JP2697130B2

JP2697130B2 - Auto focus camera

Info

Publication number: JP2697130B2
Application number: JP1125059A
Authority: JP
Inventors: 賢司石橋; 徳治石田; 正隆浜田
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1989-05-18
Filing date: 1989-05-18
Publication date: 1998-01-14
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: JPH0215211A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、焦点検出結果に応じて焦点調節用のレンズ
を合焦位置に向けて駆動する自動合焦カメラに関するも
のであり、AF1眼レフカメラに特に適するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus camera that drives a focus adjustment lens to a focus position in accordance with a focus detection result, and relates to an AF single-lens reflex camera. Particularly suitable for cameras.

［従来の技術］従来、レリーズ操作中は連続してレリーズ動作を行
い、毎秒複数コマの写真を撮影できる連写モードを備え
る自動合焦カメラが市販されている。また、このような
連写モードを備える自動合焦カメラにおいて、連写中に
被写体が移動しても必要な合焦精度を確保できるよう
に、連写中にも常に焦点検出を行い、焦点検出結果に基
づいてレンズを合焦位置に向けて駆動し続けることが提
案されている。[Related Art] Conventionally, an automatic focusing camera having a continuous shooting mode in which a release operation is continuously performed during a release operation and a plurality of frames of pictures can be taken per second is commercially available. In an automatic focusing camera equipped with such a continuous shooting mode, focus detection is always performed during continuous shooting so that necessary focusing accuracy can be secured even if a subject moves during continuous shooting. It has been proposed to continue driving the lens toward the in-focus position based on the results.

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、連写中に無制限にレンズ駆動や焦点検
出を行うと、連写速度が低下するという問題がある。上
述のような連写モードはいわゆる劇的な一瞬を撮り逃が
さないために使用されることが多いので、連写速度（毎
秒の撮影コマ数）は可能な限り速くすることが望まれ
る。[Problems to be Solved by the Invention] However, if the lens is driven or the focus is detected without limitation during continuous shooting, there is a problem that the continuous shooting speed is reduced. Since the continuous shooting mode as described above is often used to prevent a so-called dramatic moment from being missed, it is desirable that the continuous shooting speed (the number of frames shot per second) be as fast as possible.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、連写速度を大きく低下させる
ことなく、必要なレンズ駆動を可能とし、合焦精度を確
保できるようにした自動合焦カメラを提供することにあ
る。The present invention has been made in view of such a point,
It is an object of the present invention to provide an automatic focusing camera capable of performing necessary lens driving without significantly lowering a continuous shooting speed and ensuring focusing accuracy.

［課題を解決するための手段］本発明にあっては、上記の課題を解決するために、第
１図に示すように、レリーズ動作がシャッタを開く露光
動作と、この露光動作を行う前の撮影準備動作とを少な
くとも含み、レリーズ操作中は連続してレリーズ動作を
続ける連写モードを有する自動焦点カメラにおいて、焦
点を合わせるべき被写体に対する撮影レンズの焦点ずれ
量を検出する焦点検出手段（１）と、焦点検出手段
（１）の検出出力に基づいて焦点調節用のレンズを合焦
位置に向けて駆動するレンズ駆動手段（２）と、連続し
てレリーズ動作を行わせるレリーズ制御手段（３）と、
所定時間を計時するタイマー手段（４）と、連写モード
でレリーズ動作中のときには、タイマー手段（４）によ
り前回レリーズ終了時より所定時間が計時されるまでレ
リーズ制御手段（３）による次回レリーズを禁止すると
共にレンズ駆動手段（２）によるレンズ駆動を行うレリ
ーズ禁止中レンズ駆動制御手段（５）とを備えることを
特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, as shown in FIG. 1, a release operation is performed by opening a shutter, and before the exposure operation is performed. A focus detection means (1) for detecting an amount of defocus of a photographic lens with respect to a subject to be focused in an autofocus camera having a continuous shooting mode that includes a shooting preparation operation and continuously performs a release operation continuously during a release operation; A lens driving unit (2) for driving a focus adjusting lens toward a focus position based on a detection output of the focus detection unit (1); and a release control unit (3) for continuously performing a release operation. When,
Timer means (4) for measuring a predetermined time, and when the release operation is being performed in the continuous shooting mode, the timer means (4) controls the next release by the release control means (3) until the predetermined time is measured from the end of the previous release. A lens drive control means (5) for prohibiting release and performing lens drive by the lens drive means (2).

なお、本発明をレフレックスカメラに適用する場合に
は、前記レリーズ制御手段（３）によるミラーアップ中
にも前記レンズ駆動手段（２）によるレンズ駆動を行う
ことが望ましい。また、フィルム巻き上げ中に焦点検出
手段（１）を動作させる焦点検出制御手段（６）を更に
備えることが望ましい。さらに、焦点検出手段（１）の
検出出力に基づいて被写体が動体であるか否かを判定す
る動体判定手段（７）を設けて、動体判定手段（７）に
より被写体が動体であると判定されたときに、動体によ
る焦点ずれ量の変化分を相殺するようにレンズ駆動手段
（２）によるレンズ駆動量を補正する追随補正手段
（８）を設ければ、より望ましい。When the present invention is applied to a reflex camera, it is preferable that the lens drive unit (2) drives the lens even during the mirror up by the release control unit (3). Further, it is desirable to further include a focus detection control means (6) for operating the focus detection means (1) during film winding. Further, a moving object determining means (7) for determining whether or not the subject is a moving object based on the detection output of the focus detecting means (1) is provided, and the moving object determining means (7) determines that the subject is a moving object. In such a case, it is more desirable to provide a follow-up correction unit (8) for correcting the lens driving amount by the lens driving unit (2) so as to cancel the change in the defocus amount due to the moving object.

ただし、第１図は本発明の構成を機能的にブロック化
して示した説明図であり、後述の実施例においては、上
記構成の主要部をマイクロコンピュータのプログラムに
よって実現している。具体的な対応関係を示せば、焦点
検出手段（１）は第７図の＃107,＃113に、レンズ駆動
手段（２）は第11図の＃359に、レリーズ制御手段
（３）は第８図の＃201〜＃220に、タイマー手段（４）
は第９図の＃358に、レリーズ禁止中レンズ駆動制御手
段（５）は同図の＃357に、フィルム巻き上げ中の焦点
検出制御手段（６）は＃230以降のCDINTA（＃304に至
る）に、動体判定手段（７）は第10図の＃329に、追随
補正手段（８）は第12図の＃401〜＃417にそれぞれ対応
している。However, FIG. 1 is an explanatory diagram showing the configuration of the present invention in a functional block, and in the embodiments described later, the main part of the above configuration is realized by a program of a microcomputer. If a specific correspondence is shown, the focus detection means (1) is at # 107 and # 113 in FIG. 7, the lens driving means (2) is at # 359 in FIG. 11, and the release control means (3) is at In # 201 to # 220 in FIG. 8, timer means (4)
Is # 358 in FIG. 9, the lens drive control means (5) during release inhibition is at # 357 in FIG. 9, and the focus detection control means (6) during film winding is CDINTA (# 304) after # 230. The moving object determining means (7) corresponds to # 329 in FIG. 10, and the tracking correcting means (8) corresponds to # 401 to # 417 in FIG. 12, respectively.

［作用］以下、本発明の作用を第１図により説明する。焦点検
出手段（１）は、焦点を合わせるべき被写体に対する撮
影レンズの焦点状態を検出し、焦点ずれ量（デフォーカ
スDF0）を出力する。ここで、デフォーカスDF0は符号が
焦点ずれの方向を示し、絶対値が焦点ずれの大きさを示
す変数である。レンズ駆動手段（２）は、焦点検出手段
（１）の検出出力に基づいて焦点調節用のレンズを合焦
位置に向けて駆動する。レリーズ制御手段（３）はレリ
ーズ操作中は連続してレリーズ動作を続けるように制御
を行う。レリーズ動作は、後述のように、ミラーアッ
プ、露光、メカチャージ、フィルムチャージの４個のシ
ーケンスよりなる。被写体の移動が少ない場合には、レ
ンズ駆動量が少ないので、ミラーアップ中にレンズ駆動
を行うことにより合焦精度を確保することが望ましい
が、実際には連写モードは動的被写体の撮影時に使用さ
れることが多いので、ミラーアップ中のレンズ駆動のみ
では必要なレンズ駆動を行うことができない。そこで、
タイマー手段（４）により所定時間（例えば40msec）を
計時し、タイマー手段（４）の計時中は次回レリーズを
禁止し、レリーズ禁止中レンズ駆動制御手段（５）によ
りレンズ駆動を行う。そして、残りのレンズ駆動をミラ
ーアップ中に行う。これにより、連写速度を大きく低下
させることなく必要なレンズ駆動を行うことができる。
例えば、レリーズ禁止中レンズ駆動時間を40msecとして
も、毎秒３コマの連写速度が毎秒2.7コマに落ちるだけ
で済み、連写感触の劣化は最小限で済む。また、40msec
のレンズ駆動時間を設けることにより、連写可能な動的
被写体の範囲を大きく拡げることができる。[Operation] Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. The focus detection means (1) detects the focus state of the photographing lens with respect to the subject to be focused, and outputs a defocus amount (defocus DF0). Here, the defocus DF0 is a variable whose sign indicates the direction of defocus and whose absolute value indicates the magnitude of defocus. The lens driving means (2) drives the focus adjusting lens toward the in-focus position based on the detection output of the focus detection means (1). The release control means (3) controls the release operation to continue continuously during the release operation. The release operation includes four sequences of mirror up, exposure, mechanical charge, and film charge, as described later. When the movement of the subject is small, since the lens drive amount is small, it is desirable to secure the focusing accuracy by driving the lens during the mirror up, but in actuality, the continuous shooting mode is used when shooting a dynamic subject. Since it is often used, necessary lens driving cannot be performed only by driving the lens during mirror up. Therefore,
A predetermined time (for example, 40 msec) is counted by the timer means (4), the next release is prohibited while the timer means (4) is counting, and the lens drive is controlled by the lens drive control means (5) during release inhibition. Then, the remaining lens drive is performed during mirror up. Thereby, necessary lens driving can be performed without greatly reducing the continuous shooting speed.
For example, even if the lens driving time is 40 msec during release prohibition, the continuous shooting speed of 3 frames per second only drops to 2.7 frames per second, and the deterioration of the continuous shooting feeling is minimized. Also, 40msec
By providing the lens driving time of (1), the range of the dynamic subject capable of continuous shooting can be greatly expanded.

なお、フィルム巻き上げ中に焦点検出制御手段（６）
により焦点検出手段（１）を動作させれば、フィルム巻
き上げ動作と焦点検出動作を並行して行うことができる
ので、連写速度を更に向上させることができる。また、
上述のように、連写モードは動的被写体の撮影時に使用
されることが多いので、動体判定手段（７）と追随補正
手段（８）を設けて、動作判定手段（７）により被写体
が動体であると判定された場合には、追随補正手段
（８）により被写体の移動によるデフォーカスDF0の補
正量ΔDFを求めて、レンズ駆動手段（２）により（DF＋
ΔDF）のレンズ駆動を行うことにより、合焦精度を向上
させることができる。During the film winding, the focus detection control means (6)
By operating the focus detection means (1), the film winding operation and the focus detection operation can be performed in parallel, so that the continuous shooting speed can be further improved. Also,
As described above, since the continuous shooting mode is often used when shooting a dynamic subject, the moving subject determining means (7) and the follow-up correcting means (8) are provided, and the subject is determined by the motion determining means (7). When it is determined that the correction amount is ΔDF, the correction amount ΔDF of the defocus DF0 due to the movement of the subject is obtained by the following correction means (8), and (DF + DF) is obtained by the lens driving means (2).
By performing the lens drive of (ΔDF), the focusing accuracy can be improved.

［実施例］以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。第２
図はレンズ交換可能な一眼レフカメラを示しており、10
1はカメラボディ、102は交換レンズ（撮影レンズ）の一
例であるズームレンズである。103はメインミラーであ
り、反射部と透過部によって構成されている。撮影レン
ズを通った光はメインミラー103の反射部によって反射
され、ファインダー光学系（図示せず）へと導かれると
共に、一部は透過され、サブミラー104へ導かれる。サ
ブミラー104はメインミラー103を透過した光を焦点検出
モジュール105へ反射する。第３図はカメラボディ101を
正面から見たものである。前述の通り、101はカメラボ
ディ、103はメインミラー、105は焦点検出モジュール、
106はミラーアップ、露光動作、フィルム巻き上げ、巻
戻しを自動で行うように構成されたメカユニットであ
る。これらは本発明とは直接関係しないため、説明を省
略する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. Second
The figure shows a single-lens reflex camera with interchangeable lenses.
Reference numeral 1 denotes a camera body, and reference numeral 102 denotes a zoom lens which is an example of an interchangeable lens (photographing lens). Reference numeral 103 denotes a main mirror, which includes a reflection unit and a transmission unit. The light that has passed through the taking lens is reflected by the reflecting portion of the main mirror 103, and is guided to a finder optical system (not shown). The sub mirror 104 reflects the light transmitted through the main mirror 103 to the focus detection module 105. FIG. 3 shows the camera body 101 viewed from the front. As described above, 101 is the camera body, 103 is the main mirror, 105 is the focus detection module,
Reference numeral 106 denotes a mechanical unit configured to automatically perform mirror up, exposure operation, film winding and rewinding. Since these are not directly related to the present invention, the description is omitted.

