JPH02118955A - Disk loading controller - Google Patents
Disk loading controllerInfo
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- JPH02118955A JPH02118955A JP63269525A JP26952588A JPH02118955A JP H02118955 A JPH02118955 A JP H02118955A JP 63269525 A JP63269525 A JP 63269525A JP 26952588 A JP26952588 A JP 26952588A JP H02118955 A JPH02118955 A JP H02118955A
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Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、外径の異った2種類のディスクを判別し、
夫々、ターンテーブル上方の所定位置にローディングす
るために必要なディスクローディング制御装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention distinguishes two types of disks with different outer diameters,
Each relates to a disc loading control device necessary for loading a disc to a predetermined position above a turntable.
(従来の技術)
従来のディスクの位置決め構造の要旨を第11図の斜視
図によシ説明する。(Prior Art) The gist of a conventional disk positioning structure will be explained with reference to the perspective view of FIG. 11.
図示省略したディスク移送ローラによってディスク1が
矢線方向に引込まれ、図示外のターンテーブルの上方に
到ると、同上図のように発光素子2の光がディスク1の
前部によって遮断されて受光素子3に達しなくなり、こ
れによりディスク移送モータが停止し、ディスク1の前
縁部が左右の位置決めピン4.5(図示外のシャーシに
固定されている)に当接してディスク1を所定に位置決
めする構造である。When the disc 1 is pulled in the arrow direction by a disc transport roller (not shown) and reaches above the turntable (not shown), the light from the light emitting element 2 is blocked by the front part of the disc 1 and received as shown in the above figure. The disk transport motor stops, and the front edge of the disk 1 abuts the left and right positioning pins 4.5 (fixed to the chassis, not shown), positioning the disk 1 in a predetermined position. It has a structure that allows
(発明が解決しようとする課題)
この構造では、外径が1種類のディスク(例えば12c
n1のディスク)のみに使用できて、他種のディスク(
例えば8(7)のディスク)に共用できない。(Problem to be solved by the invention) In this structure, the outer diameter of the disk is one type (for example, 12cm).
n1 disc), and can only be used with other types of discs (
For example, 8 (7) disks) cannot be shared.
しかも、ディスク1がディスク再生装置から排出し終っ
たこと(ディスク移送ローラからディスクが略離れる位
置に到ったこと)などを検出するには、別のセンナを設
けねばならない。Moreover, in order to detect that the disc 1 has been completely ejected from the disc reproducing apparatus (that the disc has reached a position where it is substantially separated from the disc transport roller), another sensor must be provided.
この発明は、従来のものにおけるこれらの問題を解決す
べく提案されたものであり、外径の異なる2種類のディ
スクを、夫々、判別して所定位置にローディングできる
と共に、排出動作も制御できるようにしたディスクロー
ディング制御装置を提供することを目的とする。This invention was proposed in order to solve these problems in the conventional disks, and it is possible to distinguish two types of disks with different outer diameters and load them into predetermined positions, and also to control the ejection operation. The purpose of the present invention is to provide a disk loading control device with the following features.
(課題を解決するための手段)
この発明のディスクローディング装置は、ディスク挿入
口、ターンテーブルの上方位置間にわたり、大径ディス
ク又は小径ディスクを移送するための移送機構と、上記
ディスクをターンテーブル上方に位置決めする位置決め
機構と、上記ディスクをターンテーブルにフラングする
フランジ機構とを有しているディスク再生装置において
、大径ディスク又は小径ディスクがディスク挿入口にあ
るとき動作する中央センサと、小径ディスクがディスク
挿入位置にあるとき少なくとも1方が動作し、ターンテ
ーブル上方位置のとき双方共非動作となる左センサ、右
センサと、大径ディスクが移送途中位置にあるとき双方
共動作し、ターンテーブル上方位置のとき非動作となる
左右夫々の外側センサと、中央センサ、左センサ、右セ
ンサの何れか1方の動作によって移送機構をディスク引
込方向に駆動制御し、左右夫々の外側センナの双方共動
作によって位置決め機構を大径ディスクの位置に切換制
御し、左センサ、右センサ共に非動作、又は左右の外側
センサ共に非動作によシ移送機構を停止制御し、排出キ
ー操作により移送機構をディスク排出方向に駆動制御す
る制御部とを設けたものである。(Means for Solving the Problems) A disc loading device of the present invention includes a transport mechanism for transporting a large-diameter disc or a small-diameter disc between a disc insertion slot and a position above the turntable, and a transport mechanism for transporting the disc above the turntable. In a disc playback device having a positioning mechanism for positioning the disc and a flange mechanism for flanging the disc on the turntable, a central sensor that operates when a large-diameter disc or a small-diameter disc is in the disc insertion slot; At least one of the left and right sensors operates when the disk is in the inserted position and both are inactive when the turntable is above the turntable, and both operate when the large-diameter disk is in the mid-transfer position, above the turntable. The transfer mechanism is driven in the disk retraction direction by the operation of the left and right outer sensors, which become inactive when the sensor is in the position, and one of the center, left, and right sensors, and both the left and right outer sensors operate. to control the positioning mechanism to switch to the position of the large diameter disk, stop the transfer mechanism by making both the left sensor and right sensor inactive, or both the left and right outer sensors inactive, and eject the disk by operating the ejection key. A control section for controlling drive in the direction is provided.
