JPH02118540A - Automatic focusing camera - Google Patents
Automatic focusing cameraInfo
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズを
合焦位置に向けて駆動する自動合焦カメラに関するもの
であり、AFL眼レフカメラに特に適するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an automatic focusing camera that drives a focusing lens toward an in-focus position according to focus detection results, and It is particularly suitable for cameras.
[従来の技術]
従来の自動合焦カメラにおいては、静止被写体を撮影す
る際の合焦精度に比べて、動的被写体を撮影する際の合
焦精度は低くなる。これは、被写体が動いている場合に
は、今回の焦点検出時における合焦位置にレンズを駆動
してレリーズしても、レリーズするまでのタイムラグ中
に被写体が合焦位置からずれるからである。そこで、特
開昭60214325号公報に開示されているように、
被写体が動いているときには、被写体の速度に合わせて
レンズを駆動する追随補正を行うことが提案されている
。[Prior Art] In conventional automatic focusing cameras, the focusing accuracy when photographing a dynamic subject is lower than the focusing accuracy when photographing a still subject. This is because if the subject is moving, even if the lens is driven to the in-focus position at the time of the current focus detection and the shutter is released, the subject will shift from the in-focus position during the time lag until the shutter is released. Therefore, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60214325,
When the subject is moving, it has been proposed to perform tracking correction in which the lens is driven in accordance with the speed of the subject.
一方、焦点検出により得られた焦点ずれ量が所定値より
も小さい場合にはレリーズを許可するフ才−カス優先モ
ードを用いることが提案されている。On the other hand, it has been proposed to use a focus-waste priority mode in which release is permitted when the amount of defocus obtained by focus detection is smaller than a predetermined value.
このフォーカス優先モードを用いれば、必要な合焦精度
を確保することができ、焦点が大きく外れた写真が撮影
されることは防止できる。By using this focus priority mode, necessary focusing accuracy can be ensured, and it is possible to prevent photographs that are significantly out of focus.
[発明が解決しようとする課題]
ところが、フォーカス優先モードでは被写体が合焦ゾー
ンに入るまでレンズ駆動と焦点検出が繰り返されるので
、シャッターチャンスを逃しやすいという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the focus priority mode, lens driving and focus detection are repeated until the subject enters the in-focus zone, so there is a problem that it is easy to miss a photo opportunity.
そこで、レリーズタイムラグ中にピント補償のためのレ
ンズ駆動を行うことを前提として、合焦ゾーンを広く設
定すれば、レリーズ禁止の機会を少なくしてシャッター
チャンスを逃しにくくすることができると考えられる。Therefore, if the focusing zone is set wide on the premise that the lens is driven for focus compensation during the release time lag, it is thought that it is possible to reduce the chances of shutter release inhibition and to make it difficult to miss a photo opportunity.
また、上述の動的被写体に対するレリーズタイムラグ中
のピントのずれについても、レリーズタイムラグ中のレ
ンズ駆動により補償できると考えられる。Furthermore, it is thought that the shift in focus during the release time lag for the above-mentioned dynamic subject can also be compensated for by driving the lens during the release time lag.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、動的被写体に対しても静止被写
体に対しても合焦精度を高くすることができると共に、
シャッターチャンスを逃しにくい自動合焦カメラを提供
することにある。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to be able to improve focusing accuracy for both moving and stationary subjects, and to
Our goal is to provide an autofocus camera that makes it difficult to miss a photo opportunity.
[課題を解決するための手段]
本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第1
図に示すように、レリーズタイムラグを有するフォーカ
ス優先モードのカメラにおいて、焦点を合わせるべき被
写体に対する撮影レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検
出手段(1)と、被写体が動的被写体であるか否かを判
定する動体判定手段(2〉と、動体判定手段(2)によ
り被写体が動的被写体であると判定されたときには被写
体の移動による焦点ずれ量の変化量を求めて焦点検出手
段(1)による焦点検出結果を補正する追随補正手段(
3)と、焦点検出手段(1)による焦点検出結果に基づ
いて焦点調節用のレンズを合焦位置に向けて駆動するレ
ンズ駆動手段(4)とを備え、前記レンズ駆動手段(4
)は少なくともレリーズタイムラグ中に動作することを
特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In the present invention, in order to solve the above problems, the first
As shown in the figure, in a camera in focus priority mode that has a release time lag, there is a focus detection means (1) that detects the amount of defocus of the photographing lens with respect to the subject to be focused on, and a focus detection means (1) that detects the amount of defocus of the photographing lens with respect to the subject to be focused on, and whether the subject is a dynamic subject or not. When the moving object determining means (2) determines that the subject is a moving object, the focus detecting means (1) calculates the amount of change in defocus due to the movement of the subject. Tracking correction means (
3), and a lens driving means (4) for driving a focusing lens toward a focus position based on the focus detection result by the focus detecting means (1), and the lens driving means (4)
) is characterized in that it operates at least during the release time lag.
なお、追随補正手段(3)は、露光時に合焦状態となる
ように補正を行う手段とすることが望ましい。Note that it is preferable that the tracking correction means (3) is a means for performing correction so that an in-focus state is achieved during exposure.
ただし、第1図は本発明の構成を機能的にブロック化し
て示した説明図であり、後述の実施例においては、上記
構成の主要部をマイクロコンピュータのプログラムによ
って実現している。具体的な対応関係を示せば、焦点検
出手段(1)は第7図の#107.#113に、動体判
定手段(2)は第10図の#329に、追随補正手段(
3)は第12図の#401〜#417に、レンズ駆動手
段(4)は第11図の#359にそれぞれ対応している
。However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in functional blocks, and in the embodiments described later, the main part of the above configuration is realized by a microcomputer program. To show a specific correspondence, the focus detection means (1) is #107 in FIG. At #113, the moving object determination means (2) transmits the tracking correction means (at #329 in FIG. 10).
3) corresponds to #401 to #417 in FIG. 12, and lens driving means (4) corresponds to #359 in FIG. 11, respectively.
[作用コ 以下、本発明の作用を第1図により説明する。[Action Co. Hereinafter, the operation of the present invention will be explained with reference to FIG.
焦点検出手段(1)は、焦点を合わせるべき被写体に対
する撮影レンズの焦点状君を検出し、焦点ずれ量(デフ
ォーカスDFO>を出力する。ここで、デフォーカスD
FOは符号が焦点ずれの方向を示し、絶対値が焦点ずれ
の大きさを示す変数である。The focus detection means (1) detects the focal point of the photographing lens with respect to the subject to be focused, and outputs the amount of defocus (defocus DFO>).
FO is a variable whose sign indicates the direction of defocus and whose absolute value indicates the magnitude of defocus.
動体判定手段(2)では、例えばデフォーカスDFOの
変化速度を検出することにより、被写体が動的被写体で
あるか否かを判定する。被写体が動的被写体であると判
定されたときには、被写体の移動による焦点ずれ量の変
化量ΔDFを追随補正手段(3)により求めて、焦点検
出手段(1)により検出されたデフォーカスDFOを補
正したデフォーカスMDFを求める。この追随補正手段
(3)では、露光時に合焦状態となるように補正を行え
ば、動的被写体に対する合焦精度を高くすることができ
る。レンズ駆動手段(4)は焦点検出手段(1)により
検出されたデフォーカスDFO又は追随補正手段(3)
により補正されたデフォーカスMDFに基づいて、合焦
位置に向けて焦点調節用のレンズを駆動する。このレン
ズ駆動手段(4)は少なくともレリーズタイムラグ中に
動作するので、レンズ駆動に要する時間をレリーズタイ
ムラグ相当分は短縮することができる。The moving object determining means (2) determines whether the subject is a moving subject, for example, by detecting the rate of change of the defocus DFO. When it is determined that the subject is a dynamic subject, the amount of change ΔDF in the amount of defocus due to the movement of the subject is determined by the tracking correction means (3), and the defocus DFO detected by the focus detection means (1) is corrected. Find the defocused MDF. This tracking correction means (3) can improve the focusing accuracy for a dynamic subject by performing correction so that the object is in focus during exposure. The lens drive means (4) is a defocus DFO detected by the focus detection means (1) or a tracking correction means (3).
Based on the defocus MDF corrected by , the focusing lens is driven toward the in-focus position. Since this lens driving means (4) operates at least during the release time lag, the time required to drive the lens can be shortened by an amount equivalent to the release time lag.
[実施例] 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第2図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており
、101はカメラボディ、102は交換レンズ(撮°影
レンズ)の−例であるズームレンズである、103はメ
インミラーであり、反射部と透過部によって構成されて
いる。撮影レンズを通った光はメインミラー103の反
射部によって反射され、ファインダー光学系(図示せず
)へと導かれると共に、一部は透過され、サブミラー1
04へ導かれる。サブミラー104はメインミラー10
3を透過した光を焦点検出モジュール105へ反射する
。第3図はカメラボディ101を正面から見たものであ
る。前述の通り、101はカメラボディ、103はメイ
ンミラー 105は焦点検出モジュール、106はミラ
ーアップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻き戻しを自
動で行うように構成されたメカユニットである。これら
は本発明とは直接関係しないなめ、説明を省略する。Fig. 2 shows a single-lens reflex camera with interchangeable lenses, where 101 is a camera body, 102 is a zoom lens, which is an example of an interchangeable lens (photographing lens), and 103 is a main mirror, with a reflecting section. and a transparent part. The light that has passed through the photographic lens is reflected by the reflection section of the main mirror 103 and guided to the finder optical system (not shown), and a portion of the light is transmitted through the sub-mirror 1.
You will be guided to 04. The sub mirror 104 is the main mirror 10
3 is reflected to the focus detection module 105. FIG. 3 shows the camera body 101 viewed from the front. As mentioned above, 101 is a camera body, 103 is a main mirror, 105 is a focus detection module, and 106 is a mechanical unit configured to automatically perform mirror up, exposure operation, film winding, and rewinding. Since these are not directly related to the present invention, their explanation will be omitted.
第4図は本発明を適用したカメラの回路図を示している
。201はカメラ全体のシーゲンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス(以下AFと略記)の演算
制御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュ
ータであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入
出力端子P1〜P21等を備えている。202は被写体
像の焦点ずれ量を測定するAF測距部であり、1次元の
自己走査型撮像素子(以下CCDと略記)、COD駆動
部、A/D変換部及びA/D変換用基準電源発生源等か
らなる。このCCDにより得られた画像情報は、AFデ
デーバス201aを介してCPU201に取り込まれる
。203は液晶デイスプレィ(LCD)あるいは発光ダ
イオード(LED)からなる表示部であり、CPU20
1から送出される自動露出(以下AEと略記)の演算結
果であるシャッター速度Tv及び絞り値Ayあるいは合
焦/非合焦あるいは撮影モード等の情報が、この表示部
203によって表示される。204は各交換レンズ10
2内等に設けられ、開放絞り値、最小口径絞り値、焦点
距離及び焦点調節に必要な繰り出し量変換係数等が記憶
されたレンズデータ回路であり、交換レンズ102をカ
メラボディ101に装着したときに、前記データは装着
部近傍に設けられた電気接点を介してカメラボディ10
1に伝送される。205は被写体の輝度Byを測定する
測光部であり、受光用光電変換素子、A/D変換部、A
/D変換用基準電圧源、CPU201とのデータ授受部
等から構成され、CP U 201からの指令に従って
撮影レンズを通過した光を測光する。206は装填した
フィルムの感度を自動的に読み収るフィルム感度読み取
り部であり、カメラのパトローネ室に設けられた電気接
点を介してフィルムのパトローネ上のフィルム感度が読
み取られる。FIG. 4 shows a circuit diagram of a camera to which the present invention is applied. Reference numeral 201 is a camera control microcomputer that performs functions such as sequence control of the entire camera, exposure calculation control, and autofocus (hereinafter abbreviated as AF) calculation control, and has a data bus and various input/outputs as shown below. It includes terminals P1 to P21, etc. 202 is an AF distance measuring unit that measures the amount of defocus of a subject image, and includes a one-dimensional self-scanning image sensor (hereinafter abbreviated as CCD), a COD drive unit, an A/D conversion unit, and a reference power source for A/D conversion. Consists of sources etc. Image information obtained by this CCD is taken into the CPU 201 via the AF data bus 201a. 203 is a display unit consisting of a liquid crystal display (LCD) or a light emitting diode (LED), and the CPU 20
The display unit 203 displays information such as the shutter speed Tv and aperture value Ay, which are the calculation results of automatic exposure (hereinafter abbreviated as AE) sent from 1, or information such as in-focus/out-of-focus or shooting mode. 204 each interchangeable lens 10
This is a lens data circuit that is provided in the camera body 101, etc., and stores the maximum aperture value, the minimum aperture value, the focal length, and the extension amount conversion coefficient necessary for focus adjustment. The data is transmitted to the camera body 10 via an electrical contact provided near the mounting part.
1. 205 is a photometry unit that measures the brightness By of the subject, and includes a photoelectric conversion element for light reception, an A/D conversion unit, and an A/D conversion unit.
It is composed of a reference voltage source for /D conversion, a data exchange unit with the CPU 201, etc., and measures the light that has passed through the photographic lens according to a command from the CPU 201. A film sensitivity reading section 206 automatically reads the sensitivity of the loaded film, and the film sensitivity on the film cartridge is read through an electrical contact provided in the cartridge chamber of the camera.
