JPH02118822U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02118822U JPH02118822U JP2799989U JP2799989U JPH02118822U JP H02118822 U JPH02118822 U JP H02118822U JP 2799989 U JP2799989 U JP 2799989U JP 2799989 U JP2799989 U JP 2799989U JP H02118822 U JPH02118822 U JP H02118822U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- pulse signal
- counting
- detection means
- detecting
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
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- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第2図は同実施例の動作を説明するための
波形図、第3図は同実施例のチヤタリング発生機
構を説明するための概念図、第4図は同実施例の
動作を示すフローチヤート、第5図はインクリメ
ンタル型ロータリエンコーダの機械部分の構成を
示す概略構成図、第6図は従来のインクリメンタ
ル型エンコーダの動作を説明するための波形図で
ある。 1……エツジ検出手段、2……レベル検出手段
、3……カウント手段、4,5,6……導体、7
……ブラシ、10……CPU。
ク図、第2図は同実施例の動作を説明するための
波形図、第3図は同実施例のチヤタリング発生機
構を説明するための概念図、第4図は同実施例の
動作を示すフローチヤート、第5図はインクリメ
ンタル型ロータリエンコーダの機械部分の構成を
示す概略構成図、第6図は従来のインクリメンタ
ル型エンコーダの動作を説明するための波形図で
ある。 1……エツジ検出手段、2……レベル検出手段
、3……カウント手段、4,5,6……導体、7
……ブラシ、10……CPU。
Claims (1)
- 物体の移動量および移動方向を表す2相のパル
ス信号を出力するインクリメンタル型エンコーダ
において、前記2相のパルス信号の立上りエツジ
および立下りエツジを検出するエツジ検出手段と
、前記エツジ検出手段による一方のパルス信号の
エツジ検出時に、他方のパルス信号のレベルを検
出するレベル検出手段と、前記エツジ検出手段に
よつて検出されたエツジの状態とレベル検出手段
によつて検出されたレベルの状態とに応じてカウ
ントアツプまたはカウントダウンを行うカウント
手段を具備することを特徴とするインクリメンタ
ル型エンコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2799989U JPH02118822U (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2799989U JPH02118822U (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118822U true JPH02118822U (ja) | 1990-09-25 |
Family
ID=31250988
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2799989U Pending JPH02118822U (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02118822U (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5681460A (en) * | 1979-12-06 | 1981-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pulse-detecting circuit |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP2799989U patent/JPH02118822U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5681460A (en) * | 1979-12-06 | 1981-07-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pulse-detecting circuit |