位置決め機構は、大径ディスク用小径ディスク用共に、
共通の位置決めピンを夫々の位置に移動する構造とする
ことができる。The positioning mechanism is for both large diameter discs and small diameter discs.
A structure may be adopted in which a common positioning pin is moved to each position.
さらに又、位置決め機構は、大径ディスク用がシャーシ
に固定された固定側位置決めピンを有し、小径ディスク
用が、固定側位置決めピンの挿入方向前方へ突出移動す
る位置決めピンを有するものとすることができる。Furthermore, the positioning mechanism for large-diameter disks has a fixed-side positioning pin fixed to the chassis, and for small-diameter disks has a positioning pin that protrudes forward in the insertion direction of the fixed-side positioning pin. Can be done.
(作用)
大径ディスク又は小径ディスクがディスク挿入口に挿入
されると、大径ディスクでは中央センサが動作し、小径
ディスクでは左センサ又は右センサ又は中央センサの少
なくとも1つが動作し、これにより制御部は移送機構を
ディスク引込方向に駆動シてディスクをターンテーブル
の上方に向ってG送する。(Function) When a large-diameter disk or a small-diameter disk is inserted into the disk insertion slot, the central sensor operates for the large-diameter disk, and at least one of the left sensor, right sensor, or center sensor operates for the small-diameter disk, thereby controlling the disk. The section drives the transfer mechanism in the disk retraction direction to transport the disk upwardly of the turntable.
そして、大径ディスクの場合は、左右夫々の外側センサ
が双方共動作するので、制御部は位置決め機構を大径デ
ィスクの位置に切換制御し、小径ディスクの場合は、左
右夫々の外側センサのどちらか一方が非動作又は双方共
非動作となるので位置決め機構は小径ディスクの位置と
なる。In the case of a large-diameter disk, both the left and right outer sensors operate, so the control section switches the positioning mechanism to the position of the large-diameter disk, and in the case of a small-diameter disk, the left and right outer sensors operate. Since either one or both of them are inoperative, the positioning mechanism is at the position of the small diameter disk.
大径ディスク又は小径ディスクがターンテーブルの上方
位置に達すると大径ディスクの場合は左右の外側センサ
共に非動作となり、小径ディスクの場合は左センサ、右
センサ共に非動作となるので制御部により移送機構は停
止し、位置決め機構によって大径ディスク、小径ディス
ク共に、ターンテーブルの上方位置に七ッ)・さ九る。When a large-diameter disc or a small-diameter disc reaches the upper position of the turntable, both the left and right outer sensors become inactive in the case of a large-diameter disc, and both the left and right sensors become inactive in the case of a small-diameter disc, so the controller moves the disc. The mechanism stops, and the positioning mechanism moves both the large diameter disc and the small diameter disc to a position above the turntable.
排出キーの操作によって移送機構はディスク排出方向に
駆動され、ディスク挿入口まで排出されると大径ディス
クの場合は左右の外側センサ共非動作となり、小径ディ
スクの場合では左センサ、右センサ共非動作となって制
御部?″i啓送機構を停止させる。The transfer mechanism is driven in the disc ejection direction by operating the eject key, and when the disc is ejected to the disc insertion slot, both the left and right outer sensors become inactive for large-diameter discs, and the left and right sensors become inactive for small-diameter discs. Is the control part in operation? ``i Stop the transport mechanism.
位置決め機構は、大径ディスク用、小径ディスク用共に
、共通の位置決めピンが移動する構造であっても良く、
又、大径ディスク用を、シャーシに同定された固定側位
置決めピンとすることもでき、夫々、大径ディスク、小
径ディスクの位置決めを正確に行うことができる。The positioning mechanism may have a structure in which a common positioning pin moves for both large-diameter disks and small-diameter disks,
Furthermore, the fixed side positioning pins identified on the chassis can be used for large diameter disks, and the large diameter disk and small diameter disk can be accurately positioned, respectively.