上記表示部203、レンズデータ回路204、測光部2
05、フィルム感度読み取り部206の各情報はシリア
ルデータバス201bを介してシリアルの信号としてシ
リアル入出力部201c(図中、シリアルr10と略記
)に入力される。207はフィルム巻き上げ、巻き戻し
を行うためのシーケンスモータM4、APのためのレン
ズ駆動を行うAFモモ−M2及び露光動作時に必要な各
種マグネットを励磁するためのドライバー制御部であり
、CPU201の出力端子P8〜P16からの制御出力
線CMDO〜CMD8により制御される。SW1〜SW
3、SW5〜5W10はそれぞれスイッチであり、これ
らのスイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入力端
子P1〜P7、P2O、P21に接続される。SWIは
フィルムチャージ開始でONとなり、フィルムチャージ
完了でOFFとなるスイッチ、SW2はミラーアップ中
にONとなり、メカチャージ完了でOFFとなるスイッ
チ、SW3はフィルム走行中に複数回ON10 FFを
繰り返すスイッチである。SW5は図示しないシャッタ
ー釦の押し下げの第1段階でONとなる測光スイッチで
あり、CPU201は測光及び測距を開始させる信号を
出力する。このスイッチSW5がONになっている間、
測距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを駆動し
続け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止するが
、レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、スイッチ
SW5がOFFになればレンズの駆動を停止する。SW
6はシャッター釦の押し下げの第2段階でONとなるレ
リーズスイッチであり、レリーズの可能な状態のときに
、このスイッチSW6がONとなれば、CPU201は
レリーズ動作を指令する。なお、レリーズスイッチSW
6がONとなったとき、測光スイッチSW5はオン状態
に保たれるように構成されている。SW7はフィルム走
行路中に設けられたフィルム検知スイッチであり、この
フィルム検知スイッチSW7のところにフィルムがある
と、スイッチSW7はOFFであり、フィルムがなくな
るとONとなるもので、巻き戻し時に、このスイッチS
W7がOFFからONとなれば、フィルムがパトローネ
から少し出ている状態であることを示し、巻き戻し終了
の判定用スイッチとして使用されるものである。SW8
はカメラのパトローネ室に設けられた前記フィルム感度
読み取り部206の電気接点近傍に設けられたパトロー
ネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトローネが入
っており、且つ裏蓋が閉じられているとON状態、パト
ローネが無いとOFF状態となる。SW9は裏蓋開閉ス
イッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときにONとな
る。5WIOは多重露光モード切換スイッチであり、O
Nになっていると多重露光モードとなる。The display section 203, lens data circuit 204, photometry section 2
05, each piece of information from the film sensitivity reading section 206 is input as a serial signal to the serial input/output section 201c (abbreviated as serial r10 in the figure) via the serial data bus 201b. Reference numeral 207 is a sequence motor M4 for winding and rewinding the film, an AF momo-M2 for driving the lens for AP, and a driver control unit for exciting various magnets required during exposure operation, and an output terminal of the CPU 201. It is controlled by control output lines CMDO to CMD8 from P8 to P16. SW1~SW
3. SW5-5W10 are switches, one end of which is grounded, and the other end connected to input terminals P1-P7, P2O, and P21, respectively. SWI is a switch that turns ON when film charging starts and turns OFF when film charging is completed. SW2 is a switch that turns ON while the mirror is up and turns OFF when mechanical charging is completed. SW3 is a switch that repeats ON10FF multiple times while the film is running. be. SW5 is a photometry switch that is turned on at the first step of pressing down a shutter button (not shown), and the CPU 201 outputs a signal to start photometry and distance measurement. While this switch SW5 is ON,
If the lens is in an out-of-focus position due to distance measurement, the lens continues to be driven, and when it reaches the in-focus position, the lens stops driving, but the shutter button is released while the lens is being driven and the switch SW5 is turned OFF. If so, stop driving the lens. SW
Reference numeral 6 denotes a release switch that is turned on in the second step of pressing down the shutter button, and when this switch SW6 is turned on when the release is possible, the CPU 201 issues a command for the release operation. In addition, the release switch SW
6 is turned on, the photometry switch SW5 is configured to be kept in the on state. SW7 is a film detection switch provided in the film travel path. When there is film at this film detection switch SW7, the switch SW7 is OFF, and when the film runs out, it is ON. When rewinding, This switch S
When W7 changes from OFF to ON, it indicates that the film is slightly out of the cartridge, and is used as a switch for determining the end of rewinding. SW8
is a cartridge detection switch installed near the electrical contact of the film sensitivity reading section 206 installed in the cartridge chamber of the camera, and is turned on when a cartridge is in the cartridge chamber and the back cover is closed; If there is no patrone, it will be in the OFF state. SW9 is a back cover opening/closing switch, which is turned ON when the back cover is completely closed. 5WIO is a multiple exposure mode selection switch, and O
When set to N, the mode becomes multiple exposure mode.
RESETは抵抗R1によって、制御電源電圧+Voo
にプルアップされているリセット端子であり、電源投入
後、コンデンサC1が抵抗R1を介して充電され、その
電圧が“Lou+nレベルから“High”ルベルに変
化したときに、CPU201がリセットされるようにな
っている。XはCPU201にクロック信号を与えるた
めの水晶発振器である。RESET is set to control power supply voltage +Voo by resistor R1.
This is a reset terminal that is pulled up to 1. After the power is turned on, the capacitor C1 is charged via the resistor R1, and when the voltage changes from the "Lou+n level" to the "High" level, the CPU 201 is reset. X is a crystal oscillator for providing a clock signal to the CPU 201.
次にドライバー制御部207及び各制御部について説明
する。ICMgはシャッター1幕保持用のマグネットで
あり、制御出力線ICMGOが“Low”レベルとなっ
たときに、マグネットICMgに通電され、シャッター
1幕が保持される。20Mgはシャッター2幕保持用の
マグネットであり、制御出力線2CMGOがLow”レ
ベルとなったとき、マグネット2CMHに通電され、シ
ャッター2幕が保持され、前記1幕シヤツターの保持を
解除してから2幕シヤツターの保持が解除される間の時
間がシャッター速度に相当する。FMgは撮影レンズの
絞り係止用のマグネットであり、制御出力線FMGoが
L ot++”レベルとなったときに、マグネットFM
gに通電されて絞り係止部材を保持し、保持が解除され
ると、絞り係止部材が作動して所定の位置に絞りを係止
する。RMgはレリーズ用のマグネットであり、制御出
力線R,MGOが一定時間”Low”レベルとなると、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミ
ラーが上昇される。Next, the driver control section 207 and each control section will be explained. ICMg is a magnet for holding the first shutter curtain, and when the control output line ICMGO becomes "Low" level, the magnet ICMg is energized and the first shutter curtain is held. 20Mg is a magnet for holding the second shutter curtain, and when the control output line 2CMGO becomes Low level, the magnet 2CMH is energized to hold the second shutter curtain, and after releasing the holding of the first shutter curtain, The time during which the holding of the curtain shutter is released corresponds to the shutter speed. FMg is a magnet for locking the aperture of the photographing lens, and when the control output line FMGo reaches the Lot++" level, the magnet FM
g is energized to hold the aperture locking member, and when the holding is released, the aperture locking member operates to lock the aperture in a predetermined position. RMg is a magnet for release, and when the control output line R and MGO are at "Low" level for a certain period of time,
The release member is unlocked, the aperture is narrowed down, and the mirror is raised.
Q1〜QIOはシーケンスモータM、及びAFモータM
2の駆動用トランジスタである。このシーケンスモータ
M、は2種類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転
と低トルク高速回転の特性が得られるもので、両特性を
切り換え可能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能
なように、トランジスタQ1〜Q6が接続されている。Q1 to QIO are sequence motor M and AF motor M
This is the second driving transistor. This sequence motor M has two types of coils inside, and can obtain the characteristics of high-torque, low-speed rotation and low-torque, high-speed rotation.It is possible to switch between both characteristics, and can rotate in forward and reverse directions. Transistors Q1 to Q6 are connected as shown in FIG.
すなわち、シーケンスモータM+の高速側端子Hはトラ
ンジスタQ1とQ2の共通接続点に、低速側端子りはト
ランジスタQ3とQ4の共通接続点に、残りの共通端子
CはトランジスタQ5とQ6の共通接続点にそれぞれ接
続される。第1表にトランジスタQ1〜Q6のオン・オ
フ状態により、シーケンスモータM1の回転状態がどの
ように変化するかを示す。That is, the high-speed terminal H of the sequence motor M+ is connected to the common connection point of transistors Q1 and Q2, the low-speed side terminal is connected to the common connection point of transistors Q3 and Q4, and the remaining common terminal C is connected to the common connection point of transistors Q5 and Q6. are connected to each. Table 1 shows how the rotational state of the sequence motor M1 changes depending on the on/off states of the transistors Q1 to Q6.
第1表
なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブレ
ーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレー
キと記載されているのは、低速ブレーキSBHのことで
ある。Q7〜QIOはAFモータM2の駆動用トランジ
スタであり、AFモータM2の正逆回転が可能なように
ブリッジ状に接続されている。AFモータM2の正転で
レンズを繰り出し、逆転でレンズを繰り込む。OMI〜
0M10は各トランジスタQ1〜QIOのスイッチング
用の制御出力線である。Table 1 Note that in this embodiment, the high-speed brake is not used, and only the low-speed brake is used. Therefore, in the following explanation, the term "brake" refers to the low-speed brake SBH. Q7 to QIO are transistors for driving the AF motor M2, and are connected in a bridge configuration so that the AF motor M2 can rotate in forward and reverse directions. The forward rotation of the AF motor M2 advances the lens, and the reverse rotation retracts the lens. OMI~
0M10 is a control output line for switching each transistor Q1 to QIO.
211.212はフォトカプラーからなる絞りエンコー
ダ及びAPエンコーダであり、入力信号線PTI、PT
2によりドライバー制御部207に接続されている。絞
りエンコーダ211はレリーズ時に絞りプリセットレバ
ーのストロークをモニターするもので、レリーズ時に発
光ダイオード211aによる発光がフォトトランジスタ
211bにより検知され、入力信号線PTIを介してド
ライバー制御部207に入力される。そして、このドラ
イバー制御部207によってパルスに波形整形された後
、出力信号線FPを介してCPU20]の入力端子P1
8に送出される。AFエンコーダ212はAF時におけ
るレンズ駆動用のAFモータM2の回転数、すなわちレ
ンズの移動量をモニターするためのものであり、発光ダ
イオード212aによる発光がフォトトランジスタ21
2bにより検知され、入力信号線PT2を介してドライ
バー制御部207に入力される。そして、このドライバ
ー制御部207によってパルスに波形整形された後、出
力信号線AFPを介してCPU201の入力端子P19
に送出される。この出力信号線AFPはCPU20]1
内部のカウンタ201dにも接続されており、撮影レン
ズの繰り出し位置をモニターするために用いられる。す
なわち、カウンタ201dはレンズ(1)端にてOにク
リアされ、近方向駆動時にアップカウント、ω方向駆動
時にダウンカウントに設定することにより、任意の時点
でレンズのω端よりの繰り出しパルス数を得ることがで
きる。このAFP信号はCPU20]の割込端子(図示
せず)にも接続されており、AFP信号の立ち下りで割
込を発生する。また、CPU201はタイマー2016
を内蔵しており、内部クロックをカウントすることによ
り、時刻を読み取れるように構成されている。さらに、
CPU201は電気的に書き込み、読み出しが可能で、
電源が切れてもメモリー内容を保持する、いわゆるE2
PROM201fを内蔵している。また、CPU201
は設定時間が経過すると、タイマー割込を発生させる割
込タイマー(図示せず)を備えている。211 and 212 are an aperture encoder and an AP encoder made of photocouplers, and input signal lines PTI and PT
2 is connected to the driver control unit 207. The aperture encoder 211 monitors the stroke of the aperture preset lever at the time of release, and the light emitted by the light emitting diode 211a is detected by the phototransistor 211b at the time of release, and is input to the driver control unit 207 via the input signal line PTI. After the waveform is shaped into a pulse by this driver control unit 207, the input terminal P1 of the CPU 20 is passed through the output signal line FP.
Sent on 8th. The AF encoder 212 is for monitoring the rotation speed of the AF motor M2 for driving the lens during AF, that is, the amount of movement of the lens.
2b, and is input to the driver control unit 207 via the input signal line PT2. After being waveform-shaped into a pulse by this driver control unit 207, it is passed through the output signal line AFP to the input terminal P19 of the CPU 201.
will be sent to. This output signal line AFP is connected to the CPU20]1
It is also connected to an internal counter 201d and is used to monitor the extended position of the photographic lens. That is, the counter 201d is cleared to O at the end of the lens (1), and by setting it to count up when driving in the near direction and count down when driving in the ω direction, the number of pulses delivered from the ω end of the lens can be determined at any time. Obtainable. This AFP signal is also connected to an interrupt terminal (not shown) of the CPU 20, and an interrupt is generated at the falling edge of the AFP signal. In addition, the CPU 201 uses a timer 2016
It is configured so that the time can be read by counting the internal clock. moreover,
The CPU 201 can electrically write and read data,
So-called E2, which retains memory contents even when the power is turned off
Built-in PROM201f. Also, CPU201
is equipped with an interrupt timer (not shown) that generates a timer interrupt when a set time has elapsed.
CMDO〜CMD8はドライバー制御部207を制御す
るためにCPU201の出力端子P8〜P16から出力
される制御出力線であり、CMDO,CMDIによりそ
れぞれマグネットRMg、FMg制御用の制御出力線R
MGO,FMGOを制御し、CMD2.CMD3により
それぞれマグネットlcMg、2CMg制御用の制御出
力線ICMGO,2CMGOを制御する。また、CMD
4〜CMD6によりジーケンスモークM、駆動用の制御
出力線○M1〜OM6を制御し、CMD7.CMD8に
よりAFモモ−M2駆動用の制御出力線OM7〜0Ml
0を制御する。第2表にシーケンスモータM1の制御を
、第3表にAFモータM2の制御を示す。表中、Hは”
High”レベル、Lは°’Lowレベルを意味する。CMDO to CMD8 are control output lines output from output terminals P8 to P16 of the CPU 201 to control the driver control unit 207, and CMDO and CMDI are control output lines R for controlling magnets RMg and FMg, respectively.
Control MGO, FMGO, CMD2. CMD3 controls control output lines ICMGO and 2CMGO for controlling magnets lcMg and 2CMg, respectively. Also, CMD
4 to CMD6 control the control output lines ○M1 to OM6 for Z-ken smoke M and driving, and CMD7. Control output line OM7 to 0Ml for driving AF Momo-M2 by CMD8
Controls 0. Table 2 shows the control of the sequence motor M1, and Table 3 shows the control of the AF motor M2. In the table, H is "
"High" level, L means °'Low level.
第2表 表中、Hは゛用igh”レベル Lは″Loud”レベルを意味する。Table 2 In the table, H is "high" level for L means "Loud" level.
(以下余白) 第3表 表中、Hは“High”レベル Lは“’ L our”レベルを意味する。(Margin below) Table 3 In the table, H is “High” level L means "'L our" level.
AMgはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタQ11.抵抗R2を介してCPU2
01の出力端子P17に接続される。トランジスタQl
lのベースと抵抗R2との接続点は抵抗R3を介して接
地される。CPU201の出力端子P17は通常“’
L ow’”レベルであり、トランジスタQllはオフ
状態であるため、マグネットAMgには通電されず、吸
着片を吸着保持している。巻き止めと巻き止めレバーと
の係合を解除するために、CPU20 iの出力端子P
17が“High”レベルとなると、マグネットAMg
に通電されて吸着力がなくなる。AMg is a lock release magnet that holds the film still, and transistors Q11. CPU2 via resistor R2
01 output terminal P17. Transistor Ql
The connection point between the base of 1 and the resistor R2 is grounded via the resistor R3. The output terminal P17 of the CPU 201 is normally "'
Since the transistor Qll is in the OFF state, the magnet AMg is not energized and holds the attraction piece by attraction.In order to release the engagement between the winding stop and the winding stop lever, Output terminal P of CPU20i
When 17 becomes “High” level, the magnet AMg
is energized and the suction force is lost.
続いて、第5図によって本実施例における一連のレリー
ズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ動
作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチャ
ージの4個のシーケンスに大別される。Next, a series of release operations in this embodiment will be explained with reference to FIG. As shown in the figure, the release operation is roughly divided into four sequences: mirror up, exposure, mechanical charge, and film charge.
ミラーアップのシーケンスでは、メインミラーサブミラ
ーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を外す
ことによって絞りを絞り込む動作を行う、露光のシーケ
ンスでは、フォーカルブレーンシャッターの1幕と2幕
の制御により露光時間(シャッタースピード)を制御し
ている。メカチャージのシーケンスでは、次回のレリー
ズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レンズの
絞り、シャッターの1幕、2幕をばねによって付勢する
。In the mirror-up sequence, the main mirror and sub-mirror are retracted, and the aperture of the photographic lens is released to narrow the aperture.In the exposure sequence, the first and second curtains of the focal brain shutter are controlled. The exposure time (shutter speed) is controlled by In the mechanical charging sequence, the main mirror, sub-mirror, aperture of the photographing lens, and the first and second curtains of the shutter are energized by springs for the next release.
フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送りを行
う。In the film charge sequence, the film is advanced.
以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。スイ
ッチSW6は、第4図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の2段押し下げによりONとなり、レリーズ
動作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず
、制御出力線RMGOをLow”レベルとすることによ
り、レリーズ用のマグネットRMgに通電し、ばねによ
って付勢されているメインミラーの係止を解除する。こ
れによって、メインミラーはファインダー側へ退避され
ると共に、サブミラーもメインミラーと連動して退避さ
れる。続いて、制御出力線FMGOをLoII+”レベ
ルとすることにより、絞り係止用のマグネットFMHに
通電し、ばねによって付勢されている撮影レンズの絞り
の係止を解除する。係止が解除されると、絞り込みが開
始するが、このときの絞りの状態は、第4図で説明した
ごとく、モニター用のフォトトランジスタ211bより
ドライバー制御部207に入力され、波形整形されたF
P倍信号してCPU201に入力される。CPU201
は所定の露出演算による絞り値に相当する数のFP倍信
号カウントし、制御出力線FMGOを’High”レベ
ルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レンズは
所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行うた
め、レリーズ開始時に“’Low”レベルとなる制御出
力線I CM G O2CMGOのうち、一方の制御出
力線ICMGOを°“High”レベルとする。これに
よって、フォーカルブレーンシャッターの1幕が走行す
る。所定の露出演算による露出時間の経過後に他方の制
御出力線2CMGOを”High”レベルとすることに
より、フォーカルブレーンシャッターの2幕が走行し、
露光制御が行われる。露光後はメカチャージのシーケン
スに入る。メカチャージのシーケンスでは、まず、シー
ケンスモータM1の起動時に高トルクが要求されるため
、低速モードF(L)で駆動し、その後、所定回転数に
達すれば、低トルク高速回転の高速モードF(H)に切
り換える。これによって効率良くシーケンスモータMI
を駆動することができると共に、高速のメカチャージ、
フィルムチャージを達成できる。This will be explained in more detail below using a time chart. As already explained in FIG. 4, the switch SW6 is turned on by pressing down the shutter button two steps to start the release operation. When the release operation is started, first, the control output line RMGO is set to Low level to energize the release magnet RMg and release the main mirror biased by the spring. , the main mirror is retracted to the finder side, and the sub-mirror is also retracted in conjunction with the main mirror.Next, by setting the control output line FMGO to the LoII+'' level, the magnet FMH for locking the aperture is energized. , releases the diaphragm of the photographic lens which is biased by a spring. When the lock is released, the aperture starts to be stopped. As explained in FIG.
The signal is multiplied by P and input to the CPU 201 . CPU201
counts the number of FP times the signal corresponding to the aperture value based on a predetermined exposure calculation, sets the control output line FMGO to the 'High' level, stops the aperture, and sets the photographic lens to the desired aperture value. Next, in order to perform the exposure operation, one of the control output lines ICMGO, which is at the "Low" level at the start of release, is set to the "High" level.This causes the focal brain shutter to The first curtain of the focal brain shutter runs.By setting the other control output line 2CMGO to the "High" level after the exposure time according to the predetermined exposure calculation has elapsed, the second curtain of the focal brain shutter runs,
Exposure control is performed. After exposure, a mechanical charge sequence begins. In the mechanical charging sequence, first, high torque is required when starting the sequence motor M1, so the sequence motor M1 is driven in low speed mode F(L), and then, when the predetermined rotation speed is reached, high speed mode F(L) with low torque and high speed rotation is performed. H). This allows efficient sequence motor MI
In addition to being able to drive a high-speed mechanical charge,
Film charge can be achieved.
このシーケンスモータM1の回転により、メインミラー
及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、同
時に撮影レンズの絞り、フォーカルプレーンシャッター
の1幕、2幕もばねにより付勢される。このメカチャー
ジが完了すると、既に説明したように、メカチャージ終
了信号として、スイッチSW2がOFFとなる。CPU
201はこのスイッチSW2のOFFを検出すると、フ
ィルムチャージのシーケンスへと移行する。これによっ
て、フィルムを固定する係止が解除され、フィルムの巻
き上げが開始される。この時点でフィルムチャージをモ
ニターするスイッチSW1がONとなり、シーケンスモ
ータM、によりフィルム巻き上げが行われる。1コマ分
のフィルム巻き上げが完了すると、スイッチSW1がO
FFとなり、CPU201に知らされる。CPU201
−はスイッチSWIのOFFを検出すると、シーケンス
モータM、を停止させるため、ブレーキ(図示せず)と
掛ける。これにより、1コマ分のレリーズ動作が完了す
る。This rotation of the sequence motor M1 causes the main mirror and submirror to move down and are biased by the spring, and at the same time, the aperture of the photographic lens and the first and second curtains of the focal plane shutter are also biased by the spring. When this mechanical charging is completed, as already explained, the switch SW2 is turned off as a mechanical charging completion signal. CPU
When the switch 201 detects that the switch SW2 is turned off, it shifts to the film charging sequence. This releases the lock that fixes the film and starts winding the film. At this point, the switch SW1 for monitoring the film charge is turned on, and the sequence motor M winds up the film. When film winding for one frame is completed, switch SW1 is turned to O.
It becomes an FF and is notified to the CPU 201. CPU201
- detects that the switch SWI is OFF, and applies a brake (not shown) to stop the sequence motor M. This completes the release operation for one frame.
次に、スイッチSW6がONの間、続けてレリーズを行
う速写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を
含め、第6図のタイムチャートで説明する。第6図の区
間Iは速写の1コマ目を示し、区間■は連写の2コ゛?
目を示している。速写の1コマ目の区間Iは第5図で説
明した通りである。ところで、焦点検出を行うには、メ
インミラー、サブミラーが下がって安定していることが
必要である。このため、スイッチSW2がOFFとなり
、メカチャージが完了してからミラー安定のための時間
待ちをした後、CCDの積分を開始する。この時間待ち
は本実施例では30 m5ecに設定している。図中1
1で示す部分がCODの積分時間、Dlで示す部分がC
ODの画素データをA/D変換し、CPU201のメモ
リーに取り込むデータダンプ時間を示している。CCD
の画素データがCPU201に取り込まれれば、所定の
演算によりデフォーカス、デフォーカス方向、焦点検出
の信頼性が求められる。この焦点検出演算については、
本発明と直接関係しないので、説明は省略する。さて、
1回目のフィルムチャージが終了すると、スイッチSW
IがOFFとなり、シーケンスモータM、は低速ブレー
キSBRが掛かる。Next, the sequence in the snapshot mode in which the camera is released continuously while the switch SW6 is ON will be described with reference to the time chart of FIG. 6, including the focus detection operation. Section I in Figure 6 indicates the first frame of quick shooting, and section ■ indicates the second frame of continuous shooting.
Showing eyes. Section I of the first frame of the quick shot is as explained in FIG. By the way, in order to perform focus detection, it is necessary that the main mirror and sub-mirror are lowered and stabilized. Therefore, the switch SW2 is turned OFF, and after the mechanical charging is completed and a period of time for mirror stabilization is waited, CCD integration is started. This waiting time is set to 30 m5ec in this embodiment. 1 in the diagram
The part indicated by 1 is the integration time of COD, and the part indicated by Dl is C
It shows the data dump time during which OD pixel data is A/D converted and taken into the memory of the CPU 201. CCD
When the pixel data is taken into the CPU 201, reliability of defocus, defocus direction, and focus detection is determined by predetermined calculations. Regarding this focus detection calculation,
Since it is not directly related to the present invention, the explanation will be omitted. Now,
When the first film charge is completed, switch SW
I is turned off, and the low speed brake SBR is applied to the sequence motor M.
この時点でCPU201はスイッチSW6がONか否か
を判定する。スイッチSW6がONであり且つ速写モー
ドであれば、続いて区間■で示しである2コマ目のレリ
ーズを開始する。この2コマ目の場合、フィルムチャー
ジ後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止を確保
するためシーケンスモータMlに低速ブレーキSBRを
掛けた状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットRM
。At this point, the CPU 201 determines whether the switch SW6 is ON. If the switch SW6 is ON and the camera is in the snapshot mode, then the release of the second frame, which is indicated by section 3, is started. In the case of this second frame, to release the film immediately after charging the film, in order to ensure that the film stops, wait for a while with the low speed brake SBR applied to the sequence motor Ml, and press the release magnet RM.
.
に通電している。さて、演算1で得られた結果が合焦で
あれば、撮影レンズを停止したまま、次回レリーズを行
っても、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦でな
い場合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ写真
が取られてしまう。特に連写モードでの撮影は被写体が
動いている動体撮影の場合が多く、このような被写体で
は時間に対してデフォーカスが変化しているため、演算
1においては被写体の移動したことによるデフォーカス
分を検出する。このデフォーカス分の駆動をミラーアッ
プ中に行うことにより、次回レリーズにおいてもピント
の合った写真を得ることができる。第6図におけるAF
モータM2の欄は、AFモータM2による撮影レンズの
駆動状態を示しており、1本線はOFF状態、AFM部
はいずれかの方向に駆動中であることを示している。演
算1の結果得られたデフォーカス分、あるいは被写体の
移動分補正として、次回の区間Hにおけるミラーアップ
中に撮影レンズの駆動を行っている。また、制御出力線
RMGOが’Lou+”レベルの場合、すなわちレリー
ズ用のマグネットRMgに通電されている場合には、A
FモータM2の通電をOFFにしている。これは、レリ
ーズ用のマグネットRMgに流れる電流が非常に大きく
、この間にAFモータM2の駆動を行った場合には、A
FモータM2の駆動精度が落ちる、或いは、レリーズ用
のマグネットRMgに流れる電流が減少し、ミラーアッ
プさせる係止が外れずミラーアップできない可能性があ
るといった問題を避けるためである。is energized. Now, if the result obtained in calculation 1 is that the camera is in focus, you can take an in-focus photo even if you release the camera next time with the photographic lens stopped, but if it is not in focus, you can continue to release the camera next time. For example, out-of-focus photos may be taken. In particular, when shooting in continuous shooting mode, there are many cases where the subject is moving and the defocus changes over time, so in calculation 1, the defocus due to the movement of the subject is Detect minutes. By performing this defocus drive while the mirror is up, it is possible to obtain an in-focus photograph even at the next release. AF in Figure 6
The column for motor M2 shows the driving state of the photographing lens by the AF motor M2, and a single line indicates that it is in the OFF state and that the AFM section is being driven in either direction. To compensate for the defocus amount obtained as a result of calculation 1 or for the movement of the subject, the photographing lens is driven during mirror up in the next section H. Furthermore, when the control output line RMGO is at the 'Lou+' level, that is, when the release magnet RMg is energized, the A
The power supply to F motor M2 is turned off. This is because the current flowing through the release magnet RMg is very large, and if the AF motor M2 is driven during this time, the
This is to avoid problems such as the driving accuracy of the F motor M2 being degraded or the current flowing through the release magnet RMg being reduced, which may cause the mirror to become unlatched and not be able to be raised.
以降は1コマ目と同様に、スイッチSW6がONの間連
続してレリーズされる。Thereafter, similarly to the first frame, the release is continued while the switch SW6 is ON.
続いて、第7図以降のフローチャートを用いて本実施例
の動作について説明する。第7図は前述した測光スイッ
チSW5がONされたときのフローチャートである。ス
イッチSW5がOFFの場合、カメラは低消費電力モー
ド、いわゆるスリーブモードにある。スイッチSW5の
ONによってクロックの発振が始まり、起動される。C
PU201は起動すると、#101にて起動信号及びク
ロックを周辺ICに送出し、ボートのイニシャライズ等
の起動処理を行う、続いて、#102にてプログラム上
使用されるフラグ、定数等の初期化を行う、続いて、#
103にてカメラボディ各部のスイッチのチエツク、フ
ラッシュ、レンズ、表示素子等とのシリアル交信を行う
。さらに、焦点検出素子であるCCDの不要電荷を排出
させるため、イニシャライズを#104にて行う。Next, the operation of this embodiment will be explained using the flowcharts from FIG. 7 onwards. FIG. 7 is a flowchart when the photometry switch SW5 mentioned above is turned on. When the switch SW5 is OFF, the camera is in a low power consumption mode, a so-called sleeve mode. When the switch SW5 is turned on, clock oscillation starts and is activated. C
When the PU 201 is started, it sends a start signal and a clock to the peripheral IC in #101, and performs start-up processing such as initializing the boat.Subsequently, in #102, flags, constants, etc. used in the program are initialized. do, followed by #
At 103, switches in each part of the camera body are checked, and serial communication is performed with the flash, lens, display element, etc. Furthermore, in order to discharge unnecessary charges from the CCD, which is a focus detection element, initialization is performed at #104.
