハードウェア構成を示す図、 第7図はTWSユニットの構成を示す図、第8図は波形
監視を行なうための回路図、第9図は車両自起動の故障
診断手順を説明する図、 第10図はTWSユニットにおける故障診断手順に係る
フローチャートである。 第5A図 (B) 図中、 1・・・多重伝送路ME、2・・・コネクタ、3・・・
多重インターフェースモジュール(LSI)、4・・・
入力インターフェース回路、5・・・出力インターフェ
ース回路、6・・・入力信号線、7・・・出力信号線、
8・・・ホストCPU、100・・・多重通信コントロ
ーラである。 特許出願人 マツダ株式会社(イ色−名)代理人 弁理
士  犬jぶ康徳(他−名)  ’、’I!−、:” 
”;”−)・!1 箒5B囚 (ACC) 第5C図(NG) J 4日号生 8日 T B マ 第9図
FIG. 1 is a diagram showing one configuration of the present invention, FIG. 2A is a diagram explaining a network of a multiplex transmission device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a diagram showing the signal line connection state of FIG. 2A. Figure 3 is a diagram showing the frame format used in the embodiment, Figure 4 is a diagram showing the bit configuration assigned to the ACK field for each note, and Figures 5A to 5C are diagrams showing the format of the frame used in the embodiment. 6 is a diagram showing the hardware configuration of the node used in the embodiment, FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the TWS unit, and FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration of the TWS unit. Fig. 9 is a diagram explaining the fault diagnosis procedure for vehicle self-starting, and Fig. 10 is a flowchart related to the fault diagnosis procedure in the TWS unit. Fig. 5A (B) In the figure, 1...・Multiple transmission line ME, 2... Connector, 3...
Multiple interface module (LSI), 4...
Input interface circuit, 5... Output interface circuit, 6... Input signal line, 7... Output signal line,
8...Host CPU, 100...Multiple communication controller. Patent Applicant: Mazda Motor Corporation (First Name) Agent: Patent Attorney Yasunori Inujbu (Other Names) ','I! -, :”
”;”−)・! 1 Broom 5B Prisoner (ACC) Figure 5C (NG) J 4th issue 8th day of birth T B Ma Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1) 共通の多重通信伝送路を介して相互に分散接続
された多重系電装品と上記多重通信伝送路を介さない非
多重系電装品とを具備した車両において、 前記多重通信伝送路並びに、非多重系電装品についての
故障診断信号を伝えるための非多重通信伝送路とに接続
された多重伝送装置であつて、該多重伝送装置は、車両
起動時から車両の動作停止時までの間少なくとも電源が
供給されることを特徴とする車両用多重伝送装置。
(1) In a vehicle equipped with multiplex electrical components that are distributed and connected to each other via a common multiplex communication transmission path and non-multiplex electrical components that do not go through the multiplex communication transmission path, the multiplex communication transmission path and: A multiplex transmission device connected to a non-multiplex communication transmission line for transmitting fault diagnosis signals for non-multiplex electrical components, the multiplex transmission device transmitting at least one signal from the start of the vehicle to the time the vehicle stops operating. A vehicle multiplex transmission device characterized by being supplied with power.
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