第４図は本発明を適用したカメラの回路図を示してい
る。201はカメラ全体のシーケンス制御や露出の演算制
御あるいはオートフォーカス（以下AFと略記）の演算制
御等の機能を果たすカメラ制御用のマイクロコンピュー
タであり、以下に示すようなデータバス及び各種の入出
力端子P1〜P21等を備えている。202は被写体像の焦点ず
れ量を測定するAF測距部であり、１次元の自己走査型撮
像素子（以下CCDと略記）、CCD駆動部、A/D変換部及びA
/D変換用基準電源発生源等からなる。このCCDにより得
られた画像情報は、AFデータバス201aを介してCPU201に
取り込まれる。203は液晶ディスプレイ（LCD）あるいは
発光ダイオード（LED）からなる表示部であり、CPU201
から送出される自動露出（以下AEと略記）の演算結果で
あるシャッター速度Tv及び絞り値Avあるいは合焦／非合
焦あるいは撮像モード等の情報が、この表示部203によ
って表示される。204は各交換レンズ102内等に設けら
れ、開放絞り値、最小口径絞り値、焦点距離及び焦点調
節に必要な繰り出し量変換係数等が記憶されたレンズデ
ータ回路であり、交換レンズ102をカメラボディ101に装
着したときに、前記データは装着部近傍に設けられた電
気接点を介してカメラボディ101に伝送される。205は被
写体の輝度Bvを測定する測光部であり、受光用光電変換
素子、A/D変換部、A/D変換用基準電圧源、CPU201とのデ
ータ授受部等から構成され、CPU201からの指令に従って
撮影レンズを通過した光を測光する。206は装填したフ
ィルムの感度を自動的に読み取るフィルム感度読み取り
部であり、カメラのパトローネ室に設けられた電気接点
を介してフィルムのパトローネ上のフィルム感度が読み
取られる。上記表示部203、レンズデータ回路204、測光
部205、フィルム感度読み取り部206の各情報はシリアル
データバス201bを介してシリアルの信号としてシリアル
入出力部201c（図中、シリアルI/Oと略記）に入力され
る。207はフィルム巻き上げ、巻も戻しを行うためのシ
ーケンスモータＭ₁、AFのためのレンズ駆動を行うAFモ
ータＭ₂及び露光動作時に必要な各種マグネットを励磁
するためのドライバー制御部であり、CPU201の出力端子
P8〜P16からの制御出力線CMD0〜CMD8により制御され
る。SW1〜SW3、SW5〜SW10はそれぞれスイッチであり、
これらのスイッチの一端は接地され、他端はそれぞれ入
力端子P1〜P7、P20、P21に接続される。SW1はフィルム
チャージ開始でONとなり、フィルムチャージ完了でOFF
となるスイッチ、SW2はミラーアップ中にONとなり、メ
カチャージ完了でOFFとなるスイッチ、SW3はフィルム走
行中に複数回ON/OFFを繰り返すスイッチである。SW5は
図示しないシャッター釦の押し下げの第１段階でONとな
る測光スイッチであり、CPU201は測光及び測距を開始さ
せる信号を出力する。このスイッチSW5がONになってい
る間、測距によりレンズが非合焦位置にあればレンズを
駆動し続け、合焦位置に達すると、レンズの駆動を停止
するが、レンズの駆動中にシャッター釦が解放され、ス
イッチSW5がOFFになればレンズの駆動を停止する。SW6
はシャッター釦の押し下げの第２段階でONとなるレリー
ズスイッチであり、レリーズの可能な状態のときに、こ
のスイッチSW6がONとなれば、CPU201はレリーズ動作を
指令する。なお、レリーズスイッチSW6がONとなったと
き、測光スイッチSW5はオン状態に保たれるように構成
されている。SW7はフィルム走行路中に設けられたフィ
ルム検知スイッチであり、このフィルム検知スイッチSW
7のところにフィルムがあると、スイッチSW7はOFFであ
り、フィルムがなくなるとONとなるもので、巻き戻し時
に、このスイッチSW7がOFFからONとなれば、フィルムが
パトローネから少し出している状態であることを示し、
巻き戻し終了の判定用スイッチとして使用されるもので
ある。SW8はカメラのパトローネ室に設けられた前記フ
ィルム感度読み取り部206の電気接点近傍に設けられた
パトローネ検知スイッチであり、パトローネ室にパトロ
ーネが入っており、且つ裏蓋が閉じられているとON状
態、パトローネが無いとOFF状態となる。SW9は裏蓋開閉
スイッチであり、裏蓋が完全に閉じられたときにONとな
る。SW10は多重露光モード切換スイッチであり、ONにな
っていると多重露光モードとなる。FIG. 4 shows a circuit diagram of a camera to which the present invention is applied. Reference numeral 201 denotes a microcomputer for camera control that performs functions such as sequence control of the entire camera, arithmetic control of exposure, and arithmetic control of autofocus (hereinafter abbreviated as AF), and includes a data bus and various input / outputs as described below. Terminals P1 to P21 are provided. Reference numeral 202 denotes an AF ranging unit that measures the amount of defocus of the subject image, a one-dimensional self-scanning image sensor (hereinafter abbreviated as CCD), a CCD driving unit, an A / D converter, and an A / D converter.
It consists of a reference power source for / D conversion. The image information obtained by the CCD is taken into the CPU 201 via the AF data bus 201a. Reference numeral 203 denotes a display unit including a liquid crystal display (LCD) or a light emitting diode (LED).
The display unit 203 displays information such as a shutter speed Tv and an aperture value Av, focusing / non-focusing or an imaging mode, which are calculation results of automatic exposure (hereinafter abbreviated as AE) transmitted from the camera. Reference numeral 204 denotes a lens data circuit which is provided in each interchangeable lens 102 or the like and stores an open aperture value, a minimum aperture value, a focal length, and a conversion coefficient of a feed amount necessary for focus adjustment. When mounted on the camera 101, the data is transmitted to the camera body 101 via electrical contacts provided near the mounting section. Reference numeral 205 denotes a photometry unit that measures the brightness Bv of the subject, and is configured by a photoelectric conversion element for light reception, an A / D conversion unit, a reference voltage source for A / D conversion, a data transfer unit with the CPU 201, and the like. The light passing through the taking lens is measured in accordance with Reference numeral 206 denotes a film sensitivity reading unit that automatically reads the sensitivity of the loaded film. The film sensitivity on the film patrone is read through an electrical contact provided in a patrone room of the camera. Each information of the display unit 203, the lens data circuit 204, the photometry unit 205, and the film sensitivity reading unit 206 is converted into a serial signal via a serial data bus 201b as a serial input / output unit 201c (abbreviated as serial I / O in the figure). Is input to Reference numeral 207 denotes a sequence motor M ₁ for winding and unwinding the film, an AF motor M ₂ for driving a lens for AF, and a driver control unit for exciting various magnets required during an exposure operation. Output terminal
It is controlled by control output lines CMD0 to CMD8 from P8 to P16. SW1 to SW3 and SW5 to SW10 are switches, respectively.
One ends of these switches are grounded, and the other ends are connected to input terminals P1 to P7, P20, and P21, respectively. SW1 turns on when film charge starts, and turns off when film charge is complete
The switch SW2 is turned on when the mirror is up and turned off when the mechanical charging is completed, and the switch SW3 is repeatedly turned on / off a plurality of times during film running. SW5 is a photometry switch that is turned on at the first stage of pressing down a shutter button (not shown), and the CPU 201 outputs a signal for starting photometry and distance measurement. While this switch SW5 is ON, if the lens is in the out-of-focus position by distance measurement, it continues to drive the lens, and when it reaches the in-focus position, the lens stops driving. When the button is released and the switch SW5 is turned off, driving of the lens is stopped. SW6
Is a release switch that is turned on in the second stage of pressing down the shutter button. When the switch SW6 is turned on in a state where release is possible, the CPU 201 commands a release operation. When the release switch SW6 is turned on, the photometric switch SW5 is configured to be kept on. SW7 is a film detection switch provided in the film traveling path.
When there is a film at the position 7, the switch SW7 is OFF, and when the film runs out, it turns ON.If the switch SW7 changes from OFF to ON when rewinding, the film is slightly out of the patrone. , And
This is used as a switch for determining the end of rewinding. SW8 is a patrone detection switch provided in the vicinity of the electrical contact of the film sensitivity reading unit 206 provided in the patrone chamber of the camera, and is turned on when the patrone is in the patrone chamber and the back cover is closed. If there is no patrone, it will be in the OFF state. SW9 is a back cover opening / closing switch, which is turned ON when the back cover is completely closed. SW10 is a multiple exposure mode changeover switch. When it is ON, the multiple exposure mode is set.

RESETは抵抗R1によって、制御電源電圧＋Ｖ_DDにプル
アップされているリセット端子であり、電源投入後、コ
ンデンサC1が抵抗R1を介して充電され、その電圧が“Lo
w"レベルから“High"レベルに変化したときに、CPU201
がリセットされるようになっている。ＸはCPU201にクロ
ック信号を与えるための水晶発振器である。The RESET resistance R1, a reset terminal which is pulled up to the control power supply voltage + V _DD, after power capacitor C1 is charged through the resistor R1, the voltage is "Lo
When the level changes from “w” level to “High” level, the CPU 201
Is reset. X is a crystal oscillator for providing a clock signal to the CPU 201.

次にドライバー制御部207及び各制御部について説明
する。1CMgはシャッター１幕保持用のマグネットであ
り、制御出力線1CMGOが“Low"レベルとなったときに、
マグネット1CMgに通電され、シャッター１幕が保持され
る。2CMgはシャッター２幕保持用のマグネットであり、
制御出力線2CMGOが“Low"レベルとなったとき、マグネ
ット2CMgに通電され、シャッター２幕が保持され、前記
１幕シャッターの保持を解除してから２幕シャッターの
保持が解除される間の時間がシャッター速度に相当す
る。FMgは撮影レンズの絞り係止用のマグネットであ
り、制御出力線FMGOが“Low"レベルとなったときに、マ
グネットFMgに通電されて絞り係止部材を保持し、保持
が解除されると、絞り係止部材が作動して所定の位置に
絞りを係止する。RMgはレリーズ用のマグネットであ
り、制御出力線RMGOが一定時間“Low"レベルとなると、
レリーズ部材の係止が解除され、絞りが絞り込まれ、ミ
ラーが上昇される。Next, the driver control unit 207 and each control unit will be described. 1CMg is a magnet for holding one shutter curtain, and when the control output line 1CMGO becomes the “Low” level,
Power is supplied to the magnet 1CMg, and the shutter 1 curtain is held. 2CMg is a magnet for holding two shutters,
When the control output line 2CMGO becomes "Low" level, the magnet 2CMg is energized, the shutter 2 curtains are held, and the time from when the holding of the 1st shutter is released to when the holding of the 2nd shutter is released. Corresponds to the shutter speed. FMg is a magnet for locking the aperture of the photographing lens. When the control output line FMGO is at the “Low” level, the magnet FMg is energized to hold the aperture locking member, and when the holding is released, The aperture locking member operates to lock the aperture at a predetermined position. RMg is a release magnet, and when the control output line RMGO goes low for a certain period of time,
The release member is unlocked, the aperture is stopped down, and the mirror is raised.

Q1〜Q10はシーケンスモータＭ₁及びAFモータＭ₂の駆
動用トランジスタである。このシーケンスモータＭ₁は
２種類のコイルを内部に有し、高トルク低速回転と低ト
ルク高速回転の特性が得られるもので、両特性を切り換
え可能とすると共に、それぞれの正逆回転が可能なよう
に、トランジスタQ1〜Q6が接続されている。すなわち、
シーケンスモータＭ₁の高速側端子ＨはトランジスタQ1
とQ2の共通接続点に、低速側端子ＬはトランジスタQ3と
Q4の共通接続点に、残りの共通端子ＣはトランジスタQ5
とQ6の共通接続点にそれぞれ接続される。第１表にトラ
ンジスタQ1〜Q6のオン・オフ状態により、シーケンスモ
ータM1の回転状態がどのように変化するかを示す。Q1~Q10 is a driving transistor of the sequence motor M ₁ and the AF motor M _2. The sequence motor M ₁ has two types of coils therein, in which characteristics of the high torque low speed rotation and low torque high speed rotation can be obtained, thereby enabling switching the both characteristics, which can each forward and reverse rotation As described above, the transistors Q1 to Q6 are connected. That is,
Sequence fast terminal H of the motor M ₁ is transistor Q1
And the low-speed terminal L is connected to the transistor Q3
At the common connection point of Q4, the remaining common terminal C is connected to the transistor Q5.
And Q6 are connected to the common connection point. Table 1 shows how the rotational state of the sequence motor M1 changes depending on the on / off states of the transistors Q1 to Q6.

なお、本実施例では高速ブレーキは使用せず、低速ブ
レーキのみを使用する。したがって、以下の説明でブレ
ーキと記載されているのは、低速ブレーキSBRのことで
ある。Q7〜Q10はAFモータＭ₂の駆動用トランジスタであ
り、AFモータＭ₂の正逆回転が可能なようにブリッジ状
に接続されている。AFモータＭ₂の正転でレンズを繰り
出し、逆転でレンズを繰り込む。OM1〜OM10は各トラン
ジスタQ1〜Q10のスイッチング用の制御出力線である。 In this embodiment, only the low speed brake is used without using the high speed brake. Therefore, what is described as a brake in the following description is a low-speed brake SBR. Q7~Q10 is a drive transistor of the AF motor M _2, and is connected to the bridge-shaped so as to enable forward and reverse rotation of the AF motor M _2. Feeding the lens with forward rotation of the AF motor M _2, renormalize the lens in reverse. OM1 to OM10 are control output lines for switching the transistors Q1 to Q10.