続イテ、焦点検出処理CD I NTA(# 105以
降)へと進む。まず、CODの積分に先立って、#10
6にてCPU201のメモリーTMIに積分開始時刻を
タイマーより入力し、セーブする。Proceed to the next step, focus detection processing CD I NTA (#105 onwards). First, prior to the integration of COD, #10
In step 6, the integration start time is input to the memory TMI of the CPU 201 from the timer and saved.
同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリードし、メ
モリーT1にセーブする。その後、#1゜7にて焦点検
出に適切な信号レベルとなるように、CODの積分を行
う、CCDの積分が終了した時点で、#108にてメモ
リーTM2にタイマー値を、メモリーT2にカウンタ値
をセーブする。続いて、#109にてメモリーTMLに
メモリーTMの値をセーブし、メモリーTMに(7M2
−TMl)/2をセーブする。TMI、7M2はそれぞ
れ積分開始、終了時刻を示しており、(7M2−TMI
)/2は項分中心の時刻を意味する。すなわち、#10
9では前回の積分中心時刻をメモリーTMLに、今回の
積分中心の時刻をメモリーTMにセーブしている。同様
にカウンタ値についても、#110にてメモリーMIL
にメモリーMIの値をセーブし、メモリーMIに(T2
−Tl)/2をセーブする。前述した通り、カウンタ値
はレンズ位置に対応しているため、Tl、T2はそれぞ
れ積分開始、終了時のレンズ位置を示し、(T2−TI
)/2は積分中心におけるレンズ位置を示す。すなわち
、#110においては、前回の積分中心のレンズ位置を
MILに、今回の積分中心のレンズ位置をMIに、それ
ぞれセーブしている。Similarly, the counter indicating the lens position mentioned above is read and saved in the memory T1. Then, in #1°7, the COD is integrated to obtain a signal level appropriate for focus detection. When the CCD integration is completed, the timer value is stored in the memory TM2 and the counter is stored in the memory T2 in #108. Save the value. Next, in #109, save the value of the memory TM in the memory TML, and save the value of the memory TM in the memory TM (7M2
−TMl)/2. TMI and 7M2 indicate the integration start and end times, respectively, and (7M2-TMI
)/2 means the time at the center of the term. That is, #10
9, the previous integration center time is saved in the memory TML, and the current integration center time is saved in the memory TM. Similarly, regarding the counter value, the memory MIL is set at #110.
Save the value of memory MI to memory MI (T2
- Save Tl)/2. As mentioned above, since the counter value corresponds to the lens position, Tl and T2 indicate the lens position at the start and end of integration, respectively, and (T2-TI
)/2 indicates the lens position at the center of integration. That is, in #110, the previous lens position of the center of integration is saved in MIL, and the lens position of the current center of integration is saved in MI.
続いて、#111にてCCDの各画素データをCPU2
01に入力するデータダンプを行う。このCOD画素デ
ータにて、焦点検出演算を開始する前に、#112にて
メモリーLDFにメモリー〇FOの値をセーブする。こ
の時点では、#107におけるCCDの積分による焦点
検出は行われていないなめ、#112における処理は前
回検出したデフォーカスDFOをメモリーLDFにセー
ブしていることになる。#113においては、#107
で積分したCOD画素データに基づき、焦点検出演算を
行い、撮影レンズのデフォーカスDFO及びデフォーカ
ス方向並びに焦点検出の信頼性が演算される。続いて、
#114にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測
光値の表示、各スイッチのセンス等が行われる0例えば
、#107〜#114の間にスイッチSW5がOFFに
なれば、#114にて検知され、表示オフ、モータオフ
等の処理がなされ、再びスリーブ状態へと移行する。シ
リアル交信、露出演算が終了すると、#115へと進み
、現在速写中かどうかの判定がフラグVLYFにて行わ
れる。この連写中フラグVLYFは後で説明するところ
の巻き上げ動作中に撮影者が速写モードを選択していた
場合に1にセットされる。この#115の判定で連写中
フラグVLYFが1であれば、速写AF(#301)の
フローへと分岐する。速写AFのフローチャートは後程
第10図を用いて詳しく説明する。Next, in #111, each pixel data of the CCD is sent to the CPU2.
Dump data to be input to 01. Using this COD pixel data, before starting the focus detection calculation, the value of the memory FO is saved in the memory LDF in #112. At this point, focus detection by CCD integration in #107 has not been performed, so the process in #112 saves the previously detected defocus DFO in the memory LDF. In #113, #107
A focus detection calculation is performed based on the COD pixel data integrated in , and the defocus DFO and defocus direction of the photographing lens as well as the reliability of focus detection are calculated. continue,
Serial communication and exposure calculation are performed in #114, display of photometric value, sensing of each switch, etc.0 For example, if switch SW5 is turned OFF between #107 and #114, it is detected in #114. The display is turned off, the motor is turned off, etc., and the state returns to the sleeve state. When the serial communication and exposure calculation are completed, the process proceeds to #115, where it is determined based on the flag VLYF whether or not a snapshot is currently being taken. This continuous shooting flag VLYF is set to 1 when the photographer has selected the quick shooting mode during the winding operation, which will be explained later. If the continuous shooting flag VLYF is 1 in the determination in #115, the flow branches to the quick shooting AF (#301). The flowchart of the quick-shooting AF will be explained in detail later using FIG. 10.
さて、連写中フラグVLYFが0の場合、#116へと
進み、合焦状態であるか否かの判定が行われる。この合
焦判定は#113における焦点検出の信頼性が所定値よ
りも高く、デフォーカスDFOが所定量よりも小さい場
合に、合焦と判定される。この場合の所定量は、100
μ請に設定している。また、この値は露出演算によって
設定される撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して
、60μm+ 8 X (2Zog2F NO+1 )
と設定しても良い。ここで、FNOは絞り値のFナンバ
ーである。If the continuous shooting flag VLYF is 0, the process proceeds to #116, where it is determined whether or not the camera is in focus. In this focus determination, if the reliability of the focus detection in #113 is higher than a predetermined value and the defocus DFO is smaller than a predetermined amount, it is determined that the focus is in focus. In this case, the predetermined amount is 100
It is set to μ request. Also, this value is 60 μm + 8
You may also set it as Here, FNO is the F number of the aperture value.
また、この所定量は先に説明したCPU201のE’P
ROM20 Ifに書き込まれている。これによって、
高精度を希望するユーザーには小さな値を、感触、合焦
時間を希望するユーザーには大きな値を書き込み、細や
かにユーザーに対応することが可能となった。Moreover, this predetermined amount is the E'P of the CPU 201 explained earlier.
It is written in ROM20 If. by this,
Users who desire high precision can write small values, while those who desire feel and focusing time can write large values, making it possible to respond to users in detail.
#116にて合焦判定された場合、#117へと進み、
合焦表示がなされる1合焦表示の後、露出再計算及びシ
リアル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算
に反映させるために行われる。この後、#11っでスイ
ッチSW6のONが検出されるまで、#120でシリア
ル交信を行いながら待機する。If focus is determined in #116, proceed to #117,
After one in-focus display, exposure recalculation and serial communication are performed. This is done in order to reflect the focus detection result in the exposure calculation. Thereafter, the process waits while performing serial communication in #120 until the ON state of the switch SW6 is detected in #11.
#116で合焦でないと判定された場合には、#121
以降の非合焦処理0UTFSへと進む。If it is determined in #116 that the focus is not in focus, #121
The process proceeds to the subsequent out-of-focus processing 0UTFS.
まず、#122で合焦表示を消し、続いて#123で焦
点検出演算の結果、信頼性が低く焦点検出結果を使用で
きない、すなわちローコンと判定されれば、AFモータ
M2の駆動を行うことなく次回の焦点検出を行うべく、
#105以降の焦点検出処理CDINTAへと分岐する
。ローコンでない場合には、#124へと進んでAFモ
ータM2の駆動を開始し、#125で駆動が終了するま
で待った後、次回の焦点検出を行うべく、#105以降
の焦点検出処理CDINTAへ進む。#124では、デ
フォーカスDFOに撮影レンズより得られる変換係数K
Lを乗じて、前述したAFモータM2の駆動パルス数E
RRCNTを算出する。First, in #122, the focus display is turned off, and then in #123, as a result of the focus detection calculation, if it is determined that the focus detection result is unusable due to low reliability, that is, it is determined that the focus detection result is low, the AF motor M2 is not driven. In order to perform the next focus detection,
The process branches to focus detection processing CDINTA after #105. If the contrast is not low, proceed to #124 to start driving the AF motor M2, wait until the drive is finished in #125, and then proceed to focus detection processing CDINTA from #105 onwards in order to perform the next focus detection. . In #124, the conversion coefficient K obtained from the photographing lens is applied to the defocus DFO.
Multiply by L to obtain the number of driving pulses E of the AF motor M2 mentioned above.
Calculate RRCNT.
すなわち、駆動パルス数ERRCNTはERRCNT=
DFOXKLによって定まる。#125ではAFモータ
M2の回転をモニターするためのAFP信号が駆動パル
ス数ERRCNT分検出されるまでAFモータM2が駆
動される。なお、この変換係数KLは、各撮影レンズの
焦点距離に応じて異なり、撮影レンズよりシリアル交信
により送られてくる。その後、再び、#105より#1
16で合焦判定されるまで同じ処理を繰り返す。In other words, the number of driving pulses ERRCNT is ERRCNT=
Determined by DFOXKL. At #125, the AF motor M2 is driven until the AFP signal for monitoring the rotation of the AF motor M2 is detected for the number of drive pulses ERRCNT. Note that this conversion coefficient KL varies depending on the focal length of each photographing lens, and is sent from the photographing lens through serial communication. After that, #1 again from #105
The same process is repeated until focus is determined in step 16.
続いて、#119によりスイッチSW6のONが検出さ
れた後の処理について説明する。#126で駆動パルス
数ERRCNTが前述のE2PROM201fにライト
されている定数NPIよりも小さいかどうかが判定され
る(#126)。駆動パルス数ERRCNTが定数NP
I以上の場合には、駆動パルス数ERRCNTに定数N
PIを再設定しく#127)、駆動パルス数ERRCN
Tが定数NPIよりも小さい場合には、そのまま#12
8へと進む。#128では、#116で合焦判定された
デフォーカスDFOが定数DFC!よりも小さいかどう
かが判定される。DFO<DFClであれば、直ちにレ
リーズ動作を行うべく、レリーズ(#131)へと分岐
する。DFO≧DFC1であれば、#129へと進み、
駆動パルス数ERRCNTが4パルスよりも小さいかど
うかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが4パルス
よりも小さければ、直ちにレリーズ(#131)へと分
岐する。#129で駆動パルス数ERRCNTが4パル
ス以上であれば、#130にてAFモータM2の駆動が
開始される。この#126より#131の処理において
は、ミラーアップ中に撮影レンズを駆動するか否かの判
定が行われている。Next, a description will be given of the processing after the ON of the switch SW6 is detected in #119. In #126, it is determined whether the drive pulse number ERRCNT is smaller than the constant NPI written in the E2PROM 201f (#126). The number of driving pulses ERRCNT is a constant NP
If the number is greater than I, a constant N is added to the drive pulse number ERRCNT.
Please reset the PI #127), drive pulse number ERRCN
If T is smaller than the constant NPI, continue as #12
Proceed to 8. In #128, the defocus DFO determined in focus in #116 is a constant DFC! It is determined whether it is smaller than . If DFO<DFCl, the process branches to release (#131) to immediately perform a release operation. If DFO≧DFC1, proceed to #129,
It is determined whether the number of drive pulses ERRCNT is smaller than 4 pulses. If the drive pulse number ERRCNT is smaller than 4 pulses, the process immediately branches to release (#131). If the number of driving pulses ERRCNT is 4 or more pulses in #129, driving of the AF motor M2 is started in #130. In the processes from #126 to #131, it is determined whether or not to drive the photographing lens during mirror up.
既に説明したように、#116では、所定のデフォーカ
ス範囲内に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定
が行われる。この合焦範囲を非常に小さくすれば、精度
は上がるが、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等に
より合焦までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小
刻みなハンチング等の不都合が発生する。また、被写体
が動体である場合には、検出デフォーカスが時々刻々変
化するため、合焦判定がなされない。このため、この合
焦範囲は焦点検出のばらつき、或いは被写体変化による
デフォーカスの変化を吸収できる広さに設定される。し
かしながら、この場合、合焦範囲分のデフォーカスが誤
差として残ってしまう、このため、この残りのデフォー
カス分をミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自
動焦点カメラを実現している。また、レリーズまでの時
間短縮のため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を
定数NPIに限定しく#126.#127)、十分精度
が確保されている場合、すなわち#128でDFO<D
FCIである場合には、或いは#129で駆動パルス数
ERRCNTが4より小さい場合には、AFモータM2
の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズさせるものである
。As already explained, in #116, focus determination is performed based on whether the detected defocus is within a predetermined defocus range. If this focusing range is made very small, accuracy will increase, but it will take time to focus due to variations in focus detection, camera shake by the photographer, etc. Alternatively, problems such as small hunting of the photographic lens may occur. Furthermore, when the subject is a moving object, the detected defocus changes moment by moment, so no focus determination is made. For this reason, this focusing range is set to be wide enough to absorb variations in focus detection or changes in defocus due to changes in the subject. However, in this case, the defocus amount corresponding to the focusing range remains as an error. Therefore, this remaining defocus amount is driven while the mirror is up, thereby realizing an autofocus camera with even higher accuracy. Also, in order to shorten the time until release, the number of pulses that can be driven during mirror up is limited to a constant NPI #126. #127), if sufficient accuracy is ensured, that is, in #128 DFO<D
In the case of FCI, or if the number of drive pulses ERRCNT is smaller than 4 in #129, the AF motor M2
The drive accuracy of the camera is also taken into consideration, and the shutter is released immediately.