(実施例) 次にこの発明の実施例を図に基いて説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
第1図は大径ディスク使用時を、第2図は小径ディスク
使用時を、夫々示し、ディスク再生装置の要部平面図で
あり、第3図は第1図の要部正面図である。FIG. 1 shows a state in which a large-diameter disc is used, and FIG. 2 shows a state in which a small-diameter disc is used, and is a plan view of the main part of the disc reproducing apparatus, and FIG. 3 is a front view of the main part of FIG. 1.
シャーシ11のディスク挿入口12には、ト9ア13が
設けられ、移送モーター4、移送ローラー5、移送ギヤ
列16(移送モーター4の回転を移送ローラー5へ減速
して伝える)からなる移送機構17は、ローディングシ
ャーシ18に装架され、シャーシ1の底板(図示は省略
)に設けられたターンテーブルモーター9とターンテー
ブル20及び、光ピツクアップ21とピックアップ送シ
機構22に対し、ローディングシャーシ18は、図示を
省いた昇降機構55(移送ギヤ列16に係脱する)によ
って昇降可能に構成されている。The disk insertion slot 12 of the chassis 11 is provided with a gear 9a 13, and a transfer mechanism consisting of a transfer motor 4, a transfer roller 5, and a transfer gear train 16 (transmits the rotation of the transfer motor 4 to the transfer roller 5 at a reduced speed). Reference numeral 17 is mounted on a loading chassis 18, and the loading chassis 18 is connected to a turntable motor 9 and a turntable 20, an optical pickup 21, and a pickup feeding mechanism 22, which are provided on the bottom plate of the chassis 1 (not shown). , is configured to be able to be raised and lowered by a lifting mechanism 55 (not shown) (which engages and disengages from the transfer gear train 16).
ターンテーブル20の上方に位置するクランプヘッド2
3を備えたクランププレート24は、シャーシ11へ支
点軸25.25によって枢支されて上記昇降機構55の
下降動作に連動して下降し、下降位置でクランプヘッド
923は、大径ディスクD 又は小径ディスクD2をタ
ーンテーブル20へばねの力によって押付ける構造のク
ランプ機構26が設けられている。Clamp head 2 located above the turntable 20
The clamp plate 24 having a diameter of 3 is pivoted to the chassis 11 by a fulcrum shaft 25.25, and is lowered in conjunction with the lowering movement of the lifting mechanism 55. In the lowered position, the clamp head 923 is attached to a large diameter disc D or a small diameter disc D. A clamp mechanism 26 configured to press the disc D2 against the turntable 20 by the force of a spring is provided.
り〜ンテーブル20の上方附近に移送されて来た大径デ
ィスクD 又は小径ディスクD2を、正確にターンテー
ブル20の上方へ位置決めするための位置決め機構27
は、クランププレート24へ、支点ピン28.29にて
枢支された左右の位置決めレバー30.31と支点ピン
32にて枢着された切換し・ぐ−33及び、切換レバー
33を回動させるソレノイド34と、位置決めレバー3
0゜31に設けられた位置決めピン35,36.切換レ
ノ1−33に設けられた切換ピン37、切換ピン37に
係合すべく夫々の位置決めレバー30゜31に設けられ
た保合孔38.39とにより構成される。A positioning mechanism 27 for accurately positioning the large diameter disc D or the small diameter disc D2 transferred above the turntable 20 above the turntable 20.
rotates the left and right positioning levers 30.31 which are pivotally supported by fulcrum pins 28, 29, the switching lever 33 which is pivotally mounted by the fulcrum pin 32, and the switching lever 33 on the clamp plate 24. Solenoid 34 and positioning lever 3
Positioning pins 35, 36 provided at 0°31. It is constituted by a switching pin 37 provided on the switching lever 1-33, and retaining holes 38 and 39 provided on the respective positioning levers 30 and 31 to engage with the switching pin 37.
ソレノイド34の作動子34aが吸引すると第1図のよ
うに連結体40が切換レバー33を右回りの極端位置に
移動し、切換ピン37は左側の位置決めレバー30を右
回シ極端位置に、右側の位置決めレバー31を左回シ極
端位置に、夫々、保持し、位置決めピン35と36は左
方と右方へ最も開いた位置となって、これらの位置決め
ピン35.36に挿入前縁を当接させた大径ディスクD
1は、ターンテーブル20の上方に正確に位置決めされ
る。When the actuator 34a of the solenoid 34 is attracted, the connecting body 40 moves the switching lever 33 to the clockwise extreme position as shown in FIG. Turn the positioning levers 31 to the left and hold them at the extreme positions, respectively, and the positioning pins 35 and 36 are at their most open positions to the left and right, and the leading edge of the insertion is placed in contact with these positioning pins 35 and 36. Large diameter disc D in contact
1 is precisely positioned above the turntable 20.