211,212はフォトカプラーからなる絞りエンコーダ及
びAFエンコーダであり、入力信号線PT1,PT2によりドラ
イバー制御部207に接続されている。絞りエンコーダ211
はレリーズ時に絞りプリセットレバーのストロークをモ
ニターするもので、レリーズ時に発光ダイオード211aに
よる発光がフォトトランジスタ211bにより検知され、入
力信号線PT1を介してドライバー制御部207に入力され
る。そして、このドライバー制御部207によってパルス
に波形整形された後、出力信号線FPを介してCPU201の入
力端子P18に送出される。AFエンコーダ212はAF時におけ
るレンズ駆動用のAFモータＭ₂の回転数、すなわちレン
ズの移動量をモニターするためのものであり、発光ダイ
オード212aによる発光がフォトトランジスタ212bにより
検知され、入力信号線PT2を介してドライバー制御部207
に入力される。そして、このドライバー制御部207によ
ってパルスに波形整形された後、出力信号線AFPを介し
てCPU201の入力端子P19に送出される。この出力信号線A
FPはCPU201内部のカウンタ201dにも接続されており、撮
影レンズの繰り出し位置をモニターするために用いられ
る。すなわち、カウンタ201dはレンズ∞端にて０にクリ
アされ、近方向駆動時にアップカウント、∞方向駆動時
にダウンカウントに設定することにより、任意の時点で
レンズの∞端よりの繰り出しパルス数を得ることができ
る。このAFP信号はCPU201の割込端子（図示せず）にも
接続されており、AFP信号の立ち下りで割込を発生す
る。また、CPU201はタイマー201eを内蔵しており、内部
クロックをカウントすることにより、時刻を読み取れる
ように構成されている。さらに、CPU201は電気的に書き
込み、読み出しが可能で、電源が切れてもメモリー内容
を保持する、いわゆるＥ²PROM201fを内蔵している。ま
た、CPU201は設定時間が経過すると、タイマー割込を発
生させる割込タイマー（図示せず）を備えている。Reference numerals 211 and 212 denote an aperture encoder and an AF encoder each including a photocoupler, which are connected to the driver control unit 207 via input signal lines PT1 and PT2. Aperture encoder 211
Monitors the stroke of the aperture preset lever at the time of release. Light emission by the light emitting diode 211a is detected by the phototransistor 211b at the time of release, and is input to the driver control unit 207 via the input signal line PT1. After being shaped into a pulse by the driver control unit 207, the pulse is sent to the input terminal P18 of the CPU 201 via the output signal line FP. AF encoder 212 of the lens driving of the AF motor M ₂ at the time of AF rotational speed, that is intended to monitor the movement amount of the lens, light emission by the light emitting diode 212a is detected by the phototransistor 212b, the input signal line PT2 Driver control unit 207 via
Is input to After being shaped into a pulse by the driver control unit 207, the pulse is sent to the input terminal P19 of the CPU 201 via the output signal line AFP. This output signal line A
The FP is also connected to a counter 201d inside the CPU 201, and is used to monitor the extension position of the taking lens. That is, the counter 201d is cleared to 0 at the ∞ end of the lens, and by setting up counting when driving in the near direction and down counting when driving in the ∞ direction, it is possible to obtain the number of pulses delivered from the ∞ end of the lens at any time. Can be. The AFP signal is also connected to an interrupt terminal (not shown) of the CPU 201, and generates an interrupt when the AFP signal falls. The CPU 201 has a built-in timer 201e, and is configured to be able to read the time by counting an internal clock. Further, the CPU 201 incorporates a so-called E ² PROM 201f which can be electrically written and read and retains memory contents even when the power is turned off. Further, the CPU 201 has an interrupt timer (not shown) for generating a timer interrupt when the set time has elapsed.

CMD0〜CMD8はドライバー制御部207を制御するためにC
PU201の出力端子P8〜P16から出力される制御出力線であ
り、CMD0,CMD1によりそれぞれマグネットRMg,FMg制御用
の制御出力線RMG0,FMG0を制御し、CMD2,CMD3によりそれ
ぞれマグネット1CMg,2CMg制御用の制御出力線1CMG0,2CM
GOを制御する。また、CMD4〜CMD6によりシーケンスモー
タＭ₁駆動用の制御出力線OM1〜OM6を制御し、CMD7,CMD8
によりAFモータＭ₂駆動用の制御出力線OM7〜OM10を制御
する。第２表にシーケンスモータＭ₁の制御を、第３表
にAFモータＭ₂の制御を示す。表中、Ｈは“High"レベ
ル、Ｌは“Low"レベルを意味する。 CMD0 to CMD8 are used to control the driver control unit 207.
Control output lines output from the output terminals P8 to P16 of the PU201. Control output line 1CMG0,2CM
Control GO. Further, by controlling the control output line OM1~OM6 the sequence motor M ₁ for driving the CMD4~CMD6, CMD7, CMD8
Controlling the control output line OM7~OM10 for driving the AF motor M ₂ by. The control of the sequence motor M ₁ in Table 2 shows the control of the AF motor M ₂ in Table 3. In the table, H means “High” level, and L means “Low” level.

AMgはフィルムを静止させる係止解除用マグネットで
あり、トランジスタQ11,抵抗R2を介してCPU201の出力端
子P17に接続される。トランジスタQ11のベースと抵抗R2
との接続点は抵抗R3を介して接地される。CPU201の出力
端子P17は通常“Low"レベルであり、トランジスタQ11は
オフ状態であるため、マグネットAMgには通電されず、
吸着片を吸着保持している。巻き止めと巻き止めレバー
との係合を解除するために、CPU201の出力端子P17が“H
igh"レベルとなると、マグネットAMgに通電されて吸着
力がなくなる。AMg is an unlocking magnet that stops the film, and is connected to the output terminal P17 of the CPU 201 via the transistor Q11 and the resistor R2. Transistor Q11 base and resistor R2
Is grounded via a resistor R3. Since the output terminal P17 of the CPU 201 is normally at the “Low” level and the transistor Q11 is in the off state, the magnet AMg is not energized,
The suction piece is held by suction. In order to release the engagement between the winding stop and the stop lever, the output terminal P17 of the CPU 201 is set to “H”.
At the igh "level, the magnet AMg is energized and loses its attraction force.

続いて、第５図によって本実施例における一連のレリ
ーズ動作を説明する。同図に示されるように、レリーズ
動作はミラーアップ、露光、メカチャージ、フィルムチ
ャージの４個のシーケンスに大別される。Next, a series of release operations in this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the release operation is roughly divided into four sequences of mirror up, exposure, mechanical charge, and film charge.

ミラーアップのシーケンスでは、メインミラー、サブ
ミラーの退避を行い、また、撮影レンズの絞りの係止を
外すことによって絞りを絞り込む動作を行う。露光のシ
ーケンスでは、フォーカルプレーンシャッターの１幕と
２幕の制御により露光時間（シャッタースピード）を制
御している。メカチャージのシーケンスでは、次回のレ
リーズのために、メインミラー、サブミラー、撮影レン
ズの絞り、シャッターの１幕、２幕をばねによって付勢
する。フィルムチャージのシーケンスでは、フィルム送
りを行う。In the mirror-up sequence, the main mirror and the sub-mirror are retracted, and the aperture is stopped down by releasing the stop of the aperture of the photographing lens. In the exposure sequence, the exposure time (shutter speed) is controlled by controlling the first and second curtains of the focal plane shutter. In the mecha-charging sequence, the main mirror, the sub-mirror, the aperture of the taking lens, and the first and second curtains of the shutter are urged by springs for the next release. In the film charge sequence, the film is fed.

以下、タイムチャートにより更に詳しく説明する。ス
イッチSW6は、第４図において既に説明したごとく、シ
ャッター釦の２段押し下げによりONとなり、レリーズ動
作を開始させる。レリーズ動作が開始されると、まず、
制御出力線RMG0を“Low"レベルとすることにより、レリ
ーズ用のマグネットRMgに通電し、ばねによって付勢さ
れているメインミラーの係止を解除する。これによっ
て、メインミラーはファインダー側へ退避されると共
に、サブミラーもメインミラーと連動して退避される。
続いて、制御出力線FMG0を“Low"レベルとすることによ
り、絞り係止用のマグネットFMgに通電し、ばねによっ
て付勢されている撮影レンズの絞りの係止を解除する。
係止が解除されると、絞り込みが開始するが、このとき
の絞りの状態は、第４図で説明したごとく、モニター用
のフォトトランジスタ211bよりドライバー制御部207に
入力され、波形整形されたFP信号としてCPU201に入力さ
れる。CPU201は所定の露出演算による絞り値に相当する
数のFP信号をカウントし、制御出力線FMG0を“High"レ
ベルとすることにより、絞り込みを停止し、撮影レンズ
は所望の絞り値に設定される。続いて、露光動作を行う
ため、レリーズ開始時に“Low"レベルとなる制御出力線
1CMG0,2CMG0のうち、一方の制御出力線1CMG0を“High"
レベルとする。これによって、フォーカルプレーンシャ
ッターの１幕が走行する。所定の露出演算による露出時
間の経過後に他方の制御出力線2CMG0を“High"レベルと
することにより、フォーカスプレーンシャッターの２幕
が走行し、露光制御が行われる。露光後はメカチャージ
のシーケンスに入る。メカチャージのシーケンスでは、
まず、シーケンスモータＭ₁の起動時に高トルクが要求
されるため、低速モードＦ（Ｌ）で駆動し、その後、所
定回転数に達すれば、低トルク高速回転の高速モードＦ
（Ｈ）に切り換える。これによって効率良くシーケンス
モータＭ₁を駆動することができると共に、高速のメカ
チャージ、フィルムチャージを達成できる。Hereinafter, this will be described in more detail with reference to a time chart. The switch SW6 is turned on when the shutter button is depressed two steps to start the release operation, as already described with reference to FIG. When the release operation starts,
By setting the control output line RMG0 to the “Low” level, the release magnet RMg is energized, and the lock of the main mirror biased by the spring is released. As a result, the main mirror is retracted to the finder side, and the sub mirror is also retracted in conjunction with the main mirror.
Subsequently, the control output line FMG0 is set to the “Low” level, thereby energizing the aperture locking magnet FMg to release the locking of the aperture of the photographing lens that is biased by the spring.
When the locking is released, the aperture stop is started. At this time, the state of the aperture is input to the driver control unit 207 from the monitoring phototransistor 211b and the waveform-shaped FP is output as described with reference to FIG. It is input to the CPU 201 as a signal. The CPU 201 counts the number of FP signals corresponding to the aperture value by the predetermined exposure calculation, stops the aperture stop by setting the control output line FMG0 to the “High” level, and sets the photographing lens to a desired aperture value. . Next, the control output line that goes to “Low” level at the start of release to perform the exposure operation
One control output line 1CMG0 of 1CMG0 and 2CMG0 is "High"
Level. Thus, one curtain of the focal plane shutter runs. By setting the other control output line 2CMG0 to the “High” level after the elapse of the exposure time by the predetermined exposure calculation, the two curtains of the focus plane shutter run and exposure control is performed. After the exposure, the sequence enters a mechanical charge sequence. In the mecha charge sequence,
First, since the high torque is required when starting sequence motor M _1, is driven in the low-speed mode F (L), then it reaches a predetermined rotational speed, high-speed mode F of the low torque high-speed rotation
Switch to (H). Thus it is possible to drive efficiently sequence the motor M _1, a high-speed mechanical charging, the film charge can be achieved.

このシーケンスモータＭ₁の回転により、メインミラ
ー及びサブミラーのダウンとばねによる付勢が行われ、
同時に撮影レンズの絞り、フォーカルプレーンシャッタ
ーの１幕、２幕もばねにより付勢される。このメカチャ
ージが完了すると、既に説明したように、メカチャージ
終了信号として、スイッチSW2がOFFとなる。CPU201はこ
のスイッチSW2のOFFを検出すると、フィルムチャージの
シーケンスへと移行する。これによって、フィルムを固
定する係止が解除され、フィルムの巻き上げが開始され
る。この時点でフィルムチャージをモニターするスイッ
チSW1がONとなり、シーケンスモータＭ₁によりフィルム
巻き上げが行われる。１コマ分のフィルム巻き上げが完
了すると、スイッチSW1がOFFとなり、CPU201に知らされ
る。CPU201はスイッチSW1のOFFを検出すると、シーケン
スモータＭ₁を停止させるため、ブレーキ（図示せず）
を掛ける。これにより、１コマ分のレリーズ動作が完了
する。The rotation of the sequence motor M _1, biasing by the main mirror and sub-mirror down and the spring is made,
At the same time, the aperture of the taking lens and the first and second curtains of the focal plane shutter are also urged by the spring. When the mechanical charge is completed, as described above, the switch SW2 is turned off as a mechanical charge end signal. When the CPU 201 detects that the switch SW2 is turned off, the CPU 201 shifts to a film charging sequence. Thereby, the locking for fixing the film is released, and the winding of the film is started. Switch SW1 is turned ON to monitor film charge at this point, film winding is performed by the sequence motor M _1. When the film winding for one frame is completed, the switch SW1 is turned off and the CPU 201 is notified. When CPU201 detects the OFF state of the switch SW1, to stop the sequence motor M _1, a brake (not shown)
Multiply. Thus, the release operation for one frame is completed.