続いて、第8図を用いて、ミラーアップ、露出時間制御
、メカチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリー
ズ制御(#201以降)について説明する。まず、#2
02でレリーズ用のマグネツ)RMgに通電中であるこ
とを示すフラグRMGON F 4: 1をセットし、
# 203 テA F モ9 M 2への通電を0FF
L、#204でレリーズ用のマグネットRMg、シャッ
ター幕保持用のマグネッ)−ICMg、2CMgに通電
する。その後、#205で時間待ちした後、#206で
レリーズ用のマグネットRMgへの通電を○FFL、#
207でフラグRMGONFをOにクリアする。この#
204より#206の処理により、メインミラーサブミ
ラーの係止が外れ、ミラーアップが開始される。また、
#202、#203、#207の処理によりマグネット
RMgへの通電中はAFモータM2への通電が禁止され
る。具体的には、AFモータM2の制御は所定時間毎に
発生するタイマーの割込によって、AFモータM2がO
Nされて、AFP信号の割込によってブレーキとするこ
とによって行われており、フラグRMGONFが1の場
合にはAFモータM2のON及びブレーキを共に禁止し
、AFモータM2をOFFとしている。Next, a series of release controls (from #201 onwards) including mirror up, exposure time control, mechanical charging, and film winding will be explained using FIG. First, #2
At 02, set the flag RMGON F 4: 1 to indicate that the release magnet (RMg) is energized.
#203 TE A F Mo9 Turn off the power to M2
L, #204 energizes the release magnet RMg, the shutter curtain holding magnet)-ICMg, and 2CMg. After that, after waiting time in #205, energize the release magnet RMg in #206, ○FFL, #
At step 207, the flag RMGONF is cleared to O. this#
Through the processes from 204 to #206, the main mirror sub-mirror is unlocked and mirror-up is started. Also,
Through the processes of #202, #203, and #207, the AF motor M2 is prohibited from being energized while the magnet RMg is being energized. Specifically, the AF motor M2 is controlled by a timer interrupt that occurs every predetermined time.
When the flag RMGONF is 1, turning on the AF motor M2 and braking are both prohibited, and the AF motor M2 is turned off.
フラグRMGONFがリセットされれば、タイマー割込
により自動的にAFモータM2の駆動が再開される6以
上の処理は、レリーズ用のマグネッ)RMgの通電には
大電流が要求されており、AFモータM2に通電するこ
とによりマグネットRMgに流れる電流が不足し、係止
が外れず、ミラーアップできないといった不都合を防止
するために行われる。When the flag RMGONF is reset, the drive of the AF motor M2 is automatically restarted by a timer interrupt. This is done in order to prevent the inconvenience that by energizing M2, the current flowing through the magnet RMg becomes insufficient and the lock cannot be released and the mirror cannot be raised.
ミラーアップが開始されると、続いて、#209にて絞
り係止用のマグネットFMgに通電する。When the mirror up is started, then in #209, the aperture locking magnet FMg is energized.
これにより、撮影レンズの絞りの係止が解除され、絞り
込みが開始される。#210において、前述した絞りエ
ンコーダ211のパルスをカウントし、露出演算によっ
て設定されたパルス分校られると、#211にてマグネ
ットFMHの通電をOFFにして、絞りを固定する。こ
の後、#212にてレリーズ用のマグネットRMgへの
通電より所定時間t1の経過するのを待ち、#213へ
と進む。#213では、露光中、撮影レンズが駆動され
るのを防止するために、AFモータM2への通電を0F
FL、続いて#214でシーケンスモータM+をOFF
にする。シーケンスモータM、は、既に説明した通り、
速写の2コマ目以降の場合、#214でOFFにするま
でブレーキが掛かつている。As a result, the diaphragm of the photographic lens is unlocked and the aperture of the photographic lens is started. In #210, the pulses of the aperture encoder 211 described above are counted, and when the pulses set by the exposure calculation are calculated, the magnet FMH is de-energized in #211 to fix the aperture. Thereafter, in #212, the process waits for a predetermined time t1 to elapse from energization of the release magnet RMg, and then proceeds to #213. In #213, in order to prevent the photographic lens from being driven during exposure, the AF motor M2 is turned off to 0F.
FL, then turn off sequence motor M+ with #214
Make it. As already explained, the sequence motor M,
In the case of the second and subsequent frames of quick shooting, the brake is applied until it is turned off in #214.
#215にてシャッター1幕保持用のマグネットICM
gへの通電をOFFすることにより、フォーカルプレー
ンシャッターの1幕が走行し、#216にてシャッター
スピード分の時間待ちをして、#217でシャッター2
幕保持用のマグネット2CMHの通電をOFFにし、フ
ォーカルプレーンシャッターの2幕を走行させる。これ
により、露光が完了する。#218ではタイマー値をメ
モリーT I ME 1にセーブする。#219ではフ
ォーカルプレーンシャッターの2幕が走行が完了するの
を待つために、所定時間tl11の経過するのを待ち、
巻き上げルーチン(#220)へ移行する。Magnet ICM for holding shutter 1 curtain in #215
By turning off the power to g, the first curtain of the focal plane shutter runs, waits for the shutter speed at #216, and then starts shutter 2 at #217.
Turn off the electricity to the curtain holding magnet 2CMH and run the second curtain of the focal plane shutter. This completes the exposure. In #218, the timer value is saved in the memory TIME1. In #219, in order to wait for the second curtain of the focal plane shutter to complete its travel, wait for a predetermined time tl11 to elapse;
The process moves to the winding routine (#220).
第9図に示す巻き上げルーチンでは、まず、#221に
てシーケンスモータM、を低速モードにて通電し、#2
22にてモータM、の回転数が上げるまで所定時間の時
間待ちをした後、#223にて高速モードの通電を行う
。これによりメカチャージが進行し、#224でメカチ
ャージ完了信号であるスイッチSW2がOFFとなるま
で待つ。In the winding routine shown in FIG. 9, first, at #221, the sequence motor M is energized in low speed mode, and at #2
After waiting for a predetermined time until the rotational speed of the motor M increases in step #22, the high speed mode is energized in step #223. As a result, the mechanical charging progresses, and the process waits until the switch SW2, which is the mechanical charging completion signal, is turned OFF in #224.
スイッチSW2がOFFとなり、メカチャージシ−ケン
スが終了すると、メインミラー、サブミラーはダウンし
ているため、TTL測光が可能となり、#225にて測
光を開始する。フィルムチャージシーケンスに移行する
ため、先に説明し、たごとく、フィルムを静止させる停
止解除用のマグネッ)AMgに所定時間t6の通電を行
う(#226)。When the switch SW2 is turned OFF and the mechanical charge sequence is completed, the main mirror and sub-mirror are down, so TTL photometry becomes possible and photometry is started at #225. In order to proceed to the film charge sequence, as described above, the stop release magnet (AMg) for stopping the film is energized for a predetermined time t6 (#226).
その後、所定時間t、。の時間待ち(#227)を行い
、#228へ移る。この所定時間tloは本実施例では
3 Q m5ecに設定しており、サブミラーを安定さ
せるための待ち時間である。#228においては、撮影
者によって連写モードが選択されているか否かの判定が
行われ、速写モードであれば、#229にて連写中であ
ることを示す連写中フラグVLYFを1にセットした後
、次回焦点検出を行うべく、#105以降の焦点検出処
理CDINTAへと進む(#230)。他方、連写モー
ドでない場合には、スイッチSW6がOFFになるまで
、#231で待機した後、#105以降の焦点検出処理
CD INTAへと進む。After that, for a predetermined time t. The process waits for a period of time (#227), and then moves to #228. This predetermined time tlo is set to 3 Q m5ec in this embodiment, and is a waiting time for stabilizing the submirror. In #228, it is determined whether the continuous shooting mode is selected by the photographer, and if it is the quick shooting mode, the continuous shooting flag VLYF, which indicates that continuous shooting is in progress, is set to 1 in #229. After setting, the process proceeds to focus detection processing CDINTA after #105 in order to perform focus detection next time (#230). On the other hand, if it is not the continuous shooting mode, the process waits in #231 until the switch SW6 is turned off, and then proceeds to focus detection processing CD INTA from #105 onwards.
第10図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第9図の#230より#1
05以降の焦点検出処理CDINTAへと進んだ後、第
7図にて説明したように、焦点検出演算、露出演算が行
われ、#115にて連写AF(#301)へと分岐する
。まず、#3゜2にて第9図の#225にてスタートさ
れた測光値に基づく露出演算及びシリアル交信が行われ
る。The automatic focus adjustment operation during continuous shooting will be explained using the flowchart in FIG. #1 from #230 in Figure 9
After proceeding to the focus detection process CDINTA from 05 onwards, focus detection calculation and exposure calculation are performed as explained in FIG. 7, and the process branches to continuous shooting AF (#301) at #115. First, at #3.2, exposure calculation and serial communication based on the photometric values started at #225 in FIG. 9 are performed.
これによって、連写中に被写体輝度が変化しても常に適
切な露光を得ることができる。続いて、#303にてス
イッチSWIがOFFになるまで待機する。すなわち、
フィルムチャージ中の焦点検出は1回に制限される。こ
れは、速写モードであるので、次回のレリーズを優先さ
せるためである。This makes it possible to always obtain appropriate exposure even if the subject brightness changes during continuous shooting. Subsequently, in #303, the process waits until the switch SWI is turned off. That is,
Focus detection during film charging is limited to one time. This is to give priority to the next release since this is a quick shooting mode.
スイッチSWIのOFFが検出されると、フィルムチャ
ージシーケンスは終了したため、#3o4にて直ちにシ
ーケンスモータM、にブレーキを掛ける。#306では
フィルム巻き上げに要した時間が所定時間よりも長いが
否かの判定を行う。フィルム巻き上げの時間はフィルム
の緊張状態、電源条件、コマ数等によって大きく変化す
る。#3゜6でフィルム巻き上げが遅いと判定された場
合には、#307にて追随モードフラグTF、追随初回
フラグTl5TFをそれぞれリセットする。追随モード
フラグTFについては後はど説明するが、被写体が動体
の場合に、被写体の移動分の補正を行う追随モード時に
セットされる。#306でフィルム斉き上げが遅いと判
定されたときには、速写間隔が長く、被写体移動分の補
正に誤差が発生するため、追随モードフラグTFをリセ
ットしている。When the OFF state of the switch SWI is detected, the film charging sequence is completed, and therefore the sequence motor M is immediately braked at #3o4. In #306, it is determined whether the time required to wind the film is longer than a predetermined time. Film winding time varies greatly depending on the tension of the film, power supply conditions, number of frames, etc. If it is determined in #3.6 that the film winding is slow, then in #307 the following mode flag TF and the first time following flag Tl5TF are reset. The following mode flag TF will be explained later, but when the subject is a moving object, it is set in the following mode to correct the movement of the subject. If it is determined in #306 that the film roll-up is slow, the interval between snapshots is long and an error occurs in the correction for subject movement, so the tracking mode flag TF is reset.
#308では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う。ローコントラストでない場合に
は、#309に分岐し、前回無視フラグLIFをリセッ
トする。この前回無視フラグLIFは連写中にローコン
トラストを無視して次回レリ゛−ズを行う場合にセット
される。続いて、#310にてVHIにVHOを前回の
デフォーカス速度(被写体の像面での速度)としてメモ
リーした後、#313にて今回のデフォーカス速度WH
Oを求める。In #308, it is determined whether the focus detection result is low contrast. If the contrast is not low, the process branches to #309 and the previous ignore flag LIF is reset. This previous ignore flag LIF is set when the next release is performed while ignoring low contrast during continuous shooting. Next, in #310, VHO is stored in VHI as the previous defocus speed (velocity at the image plane of the subject), and in #313, the current defocus speed WH is stored.
Find O.
#313のデフォーカス速度VHOの計算は、以下のよ
うになされる。#313の時点において、今回の焦点検
出結果はデフォーカスDFOとしてメモリーされている
。第7図の#112の処理により前回の焦点検出結果は
メモリーLDFにセーブされている。また、デフォーカ
スDFOを得たCCDの積分中心時点のレンズ位置は、
第7図の#110の処理によりメモリーMTに、前回の
デフォーカスLDFを演算したCCDの積分中心時点の
レンズ位置は、メモリーMILにセーブされている。こ
れにより、被写体の移動によって生じるデフォーカスの
変化δDFは、
δDF=DFO−LDF−(MI−MI L)/KL・
・・■
と演算される。DFO−LDFはデフォーカスの変化分
であり、(M I −M I L)/K Lは、その間
のレンズの移動によるデフォーカスである。一方、その
間に要した時間Δtは、今回の積分中心の時刻より前回
の積分中心の時刻を引いてやれば良い。The calculation of the defocus speed VHO in #313 is performed as follows. At the time of #313, the current focus detection result is stored as a defocus DFO. The previous focus detection result is saved in the memory LDF by the process #112 in FIG. Also, the lens position at the center of integration of the CCD that obtained the defocused DFO is:
Through the process #110 in FIG. 7, the lens position at the center of integration of the CCD at which the previous defocus LDF was calculated is saved in the memory MIL. As a result, the defocus change δDF caused by the movement of the subject is: δDF=DFO-LDF-(MI-MIL)/KL・
...■ is calculated. DFO-LDF is the change in defocus, and (M I - M I L)/K L is the defocus due to the movement of the lens during that time. On the other hand, the time Δt required during that time can be determined by subtracting the previous integration center time from the current integration center time.
第7図の#109の処理より、
Δt=TM−TML ・・・■
と計算される0式■、■より、被写体速度VHOを
VHO=δDF/Atと求メル。From the process #109 in Figure 7, Δt=TM-TML...■
From equations 0 and 2, which are calculated as follows, the object speed VHO is calculated as VHO=δDF/At.