作動子34aが吸引しない第2図の状態では、連結体4
0が切換レバー33を左回り極端位置に保持し、切換ピ
ン37は左側の位置決めレバー30を左回)愼端位置に
、右B11Jの位置決めレバー31を右回り極端位置に
、夫々、保持し、位置決めピン35と36は中央に向っ
て最も近寄った位置となって、これらの位置決めピン3
5.36に挿入前縁を当接させた小径ディスクD2ば、
ターンテーブル20の上方に正確に位置決めされる。In the state shown in FIG. 2 in which the actuator 34a is not sucked, the connecting body 4
0 holds the switching lever 33 in the counterclockwise extreme position, the switching pin 37 holds the left positioning lever 30 in the counterclockwise extreme position, and the right B11J positioning lever 31 in the clockwise extreme position, respectively. The positioning pins 35 and 36 are located closest to each other toward the center, and these positioning pins 3
5. Small diameter disk D2 with its insertion front edge in contact with 36,
It is accurately positioned above the turntable 20.
上記移送モータ14、ソレノイド34、及び昇降ht構
55の動作を制御するマイクロコンピータからなる制御
部56は、何れも光学タイプで次述する中央センサ41
、左センサ42、右センサ43、左右夫々の外側センサ
44,45の検出動作に−i、t +、−>て指令を出
力する。The control unit 56, which is composed of a microcomputer that controls the operations of the transfer motor 14, the solenoid 34, and the lifting/lowering ht mechanism 55, is all of an optical type and is connected to a central sensor 41, which will be described below.
, the left sensor 42, the right sensor 43, and the left and right outer sensors 44, 45 output commands -i, t +, -> for the detection operations.
即ち、ディスク挿入口12の附近にて左右方向中央附近
に中央センサ41を、中央センサ41の左右に夫々、左
センサ42と右センサ43を、左センサ42、右センサ
43のさらに左右外側方に、左右の外側センサ44と4
5を、夫々設ける。That is, the center sensor 41 is placed near the center in the left and right direction near the disk insertion slot 12, the left sensor 42 and the right sensor 43 are placed on the left and right sides of the center sensor 41, and the left sensor 42 and the right sensor 43 are placed further left and right outside of the left sensor 42 and the right sensor 43, respectively. , left and right outer sensors 44 and 4
5 are provided respectively.
上記各センサの具体的構造を、第3図及び第1図のA−
A線断面図である第4図で示した。The specific structure of each of the above sensors is shown in A-A in Fig. 3 and Fig. 1.
This is shown in FIG. 4, which is a sectional view taken along line A.
シャーシ11に取付けた下部基板46に、発光ダイオー
ドの如き発光素子E1を、又、上部基板・17にフォト
トランノスタの如き受光素子E2を、夫々、取付けて、
例えば外側センサ45の場合のように発光素子E、の光
が直接に受光素子E2に受光し、障害物のために直接の
投受光ができない位置では例えば中央センサ41のよう
に発光素子E1の光を曲折させて受光素子E2に受光す
るためのプリズム48を下部基板46に取付けたもので
あシ、大径ディスクD 又は小径ディスクD2によって
発光素子E の光が遮断されると発光素子E2に受光さ
れす、これにより当該センサは動作状態となる構造であ
る。A light emitting element E1 such as a light emitting diode is attached to the lower substrate 46 attached to the chassis 11, and a light receiving element E2 such as a phototransnoster is attached to the upper substrate 17, respectively.
For example, as in the case of the outer sensor 45, the light from the light-emitting element E is directly received by the light-receiving element E2, and in a position where direct light emission and reception is not possible due to an obstacle, the light from the light-emitting element E1, for example, in the case of the central sensor 41, is received by the light-receiving element E2. A prism 48 is attached to the lower substrate 46 to bend the light and receive the light on the light receiving element E2.When the light from the light emitting element E is blocked by the large diameter disk D or the small diameter disk D2, the light is received by the light emitting element E2. This is the structure in which the sensor becomes operational.
シャーン11の左右側板11a、llbの左右間隔は、
大径ディスクD1の外径よりも少し大きい程度に形成さ
れて、大径ディスクD1の左右方向の動きが規制されて
いる。The left and right spacing between the left and right side plates 11a and llb of the Sharn 11 is as follows:
The outer diameter of the large-diameter disk D1 is slightly larger than that of the large-diameter disk D1, and the movement of the large-diameter disk D1 in the left-right direction is restricted.
従って、大径ディスクD1をディスク挿入口12に挿入
すると、第7図のように中央センサ41が壕ず動作し、
大径ディスクD1の挿入前部は、移送ローラ15と開か
れたドア13の直ぐ後の上部ガイド板49とによって上
下から挾まれる。Therefore, when the large-diameter disk D1 is inserted into the disk insertion slot 12, the central sensor 41 operates smoothly as shown in FIG.