次に、スイッチSW6がONの間、続けてレリーズを行う
連写モード時のシーケンスについて、焦点検出動作を含
め、第６図のタイムチャートで説明する。第６図の区間
Ｉは連写の１コマ目を示し、区間IIは連写の２コマ目を
示している。連写の１コマ目の区間Ｉは第５図で説明し
た通りである。ところで、焦点検出を行うには、メイン
ミラー、サブミラーが下がって安定していることが必要
である。このため、スイッチSW2がOFFとなり、メカチャ
ージが完了してからミラー安定のための時間待ちをした
後、CCDの積分を開始する。この時間待ちは本実施例で
は30msecに設定している。図中Ｉ₁で示す部分がCCDの積
分時間、Ｄ₁で示す部分がCCDの画素データをA/D変換
し、CPU201のメモリーに取り込むデータダンプ時間を示
している。CCDの画素データがCPU201に取り込まれれ
ば、所定の演算によりデフォーカス、デフォーカス方
向、焦点検出の信頼性が求められる。この焦点検出演算
については、本発明と直接関係しないので、説明は省略
する。さて、１回目のフィルムチャージが終了すると、
スイッチSW1がOFFとなり、シーケンスモータＭ₁は低速
ブレーキSBRが掛かる。この時点でCPU201はスイッチSW6
がONか否かを判定する。スイッチSW6がONであり且つ連
写モードであれば、続いて区間IIで示してある２コマ目
のレリーズを開始する。この２コマ目の場合、フィルム
チャージ後、直ぐにレリーズするため、フィルムの停止
を確保するためシーケンスモータＭ₁に低速ブレーキSBR
を掛けた状態で時間待ちし、レリーズ用のマグネットRM
gに通電している。さて、演算１で得られた結果が合焦
であれば、撮影レンズを停止したまま、次回レリーズを
行っても、ピントの合った写真が撮影できるが、合焦で
ない場合、そのまま次回レリーズを行えば、ピンボケ写
真が取られてしまう。特に連写モードでの撮影は被写体
が動いている動体撮影の場合が多く、このような被写体
では時間に対してデフォーカスが変化しているため、演
算１においては被写体の移動したことによるデフォーカ
ス分を検出する。このデフォーカス分の駆動をミラーア
ップ中に行うことにより、次回レリーズにおいてもピン
トの合った写真を得ることができる。第６図におけるAF
モードＭ₂の欄は、AFモードＭ₂による撮影レンズの駆動
状態を示しており、１本線はOFF状態、AFM部はいずれか
の方向に駆動中であることを示している。演算１の結果
得られたデフォーカス分、あるいは被写体の移動分補正
として、次回の区間IIにおけるミラーアップ中に撮影レ
ンズの駆動を行っている。また、制御出力線RMG0が“Lo
w"レベルの場合、すなわちレリーズ用のマグネットRMg
に通電されている場合には、AFモータＭ₂の通電をOFFに
している。これは、レリーズ用のマグネットRMgに流れ
る電流が非常に大きく、この間にAFモータＭ₂の駆動を
行った場合には、AFモータＭ₂の駆動精度が落ちる、或
いは、レリーズ用のマグネットRMgに流れる電流が減少
し、ミラーアップさせる係止が外れずミラーアップでき
ない可能性があるといった問題を避けるためである。以
降は１コマ目と同様に、スイッチSW6がONの間連続して
レリーズされる。Next, the sequence in the continuous shooting mode in which the release is performed continuously while the switch SW6 is ON, including the focus detection operation, will be described with reference to the time chart of FIG. Section I in FIG. 6 shows the first frame of continuous shooting, and section II shows the second frame of continuous shooting. The section I of the first frame of the continuous shooting is as described in FIG. By the way, in order to perform focus detection, it is necessary that the main mirror and the sub mirror are lowered and stable. Therefore, after waiting for a time for mirror stabilization after the switch SW2 is turned off and the mechanical charging is completed, integration of the CCD is started. This waiting time is set to 30 msec in this embodiment. Integration time portion of the CCD shown in the figure I _1, the portion indicated by D ₁ is a CCD pixel data converted A / D, shows the data dump time for taking the CPU201 memory. If the pixel data of the CCD is taken into the CPU 201, the reliability of the defocus, the defocus direction, and the focus detection is required by a predetermined calculation. The focus detection calculation is not directly related to the present invention, and thus the description is omitted. Now, when the first film charge ends,
Switch SW1 is turned OFF, the sequence motor M ₁ is applied is slow brake SBR. At this point, CPU 201 switches SW6
It is determined whether or not is ON. If the switch SW6 is ON and the continuous shooting mode is set, then the release of the second frame shown in the section II is started. In this second frame, the film after the charge, immediately to release, slow brake sequence motor M ₁ to ensure the stop of the film SBR
Wait for a while, and release the magnet RM
g is energized. By the way, if the result obtained in the calculation 1 is in focus, even if the next release is performed with the taking lens stopped, a photograph in focus can be taken. For example, out-of-focus photos are taken. In particular, shooting in the continuous shooting mode is often a moving body shooting in which the subject is moving, and the defocus of such a subject changes with time. Detect the minute. By performing the driving for the defocus during the mirror-up, a focused photograph can be obtained in the next release. AF in Fig. 6
Column mode M ₂ shows the driving state of the photographing lens by the AF mode M _2, indicating that one line is OFF state, the AFM unit is being driven in either direction. In order to correct the defocus obtained as a result of the calculation 1 or the movement of the subject, the photographing lens is driven during the mirror up in the next section II. When the control output line RMG0 is
For w "level, ie release magnet RMg
If it is energized is OFF the energization of the AF motor M _2. This very large current flowing through the magnet RMg for release, when performing the driving of the AF motor M ₂ during this time, the driving precision of the AF motor M ₂ drops or flows to the magnet RMg for release This is to avoid a problem that the current may decrease and the mirror may not be able to be raised because the lock for releasing the mirror is not released. Thereafter, as in the first frame, the shutter is continuously released while the switch SW6 is ON.

続いて、第７図以降のフローチャートを用いて本実施
例の動作について説明する。第７図は前述した測光スイ
ッチSW5がONされたときのフローチャートである。スイ
ッチSW5がOFFの場合、カメラは低消費電力モード、いわ
ゆるスリープモードにある。スイッチSW5のONによって
クロックの発振が始まり、起動される。CPU201は起動す
ると、＃101にて起動信号及びクロックを周辺ICに送出
し、ポートのイニシャライズ等の起動処理を行う。続い
て、＃102にてプログラム上使用されるフラグ、定数等
の初期化を行う。続いて、＃103にてカメラボディ各部
のスイッチのチェック、フラッシュ、レンズ、表示素子
等とのシリアル交信を行う。さらに、焦点検出素子であ
るCCDの不要電荷を排出させるため、イニシャライズを
＃104にて行う。Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts in FIG. FIG. 7 is a flowchart when the photometric switch SW5 is turned ON. When the switch SW5 is OFF, the camera is in a low power consumption mode, a so-called sleep mode. Oscillation of the clock starts and starts when the switch SW5 is turned on. When the CPU 201 starts up, it sends out a start-up signal and a clock to the peripheral IC in # 101, and performs start-up processing such as port initialization. Subsequently, in step # 102, flags, constants, and the like used in the program are initialized. Subsequently, in step # 103, the switches of the camera body are checked, and serial communication with the flash, lens, display element, and the like is performed. Further, in order to discharge unnecessary charges of the CCD which is the focus detection element, initialization is performed in # 104.

続いて、焦点検出処理CDINTA（＃105以降）へと進
む。まず、CCDの積分に先立って、＃106にてCPU201のメ
モリーTM1に積分開始時刻をタイマーより入力し、セー
ブする。同様に前述のレンズ位置を示すカウンタをリー
ドし、メモリーT1にセーブする。その後、＃107にて焦
点検出に適切な信号レベルとなるように、CCDの積分を
行う。CCDの積分が終了した時点で、＃108にてメモリー
TM2にタイマー値を、メモリーT2にカウンタ値をセーブ
する。続いて、＃109にてメモリーTMLにメモリーTMの値
をセーブし、メモリーTMに（TM2−TM1）/2をセーブす
る。TM1,TM2はそれぞれ積分開始、終了時刻を示してお
り、（TM2−TM1）/2は積分中心の時刻を意味する。すな
わち、＃109では前回の積分中心時刻をメモリ−TMLに、
今回の積分中心の時刻をメモリーTMにセーブしている。
同様にカウンタ値についても、＃110にてメモリーMILに
メモリーMIの値をセーブし、メモリーMIに（T2−T1）/2
をセーブする。前述した通り、カウンタ値はレンズ位置
に対応しているため、T1,T2はそれぞれ積分開始、終了
時のレンズ位置を示し、（T2−T1）/2は積分中心におけ
るレンズ位置を示す。すなわち、＃110においては、前
回の積分中心のレンズ位置をMILに、今回の積分中心の
レンズ位置をMIに、それぞれセーブしている。続いて、
＃111にてCCDの各画素データをCPU201に入力するデータ
ダンプを行う。このCCD画素データにて、焦点検出演算
を開始する前に、＃112にてメモリーLDFにメモリーDF0
の値をセーブする。この時点では、＃107におけるCCDの
積分による焦点検出は行われていないため、＃112にお
ける処理は前回検出したデフォーカスDF0をメモリーLDF
にセーブしていることになる。＃113においては、＃107
で積分したCCD画素データに基づき、焦点検出演算を行
い、撮影レンズのデフォーカスDF0及びデフォーカス方
向並びに焦点検出の信頼性が演算される。続いて、＃11
4にてシリアル交信並びに露出演算が行われ、測光値の
表示、各スイッチのセンス等が行われる。例えば、＃10
7〜＃114の間にスイッチSW5がOFFになれば、＃114にて
検知され、表示オフ、モータオフ等の処理がなされ、再
びスリープ状態へと移行する。シリアル交信、露出演算
が終了すると、＃115へと進み、現在連写中かどうかの
判定がフラグVLYFにて行われる。この連写中フラグVLYF
は後で説明するところの巻き上げ動作中に撮影者が連写
モードを選択していた場合に１にセットされる。この＃
115の判定で連写中フラグVLYFが１であれば、連写AF
（＃301）のフローへと分岐する。連写AFのフローチャ
ートは後程第10図を用いて詳しく説明する。Subsequently, the process proceeds to the focus detection process CDINTA (from # 105). First, prior to the CCD integration, the integration start time is input to the memory TM1 of the CPU 201 from the timer at # 106 and saved. Similarly, the aforementioned counter indicating the lens position is read and saved in the memory T1. Then, in step # 107, CCD integration is performed so that the signal level becomes appropriate for focus detection. At the time when CCD integration is completed, memory is set at # 108.
Save the timer value in TM2 and the counter value in memory T2. Subsequently, at step # 109, the value of the memory TM is saved in the memory TML, and (TM2-TM1) / 2 is saved in the memory TM. TM1 and TM2 indicate integration start and end times, respectively, and (TM2-TM1) / 2 means a time at the center of integration. That is, in # 109, the previous integration center time is stored in the memory-TML,
The time of this integration center is saved in the memory TM.
Similarly, for the counter value, the value of the memory MI is saved in the memory MIL at # 110, and (T2−T1) / 2 is stored in the memory MI.
Save. As described above, since the counter value corresponds to the lens position, T1 and T2 indicate the lens positions at the start and end of integration, respectively, and (T2−T1) / 2 indicates the lens position at the integration center. That is, in # 110, the lens position of the previous integration center is saved in MIL, and the lens position of the current integration center is saved in MI. continue,
At # 111, a data dump for inputting each pixel data of the CCD to the CPU 201 is performed. Before starting the focus detection calculation using the CCD pixel data, the memory DF0 is stored in the memory LDF in # 112.
Save the value of. At this time, since the focus detection by CCD integration in # 107 has not been performed, the processing in # 112 stores the previously detected defocus DF0 in the memory LDF.
Will be saved. In # 113, # 107
The focus detection calculation is performed based on the CCD pixel data integrated in step (1), and the defocus DF0 and defocus direction of the photographing lens and the reliability of focus detection are calculated. Then, # 11
In step 4, serial communication and exposure calculation are performed, and photometric values are displayed, and switches are sensed. For example, # 10
If the switch SW5 is turned off between 7 and # 114, it is detected at # 114, processing such as display off, motor off and the like is performed, and the state shifts to the sleep state again. When the serial communication and the exposure calculation are completed, the process proceeds to step # 115, and whether or not the continuous shooting is currently performed is determined by the flag VLYF. This continuous shooting flag VLYF
Is set to 1 when the photographer selects the continuous shooting mode during the winding operation described later. this#
If the continuous shooting flag VLYF is 1 in the determination of 115, the continuous shooting AF
The flow branches to (# 301). The flowchart of the continuous shooting AF will be described later in detail with reference to FIG.

さて、連写中フラグVLYFが０の場合、＃116へと進
み、合焦状態であるか否かの判定が行われる。この合焦
判定は＃113における焦点検出の信頼性が所定値よりも
高く、デフォーカスDF0が所定量よりも小さい場合に、
合焦と判定される。この場合の所定量は、100μｍに設
定している。また、この値は露出演算によって設定され
る撮影レンズの絞り値より焦点深度を考慮して、60μｍ
＋８×（2log₂Ｆ_NO＋１）と設定しても良い。ここで、
Ｆ_NOは絞り値のＦナンバーである。また、この所定量は
先に説明したCPU201のＥ²PROM201fに書き込まれてい
る。これによって、高精度を希望するユーザーには小さ
な値を、感触、合焦時間を希望するユーザーには大きな
値を書き込み、細やかにユーザーに対応することが可能
となった。When the continuous shooting flag VLYF is 0, the process proceeds to # 116, and it is determined whether or not the subject is in focus. This focus determination is performed when the reliability of focus detection in # 113 is higher than a predetermined value and the defocus DF0 is smaller than a predetermined amount.
It is determined to be in focus. In this case, the predetermined amount is set to 100 μm. In addition, this value is set to 60 μm in consideration of the depth of focus from the aperture value of the photographing lens set by the exposure calculation.
It may be set to + 8 × (2 log ₂ F _NO +1). here,
F _NO is the F-number of the aperture value. Further, this predetermined amount is written in the E ² PROM 201f of the CPU 201 described above. As a result, it is possible to write a small value for a user who desires high accuracy, and a large value for a user who wants the feel and focusing time, thereby making it possible to respond finely to the user.

＃116にて合焦判定された場合、＃117へと進み、合焦
表示がなされる。合焦表示の後、露出再計算及びシリア
ル交信が行われる。これは焦点検出結果を露出演算に反
映させるために行われる。この後、＃119でスイッチSW6
のONが検出されるまで、＃120でシリアル交信を行いな
がら待機する。When the in-focus state is determined in # 116, the process proceeds to # 117, and the in-focus state is displayed. After the in-focus display, exposure recalculation and serial communication are performed. This is performed in order to reflect the focus detection result in the exposure calculation. After this, switch SW6 at # 119
Until ON is detected, the process waits while performing serial communication at # 120.

＃116で合焦でないと判定された場合には、＃121以降
の非合焦処理OUTFSへと進む。まず、＃122で合焦表示を
消し、続いて＃123で焦点検出演算の結果、信頼性が低
く焦点検出結果を使用できない、すなわちローコンと判
定されれば、AFモータＭ₂の駆動を行うことなく次回の
焦点検出を行うべく、＃105以降の焦点検出処理CDINTA
へと分岐する。ローコンでない場合には、＃124へと進
んでAFモータＭ₂の駆動を開始し、＃125で駆動が終了す
るまで待った後、次回の焦点検出を行うべく、＃105以
降の焦点検出処理CDINTAへ進む。＃124では、デフォー
カスDF0に撮影レンズより得られる変換係数KLを乗じ
て、前述したAFモータＭ₂の駆動パルス数ERRCNTを算出
する。すなわち、駆動パルス数ERRCNTはERRCNT＝DF0×K
Lによって定まる。＃125ではAFモータＭ₂の回転をモニ
ターするためのAFP信号が駆動パルス数ERRCNT分検出さ
れるまでAFモータＭ₂が駆動される。なお、この変換係
数KLは、各撮影レンズの焦点距離に応じて異なり、撮影
レンズよりシリアル交信により送られてくる。その後、
再び、＃105より＃116で合焦判定されるまで同じ処理を
繰り返す。If it is determined in step # 116 that the object is not in focus, the process proceeds to the out-of-focus processing OUTFS after step # 121. First, turn off the display in focus # 122, followed by the focus detection calculation in # 123 results, unavailable focus detection result is unreliable, i.e. if it is determined that the contrast is low, by performing the driving of the AF motor M ₂ Focus detection processing CDINTA after # 105 for next focus detection
Branch to If not low contrast starts driving the AF motor M ₂ proceeds to # 124, after the driving in # 125 waits until the end, in order to perform the next focus detection, since # 105 to the focus detection processing CDINTA move on. In # 124, multiplied by a conversion factor KL obtained from the imaging lens to the defocus DF 0, it calculates the driving pulse number ERRCNT the AF motor M ₂ described above. That is, the number of drive pulses ERRCNT is ERRCNT = DF0 × K
Determined by L. # AFP signal for monitoring the rotation of the AF motor M ₂ In 125 the AF motor M ₂ to be detected driving pulse number ERRCNT content driven. The conversion coefficient KL differs according to the focal length of each photographing lens, and is transmitted from the photographing lens by serial communication. afterwards,
Again, the same process is repeated from # 105 to # 116 until the focus is determined.