#313で被写体速度VHOを求めた後、#319へと
進む、一方、#308にてローコントラストであると判
定された場合は、#311へと進む。#311では、前
回無視フラグLIFが1か0かの判定を行い、0にクリ
アされている場合には、#312へと進み、前回無視フ
ラグLIFをセットし、今回検出デフォーカスDFOに
0、駆動パルス数ERRCNTに0を設定する。#31
1において、前回無視フラグLIFが1にセ・ソトされ
ていれば、#314の解除ルーチン○UTR■2へ分岐
し、#315にて追随モードフラグTFと、後はど説明
する追随初回フラグTl5TFをそれぞれリセッ+し、
#317で連写中フラグVLYFをクリアした後、第7
図の#121の0UTFSへとジャンプする(#318
)、以上、#308より#318の処理により連写中の
焦点検出において、2回連続してローコントラストが検
出された場合には、速写モードが解除され、レリーズ動
作が禁止され、再び第7図で説明したフローチャートに
従い、合焦するまでレリーズが禁止される。After determining the subject speed VHO in #313, the process proceeds to #319. On the other hand, if it is determined that the contrast is low in #308, the process proceeds to #311. In #311, it is determined whether the previous ignore flag LIF is 1 or 0. If it is cleared to 0, the process proceeds to #312, where the previous ignore flag LIF is set and the current detection defocus DFO is set to 0, Set the drive pulse number ERRCNT to 0. #31
1, if the previous ignore flag LIF is set to 1, it branches to the cancellation routine ○UTR■2 in #314, and in #315, the following mode flag TF is set, and the following initial flag Tl5TF, which will be explained later. Reset + respectively,
After clearing the continuous shooting flag VLYF in #317, the 7th
Jump to #121 0UTFS in the diagram (#318
), If low contrast is detected twice in a row during focus detection during continuous shooting by the processing from #308 to #318, the quick shooting mode is canceled, the release operation is prohibited, and the 7th According to the flowchart explained in the figure, release is prohibited until focus is achieved.
これにより動体の被写体などの場合、速写中に被写体が
フォーカスフレームより外れる、或いは、コントラスト
の無い被写体が入った場合においても、1回は撮影する
ことが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が格
段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている確
率は低い。特に、速写モードにおいては、撮影者がレリ
ーズを優先したい場合が多く、効果が大きい、しかも、
2回連続してローコントラストが検出された場合には、
再び合焦するまで連写を中断するため、大きくデフォー
カスした状態でのレリーズが連続されることはなく、撮
影者の不注意で意図しない被写体を連写した場合、或い
は撮影レンズの前を手で覆われたような場合においても
、フィルムを無駄にすることがない、#312では今回
がローコントラストであるため、デフォーカスDFO5
駆動パルス数ERRCNTが不定になっている。そのた
め、これらをそれぞれ0に設定する。また、デフォーカ
ス速度VHOは計算できないため、更新しない。As a result, in the case of a moving subject, even if the subject moves out of the focus frame during quick shooting or a subject with no contrast enters the picture, it is possible to take the picture at least once, reducing the probability of missing a so-called dramatic moment. is significantly reduced. Furthermore, the probability of significant defocusing is low. In particular, in quick-shooting mode, the photographer often wants to prioritize the release, and the effect is great.
If low contrast is detected twice in a row,
Since continuous shooting is interrupted until the camera is in focus again, the release will not continue with a large amount of defocus, and if the photographer is careless and takes continuous shots of an unintended subject, or if the photographer puts his or her hand in front of the shooting lens. #312 does not waste film even in cases where it is covered with
The number of drive pulses ERRCNT is undefined. Therefore, each of these is set to 0. Furthermore, since the defocus speed VHO cannot be calculated, it is not updated.
すなわち、前回検出したデフォーカス速度VHOを用い
る。続いて、#319にて現在追随モードであるかどう
かの判定が行われる。追随モードフラグTFがリセット
されており、追随モードでない場合には、#320へと
進み、#313において求めたデフォーカス速度VHO
と定数■E1とを比較し、VHO>VEI(7)場合に
は、#321にて合焦範囲であるINFZに定数FZR
ELIを、VHO≦■E1の場合には#322にて定数
FZREL2をそれぞれセットする。FZRELlはF
ZREL2より狭く設定されている。すなわち、デフォ
ーカス速度VHOが小さい場合には、被写体は静止して
おり、この場合には被写体移動によるデフォーカス変化
が小さいため、広い合焦範囲を設定し、デフォーカス速
度VHOが大きい場合には、デフォーカス変化が大きい
ため、狭い合焦範囲を設定する。これにより、被写体が
静止している場合には、撮影レンズを駆動することが少
なく、安定し且つ連写速度の速い撮影が可能であり、デ
フォーカス速度VHOが所定速度■E1よりも大きい場
合には、狭い合焦範囲を使用することにより追随遅れの
少ない高精度な速写を実現した。また、これらの定数v
E1、FZRELI、FZREL2はCPU20i内の
E”PR,0M201fに書き込まれており、撮影者の
好みに応じて書き替え可能である。#323では、#3
21、#322にて設定された合焦範囲INFZと、今
回検出デフォーカスDFOとを比較する。デフォーカス
DFOが合焦範囲INFZよりも小さければ、十分精度
は高いと判定され、#370へと進み、スイッチSW6
がONか否か判定を行う。スイッチSW6がONであれ
ば、撮影者によって次回レリーズが要求されており、次
回レリーズへとジャンプする(#371)、すなわち、
精度が確保されているため、ミラーアップ中駆動を行う
ことなく、次回レリーズへと進む。スイッチSW6がO
FFであれば、#372以降の解除処理0UTRVへ分
岐し、#373、#374にて連写中フラグVLYF、
追随初回フラグTl5TFをリセットした後、次回の焦
点検出を行うべく、#105以降の焦点検出処理CDI
NTAへとジャンプする(#375)。That is, the previously detected defocus speed VHO is used. Subsequently, in #319, it is determined whether the current tracking mode is selected. If the tracking mode flag TF has been reset and it is not the tracking mode, the process advances to #320 and the defocus speed VHO determined in #313 is
and constant ■E1, and if VHO>VEI (7), constant FZR is set to INFZ which is the focusing range in #321.
ELI is set, and when VHO≦■E1, a constant FZREL2 is set in #322. FZRELL is F
It is set narrower than ZREL2. In other words, when the defocus speed VHO is small, the subject is stationary, and in this case, the defocus change due to subject movement is small, so a wide focusing range is set, and when the defocus speed VHO is large, the subject is stationary. , since the defocus change is large, set a narrow focusing range. As a result, when the subject is stationary, there is less need to drive the photographic lens, and stable and fast continuous shooting is possible. By using a narrow focusing range, the camera achieved high-precision snapshots with little tracking lag. Also, these constants v
E1, FZRELI, and FZREL2 are written in E"PR, 0M201f in the CPU 20i, and can be rewritten according to the photographer's preference. In #323, #3
21, the focusing range INFZ set in #322 is compared with the currently detected defocus DFO. If the defocus DFO is smaller than the focusing range INFZ, it is determined that the accuracy is sufficiently high, the process proceeds to #370, and the switch SW6 is
It is determined whether or not is ON. If the switch SW6 is ON, the next release is requested by the photographer, and the next release is jumped (#371), that is,
Since accuracy is ensured, the next release is possible without having to drive while the mirror is up. Switch SW6 is O
If it is FF, the process branches to release processing 0UTRV after #372, and the continuous shooting flag VLYF is set in #373 and #374.
After resetting the initial tracking flag Tl5TF, in order to perform the next focus detection, focus detection processing CDI from #105 onward is performed.
Jump to NTA (#375).
一方、#323の判定にて今回検出デフォーカスDFO
が合焦範囲INFZ以上であった場合には、撮影レンズ
の駆動或いは追随モードの判定を行うべく、#324へ
と進む。#324では被写体輝度が明るいか暗いかの判
定が行われる。具体的にはCODの積分時間及び出力デ
ータに乗算されたゲインによって判定され、暗い場合に
は#333へ分岐する。明るい場合には、#325へ進
み、被写体の像倍率βを計算する。#326では像倍率
β゛が定数BETALOCKよりも大きいかどうかの判
定が行われる。β>BETALOCKの場合には、#3
33へと分岐する。β≦BETALOCKの場合には、
#327へと進み、デフォーカス速度VHOが定数RV
MINよりも大であるか否かを判定する。VHO≦RV
MINの場合には#333へと分岐し、VHO>RVM
INの場合には#328へと進む、#328ではデフォ
ーカス速度VHOを定数RVMAXと比較する。On the other hand, in the judgment of #323, the currently detected defocus DFO
If the value is greater than or equal to the focusing range INFZ, the process advances to #324 to determine whether the photographic lens is driven or in tracking mode. In #324, it is determined whether the subject brightness is bright or dark. Specifically, the determination is made based on the COD integration time and the gain multiplied by the output data, and if it is dark, the process branches to #333. If it is bright, the process proceeds to #325 and calculates the image magnification β of the subject. In #326, it is determined whether the image magnification β' is larger than the constant BETALOCK. If β>BETALOCK, #3
It branches to 33. If β≦BETALOCK,
Proceed to #327, defocus speed VHO is constant RV
Determine whether it is greater than MIN. VHO≦RV
If MIN, branch to #333 and VHO>RVM
In the case of IN, the process proceeds to #328, where the defocusing speed VHO is compared with the constant RVMAX.
VHO−11!RVMAXの場合は、#333へと分岐
し、VHO<RVMAXの場合は、#329へと進む。VHO-11! If RVMAX, the process branches to #333, and if VHO<RVMAX, the process branches to #329.
#329においては、#310、#313にて求められ
た今回と前回のデフォーカス速度VHO,VHIの方向
が同一方向か或いは反対方向かの判定を行い、反対方向
の場合は#336へ分岐し、同一方向の場合には#33
0へと進む、#330では追随初回フラグTl5TFが
1にセットされているかどうかを判定し、0にクリアさ
れている場合には、#335へ分岐して1にセットし、
既に1にセットされている場合には#331にて追随モ
ードフラグTFを1にセットし、追随処理ルーチンRN
AFTIへとジャンプする。In #329, it is determined whether the current and previous defocusing speeds VHO and VHI obtained in #310 and #313 are in the same direction or in opposite directions, and if they are in opposite directions, the process branches to #336. , #33 if in the same direction
In #330, it is determined whether the follow-up initial flag Tl5TF is set to 1, and if it is cleared to 0, it branches to #335 and is set to 1.
If it is already set to 1, the tracking mode flag TF is set to 1 in #331, and the tracking processing routine RN is executed.
Jump to AFTI.
以上の#323より#332の処理により被写体の移動
によるデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判
定を行う。すなわち、#324にて被写体が暗いと判定
された場合には、CODの積分に時間が掛かり、ノイズ
成分も大きいため、正確にデフォーカス速度VHOを求
められないため、追随モードには入れない。また、#3
26の判定にて像倍率が大きいと判定された場合、撮影
者の手振れの影響が大きいため、同様に追随モードには
入れない。#327でデフォーカス速度■HOが定数R
VMIN以下の場合には、焦点検出のばらつき等によっ
て生じるデフォーカス変化か被写体の移動によるデフォ
ーカス変化かが判定できず、誤補正を避けるため、追随
モードには入れない、たとえ、被写体の移動によるデフ
ォーカス変化であっても速度が遅いため、そのデフォー
カス変化は小さく、補正を行わなくても無視できる。Through the processes from #323 to #332 described above, a tracking mode for correcting the change in defocus due to the movement of the subject is determined. That is, if it is determined in #324 that the subject is dark, it takes time to integrate the COD and the noise component is large, so the defocus speed VHO cannot be determined accurately, and the tracking mode cannot be entered. Also, #3
If it is determined in step 26 that the image magnification is large, the tracking mode cannot be entered in the same way because the influence of camera shake of the photographer is large. #327 defocus speed■HO is constant R
If the value is below VMIN, it is not possible to determine whether the defocus change is caused by variations in focus detection or by the movement of the subject, and in order to avoid incorrect correction, the tracking mode cannot be entered. Even if the defocus changes, the speed is slow, so the defocus changes are small and can be ignored without correction.
#328でVHO≧RVMAXと判定された場合には、
デフォーカス変化が異常に大きく、被写体の移動とは考
えられず、被写体を変えた、すなわちカメラを振ったと
判定し、追随モードには入れない。#329にて前回と
今回のデフォーカス速度VHI、VHOの方向が反転し
た場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の不規則な
動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、追随モー
ドには入れない。さらに、#330、#331、#33
5の処理を行うことにより、#323より#329の判
定条件を2度連続して通過した場合に追随モードに入る
。これにより確実に被写体が動体であるか否かの判定が
行えて、誤補正する恐れが無い。また、定数BETAL
OCK、RVMIN、RVMAXはCPU201に内蔵
されているE2PROM201fに書き込まれている6
#329でデフォーカス速度VHOの方向が反転した場
合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の動きが予
想されるため、#336以降の解除処理0UTRV3へ
進んで、#337にて追随モードフラグTF、追随初回
フラグTl5TF、連写中フラグVLYFをリセットし
、次回の焦点検出を行うべく、#105以降の焦点検出
処理CDINTAヘジャンプする(#338)。これに
より、次回レリーズは禁止され、第7図で説明したよう
に、再び合焦するまでレンズ駆動を行うため、焦点の合
っていない撮影が行われる心配は無い。If it is determined in #328 that VHO≧RVMAX,
The change in defocus is abnormally large and cannot be considered to be a movement of the subject; it is determined that the subject has changed, that is, the camera has been shaken, and the tracking mode cannot be entered. If the directions of the previous and current defocus speeds VHI and VHO are reversed in #329, it is thought that the focus detection is unstable or the subject is moving irregularly, and there is a high possibility that incorrect correction will be made. I can't enter it. Furthermore, #330, #331, #33
By performing the process 5, the tracking mode is entered when the determination conditions #323 to #329 are passed twice in succession. This makes it possible to reliably determine whether or not the subject is a moving object, and there is no risk of erroneous correction. Also, the constant BETAL
OCK, RVMIN, and RVMAX are written in E2PROM201f built in CPU2016
If the direction of the defocus speed VHO is reversed in #329, particularly unstable focus detection or subject movement is expected, so proceed to the cancellation process 0UTRV3 after #336, and set the tracking mode flag in #337. TF, the initial tracking flag Tl5TF, and the continuous shooting flag VLYF are reset, and the process jumps to focus detection processing CDINTA from #105 onward to perform the next focus detection (#338). As a result, the next release is prohibited, and as explained in FIG. 7, the lens is driven until the lens is brought into focus again, so there is no need to worry about out-of-focus photography being performed.