The insertion front portion of the large-diameter disk D1 is sandwiched from above and below by the transfer roller 15 and the upper guide plate 49 immediately behind the opened door 13.
中央センサ41の動作に基き、制御部56によって移送
モータ14がディスク引込方向に移送ローラ15を駆動
して大径ディスクD、が第1図の2点鎖線の位置に達す
ると、左右の外側センサ44.45が共に動作する。Based on the operation of the central sensor 41, the controller 56 causes the transfer motor 14 to drive the transfer roller 15 in the disk retraction direction, and when the large diameter disk D reaches the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 44.45 work together.
小径ディスクD2の場合は、挿入位置が左右方向中央附
近のときは、先ず中央センサ41が動作し正に偏った挿
入位置のときは左センサ42が、右に偏っているときは
右センサ43が、夫々動作する(第8図)ので、中央セ
ンサ41、左センサ42、右センサ43の何れか1つが
動作するとき制御部56によるディスク引込駆動が出力
する。In the case of the small-diameter disk D2, when the insertion position is near the center in the left-right direction, the center sensor 41 operates first, when the insertion position is positively biased, the left sensor 42 operates, and when the insertion position is biased to the right, the right sensor 43 operates. , respectively operate (FIG. 8), so when any one of the center sensor 41, left sensor 42, and right sensor 43 operates, the disk retraction drive by the control unit 56 is output.
以下、各センサの動作とこれに基く制御部56の出力指
令を説明する。The operation of each sensor and the output command of the control unit 56 based on the operation will be explained below.
小径ディスクD2が移送ローラ15によって移送され始
めるときは、左センサ42、右センサ43が動作をする
場合(第2図)、左センサ42と左の外側センサ44が
動作をする場合と右センサ・13と右の外側センサ45
が動作をする場合(第8図)であって、左右の外側セン
サ44,45が共に動作する大径ディスクD1に対し、
判別できる。When the small-diameter disk D2 starts to be transferred by the transfer roller 15, the left sensor 42 and the right sensor 43 operate (FIG. 2), the left sensor 42 and the left outer sensor 44 operate, and the right sensor 43 operates. 13 and right outer sensor 45
(FIG. 8), and for the large diameter disk D1 where the left and right outer sensors 44 and 45 operate together,
Can be distinguished.
従って、左右の外側センサ44.45が共に動作すると
きは、ソレノイド34の作動子34aを吸引位置に切換
え(第1図、第7図)、そ5で無いときは作動子34a
は突出した位置に保持され(第2図、第8図)るように
、制御部56がソレノイド34を制御する。Therefore, when the left and right outer sensors 44, 45 operate together, the actuator 34a of the solenoid 34 is switched to the suction position (Figs. 1 and 7), and when it is not in position 5, the actuator 34a
The control unit 56 controls the solenoid 34 so that the solenoid 34 is held in the extended position (FIGS. 2 and 8).
移送動作が進んでターンテーブル20の上方の近くにな
ると、左右の位置決めピy35.36によって大径ディ
スクD1、小径ディスクD2共に左方又は右方への偏り
が修正されて左右方向中心線上に一致し、大径ディスク
D1のときは左右の外側センサ44,45が共に非動作
となり(第1図実線)、小径ディスクD2のときは左セ
ンサ42と右センサ43が共に非動作となる(第2図実
線)ので、これらによって制御部56は移送モータト1
を停止させる。As the transfer operation progresses to near the top of the turntable 20, the left and right positioning pins y35 and 36 correct the leftward or rightward deviation of both the large-diameter disk D1 and the small-diameter disk D2, and align them on the center line in the left-right direction. Therefore, when a large-diameter disc D1 is used, both the left and right outer sensors 44 and 45 are inoperative (solid lines in Figure 1), and when a small-diameter disc D2 is used, both the left sensor 42 and the right sensor 43 are inoperative (the second (solid line in the diagram), the controller 56 controls the transfer motor 1
to stop.
このとき、左右の位置決めピン35.36によって大径
ディスクD4、小径ディスクD2共に、ターンテーブル
20の上方へ正確に位置決めされる。At this time, both the large diameter disc D4 and the small diameter disc D2 are accurately positioned above the turntable 20 by the left and right positioning pins 35 and 36.
続いて制御部56は、昇降機構55に下降動作を指令し
てローディングシャーシエ8を下動すると、ローディン
グシャーシ18上からターンテーブル20へ大径ディス
クD1又は小径ディスクD2が移載され、同時に、昇降
機構55のこの下降動作に連動してクランププレート2
4が下降回動してクラングヘノド23によるクランプが
行われ、図示外のスイッチ動作により下降動作が停止す
る。Next, the control unit 56 instructs the lifting mechanism 55 to lower the loading chassis 8, and the large diameter disc D1 or the small diameter disc D2 is transferred from the top of the loading chassis 18 to the turntable 20, and at the same time, In conjunction with this lowering movement of the lifting mechanism 55, the clamp plate 2
4 is rotated downward, clamping is performed by the crank hemlock 23, and the downward movement is stopped by the operation of a switch (not shown).