続いて、＃119によりスイッチSW6のONが検出された後
の処理について説明する。＃126で駆動パルス数ERRCNT
が前述のＥ²PROM201fにライトされている定数NP1よりも
小さいかどうかが判定される（＃126）。駆動パルス数E
RRCNTが定数NP1以上の場合には、駆動パルス数ERRCNTに
定数NP1を再設定し（＃127）、駆動パルス数ERRCNTが定
数NP1よりも小さい場合には、そのまま＃128へと進む。
＃128では、＃116で合焦判定されたデフォーカスDF0が
定数DFC1よりも小さいかどうかが判定される。DF0＜DFC
1であれば、直ちにレリーズ動作を行うべく、レリーズ
（＃131）へと分岐する。DF0≧DFC1であれば、＃129へ
と進み、駆動パルス数ERRCNTが４パルスよりも小さいか
どうかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが４パルスより
も小さければ、直ちにレリーズ（＃131）へと分岐す
る。＃129で駆動パルス数ERRCNTが４パルス以上であれ
ば、＃130にてAFモータＭ₂の駆動が開始される。この＃
126より＃131の処理においては、ミラーアップ中に撮影
レンズを駆動するか否かの判定が行われている。既に説
明したように、＃116では、所定のデフォーカス範囲内
に検出デフォーカスがあるかどうかで合焦判定が行われ
る。この合焦範囲を非常に小さくすれば、精度は上がる
が、焦点検出のばらつき、撮影者の手振れ等により合焦
までに時間がかかる。或いは、撮影レンズの小刻みなハ
ンチング等の不都合が発生する。また、被写体が動体で
ある場合には、検出デフォーカスが時々刻々変化するた
め、合焦判定がなされない。このため、この合焦範囲は
焦点検出のばらつき、或いは被写体変化によるデフォー
カスの変化を吸収できる広さに設定される。しかしなが
ら、この場合、合焦範囲分のデフォーカスが誤差として
残ってしまう。このため、この残りのデフォーカス分を
ミラーアップ中に駆動し、さらに精度の高い自動焦点カ
メラを実現している。また、レリーズまでの時間短縮の
ため、ミラーアップ中に駆動可能なパルス数を定数NP1
に限定し（＃126,＃127）、十分精度が確保されている
場合、すなわち＃128でDF0＜DFC1である場合には、或い
は＃129で駆動パルス数ERRCNTが４より小さい場合に
は、AFモータＭ₂の駆動精度も考慮し、直ちにレリーズ
させるものである。Subsequently, a process after the ON of the switch SW6 is detected by # 119 will be described. # 126 drive pulse number ERRCNT
Is smaller than the constant NP1 written in the E ² PROM 201f (# 126). Number of drive pulses E
When the RRCNT is equal to or larger than the constant NP1, the constant NP1 is reset to the drive pulse number ERRCNT (# 127). When the drive pulse number ERRCNT is smaller than the constant NP1, the process proceeds to # 128 as it is.
In # 128, it is determined whether or not the defocus DF0 determined to be in focus in # 116 is smaller than a constant DFC1. DF0 <DFC
If it is 1, the flow branches to the release (# 131) to immediately perform the release operation. If DF0 ≧ DFC1, the process proceeds to # 129, and it is determined whether the number of drive pulses ERRCNT is smaller than 4 pulses. If the number of drive pulses ERRCNT is smaller than 4 pulses, the process immediately branches to release (# 131). If the driving pulse number ERRCNT is at 4 or more pulses at # 129, the driving of the AF motor M ₂ is started in # 130. this#
In the process from # 126 to # 131, it is determined whether or not to drive the taking lens during the mirror up. As described above, in # 116, the focus determination is performed based on whether or not the detected defocus is within the predetermined defocus range. If this focusing range is made very small, the accuracy will increase, but it takes time to focus due to variations in focus detection, camera shake of the photographer, and the like. Alternatively, an inconvenience such as hunting of the photographing lens is generated. Further, when the subject is a moving object, the detection defocus changes every moment, so that the focus determination is not performed. For this reason, this focusing range is set to have a width that can absorb a variation in focus detection or a change in defocus due to a change in a subject. However, in this case, defocus for the focusing range remains as an error. For this reason, the remaining defocus is driven during the mirror-up, thereby realizing a more accurate autofocus camera. In order to reduce the time required for release, the number of pulses that can be driven during mirror up is set to a constant NP1.
(# 126, # 127), if sufficient accuracy is ensured, that is, if DF0 <DFC1 in # 128, or if the number of drive pulses ERRCNT is smaller than 4 in # 129, AF driving accuracy of the motor M ₂ is also taken into consideration, it is intended to immediately release.

続いて、第８図を用いて、ミラーアップ、露出時間制
御、メカチャージ、フィルム巻き上げと続く一連のレリ
ーズ制御（＃201以降）について説明する。まず、＃202
でレリーズ用のマグネットRMgに通電中であることを示
すフラグRMGONFに１をセットし、＃203でAFモータＭ₂へ
の通電をOFFし、＃204でレリーズ用のマグネットRMg、
シャッター幕保持用のマグネット1CMg、2CMgに通電す
る。その後、＃205で時間待ちした後、＃206でレリーズ
用のマグネットRMgへの通電をOFFし、＃207でフラグRMG
ONFを０にクリアする。この＃204より＃206の処理によ
り、メインミラー、サブミラーの係止が外れ、ミラーア
ップが開始される。また、＃202、＃203、＃207の処理
によりマグネットRMgへの通電中はAFモータＭ₂への通電
が禁止される。具体的には、AFモータＭ₂の制御は所定
時間毎に発生するタイマーの割込によって、AFモータＭ
₂がONされて、AFP信号の割込によってブレーキとするこ
とによって行われており、フラグRMGONFが１の場合には
AFモータＭ₂をON及びブレーキを共に禁止し、AFモータ
Ｍ₂をOFFとしている。フラグRMGONFがリセットされれ
ば、タイマー割込により自動的にAFモータＭ₂の駆動が
再開される。以上の処理は、レリーズ用のマグネットRM
gの通電には大電流が要求されており、AFモータＭ₂に通
電することによりマグネットRMgに流れる電流が不足
し、係止が外れず、ミラーアップできないといった不都
合を防止するために行われる。Next, a series of release controls (# 201 and subsequent steps) following mirror up, exposure time control, mechanical charging, and film winding will be described with reference to FIG. First, # 202
In sets 1 in the flag RMGONF indicating that it is energized magnet RMg for release, and OFF the power supply to the AF motor M ₂ at # 203, the magnet RMg for release in # 204,
Power is supplied to the magnets 1CMg and 2CMg for holding the shutter curtain. Then, after waiting for the time at # 205, the power supply to the release magnet RMg is turned off at # 206, and the flag RMG at # 207.
Clear ONF to 0. By the processing from # 204 to # 206, the locking of the main mirror and the sub mirror is released, and the mirror up is started. Further, # 202, # 203, in the energization of the magnet RMg in the process of # 207 the energization of the AF motor M ₂ is prohibited. Specifically, the interrupt timer control of the AF motor M ₂ is generated every predetermined time, the AF motor M
₂ is turned on and the brake is performed by interrupting the AFP signal. If the flag RMGONF is 1,
AF motor M ₂ together inhibited ON and brake and has an AF motor M ₂ turned OFF. If the flag RMGONF is reset, automatically driving the AF motor M ₂ by the timer interruption is resumed. The above process is for release magnet RM
to g energization are required a large current, insufficient current flowing through the magnet RMg by energizing the AF motor M _2, the locking is not disengaged, is performed in order to prevent the inconvenience can not be mirror-up.

ミラーアップが開始されると、続いて、＃209にて絞
り係止用のマグネットFMgに通電する。これにより、撮
影レンズの絞りの係止が解除され、絞り込みが開始され
る。＃210において、前述した絞りエンコーダ211のパル
スをカウントし、露出演算によって設定されたパルス分
絞られると、＃211にてマグネットFMgの通電をOFFにし
て、絞りを固定する。この後、＃212にてレリーズ用の
マグネットRMgへの通電より所定時間ｔ₁の経過するのを
待ち、＃213へと進む。＃213では、露光中、撮影レンズ
が駆動されるのを防止するために、AFモータＭ₂への通
電をOFFし、続いて＃214でシーケンスモータＭ₁をOFFに
する。シーケンスモータＭ₁は、既に説明した通り、連
写の２コマ目以降の場合、＃214でOFFにするまでブレー
キが掛かっている。＃215にてシャッター１幕保持用の
マグネット1CMgへの通電をOFFすることにより、フォー
カルプレーンシャッターの１幕が走行し、＃216にてシ
ャッタースピード分の時間待ちをして、＃217でシャッ
ター２幕保持用のマグネット2CMgの通電をOFFにし、フ
ォーカルプレーンシャッターの２幕を走行させる。これ
により、露光が完了する。＃218ではタイマー値をメモ
リーTIME1にセーブする。＃219ではフォーカスプレーン
シャッターの２幕が走行が完了するのを待つために、所
定時間ｔ₁₈の経過するのを待ち、巻き上げルーチン（＃
220）へ移行する。When the mirror-up operation is started, power is supplied to the aperture locking magnet FMg at step # 209. Thereby, the stop of the stop of the photographing lens is released, and the stop of the stop is started. In # 210, the pulses of the aperture encoder 211 described above are counted, and when the number of pulses set by the exposure calculation is reduced, the energization of the magnet FMg is turned off in # 211 to fix the aperture. Thereafter, wait for the elapse from the energization of the magnet RMg for release of a predetermined time t ₁ at # 212, the process proceeds to # 213. In # 213, during exposure to the photographic lens can be prevented from being driven, and OFF the power supply to the AF motor M _2, followed by the OFF sequence motor M ₁ in # 214. Sequence motor M ₁ is as already described, if the 2nd image of continuous shooting, braked until turned OFF in # 214. By turning off the power supply to the magnet 1CMg for holding one shutter curtain at # 215, one curtain of the focal plane shutter travels, waiting for the shutter speed at # 216, and shutter # 2 at # 217. The energization of the curtain holding magnet 2CMg is turned off, and the two curtains of the focal plane shutter are run. Thus, the exposure is completed. In # 218, the timer value is saved in the memory TIME1. # For two acts of 219 in the focus plane shutter waits for the running is completed, waits for the elapse of the predetermined time t _18, hoisting routine (#
Go to 220).

第９図に示す巻き上げルーチンでは、まず、＃221に
てシーケンスモータＭ₁を低速モードにて通電し、＃222
にてモータＭ₁の回転数が上げるまで所定時間の時間待
ちをした後、＃223にて高速モードの通電を行う。これ
によりメカチャージが進行し、＃224でメカチャージ完
了信号であるスイッチSW2がOFFとなるまで待つ。スイッ
チSW2がOFFとなり、メカチャージシーケンスが終了する
と、メインミラー、サブミラーはダウンしているため、
TTL測光が可能となり、＃225にて測光を開始する。フィ
ルムチャージシーケンスに移行するため、先に説明した
ごとく、フィルムを静止させる停止解除用のマグネット
AMgに所定時間ｔ₆の通電を行う（＃226）。その後、所
定時間ｔ₁₀の時間待ち（＃227）を行い、＃228へ移る。
この所定時間ｔ₁₀は本実施例では30msecに設定してお
り、サブミラーを安定させるための待ち時間である。＃
228においては、撮影者によって連写モードが選択され
ているか否かの判定が行われ、連写モードであれば、＃
229にて連写中であることを示す連写中フラグVLYFを１
にセットした後、次回焦点検出を行うべく、＃105以降
の焦点検出処理CDINTAへと進む（＃230）。他方、連写
モードでない場合には、スイッチSW6がOFFになるまで、
＃231で待機した後、＃105以降の焦点検出処理CDINTAへ
と進む。In the routine hoist shown in FIG. 9, first, it energized the sequence motor M ₁ in the low-speed mode at # 221, # 222
After the wait time for a predetermined period of time until the rotational speed of the motor M ₁ is increased by, to energize the high-speed mode at # 223. As a result, the mechanical charging proceeds, and in step # 224, the process waits until the switch SW2, which is the mechanical charging completion signal, is turned off. When the switch SW2 turns off and the mechanical charging sequence ends, the main mirror and sub-mirror are down.
TTL metering is enabled, and metering starts at # 225. As described above, the stop release magnet that stops the film to shift to the film charge sequence
Performing the supply of the predetermined time t ₆ to AMg (# 226). Thereafter, time waits for a predetermined time t ₁₀ (# 227), proceeds to # 228.
The predetermined time t ₁₀ is set to 30msec in this embodiment, a waiting time for stabilizing the submirror. #
In 228, it is determined whether or not the continuous shooting mode is selected by the photographer.
The continuous shooting flag VLYF indicating that continuous shooting is in progress at 229 is set to 1
After that, the process proceeds to the focus detection process CDINTA after # 105 in order to perform the next focus detection (# 230). On the other hand, when not in the continuous shooting mode, until the switch SW6 is turned off.
After waiting at # 231, the process proceeds to focus detection processing CDINTA at and after # 105.