#324、#326、#327、#328、#330の
判定にて、#333に分岐した場合には、今回検出した
デフォーカスDFOと定数I NFZElとを比較する
。DFO<INFZEIの場合には、デフォーカスは余
り大きくなく、焦点検出の信頼性は高く、撮影レンズを
このデフォーカス分ミラーアップ中に駆動して次回レリ
ーズをさせても十分に精度が確保されているため、ミラ
ーアップ中の駆動ルーチンRNMTRへと分岐する。D
FO≧INFZE1の場合には、デフォーカスが大きく
、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確保できな
い可能性があるため、解除処理0UTRV2ヘジヤンプ
する(#334)、#333、#334の処理を行うこ
とにより、デフォーカスが小さいときはミラーアップ中
駆動により、精度の高い自動合焦と高速度な連写を実現
でき、デフォーカスが大きいときには、もう−変態点検
出して合焦させるため、高精度な自動合焦が実現される
。If it is determined in #324, #326, #327, #328, and #330 that the process branches to #333, the currently detected defocus DFO is compared with the constant INFZEl. When DFO<INFZEI, the defocus is not very large and the reliability of focus detection is high, and sufficient accuracy is ensured even if the taking lens is driven by this amount of defocus while the mirror is up and the next release is performed. Therefore, the process branches to the drive routine RNMTR during mirror up. D
In the case of FO≧INFZE1, the defocus is large and if you release the lens next time as it is, there is a possibility that accuracy cannot be ensured. Therefore, perform the cancellation processing 0UTRV2 hegejump (#334), #333, and #334. When the defocus is small, highly accurate automatic focusing and high-speed continuous shooting can be achieved by driving the mirror up while the defocus is large, and when the defocus is large, the transformation point is detected and focused. Automatic focusing is achieved.
また、#334よりの解除処理0UTRV2を経て非合
焦処理0UTFSへ入った場合には、第7図で説明した
通り、今回速写中に得たデフォーカスDFO分レンズを
駆動してから再焦点検出を行うため、高速且つ正確であ
る。また、定数INFZEIはCPU201のE2PR
OM201fに書き込まれており、ユーザーの好みで変
化させることが可能である。In addition, if the defocusing process 0UTFS is entered after the cancellation process 0UTRV2 from #334, as explained in FIG. It is fast and accurate. Also, the constant INFZEI is the E2PR of CPU201.
It is written in the OM201f and can be changed according to the user's preference.
さて、#319の判定による分岐或いは#332よりの
ジャンプにより実行される追随処理RNAFTIについ
て第11図により説明する。まず、#340において、
今回と前回のデフォーカス速度VHO,VHIの方向が
同一か否かの判定を行う、方向が異なる場合には、被写
体が急に静止した、或いは方向を変えた、或いはカメラ
を振ったといったことが考えられ、この場合には、#3
41へと分岐し、解除処理0UTRV3へとジャンプし
て、追随モードも解除して再び合焦となるまで自動合焦
動作を行う。これによって、被写体が急に静止した、方
向を変えた、或いはカメラを振ったといった場合にも誤
補正をすることなく、高精度の焦点合わせができる。Now, the follow-up process RNAFTI executed by branching based on the determination in #319 or jumping from #332 will be explained with reference to FIG. First, in #340,
Determine whether the directions of the current and previous defocus speeds VHO and VHI are the same. If the directions are different, it is possible that the subject suddenly stopped, changed direction, or shook the camera. Possible, in this case #3
41, jumps to cancellation processing 0UTRV3, cancels the tracking mode, and performs automatic focusing operation until focus is achieved again. This allows highly accurate focusing without making erroneous corrections even when the subject suddenly stops, changes direction, or shakes the camera.
同一方向であった場合には、#342へと進み、(VH
O+VH1)/2を定数AVESHと比較する。(VH
O+VH1)/2は、#310の処理より、
を示し、加重平均値となる。上式において、nはループ
回数であり、V Hiはi回前の速度を示す。If they are in the same direction, proceed to #342 and (VH
Compare O+VH1)/2 with the constant AVESH. (VH
O+VH1)/2 indicates the following from the process of #310, and becomes a weighted average value. In the above equation, n is the number of loops, and V Hi indicates the speed of the ith previous loop.
すなわち、#342では加重平均値と定数AVESHと
を比較する。加重平均値が定数AVESH以下の場合は
、#343にてデフォーカス速度VHOに加重平均値を
再設定し、定数AVESHより大きい場合は、そのまま
#344へと進む。つまり、低速の場合には、加重平均
を行うことにより、焦点検出のばらつき等を吸収した安
定した補正を実現し、等速で近付いてくる被写体の場合
には、デフォーカスの変化は凡そ距離の2乗に反比例し
て大きくなるなめ、これにより、高速の場合は応答性の
良い追随遅れの少ない補正を実現している。なお、定数
AVES)IはCPU201に内蔵されたB”FROM
201fに書き込まれている。That is, in #342, the weighted average value and the constant AVESH are compared. If the weighted average value is less than or equal to the constant AVESH, the weighted average value is reset to the defocus speed VHO in #343, and if it is greater than the constant AVESH, the process directly proceeds to #344. In other words, in the case of low speeds, by performing weighted averaging, stable correction is achieved that absorbs variations in focus detection, etc., and in the case of subjects approaching at constant speed, the change in defocus is approximately equal to the distance. It increases in inverse proportion to the square of the square, and as a result, at high speeds, correction with good responsiveness and little follow-up delay is achieved. In addition, the constant AVES) I is B"FROM built in the CPU 201.
201f.
#344では、像倍率βを計算し、定数BETALOC
K2と比較する。像倍率が大きくなると、前述のごとく
手振れよる影響が大きくなるため、#347にて解除処
理0UTRV2ヘジヤンプし、追随モードも抜ける。な
お、定数BETALOCK2はCPU201のE2PR
OM201fに書き込まれており、定数BETALOC
Kよりも大きく設定されている。#345ではデフォー
カス速度VHOと定数RVOUTを比較し、デフォーカ
ス速度VHOがRVOUT以内の速度であれば、デフォ
ーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつき等で誤補正
することのないよう、#347へ分岐する。#346で
は、デフォーカス速度VHOと定数RVMAX2とを比
較する。デフォーカス速度VHOがRVMAX2以上で
あれば、デフォーカス速度が非常に速く、追随補正を行
っても遅れが大きくデフォーカスしてしまうと判定して
、#347へ分岐する。#347では解除処理OUTR
V2ヘジャンプし、追随モードを解除し、次回レリーズ
を禁止して再び焦点検出を行う、これにより非常に高速
な被写体の場合には、レリーズが禁止され、追随遅れの
写真が撮られることを防止する。#344〜#346の
処理により誤って補正することがなく、精度の高い補正
を実現している。In #344, calculate the image magnification β and use the constant BETALOC
Compare with K2. As the image magnification increases, the influence of camera shake increases as described above, so the canceling process 0UTRV2 hejump is performed in #347, and the tracking mode is also exited. In addition, the constant BETALOCK2 is the E2PR of the CPU 201.
It is written in OM201f, and the constant BETALOC
It is set larger than K. #345 compares the defocus speed VHO with the constant RVOUT, and if the defocus speed VHO is within RVOUT, the defocus speed is sufficiently slow, and #347 Branch to. In #346, the defocus speed VHO and constant RVMAX2 are compared. If the defocusing speed VHO is equal to or higher than RVMAX2, it is determined that the defocusing speed is very fast and that even if follow-up correction is performed, the delay will be large and defocusing will occur, and the process branches to #347. In #347, release processing OUTR
Jumps to V2, cancels tracking mode, prohibits the release next time and performs focus detection again. This prevents the release in the case of a very fast subject and prevents the camera from taking photos that are delayed in tracking. . The processes of #344 to #346 prevent erroneous correction and achieve highly accurate correction.
続いて、#348にて追随補正計算1を行い、駆動パル
ス数ERRCNTを計算する。この計算については、後
はど第12図を用いて詳しく説明する。#349で追随
補正後のデフォーカスMDFと定数INFZE2を比較
する。追随補正後のデフォーカスが大きければ、精度を
高めるために、#350へと分岐し、#316以降(第
10図)の解除処理0UTRV2 ]へとジャンプする
。これにより連写中フラグVLYFのみをクリアし、追
随モードは保持して、非合焦処理0UTFSヘジヤンプ
する。定数INFZE2はCPtJ201のE2PRO
M201fに書き込まれている。また、この定数INF
ZE2は、#333にて説明した定数I NFZElよ
りも大きく設定される。これは追随補正を行うため、補
正量分は大きくないと、#351へと進めないためであ
る。Subsequently, follow-up correction calculation 1 is performed in #348 to calculate the number of drive pulses ERRCNT. This calculation will be explained in detail later using FIG. 12. In #349, the defocus MDF after tracking correction is compared with the constant INFZE2. If the defocus after tracking correction is large, the process branches to #350 and jumps to the cancellation process 0UTRV2 after #316 (FIG. 10) in order to improve accuracy. As a result, only the continuous shooting flag VLYF is cleared, the tracking mode is maintained, and the out-of-focus processing is shifted to 0UTFS. Constant INFZE2 is E2PRO of CPtJ201
It is written in M201f. Also, this constant INF
ZE2 is set larger than the constant INFZEl explained in #333. This is because tracking correction is performed, and unless the correction amount is large, the process cannot proceed to #351.
#351以降はミラーアップ中駆動処理であり、#33
3よりの分岐或いは#349よりのフローである。まず
、#352にてスイッチSW6がONか否かを判定する
。スイッチSW6がOFFであれば、次回のレリーズが
要求されていないため、#363へ分岐し、解除処理0
UTRVへとジャンプする。続いて、#353にて駆動
パルス数ERRCNTと定数NPIとを比較する。定数
NP1は第7図にて説明した通り、ミラーアップ中に駆
動可能なパルス数である。駆動パルス数ERRCNTが
定数NPI以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能で
あり、#359へと分岐する。The steps after #351 are mirror-up drive processing, and #33
This is the branch from #3 or the flow from #349. First, in #352, it is determined whether the switch SW6 is ON. If the switch SW6 is OFF, the next release is not requested, so the process branches to #363 and the release process 0
Jump to UTRV. Subsequently, in #353, the number of driving pulses ERRCNT and the constant NPI are compared. As explained in FIG. 7, the constant NP1 is the number of pulses that can be driven during mirror up. If the number of driving pulses ERRCNT is less than or equal to the constant NPI, driving is possible during mirror up, and the process branches to #359.
駆動パルス数ERRCNTが定数NPIを越える場合に
は、ミラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レ
リーズ開始までに駆動時間が必要になる。また、このA
FモータM2の駆動に要する時間は、電源条件、交換レ
ンズの特性などにより異なる。このため、次回レリーズ
開始までの時間を40 m5ecに固定し、駆動パルス
数ERRCNTが40m5ecと次回ミラーアップ中と
に駆動可能なパルス数(定数NP2>以内であれば、A
FモータM2の駆動を行い、駆動パルス数ERRCNT
が上記定数NP2を越える場合には再焦点検出を行わせ
る。これにより、動体モード中でも40 m5ec分は
正確に追随補正が行える。また、40 m5ec待たせ
ても、毎秒3コマの速写速度が毎秒2.7コマに落ちる
だけで済み、速写感触の劣化も最小で済む。さらに、駆
動パルス数ERRCNTが定数NP2を越えると5再焦
点検出するため、レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大き
くなるといった不具合も解決した。If the number of driving pulses ERRCNT exceeds the constant NPI, driving cannot be performed only during mirror up, and therefore a driving time is required before the next release starts. Also, this A
The time required to drive the F motor M2 varies depending on power supply conditions, characteristics of the interchangeable lens, etc. For this reason, if the time until the next release start is fixed at 40 m5ec, and the number of drive pulses ERRCNT is 40 m5ec and the number of pulses that can be driven during the next mirror up (within constant NP2>), A
Drive the F motor M2 and increase the number of drive pulses ERRCNT.
If the value exceeds the constant NP2, refocus detection is performed. As a result, tracking correction can be performed accurately for 40 m5ec even in the moving object mode. Furthermore, even if the camera waits for 40 m5ec, the speed of snapshots will only drop from 3 frames per second to 2.7 frames per second, and the deterioration of the feel of the snapshots will be minimal. Furthermore, when the number of driving pulses ERRCNT exceeds the constant NP2, 5 refocusing detections are performed, which solves the problem that the error associated with lens driving increases indefinitely.
#353でERRCNT≦NPIであれば、#354へ
進んで追随フラグTFを判定する。#354で追随モー
ド(TF=1)であれば、#355で40 m5ec分
の追随補正計算2を行い、TF=0であれば#355を
スキップし、いずれも#356で駆動パルス数ERRC
NTを定数NP2と比較する。駆動パルス数ERRCN
Tが定数NP2を越えていれば、#364へ分岐し、解
除処理O[JTRV2へとジャンプする。#349、#
356の判定にて再び焦点検出することなく、ミラーア
ップ中駆動により次回のレリーズをさせる場合は合焦と
判定し、合焦表示は保持される。続いて、#357でA
FモータM2の駆動を開始し、#358で40m5ec
の時間待ちを行う。#359ではAFモータM2の駆動
開始を#353より分岐した場合のために行い、#36
0以降の速写レリーズ処理RNRELESEへと進む。If ERRCNT≦NPI in #353, the process advances to #354 and the tracking flag TF is determined. If it is tracking mode (TF=1) in #354, tracking correction calculation 2 for 40 m5ec is performed in #355, and if TF=0, #355 is skipped, and in both cases, the number of drive pulses ERRC is set in #356.
Compare NT with constant NP2. Drive pulse number ERRCN
If T exceeds the constant NP2, the process branches to #364 and jumps to release processing O[JTRV2. #349, #
In the determination of step 356, if the next release is to be performed by driving during mirror up without performing focus detection again, it is determined that the camera is in focus, and the in-focus display is maintained. Next, A at #357
Start driving F motor M2 and drive 40m5ec at #358
Wait for an amount of time. In #359, the drive of AF motor M2 is started in case it branches from #353, and in #36
The process advances to the quick-shooting release process RNRELESE after 0.
#361では連写であるので、フィルムを完全に止める
ため、所定時間tllの時間待ちを行い、次回レリーズ
へとジャンプする。以上の説明で明らかなように、追随
モード時では被写体によるデフォーカス変化分を補正し
なくてはならないため、撮影レンズを停止したまま、次
回のレリーズは行わない。Since continuous shooting is performed in #361, in order to completely stop the film, the camera waits for a predetermined time tll, and then jumps to the next release. As is clear from the above explanation, in the tracking mode, it is necessary to correct the defocus change caused by the subject, so the next release is not performed while the photographing lens remains stopped.