演奏キーPによってターンテーブルモータ19とピック
アップ送り機構22が動作し、再生が遂行される。排出
キーEが操作されると、昇降機構55が上昇動作し、ロ
ーディングシャーシ18とクランププレート24が上昇
して大径ディスクD1又ハ小径ディスクD2ハローディ
ングシャーシ18へ戻される。The turntable motor 19 and the pickup feed mechanism 22 are operated by the performance key P to perform reproduction. When the ejection key E is operated, the elevating mechanism 55 moves upward, and the loading chassis 18 and the clamp plate 24 rise to return the large-diameter disk D1 or the small-diameter disk D2 to the loading chassis 18.
ローディングシャーシ18上の大径ディスクD1又は小
径ディスクD2が移送ローラ15と同一高さに戻ると、
図示外のスイッチが動作して制御部40は昇降機構55
を停止させ、続いで移送ローラ15をディスク排出方向
に駆動する。When the large-diameter disk D1 or the small-diameter disk D2 on the loading chassis 18 returns to the same height as the transfer roller 15,
A switch (not shown) operates and the control unit 40 controls the lifting mechanism 55.
Then, the transfer roller 15 is driven in the disk ejection direction.
排出動作中は、大径ディスクD1では左右の外側センサ
44.45が共に動作し、小径ディスクD2では左セン
サ42と右センサ43は共に動作状態となっている。During the ejection operation, both the left and right outer sensors 44 and 45 operate on the large-diameter disk D1, and the left sensor 42 and the right sensor 43 on the small-diameter disk D2 are both in operation.
排出動作、終了近くでは、大径ディスクD1が左右の外
側センサ4.4 、45から外れてこれらのセンサ44
、45は非動作となり、小径ディスクD2が左センサ
42と右センサ43から外れてこれらのセンサ42.4
3は共に非動作となるので制御部56の指令によって移
送モータ14が停止する。Near the end of the ejection operation, the large-diameter disk D1 comes off the left and right outer sensors 4.4 and 45, and these sensors 44
, 45 become inoperative, and the small diameter disk D2 comes off from the left sensor 42 and right sensor 43, and these sensors 42.4
3 are both inactive, so the transfer motor 14 is stopped by a command from the control section 56.
中央センサ41、左センサ42、右センサ43、左右の
外側センサ44.45の動作状態に基−て制御部56が
移送モーター4、位置決め機構27に対して指令する前
記制御動作を、大径ディスクD1小径ディスクD2更に
第6図にまとめて示しま
た。The control unit 56 commands the transfer motor 4 and the positioning mechanism 27 to perform the control operations based on the operating states of the central sensor 41, left sensor 42, right sensor 43, and left and right outer sensors 44, 45. D1 and small diameter disk D2 are further shown together in FIG.
このように、中央センサ41、等一連のセンサをディス
ク挿入口12に配置したことによって少ない数のセンサ
にて大径ディスクD1と小径ディスクD2の判別ができ
てこれにより位置決め機構27を切換えして外径の異な
る2種類のディスクの再生が可能となシ、さらに、ロー
ディング動作とアンローディング動作及び、クランプ動
作も、自動的に制御されることになった。In this way, by arranging a series of sensors such as the central sensor 41 in the disk insertion slot 12, it is possible to distinguish between the large-diameter disk D1 and the small-diameter disk D2 with a small number of sensors, thereby switching the positioning mechanism 27. It is now possible to play two types of discs with different outer diameters, and furthermore, loading, unloading, and clamping operations are automatically controlled.
中央センサ41等は一連に配置されているので、センサ
用基板及び回路は、半袖となった。Since the central sensor 41 and the like are arranged in series, the sensor board and circuit are short sleeves.
なお、これらのセンサと制御部56とによって、排出動
作後の一定時間経過のとき安全のため再ローデイングす
ることも、容易に実現できる。By using these sensors and the control unit 56, reloading can be easily realized for safety when a certain period of time has elapsed after the ejection operation.
位置決め機構50の他の実施例として第9図と第10図
に、大径ディスクD1と小径ディスクD2の夫々の使用
状態における要部平面図を示した。As another embodiment of the positioning mechanism 50, FIGS. 9 and 10 show plan views of the main parts of the large-diameter disk D1 and the small-diameter disk D2 in use, respectively.
同上図中、前記位置決め機構27と同一の部材について
は同一の符号を付してその説明は省略した。In the same figure, the same members as those of the positioning mechanism 27 are given the same reference numerals, and their explanations are omitted.