第10図のフローチャートを用いて、連写中の自動焦点
調節動作について説明する。第９図の＃230のより＃105
以降の焦点検出処理CDINTAへと進んだ後、第７図にて説
明したように、焦点検出演算、露出演算が行われ、＃11
5にて連写AF（＃301）へと分岐する。まず、＃302にて
第９図の＃225にてスタートされた測光値に基づく露出
演算及びシリアル交信が行われる。これによって、連写
中に被写体輝度が変化しても常に適切な露光を得ること
ができる。続いて、＃303にてスイッチSW1がOFFになる
まで待機する。すなわち、フィルムチャージ中の焦点検
出は１回に制限される。これは、連写モードであるの
で、次回のレリーズを優先させるためである。スイッチ
SW1のOFFが検出されると、フィルムチャージシーケンス
は終了したため、＃304にて直ちにシーケンスモータＭ₁
にブレーキを掛ける。＃306ではフィルム巻き上げに要
した時間が所定時間よりも長いか否かの判定を行う。フ
ィルム巻き上げの時間はフィルムの緊張状態、電源条
件、コマ数等によって大きく変化する。＃306でフィル
ム巻き上げが遅いと判定された場合には、＃307にて追
随モードフラグTF、追随初回フラグT1STFをそれぞれリ
セットする。追随モードフラグTFについては後ほど説明
するが、被写体が動体の場合に、被写体の移動分の補正
を行う追随モード時にセットされる。＃306でフィルム
巻き上げが遅いと判定されたときには、連写間隔が長
く、被写体移動分の補正の誤差が発生するため、追随モ
ードフラグTFをリセットしている。The automatic focus adjustment operation during continuous shooting will be described with reference to the flowchart in FIG. # 105 from # 230 in Fig. 9
After proceeding to the subsequent focus detection processing CDINTA, focus detection calculation and exposure calculation are performed as described with reference to FIG.
At 5, the camera branches to continuous shooting AF (# 301). First, in # 302, exposure calculation and serial communication based on the photometric value started in # 225 of FIG. 9 are performed. As a result, an appropriate exposure can always be obtained even if the subject brightness changes during continuous shooting. Subsequently, the process waits until the switch SW1 is turned off at # 303. That is, focus detection during film charging is limited to one time. This is for prioritizing the next release since the continuous shooting mode is set. switch
When SW1 is detected to be OFF, the film charge sequence is terminated, and the sequence motor M _{1 is} immediately started at # 304.
Apply brakes to In step # 306, it is determined whether the time required for winding the film is longer than a predetermined time. The film winding time greatly changes depending on the tension of the film, the power supply condition, the number of frames, and the like. If it is determined in # 306 that the film winding is slow, the following mode flag TF and the following first flag T1STF are reset in # 307. The tracking mode flag TF will be described later, but is set in a tracking mode for correcting the movement of the subject when the subject is a moving object. If it is determined in step # 306 that the film winding is slow, the following mode flag TF is reset because the continuous shooting interval is long and a correction error for the movement of the subject occurs.

＃308では焦点検出の結果がローコントラストであっ
たか否かの判定を行う。ローコントラストでない場合に
は、＃309に分岐し、前回無視フラグLIFをリセットす
る。この前回無視フラグLIFは連写中にローコントラス
トを無視して次回レリーズを行う場合にセットされる。
続いて、＃310にてVH1にVH0を前回のデフォーカス速度
（被写体の像面での速度）としてメモリーした後、＃31
3にて今回のデフォーカス速度VH0を求める。In step # 308, it is determined whether or not the result of focus detection is low contrast. If the contrast is not low, the flow branches to step # 309 to reset the previous ignore flag LIF. This last ignore flag LIF is set when the next release is performed ignoring low contrast during continuous shooting.
Subsequently, in step # 310, VH1 is stored in VH1 as the previous defocus speed (the speed of the subject on the image plane), and then stored in # 31.
In step 3, the current defocus speed VH0 is obtained.

＃313のデフォーカス速度VH0の計算は、以下のように
なされる。＃313の時点において、今回の焦点検出結果
はデフォーカスDF0としてメモリーされている。第７図
の＃112の処理により前回の焦点検出結果はメモリーLDF
にセーブされている。また、デフォーカスDF0を得たCCD
の積分中心時点のレンズ位置は、第７図の＃110の処理
によりメモリーMIに、前回のデフォーカスLDFを演算し
たCCDの積分中心時点のレンズ位置は、メモリーMILにセ
ーブされている。これにより、被写体の移動によって生
じるデフォーカスの変化δDFは、 δDF＝DF0−LDF−（MI−MIL）/KL … と演算される。DF0−LDFはデフォーカスの変化分であ
り、（MI−MIL）/KLは、その間のレンズの移動によるデ
フォーカスである。一方、その間に要した時間Δｔは、
今回の積分中心の時刻より前回の積分中心の時刻を引い
てやれば良い。第７図の＃109の処理より、 Δｔ＝TM−TML … と計算される。式，より、被写体速度VH0を VH0＝δDF/Δｔと求める。The calculation of the defocus speed VH0 in # 313 is performed as follows. At the time of # 313, the current focus detection result is stored as defocus DF0. By the process of # 112 in FIG. 7, the previous focus detection result is stored in the memory LDF.
Has been saved. In addition, CCD which got defocused DF0
The lens position at the integration center point is stored in the memory MI by the process of # 110 in FIG. 7, and the lens position at the CCD integration center point at which the previous defocus LDF was calculated is saved in the memory MIL. As a result, the change ΔDF in defocus caused by the movement of the subject is calculated as follows: δDF = DF0−LDF− (MI−MIL) / KL. DF0-LDF is a change in defocus, and (MI-MIL) / KL is defocus due to movement of the lens during that time. On the other hand, the time Δt required during that time is
What is necessary is just to subtract the previous integration center time from the current integration center time. From the processing of # 109 in FIG. 7, it is calculated that Δt = TM−TML. From the equation, the subject speed VH0 is obtained as VH0 = δDF / Δt.

＃313で被写体速度VH0を求めた後、＃319へと進む。
一方、＃308にてローコントラストであると判定された
場合は、＃311へと進む。＃311では、前回無視フラグLI
Fが１か０かの判定を行い、０にクリアされている場合
には、＃312へと進み、前回無視フラグLIFをセットし、
今回検出デフォーカスDF0に０、駆動パルス数ERRCNTに
０を設定する。＃311において、前回無視フラグLIFが１
にセットされていれば、＃314の解除ルーチンOUTRV2へ
分岐し、＃315にて追随モードフラグTFと、後ほど説明
する追随初回フラグT1STFをそれぞれリセットし、＃317
で連写中フラグVLYFをクリアした後、第７図の＃121のO
UTFSへとジャンプする（＃318）。以上、＃308より＃31
8の処理により連写中の焦点検出において、２回連続し
てローコントラストが検出された場合には、連写モード
が解除され、レリーズ動作が禁止され、再び第７図で説
明したフローチャートに従い、合焦するまでレリーズが
禁止される。After obtaining the subject speed VH0 in # 313, the process proceeds to # 319.
On the other hand, if it is determined that the contrast is low in # 308, the process proceeds to # 311. In # 311, the previous ignore flag LI
It is determined whether F is 1 or 0, and if it is cleared to 0, the process proceeds to # 312, where the previous ignore flag LIF is set,
This time, 0 is set to the detected defocus DF0 and 0 is set to the number of drive pulses ERRCNT. In # 311, the previous ignore flag LIF is set to 1
If it is set to, the process branches to the release routine OUTRV2 of # 314, and the following mode flag TF and the following first flag T1STF described later are reset at # 315, and # 317
After clearing the flag VLYF during continuous shooting in step #O of # 121 in FIG.
Jump to UTFS (# 318). # 31 from # 308
If the low contrast is detected twice consecutively in the focus detection during the continuous shooting by the process of 8, the continuous shooting mode is released, the release operation is prohibited, and again according to the flowchart described in FIG. Release is prohibited until focus is achieved.

これにより動体の被写体などの場合、連写中に被写体
がフォーカスフレームより外れる。或いは、コントラス
トの無い被写体が入った場合においても、１回は撮影す
ることが可能となり、いわゆる劇的な一瞬を逃す確率が
格段に減少する。しかも、大きくデフォーカスしている
確率は低い。特に、連写モードにおいては、撮影者がレ
リーズを優先したい場合が多く、効果が大きい。しか
も、２回連続してローコントラストが検出された場合に
は、再び合焦するまで連写を中断するため、大きくデフ
ォーカスした状態でのレリーズが連続されることはな
く、撮影者の不注意で意図しない被写体を連写した場
合、或いは撮影レンズの前を手で覆われたような場合に
おいても、フィルムを無駄にすることがない。＃312で
は今回がローコントラストであるため、デフォーカスDF
0、駆動パルス数ERRCNTが不定になっている。そのた
め、これらをそれぞれ０に設定する。また、デフォーカ
ス速度VH0は計算できないため、更新しない。すなわ
ち、前回検出したデフォーカス速度VH0を用いる。続い
て、＃319にて現在追随モードであるかどうかの判定が
行われる。追随モードフラグTFがリセットされており、
追随モードでない場合には、＃320へと進み、＃313にお
いて求めたデフォーカス速度VH0と定数VE1とを比較し、
VH0＞VE1の場合には、＃321にて合焦範囲であるINFZに
定数FZREL1を、VH0≦VE1の場合には＃322にて定数FZREL
2をそれぞれセットする。FZREL1はFZREL2より狭く設定
されている。すなわち、デフォーカス速度VH0が小さい
場合には、被写体は停止しており、この場合には被写体
移動によるデフォーカス変化が小さいため、広い合焦範
囲を設定し、デフォーカス速度VH0が大きい場合には、
デフォーカス変化が大きいため、狭い合焦範囲を設定す
る。これにより、被写体が静止している場合には、撮影
レンズを駆動することが少なく、安定し且つ連写速度の
速い撮影が可能であり、デフォーカス速度VH0が所定速
度VE1よりも大きい場合には、狭い合焦範囲を使用する
ことにより追随遅れの少ない高精度な連写を実現した。
また、これらの定数VE1,FZREL1、EZREL2はCPU201内のＥ
²PROM201fに書き込まれており、撮影者の好みに応じて
書き替え可能である。＃323では、＃321、＃322にて設
定された合焦範囲INFZと、今回検出デフォーカスDF0と
を比較する。デフォーカスDF0が合焦範囲INFZよりも小
さければ、十分精度は高いと判定され、＃370へと進
み、スイッチSW6がONが否か判定を行う。スイッチSW6が
ONであれば、撮影者によって次回レリーズが要求されて
おり、次回レリーズへとジャンプする（＃371）。すな
わち、精度が確保されているため、ミラーアップ中駆動
を行うことなく、次回レリーズへと進む。スイッチSW6
がOFFであれば、＃372以降の解除処理OUTRVへ分岐し、
＃373、＃374にて連写中フラグVLYF、追随初回フラグT1
STFをリセットした後、次回の焦点検出を行うべく、＃1
05以降の焦点検出処理CDINTAへとジャンプする（＃37
5）。As a result, in the case of a moving subject or the like, the subject goes out of the focus frame during continuous shooting. Alternatively, even when a subject having no contrast enters, it is possible to take a picture once, and the probability of missing a so-called dramatic moment is significantly reduced. Moreover, the probability of large defocus is low. In particular, in the continuous shooting mode, the photographer often wants to give priority to the release, which is highly effective. In addition, when low contrast is detected twice consecutively, continuous shooting is interrupted until refocusing is achieved, so that the release in a largely defocused state is not continued, and the photographer's carelessness is avoided. In the case where an unintended subject is continuously photographed or the front of the taking lens is covered with a hand, the film is not wasted. In # 312, since this time is low contrast, defocus DF
0, drive pulse number ERRCNT is undefined. Therefore, these are each set to 0. Also, since the defocus speed VH0 cannot be calculated, it is not updated. That is, the previously detected defocus speed VH0 is used. Subsequently, in step # 319, it is determined whether the current mode is the following mode. Following mode flag TF is reset,
If not in the following mode, the process proceeds to # 320, where the defocus speed VH0 obtained in # 313 and the constant VE1 are compared,
When VH0> VE1, the constant FZREL1 is set to the in-focus range INFZ at # 321, and when VH0 ≦ VE1, the constant FZREL is set to # 322 at # 322.
Set 2 for each. FZREL1 is set narrower than FZREL2. That is, when the defocus speed VH0 is low, the subject is stopped. In this case, since the defocus change due to the movement of the subject is small, a wide focusing range is set, and when the defocus speed VH0 is high, ,
Since the defocus change is large, a narrow focusing range is set. Thereby, when the subject is stationary, the photographing lens is less driven, stable and high-speed shooting is possible, and when the defocus speed VH0 is higher than the predetermined speed VE1, By using a narrow focusing range, high-precision continuous shooting with little following delay was realized.
These constants VE1, FZREL1 and EZREL2 are
² Written in PROM 201f and can be rewritten according to the photographer's preference. In step # 323, the focus range INFZ set in steps # 321 and # 322 is compared with the currently detected defocus DF0. If the defocus DF0 is smaller than the focusing range INFZ, it is determined that the accuracy is sufficiently high, and the process proceeds to # 370, where it is determined whether the switch SW6 is ON. Switch SW6
If it is ON, the photographer has requested the next release, and jumps to the next release (# 371). That is, since the accuracy is secured, the process proceeds to the next release without performing the drive during the mirror-up. Switch SW6
Is OFF, the process branches to the release processing OUTRV after # 372,
In # 373 and # 374, continuous shooting flag VLYF, following initial flag T1
After resetting the STF, use # 1 to perform the next focus detection.
Jump to focus detection processing CDINTA after 05 (# 37
Five).