続いて、第12図によって#401以降の追随補正計算
について説明する。まず、#402にて今回の焦点検出
がローコントラストであったかどうかの判定を行う、ロ
ーコントラストでなかった場合には、#403にて補正
する時間Tを求める。Next, the follow-up correction calculations after #401 will be explained with reference to FIG. First, in #402, it is determined whether or not the current focus detection was low contrast. If it was not low contrast, the correction time T is determined in #403.
今回のCODの積分中心の時刻はメモリーTMにセーブ
されており、現在のタイマー値TCよりメモリーTMの
値を引いて、ミラーアップ時間の7Q m5ecを加算
すれば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、#404へ進み、前
回の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Tを求める
。第8図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリー
TIME1にセーブされている。このため、現在のタイ
マー値TCよりメモリーT I ME 1の値を引いて
7Q m5ecを加算すれば良い。すなわち、#402
〜#404では、ローコントラストでない場合には今回
のデフォーカスDFOを基準に計算し、ローコントラス
ト時には前回の露光時にデフォーカスが0であったとし
て計算する。The time of the integration center of this COD is saved in the memory TM, and if you subtract the value in the memory TM from the current timer value TC and add the mirror up time of 7Q m5ec, from the current integration center to the next exposure. Find the time. In the case of low contrast, the process proceeds to #404 to find the time T from the previous exposure time to the next exposure time. As explained in FIG. 8, the previous exposure time is saved in the memory TIME1. Therefore, it is sufficient to subtract the value of the memory TIME 1 from the current timer value TC and add 7Q m5ec. That is, #402
~#404, if the contrast is not low, calculation is performed based on the current defocus DFO, and if low contrast, calculation is performed assuming that the defocus was 0 during the previous exposure.
続いて、#4o5にてデフォーカス速度VHOに上記#
403又は#404で求めた時間Tを掛けて補正量ΔD
Fを求めている0次に、#406にてデフォーカス速度
VHOと定数VVHとを比較する。VHO>VVHでデ
フォーカス速度が速ければ、#407にて被写体が近付
いているか遠ざかっているかを判定し、近付いていると
きは補正量ΔDFを1.25倍している(#408)、
これは前述したように、被写体が等速で光軸方向に接近
しているならば、デフォーカス速度は被写体距離の2乗
に反比例して大きくなるため、高速になると上記#40
3又は#404で求めた時間Tの間にもデフォーカス速
度は大きくなる。この誤差分を補正するために、補正量
ΔDFを1.25倍している。被写体が遠ざかっている
ときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補正量Δ
DFを0.75倍する(#409)。続いて、#410
で今回検出デフォーカスDFOとデフォーカス速度VH
Oの方向をチエツクし、同一方向であれば補正されたデ
フォーカスMDFはDFO+ΔDFとなる(#411)
、異なる方向であれば、#412にて今回検出デフォー
カスDFOと補正量ΔDFとを比較し、DFO≦ΔDF
であれば、補正デフォーカスMDFにΔDF−DFOを
セットする(#413)、DFO>ΔDFであれば、デ
フォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動し
なくてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大き
なデフォーカスを検出したことになる。このため、撮影
レンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写体
の異常動作を想定して、#414にてスタックイニシャ
ライズを行い、#415にて解除処理0UTRV21へ
進むことにより、次回レリーズを禁止し、再焦点検出を
行う、#411、#413で補正デフォーカスMDFが
求まると、#416にてデフォーカスをパルス数に変換
する係数KLを掛けて、駆動パルス数ERRCNTをセ
ットし、リターンする(#417)。Next, in #4o5, set the defocus speed VHO to the above #
Multiply by the time T obtained in step 403 or #404 to obtain the correction amount ΔD
Next, in #406, the defocus speed VHO and the constant VVH are compared. If VHO>VVH and the defocus speed is fast, it is determined in #407 whether the subject is approaching or going away, and if the subject is approaching, the correction amount ΔDF is multiplied by 1.25 (#408).
As mentioned above, if the subject approaches in the optical axis direction at a constant speed, the defocusing speed will increase in inverse proportion to the square of the subject distance.
The defocusing speed also increases during the time T determined in step 3 or #404. In order to correct this error, the correction amount ΔDF is multiplied by 1.25. When the subject is far away, the defocus speed becomes slower, so the correction amount Δ
Multiply DF by 0.75 (#409). Next, #410
This time detected defocus DFO and defocus speed VH
Check the direction of O, and if the direction is the same, the corrected defocus MDF will be DFO + ΔDF (#411)
, if the direction is different, the currently detected defocus DFO is compared with the correction amount ΔDF in #412, and DFO≦ΔDF is determined.
If so, set ΔDF-DFO in the correction defocus MDF (#413). If DFO>ΔDF, the photographing lens must be driven in the opposite direction to the defocus speed direction, and the defocus This means that a large defocus is detected in the direction opposite to the speed direction. Therefore, assuming a backlash error due to reversal of the photographic lens or abnormal movement of the subject, the stack is initialized in #414, and the next release is prohibited by proceeding to release processing 0UTRV21 in #415. When the corrected defocus MDF is determined in #411 and #413 where refocusing is detected, the process multiplies the defocus by a coefficient KL for converting the defocus into the number of pulses in #416, sets the number of driving pulses ERRCNT, and returns (#416). 417).
これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能で
あり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対応
できる。さらに、第10図の説明にて明らかなように、
#308〜#312にてローコントラストを1回無視し
た場合においても、被写体の移動骨の補正は正しく行わ
れる。This allows for highly accurate correction even when the subject is moving at high speed, and can also be used for subjects that are approaching or moving away. Furthermore, as is clear from the explanation of FIG.
Even when the low contrast is ignored once in #308 to #312, the moving bones of the subject are corrected correctly.
最後に、タイマー割込とAFP割込について説明する。Finally, timer interrupts and AFP interrupts will be explained.
第13図はAFモモ−M2の駆動を行うタイマー割込処
理ルーチンである。CPU201は、設定時間が経過す
ると、タイマー割込を発生させる割込タイマー(図示せ
ず)を内蔵している。タイマー割込が発生すると、#5
02にて割込タイマーITの再設定を行う、これにより
、割込タイマーITは今回のタイマー割込発生後、設定
時間が経過すれば、自動的にタイマー割込を発生させる
。FIG. 13 shows a timer interrupt processing routine for driving AF Momo-M2. The CPU 201 has a built-in interrupt timer (not shown) that generates a timer interrupt when a set time has elapsed. When a timer interrupt occurs, #5
In step 02, the interrupt timer IT is reset, so that the interrupt timer IT automatically generates a timer interrupt when the set time elapses after the current timer interrupt occurs.
続いて、#503にてフラグRMGONFを判定し、セ
ットされていればレリーズ用のマグネットRMgに通電
中であるため、前述のようにAFモモ−M2をOFFに
する(#505)、フラグRMGONFがリセットされ
ている場合には、#504でAFモモ−M2に通電し、
リターンする(#506)。Next, the flag RMGONF is determined in #503, and if it is set, the release magnet RMg is being energized, so the AF MOMO-M2 is turned OFF as described above (#505), and the flag RMGONF is set. If it has been reset, energize AF Momo-M2 in #504,
Return (#506).
第14図はAFP信号の立ち下がりで発生するAFP割
込処理ルーチンである。AFP割込が発生すると、まず
、#602にて駆動パルス数ERRCNTを1つ減じる
。#603では、駆動パルス数ERRCNTがOとなり
、AFモモ−M2の駆動が終了したかどうかを判定する
。駆動パルス数ERRCNTが0でなく、AFモモ−M
2の駆動が終了していない場合には、#604へ進み、
割込タイマーITの再セットを行う、#605では、フ
ラグRMGONFをチエツクする。フラグRMGONF
がセットされており、レリーズ用のマグネットRMgが
通電中の場合には、#608にてAFモモ−M2をOF
Fにする。フラグRMGONFがリセットされていれば
、#606にてAFモモ−M2にブレーキを掛け、リタ
ーンする(#607)、一方、#603の判定にてAF
モモ−M2の駆動が終了していれば、#609へと分岐
し、#609にてAFモモ−M2の通電をOFFする。FIG. 14 shows an AFP interrupt processing routine that occurs at the falling edge of the AFP signal. When an AFP interrupt occurs, first, in #602, the number of drive pulses ERRCNT is decreased by one. In #603, the number of drive pulses ERRCNT becomes O, and it is determined whether or not the drive of the AF momo-M2 has ended. The number of driving pulses ERRCNT is not 0, and the AF momo-M
If the drive in step 2 is not completed, proceed to #604,
In #605, the interrupt timer IT is reset, and the flag RMGONF is checked. Flag RMGONF
is set and the release magnet RMg is energized, turn AF MOMO-M2 off with #608.
Make it F. If the flag RMGONF has been reset, the brake is applied to AF Momo-M2 in #606 and the process returns (#607);
If the driving of Momo-M2 has been completed, the process branches to #609, and in #609, the power supply to AF Momo-M2 is turned off.
続いて、#610、#611でそれぞれタイマー割込、
AFP割込を禁止し、リターンする(#607)、以上
のように、タイマー割込及びAFP割込によりAFモモ
−M2は駆動され、レリーズ用のマグネットRMgへの
通電中はAFモモ−M2はOFFに制御される。Next, timer interrupts are made at #610 and #611, respectively.
Disable AFP interrupt and return (#607).As described above, AF Momo-M2 is driven by the timer interrupt and AFP interrupt, and while the release magnet RMg is energized, AF Momo-M2 is Controlled to OFF.
[発明の効果]
本発明の自動合焦カメラにあっては、上述のように、レ
リーズタイムラグ中にレンズ駆動を行うようにしたので
、静止被写体に対しては、このレンズ駆動によるピント
補償分は合焦ゾーンを広くすることができ、フォーカス
優先モードにおけるレリーズ禁止の機会を少なくしてシ
ャッターチャンスを逃しにくくすることができ、また、
被写体が動的被写体であるときには、被写体の移動によ
る焦点ずれ量を求めて焦点検出結果を補正し、補正され
た焦点検出結果に基づいてレリーズタイムラグ中にレン
ズ駆動を行うようにしたので、動的被写体の移動による
ピントのずれを補償することができるという効果がある
。[Effects of the Invention] As described above, in the automatic focusing camera of the present invention, the lens is driven during the release time lag, so for a stationary subject, the focus compensation due to this lens drive is The focusing zone can be widened, reducing the chances of the shutter release being inhibited in focus priority mode, making it harder to miss a photo opportunity, and
When the subject is a dynamic subject, the focus detection result is corrected by calculating the amount of focus shift due to the movement of the subject, and the lens is driven during the release time lag based on the corrected focus detection result. This has the effect of being able to compensate for out-of-focus due to movement of the subject.
なお、動的被写体に対する追随補正は露光時に合焦状態
となるように焦点検出結果を補正すれば、動的被写体に
対する合焦精度を高くすることができる。Note that tracking correction for a dynamic subject can improve the focusing accuracy for a dynamic subject by correcting the focus detection result so that it is in focus during exposure.
第1図は本発明の基本構成を示すブロック図、第2図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第3図は同
上の正面図、第4図は同上のブロック回路図、第5図及
び第6図は同上の動作波形図、第7図乃至第14図は同
上の動作を示すフローチャートである。
(1)は焦点検出手段、(2)は動体判定手段、(3)
は追随補正手段、(4)はレンズ駆動手段である。
第1図FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a side view of a camera as an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the same as the above, and FIG. 4 is a block circuit diagram of the same as the above. 5 and 6 are operation waveform diagrams of the same as above, and FIGS. 7 to 14 are flow charts showing the same operation as above. (1) is a focus detection means, (2) is a moving object determination means, (3)
(4) is a tracking correction means, and (4) is a lens driving means. Figure 1
Claims (2)
ドのカメラにおいて、焦点を合わせるべき被写体に対す
る撮影レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出手段と、
被写体が動的被写体であるか否かを判定する動体判定手
段と、動体判定手段により被写体が動的被写体であると
判定されたときには被写体の移動による焦点ずれ量の変
化量を求めて焦点検出手段による焦点検出結果を補正す
る追随補正手段と、焦点検出手段による焦点検出結果に
基づいて焦点調節用のレンズを合焦位置に向けて駆動す
るレンズ駆動手段とを備え、前記レンズ駆動手段は少な
くともレリーズタイムラグ中に動作することを特徴とす
る自動合焦カメラ。(1) In a focus priority mode camera having a release time lag, a focus detection means for detecting the amount of defocus of a photographing lens with respect to a subject to be focused;
a moving object determining means for determining whether or not the subject is a moving subject; and a focus detecting means for determining the amount of change in defocus due to movement of the subject when the moving object determining means determines that the subject is a moving subject. tracking correction means for correcting a focus detection result by the focus detection means; and a lens drive means for driving a focus adjustment lens toward a focus position based on the focus detection result by the focus detection means, the lens drive means at least An autofocus camera that operates during a time lag.
補正を行う手段であることを特徴とする請求項1記載の
自動合焦カメラ。(2) The automatic focusing camera according to claim 1, wherein the tracking correction means is a means for performing correction so that a focused state is achieved during exposure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20589489A JPH02118540A (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Automatic focusing camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20589489A JPH02118540A (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Automatic focusing camera |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63117441A Division JP2696923B2 (en) | 1988-05-13 | 1988-05-13 | Automatic focusing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02118540A true JPH02118540A (en) | 1990-05-02 |
Family
ID=16514504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20589489A Pending JPH02118540A (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Automatic focusing camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02118540A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015007797A (en) * | 2014-08-20 | 2015-01-15 | オリンパスイメージング株式会社 | Digital camera and digital camera control method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62253107A (en) * | 1986-03-31 | 1987-11-04 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focus adjusting device |
-
1989
- 1989-08-08 JP JP20589489A patent/JPH02118540A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62253107A (en) * | 1986-03-31 | 1987-11-04 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focus adjusting device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015007797A (en) * | 2014-08-20 | 2015-01-15 | オリンパスイメージング株式会社 | Digital camera and digital camera control method |
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