位置決めレバー30と31に設けている位置決めピン5
1.!:52は、ターンテーブル20上の小径ディスク
D2に当接し、大径ディスクD1ば、上記位置決めピン
51.52の後方でシャーシ11に固定された固定側位
置決めピン53.54に当接して位置決めされる構造で
あり、前記位置決め機構27と同様に、制御部56の指
令に基くソレノイド34の作動子34aの出入動作によ
って切換動作が行われる。Positioning pins 5 provided on positioning levers 30 and 31
1. ! : 52 is positioned by abutting against a small-diameter disk D2 on the turntable 20, and by abutting against a fixed-side positioning pin 53.54 fixed to the chassis 11 behind the positioning pin 51.52 and the large-diameter disk D1. Similar to the positioning mechanism 27, the switching operation is performed by moving the actuator 34a of the solenoid 34 in and out based on a command from the control section 56.
(発明の効果)
この発明に係るディスクローディング制御装置は上述の
ように構成したので次の効果を奏する。(Effects of the Invention) Since the disk loading control device according to the present invention is configured as described above, it has the following effects.
(1)、中央センサ、左センサ等一連のセンサ及び制御
部の動作によって大径ディスクと小径ディスクの判別と
位置決め機構の切換動作が自動的に可能となった。(1) The operation of a series of sensors such as the center sensor, left sensor, etc. and the control section makes it possible to automatically discriminate between large-diameter disks and small-diameter disks and to switch the positioning mechanism.
(2)、ローディング及びアンローディングのための移
送機構の1嘔動開始と停止制御、クランプ動作も、自動
的に行われることになった。(2) The oscillation start and stop control of the transfer mechanism for loading and unloading, and the clamping operation are also automatically performed.
(3) 少い数のセンサによって上記制御の自動化が
実施化できた。(3) The above control could be automated using a small number of sensors.
第1図から第10図まではこの発明の実施例を示し、第
1図、第2図、第7図、第8図は夫々のディスクの使用
状態における再生装置の要部平面図、第3図は第1図の
正面図、第4図は第1図のA−A線断面図、第5図は制
御回路図、第6図は制御動作説明図、第9図と第10図
は位置決め機構の他の実施例における夫々のディスク使
用状態の要部平面図、第11図は従来のものにおける要
部斜視図である。
11・・・シャーシ、12・・・ディスク挿入口、13
・・・ドア、14・・・移送モータ、15・・・移送ロ
ーラ、16・・・移送ギヤ列、17・・・移送機構、1
8・・・ローディングシャーシ、19・・・ターンテー
ブルモータ、20・・−ターンテーブル、21…光ピツ
クアツプ122・・・ピックアップ送り機構、23・・
・クランプヘソド、24・・・クランププレート、25
・・・支点軸、26・・・フランジ機構、27.50・
・・位置決め機構、28.29.32・・・支点ピン、
30.31・・・位置決めレバー 33・・・切換レバ
ー 34・・・ソレノイド、34a・・・作動子、35
.36,51.52・・・位置決めピン、37・・・切
換ピン、38.39・・・係合孔、40・・・連結体、
41・・・中央センサ、42・・・左センサ、43・・
・右センサ、44.45・・・外側センサ、46・・・
下部基板、47・・・上部基板、48・・・プリズム、
53.54・・・固定側位置決めピン、55・・・昇降
機構、56・・・制御部、Dl・・・大径ディスク、D
・・・小径ディスク、E ・・・発光素子、E2・・
・受光素子、P・・・演奏キー E・・・排出キー。
第11図
特許出願人 株式会社ケンウッド
代 理 人 市 木 政 借問 上
砂 子 信 夫第
7図1 to 10 show embodiments of the present invention, and FIG. 1, FIG. 2, FIG. 7, and FIG. The figure is a front view of Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view taken along line A-A of Fig. 1, Fig. 5 is a control circuit diagram, Fig. 6 is an explanatory diagram of control operation, and Figs. 9 and 10 are positioning diagrams. FIG. 11 is a plan view of the main part of each disk in use in other embodiments of the mechanism, and FIG. 11 is a perspective view of the main part of the conventional mechanism. 11... Chassis, 12... Disk insertion slot, 13
... Door, 14... Transfer motor, 15... Transfer roller, 16... Transfer gear train, 17... Transfer mechanism, 1
8... Loading chassis, 19... Turntable motor, 20... Turntable, 21... Optical pickup 122... Pickup feeding mechanism, 23...
・Clamp hesode, 24...Clamp plate, 25
...Fulcrum shaft, 26...Flange mechanism, 27.50.