一方、＃323の判定にて今回検出デフォーカスDF0が合
焦範囲INFZ以上であった場合には、撮影レンズの駆動或
いは追随モードの判定を行うべく、＃324へと進む。＃3
24では被写体輝度が明るいか暗いかの判定が行われる。
具体的にはCCDの積分時間及び出力データに乗算された
ゲインによって判定され、暗い場合には＃333へ分岐す
る。明るい場合には、＃325へ進み、被写体の像倍率β
を計算する。＃326では像倍率βが定数BETALOCKよりも
大きいかどうかの判定が行われる。β＞BETALOCKの場合
には、＃333へと分岐する。β≦BETALOCKの場合には、
＃327へと進み、デフォーカス速度VH0が定数RVMINより
も大であるか否かを判定する。VH0≦RVMINの場合には＃
333へと分岐し、VH0＞RVMINの場合には＃328へと進む。
＃328ではデフォーカス速度VH0を定数RVMAXと比較す
る。VH0≧RVMAXの場合は、＃333へと分岐し、VH0＜RVMA
Xの場合は、＃329へと進む。＃329においては、＃310、
＃313にて求められた今回と前回のデフォーカス速度VH
0,VH1の方向が同一方向か或いは反対方向かの判定を行
い、反対方向の場合は＃336へ分岐し、同一方向の場合
には＃330へと進む。＃330では追随初回フラグT1STFが
１にセットされているかどうかを判定し、０にクリアさ
れている場合には、＃335へ分岐して１にセットし、既
に１にセットされている場合には＃331にて追随モード
フラグTFを１にセットし、追随処理ルーチンRNAFTIへと
ジャンプする。On the other hand, if the currently detected defocus DF0 is equal to or larger than the in-focus range INFZ in the determination of # 323, the process proceeds to # 324 to determine the driving of the photographing lens or the following mode. # 3
At 24, it is determined whether the subject brightness is bright or dark.
More specifically, the determination is made based on the integration time of the CCD and the gain multiplied by the output data. If it is bright, the process proceeds to step # 325, where the image magnification β of the subject
Is calculated. In # 326, it is determined whether the image magnification β is larger than the constant BETALOCK. If β> BETALOCK, the process branches to # 333. When β ≦ BETALOCK,
Proceeding to # 327, it is determined whether or not the defocus speed VH0 is higher than a constant RVMIN. # If VH0 ≤ RVMIN
The process branches to 333, and proceeds to # 328 when VH0> RVMIN.
In # 328, the defocus speed VH0 is compared with a constant RVMAX. If VH0 ≧ RVMAX, branch to # 333 and VH0 <RVMA
In the case of X, proceed to # 329. In # 329, # 310,
Current and previous defocus speed VH determined in # 313
It is determined whether the direction of 0, VH1 is the same direction or the opposite direction. If the direction is opposite, the process branches to # 336. If the direction is the same, the process proceeds to # 330. In # 330, it is determined whether the following first flag T1STF is set to 1 or not. If it is cleared to 0, the flow branches to # 335 and is set to 1. If it is already set to 1, At step # 331, the tracking mode flag TF is set to 1, and the routine jumps to the tracking processing routine RNAFTI.

以上の＃323より＃332の処理により被写体の移動によ
るデフォーカスの変化分を補正する追随モードの判定を
行う。すなわち、＃324にて被写体が暗いと判定された
場合には、CCDの積分に時間が掛かり、ノイズ成分も大
きいため、正確にデフォーカス速度VH0を求められない
ため、追随モードには入れない。また、＃326の判定に
て像倍率が大きいと判定された場合、撮影者の手振れの
撮影が大きいため、同様に追随モードには入れない。＃
327でデフォーカス速度VH0が定数RVMIN以下の場合に
は、焦点検出のばらつき等によって生じるデフォーカス
変化か被写体の移動によるデフォーカス変化かが判定で
きず、誤補正を避けるため、追随モードには入れない。
たとえ、被写体の移動によるデフォーカス変化であって
も速度が遅いため、そのデフォーカス変化は小さく、補
正を行わなくても無視できる。＃328でVH0≧RVMAXと判
定された場合には、デフォーカス変化が異常に大きく、
被写体の移動とは考えられず、被写体を変えた、すなわ
ちカメラを振ったと判定し、追随モードには入れない。
＃329にて前回と今回のデフォーカス速度VH1,VH0の方向
が反転した場合には、焦点検出が不安定或いは被写体の
不規則な動きと考えられ、誤補正をする可能性が高く、
追随モードには入れない。さらに、＃330、＃331、＃33
5の処理を行うことにより、＃323より＃329の判定条件
を２度連続して通過した場合に追随モードに入る。これ
により確実に被写体が動体であるか否かの判定が行え
て、誤補正する恐れが無い。また、定数BETALOCK、RVMI
N、RVMAXはCPU201に内蔵されているＥ²PROM201fに書き
込まれている。＃329でデフォーカス速度VH0の方向が反
転した場合には、特に不安定な焦点検出或いは被写体の
動きが予想されるため、＃336以降の解除処理OUTRV3へ
進んで、＃337にて追随モードフラグTF、追随初回フラ
グT1STF、連写中フラグVLYFをリセットし、次回の焦点
検出を行うべく、＃105以降の焦点検出処理CDINTAへジ
ャンプする（＃338）。これにより、次回レリーズは禁
止され、第７図で説明したように、再び合焦するまでレ
ンズ駆動を行うため、焦点の合っていない撮影が行われ
る心配は無い。The following mode # 323 to # 332 are used to determine the following mode for correcting the change in defocus due to the movement of the subject. That is, if it is determined in # 324 that the subject is dark, it takes time to integrate the CCD and the noise component is large, so that the defocus speed VH0 cannot be obtained accurately, so that the tracking mode cannot be entered. If it is determined in step # 326 that the image magnification is large, the camera shake cannot be entered because the camera shake of the photographer is large. #
If the defocus speed VH0 is equal to or less than the constant RVMIN at 327, it is not possible to determine whether the defocus change is caused by variations in focus detection or the like and the defocus change is caused by movement of a subject. Absent.
For example, since the speed is slow even if the defocus change is caused by the movement of the subject, the defocus change is small and can be ignored without performing the correction. If VH0 ≧ RVMAX is determined in # 328, the defocus change is abnormally large,
Since the movement of the subject is not considered, it is determined that the subject has been changed, that is, the camera has been shaken, and the camera cannot enter the following mode.
If the directions of the previous and current defocus speeds VH1 and VH0 are reversed at # 329, it is considered that the focus detection is unstable or irregular movement of the subject, and there is a high possibility that erroneous correction will be performed.
Do not enter follow mode. In addition, # 330, # 331, # 33
By performing the processing of 5, the tracking mode is entered when the determination conditions of # 323 to # 329 are passed twice consecutively. This makes it possible to reliably determine whether or not the subject is a moving object, and there is no risk of erroneous correction. Also, constants BETALOCK, RVMI
N and RVMAX are written in the E ² PROM 201f built in the CPU 201. If the direction of the defocus speed VH0 is reversed in # 329, particularly unstable focus detection or movement of the subject is expected, so the process proceeds to the release processing OUTRV3 after # 336, and the tracking mode flag is determined in # 337. The TF, the following first flag T1STF, and the continuous shooting flag VLYF are reset, and the process jumps to focus detection processing CDINTA after # 105 in order to perform the next focus detection (# 338). As a result, the next release is prohibited, and as described in FIG. 7, since the lens is driven until focusing is performed again, there is no fear that out-of-focus shooting is performed.

＃324、＃326、＃327、＃328、＃330の判定にて、＃3
33に分岐した場合には、今回検出したデフォーカス及び
DF0と定数INFZE1とを比較する。DF0＜INFZE1の場合に
は、デフォーカスは余り大きくなく、焦点検出の信頼性
は高く、撮影レンズをこのデフォーカス分ミラーアップ
中に駆動して次回レリーズをさせても十分に精度が確保
されているため、ミラーアップ中の駆動ルーチンRNMTR
へと分岐する。DF0≧INFZE1の場合には、デフォーカス
が大きく、そのまま次回レリーズをさせると、精度を確
保できない可能性があるため、解除処理OUTRV2へジャン
プする（＃334）。＃333、＃334の処理を行うことによ
り、デフォーカスが小さいときはミラーアップ中駆動に
より、精度の高い自動合焦と高速度な連写を実現でき、
デフォーカスが大きいときには、もう一度焦点検出して
合焦させるため、高精度な自動合焦が実現される。ま
た、＃334よりの解除処理OUTRV2を経て非合焦処理OUTFS
へ入った場合には、第７図で説明した通り、今回連写中
に得たデフォーカスDF0分レンズを駆動してから再焦点
検出を行うため、高速且つ正確である。また、定数INFZ
E1はCPU201のＥ²PROM201fに書き込まれており、ユーザ
ーの好みで変化させることが可能である。In the determination of # 324, # 326, # 327, # 328, # 330, # 3
In the case of branching to 33, the defocus detected this time and
Compare DF0 with the constant INFZE1. In the case of DF0 <INFZE1, the defocus is not so large, the reliability of focus detection is high, and sufficient accuracy is ensured even if the photographing lens is driven during the mirror up by this defocus and the next release is performed. Drive routine RNMTR during mirror up
Branch to If DF0 ≧ INFZE1, the defocus is large, and if the next release is performed as it is, the accuracy may not be ensured. Therefore, the process jumps to the release processing OUTRV2 (# 334). By performing the processes of # 333 and # 334, when the defocus is small, high-precision automatic focusing and high-speed continuous shooting can be realized by driving during mirror up.
When the defocus is large, the focus is detected again and focused, so that high-precision automatic focusing is realized. Also, the defocusing processing OUTFS is performed through the release processing OUTRV2 from # 334.
In the case of, as described with reference to FIG. 7, since the refocus detection is performed after driving the defocus DF0 lens obtained during the continuous shooting this time, the speed is high and accurate. Also, the constant INFZ
E1 is written in the CPU201 of E ² PROM201f, it is possible to change the user's preference.

さて、＃319の判定による分岐或いは＃332よりジャン
プにより実行される追随処理RNATIについて第11図によ
り説明する。まず、＃340において、今回と前回のデフ
ォーカス速度VH0,VH1の方向が同一か否かの判定を行
う。方向が異なる場合には、被写体が急に静止した、或
いは方向を変えた、或いはカメラを振ったといったこと
が考えられ、この場合には、＃341へと分岐し、解除処
理OUTRV3へとジャンプして、追随モードも解除して再び
合焦となるまで自動合焦動作を行う。これによって、被
写体が急に静止した、方向を変えた、或いはカメラを振
ったといった場合にも誤補正をすることなく、高精度の
焦点合わせができる。The following describes the tracking process RNATI executed by branching in step # 319 or jumping from step # 332 with reference to FIG. First, in # 340, it is determined whether or not the directions of the current and previous defocus speeds VH0 and VH1 are the same. If the direction is different, it is conceivable that the subject has suddenly stopped, changed the direction, or shakes the camera. In this case, the process branches to # 341 and jumps to release processing OUTRV3. Then, the tracking mode is also released, and the automatic focusing operation is performed until focusing is performed again. As a result, even when the subject suddenly stops, changes direction, or shakes the camera, high-accuracy focusing can be performed without erroneous correction.

同一方向であった場合には、＃342へと進み、（VH0＋
VH1）/2を定数AVESHと比較する。（VH0＋VH1）/2は、＃
310の処理より、を示し、加重平均値となる。上式において、ｎはループ
回数であり、VHiはｉ回前の速度を示す。すなわち、＃3
42では加重平均値と定数AVESHとを比較する。加重平均
値が定数AVESH以下の場合は、＃343にてデフォーカス速
度VH0に加重平均値を再設定し、定数AVESHより大きい場
合は、そのまま＃344へと進む。つまり、低速の場合に
は、加重平均を行うことにより、焦点検出のばらつき等
を吸収した安定した補正を実現し、等速で近付いてくる
被写体の場合には、デフォーカスの変化は凡そ距離の２
乗に反比例して大きくなるため、これにより、高速の場
合は応答性の良い追随遅れの少ない補正を実現してい
る。なお、定数AVESHはCPU201に内蔵されたＥ²PROM201f
に書き込まれている。＃344では、像倍率βを計算し、
定数BETALOCK2と比較する。像倍率が大きくなると、前
述のごとく手振れよる影響が大きくなるため、＃347に
て解除処理OUTRV2へジャンプし、追随モードも抜ける。
なお、定数BETALOCK2はCPU201のＥ²PROM201fに書き込ま
れており、定数BETALOCKよりも大きく設定されている。
＃345ではデフォーカス速度VH0と定数RVOUTを比較し、
デフォーカス速度VH0がRVOUT以内の速度であれば、デフ
ォーカス速度は十分遅く、焦点検出のばらつき等で誤補
正することのないよう、＃347へ分岐する。＃346では、
デフォーカス速度VH0と定数RVMAX2とを比較する。デフ
ォーカス速度VH0がRVMAX2以上であれば、デフォーカス
速度が非常に速く、追随補正を行っても遅くれが大きく
デフォーカスしてしまうと判定して、＃347へ分岐す
る。＃347では解除処理OUTRV2へジャンプへ、追随モー
ドを解除し、次回レリーズを禁止して再び焦点検出を行
う。これにより非常に高速な被写体の場合には、レリー
ズが禁止され、追随遅れの写真が撮られることを防止す
る。＃344〜＃346の処理により誤って補正することがな
く、精度の高い補正を実現している。If the directions are the same, proceed to # 342, and (VH0 +
VH1) / 2 is compared with the constant AVESH. (VH0 + VH1) / 2 is #
From processing 310 And a weighted average value. In the above equation, n is the number of loops, and VHi indicates the speed i times before. That is, # 3
At 42, the weighted average value is compared with the constant AVESH. If the weighted average value is equal to or smaller than the constant AVESH, the weighted average value is reset to the defocus speed VH0 in # 343. If the weighted average value is larger than the constant AVESH, the process directly proceeds to # 344. In other words, at low speeds, weighted averaging is performed to achieve stable correction that absorbs variations in focus detection, and for a subject approaching at a constant speed, the change in defocus is approximately equal to the distance. 2
Since it becomes larger in inverse proportion to the power, it is possible to realize a correction with a good response and a small tracking delay at a high speed. The constant AVESH is the E ² PROM 201f built in the CPU 201.
Has been written to. In # 344, the image magnification β is calculated,
Compare with the constant BETALOCK2. If the image magnification increases, the effect of camera shake increases as described above. Therefore, the process jumps to the release processing OUTRV2 in # 347, and exits the following mode.
The constant BETALOCK2 is written in the E ² PROM 201f of the CPU 201, and is set to be larger than the constant BETALOCK.
In # 345, the defocus speed VH0 is compared with the constant RVOUT,
If the defocus speed VH0 is within the range of RVOUT, the process is branched to # 347 so that the defocus speed is sufficiently low and erroneous correction is not performed due to variations in focus detection or the like. In # 346,
The defocus speed VH0 is compared with a constant RVMAX2. If the defocus speed VH0 is equal to or higher than RVMAX2, it is determined that the defocus speed is extremely high, and the defocus is greatly delayed even if the tracking correction is performed, and the process branches to # 347. In step # 347, the process jumps to the release processing OUTRV2, the tracking mode is released, the next release is prohibited, and focus detection is performed again. Thus, in the case of a very high-speed subject, the release is prohibited, and a photograph with a delay in following is prevented. Correction with high accuracy is realized without the erroneous correction by the processes of # 344 to # 346.