...Positioning mechanism, 28.29.32...Fulcrum pin,
30.31... Positioning lever 33... Switching lever 34... Solenoid, 34a... Operator, 35
.. 36, 51.52... Positioning pin, 37... Switching pin, 38.39... Engagement hole, 40... Connecting body,
41...Center sensor, 42...Left sensor, 43...
・Right sensor, 44.45...Outside sensor, 46...
Lower substrate, 47... Upper substrate, 48... Prism,
53.54...Fixed side positioning pin, 55...Elevating mechanism, 56...Control unit, Dl...Large diameter disk, D
...Small diameter disk, E ...Light emitting element, E2...
- Light receiving element, P... Performance key E... Ejection key. Figure 11 Patent applicant Kenwood Co., Ltd. Agent Masaaki Ichi
Nobuo Sunako Figure 7
Claims (3)
わたり、大径ディスク又は小径ディスクを移送するため
の移送機構と、上記ディスクをターンテーブル上方に位
置決めする位置決め機構と、上記ディスクをターンテー
ブルにクランプするクランプ機構とを有しているディス
ク再生装置において、 大径ディスク又は小径ディスクがディスク挿入口にある
とき動作する中央センサと、小径ディスクがディスク挿
入位置にあるとき少なくとも1方が動作し、ターンテー
ブル上方位置のとき双方共非動作となる左センサ、右セ
ンサと、大径ディスクが移送途中位置にあるとき双方共
動作し、ターンテーブル上方位置のとき双方共非動作と
なる左右夫々の外側センサと、中央センサ、左センサ、
右センサの何れか1の動作によって移送機構をディスク
引込み方向に駆動制御し、左右夫々の外側センサの双方
共動作によって位置決め機構を大径ディスクの位置に切
換制御し、左センサ、右センサ共に非動作、又は左右の
外側センサ共に非動作により移送機構を停止制御し、排
出キー操作により移送機構をディスク排出方向に駆動制
御する制御部とを設けたことを特徴とするディスクロー
ディング制御装置。(1) A transfer mechanism for transferring a large-diameter disk or a small-diameter disk between the disk insertion slot and the upper position of the turntable, a positioning mechanism for positioning the disk above the turntable, and a clamping mechanism for clamping the disk to the turntable. A central sensor that operates when a large-diameter disc or a small-diameter disc is in the disc insertion slot, and at least one that operates when a small-diameter disc is in the disc insertion position and that rotates The left and right sensors are both inactive when the table is above the table, and the left and right outer sensors are both active when the large-diameter disk is in the middle of transport, but both are inactive when the turntable is above the turntable. , center sensor, left sensor,
The movement of the transfer mechanism is controlled in the disk retraction direction by the operation of any one of the right sensors, and the positioning mechanism is switched to the position of the large-diameter disk by the operation of both the left and right outer sensors. What is claimed is: 1. A disk loading control device comprising: a control unit that controls the transfer mechanism to stop by operating or by not operating both left and right outer sensors, and controls driving the transfer mechanism in the disk ejection direction by operating an ejection key.
用共に、共通の位置決めピンを夫々の位置に移動する構
造であることを特徴とする請求項1記載のディスクロー
ディング制御装置。(2) The disk loading control device according to claim 1, wherein the positioning mechanism has a structure in which a common positioning pin is moved to the respective positions for both large-diameter disks and small-diameter disks.
定された固定側位置決めピンを有し、小径ディスク用が
、固定側位置決めピンの挿入方向前方へ突出移動する位
置決めピンを有するものであることを特徴とする請求項
1記載のディスクローディング制御装置。(3) The positioning mechanism for large-diameter disks has a fixed-side locating pin fixed to the chassis, and for small-diameter disks has a locating pin that protrudes forward in the insertion direction of the fixed-side locating pin. The disk loading control device according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63269525A JPH0679404B2 (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Disc loading controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63269525A JPH0679404B2 (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Disc loading controller |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5222831A Division JP2644170B2 (en) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | Disc loading control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118955A true JPH02118955A (en) | 1990-05-07 |
JPH0679404B2 JPH0679404B2 (en) | 1994-10-05 |
Family
ID=17473603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63269525A Expired - Lifetime JPH0679404B2 (en) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | Disc loading controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0679404B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008293587A (en) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Alpine Electronics Inc | Disk apparatus |
US7609593B2 (en) | 2003-10-28 | 2009-10-27 | Panasonic Corporation | Disc drive apparatus |
US7634781B2 (en) | 2004-10-29 | 2009-12-15 | Pioneer Corporation | Recording medium driving device |
US7984459B2 (en) | 2004-10-29 | 2011-07-19 | Pioneer Corporation | Recording medium driving device having an improved disc feeding mechanism |
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1988
- 1988-10-27 JP JP63269525A patent/JPH0679404B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0679404B2 (en) | 1994-10-05 |
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