続いて、＃348にて追随補正計算１を行い、駆動パル
ス数ERRCNTを計算する。この計算については、後ほど第
12図を用いて詳しく説明する。＃349で追随補正後のデ
フォーカスMDFと定数INFZE2を比較する。追随補正後の
デフォーカスが大きければ、精度を高めるために、＃35
0へと分岐し、＃316以降（第10図）の解除処理OUTRV21
へとジャンプする。これにより連写中フラグVLYFのみを
クリアし、追随モードは保持して、非合焦処理OUTFSへ
ジャンプする。定数INFZE2はCPU201のＥ²PROM201fに書
き込まれている。また、この定数INFZE2は、＃333にて
説明した定数INFZE1よりも大きく設定される。これは追
随補正を行うため、補正量分は大きくないと、＃351へ
と進めないためである。Subsequently, in step # 348, tracking correction calculation 1 is performed, and the number of drive pulses ERRCNT is calculated. This calculation will be discussed later
This will be described in detail with reference to FIG. In step # 349, the defocus MDF after the tracking correction is compared with the constant INFZE2. If the defocus after tracking correction is large, # 35
Branching to 0, release processing OUTRV21 after # 316 (Fig. 10)
Jump to. Thereby, only the continuous shooting flag VLYF is cleared, the tracking mode is maintained, and the process jumps to the out-of-focus processing OUTFS. The constant INFZE2 has been written into the E ² PROM 201f of the CPU 201. This constant INFZE2 is set to be larger than the constant INFZE1 described in # 333. This is because the tracking correction is performed, and the process cannot proceed to # 351 unless the correction amount is large.

＃351以降はミラーアップ中駆動処理であり、＃333よ
りの分岐或いは＃349よりのフローである。まず、＃352
にてスイッチSW6がONか否かを判定する。スイッチSW6が
OFFであれば、次回のレリーズが要求されていないた
め、＃363へ分岐し、解除処理OUTRVへとジャンプする。
続いて、＃353にて駆動パルス数ERRCNTと定数NP1とを比
較する。定数NP1は第７図にて説明した通り、ミラーア
ップ中に駆動可能なパルス数である。駆動パルス数ERRC
NTが定数NP1以下であれば、ミラーアップ中に駆動可能
であり、＃359へと分岐する。Step # 351 and subsequent steps are a mirror-up driving process, which is a branch from step # 333 or a flow from step # 349. First, # 352
It is determined whether or not the switch SW6 is ON. Switch SW6
If it is OFF, the next release is not requested, so the flow branches to # 363 and jumps to the release processing OUTRV.
Subsequently, in step # 353, the number of drive pulses ERRCNT is compared with a constant NP1. As described with reference to FIG. 7, the constant NP1 is the number of pulses that can be driven during mirror up. Number of drive pulses ERRC
If NT is less than or equal to the constant NP1, it can be driven during mirror up and branches to # 359.

駆動パルス数ERRCNTが定数NP1を越える場合には、ミ
ラーアップ中だけでは駆動できないため、次回レリーズ
開始までに駆動時間が必要になる。また、このAFモータ
Ｍ₂の駆動に要する時間は、電源条件、交換レンズの特
性などにより異なる。このため、次回レリーズ開始まで
の時間を40msecに固定し、駆動パルス数ERRCNTが40msec
と次回ミラーアップ中とに駆動可能なパルス数（定数NP
2）以内であれば、AFモータＭ₂の駆動を行い、駆動パル
ス数ERRCNTが上記定数NP2を越える場合には再焦点検出
を行わせる。これにより、動体モード中でも40msec分は
正確に追随補正が行える。また、40msec待たせても、毎
秒３コマの連写速度が毎秒2.7コマに落ちるだけで済
み、連写感触の劣化も最小で済む。さらに、駆動パルス
数ERRCNTが定数NP2を越えると、再焦点検出するため、
レンズ駆動に伴う誤差が無制限に大きくなるといった不
具合も解決した。If the number of drive pulses ERRCNT exceeds the constant NP1, the drive cannot be performed only during the mirror-up operation, so that a drive time is required until the next release is started. Also, the time required for driving the AF motor M _2, the power supply conditions, vary depending the characteristics of the interchangeable lens. For this reason, the time until the next release start is fixed at 40 msec, and the number of drive pulses ERRCNT is 40 msec.
And the number of pulses that can be driven during the next mirror up (constant NP
If 2) within performs driving of the AF motor M _2, the driving pulse number ERRCNT is to perform the re-focus detection in the case of exceeding the constant NP2. As a result, the tracking correction can be accurately performed for 40 msec even in the moving object mode. Further, even if the user waits for 40 msec, the continuous shooting speed of three frames per second only drops to 2.7 frames per second, and deterioration of the continuous shooting feeling can be minimized. Furthermore, when the number of drive pulses ERRCNT exceeds the constant NP2, refocus detection is performed.
It also solved the problem that the error associated with driving the lens increased without limit.

＃353でERRCNT≦NP1であれば、＃354へ進んで追随フ
ラグTFを判定する。＃354で追随モード（TF＝１）であ
れば、＃355で40msec分の追随補正計算２を行い、TF＝
０であれば＃355をスキップし、いずれも＃356で駆動パ
ルス数ERRCNTを定数NP2と比較する。駆動パルス数ERRCN
Tが定数NP2を越えていれば、＃364へ分岐し、解除処理O
UTRV2へとジャンプする。＃349、＃356の判定にて再び
焦点検出することなく、ミラーアップ中駆動により次回
のレリーズをさせる場合は合焦と判定し、合焦表示は保
持される。続いて、＃357でAFモータＭ₂の駆動を開始
し、＃358で40msecの時間待ちを行う。＃359ではAFモー
タＭ₂の駆動開始を＃353より分岐した場合のために行
い、＃360以降の連写レリーズ処理RNRELESEへと進む。
＃361では連写であるので、フィルムを完全に止めるた
め、所定時間ｔ₁₁の時間待ちを行い、次回レリーズへと
ジャンプする。以上の説明で明らかなように、追随モー
ド時では被写体によるデフォーカス変化分を補正しなく
てはならないため、撮影レンズを停止したまま、次回の
レリーズは行わない。If ERRCNT ≦ NP1 in # 353, the process proceeds to # 354 to determine the following flag TF. In the tracking mode (TF = 1) in # 354, tracking correction calculation 2 for 40 msec is performed in # 355, and TF =
If it is 0, # 355 is skipped, and in both cases, the number of drive pulses ERRCNT is compared with a constant NP2 in # 356. Number of drive pulses ERRCN
If T exceeds the constant NP2, branch to # 364 and release processing O
Jump to UTRV2. In the case where the focus is detected again by the drive during the mirror-up operation without performing the focus detection again in the determinations of # 349 and # 356, it is determined that the focus is in focus, and the in-focus display is maintained. Then, to start the driving of the AF motor M ₂ at # 357, performs time waits for 40msec at # 358. # 359 At the start of driving of AF motor M ₂ is performed in the event that branched from # 353, the process proceeds to continuous release process RNRELESE of # 360 or later.
Since in # 361 in continuous, to stop the film entirely, performs time waits for a predetermined time t _11, it jumps to the next release. As is clear from the above description, in the following mode, the amount of defocus change due to the subject must be corrected, so that the next release is not performed while the photographing lens is stopped.

続いて、第12図によって＃401以降の追随補正計算に
ついて説明する。まず、＃402にて今回の焦点検出がロ
ーコントラストであったかどうかの判定を行う。ローコ
ントラストでなかった場合には、＃403にて補正する時
間Ｔを求める。今回のCCDの積分中心の時刻はメモリーT
Mにセーブされており、現在のタイマー値TCよりメモリ
ーTMの値を引いて、ミラーアップ時間の70msecを加算す
れば、今回の積分中心より次回露光までの時間が求ま
る。ローコントラストの場合には、＃404へ進み、前回
の露光時刻より次回の露光時刻までの時間Ｔを求める。
第８図にて説明した通り、前回の露光時刻はメモリーTI
ME1にセーブされている。このため、現在のタイマー値T
CよりメモリーTIME1の値を引いて70msecを加算すれば良
い。すなわち、＃402〜＃404では、ローコントラストで
ない場合には今回のデフォーカスDF0を基準に計算し、
ローコントラスト時には前回の露光時にデフォーカスが
０であったとして計算する。Subsequently, the tracking correction calculation after # 401 will be described with reference to FIG. First, in # 402, it is determined whether or not the current focus detection is low contrast. If the contrast is not low, a time T to be corrected is obtained in # 403. The time of the CCD integration center is memory T
If the value of the memory TM is subtracted from the current timer value TC and the mirror-up time of 70 msec is added, the time from the current integration center to the next exposure is obtained. If the contrast is low, the process proceeds to step # 404, and the time T from the previous exposure time to the next exposure time is obtained.
As described in FIG. 8, the previous exposure time is stored in memory TI.
Saved in ME1. Therefore, the current timer value T
What is necessary is to subtract the value of the memory TIME1 from C and add 70 msec. That is, in # 402 to # 404, if the contrast is not low, the calculation is performed based on the current defocus DF0,
At the time of low contrast, the calculation is performed on the assumption that the defocus is 0 at the time of the previous exposure.

続いて、＃405にてデフォーカス速度VH0に上記＃403
又は＃404で求めた時間Ｔを掛けて補正量ΔDFを求めて
いる。次に、＃406にてデフォーカス速度VH0と定数VVH
とを比較する。VH0＞VVHでデフォーカス速度が速けれ
ば、＃407にて被写体が近付いているか遠ざかっている
かを判定し、近付いているときは補正量ΔDFを1.25倍し
ている（＃408）。これは前述したように、被写体が等
速で光軸方向に接近しているならば、デフォーカス速度
は被写体距離の２乗に反比例して大きくなるため、高速
になると上記＃403又は＃404で求めた時間Ｔの間にもデ
フォーカス速度は大きくなる。この誤差分を補正するた
めに、補正量ΔDFを1.25倍している。被写体が遠ざかっ
ているときには、デフォーカス速度は遅くなるため、補
正量ΔDFを0.75倍する（＃409）。続いて、＃410で今回
検出デフォーカスDF0とデフォーカス速度VH0の方向をチ
ェックし、同一方向であれば補正されたデフォーカスMD
FはDF0＋ΔDFとなる（＃411）。異なる方向であれば、
＃412にて今回検出デフォーカスDF0と補正量ΔDFとを比
較し、DF0≦ΔDFであれば、補正デフォーカスMDFにΔDF
−DF0をセットする（＃413）。DF0＞ΔDFであれば、デ
フォーカス速度方向とは逆方向に、撮影レンズを駆動し
なくてはならず、デフォーカス速度方向と逆方向に大き
なデフォーカスを検出したことになる。このため、撮影
レンズの反転に伴うバックラッシュ誤差、或いは被写体
の異常動作を想定して、＃414にてスタックイニシャラ
イズを行い、＃415にて解除処理OUTRV21へ進むことによ
り、次回レリーズを禁止し、再焦点検出を行う。＃41
1、＃413で補正デフォーカスMDFが求まると、＃416にて
デフォーカスをパルス数に変換する係数KLを掛けて、駆
動パルス数ERRCNTをセットし、リターンする（＃41
7）。Subsequently, at # 405, the defocus speed VH0 is set to the above-mentioned # 403.
Alternatively, the correction amount ΔDF is obtained by multiplying the time T obtained in # 404. Next, in # 406, the defocus speed VH0 and the constant VVH
Compare with If VH0> VVH and the defocus speed is high, it is determined in # 407 whether the subject is approaching or moving away, and when approaching, the correction amount ΔDF is multiplied by 1.25 (# 408). This is because, as described above, if the subject is approaching in the optical axis direction at a constant speed, the defocus speed increases in inverse proportion to the square of the subject distance. The defocus speed also increases during the obtained time T. In order to correct this error, the correction amount ΔDF is multiplied by 1.25. When the subject is moving away, the defocus speed becomes slow, so the correction amount ΔDF is multiplied by 0.75 (# 409). Subsequently, in # 410, the direction of the currently detected defocus DF0 and the direction of the defocus speed VH0 are checked, and if the directions are the same, the corrected defocus MD
F becomes DF0 + ΔDF (# 411). If in different directions,
In step # 412, the currently detected defocus DF0 is compared with the correction amount ΔDF. If DF0 ≦ ΔDF, ΔDF is added to the corrected defocus MDF.
-Set DF0 (# 413). If DF0> ΔDF, the photographing lens must be driven in the direction opposite to the defocus speed direction, and a large defocus is detected in the direction opposite to the defocus speed direction. Therefore, assuming a backlash error due to the inversion of the taking lens or an abnormal operation of the subject, the stack initialization is performed in # 414, and the process proceeds to the release processing OUTRV21 in # 415, thereby prohibiting the next release. Refocus detection is performed. # 41
1. When the corrected defocus MDF is obtained in # 413, the number of drive pulses ERRCNT is set by multiplying the coefficient KL for converting the defocus into the number of pulses in # 416, and the process returns (# 41).
7).

これにより、被写体が高速時にも高精度な補正が可能
であり、しかも近付く被写体にも遠ざかる被写体にも対
応できる。さらに、第10図の説明にて明らかなように、
＃308〜＃312にてローコントラストを１回無視した場合
においても、被写体の移動分の補正は正しく行われる。Thus, high-precision correction can be performed even when the subject is moving at high speed, and can be applied to a subject that approaches or moves away. Furthermore, as is clear from the description of FIG.
Even when the low contrast is ignored once in # 308 to # 312, the correction of the movement of the subject is correctly performed.

最後に、タイマー割込とAFP割込について説明する。 Finally, the timer interrupt and the AFP interrupt will be described.

第13図はAFモータＭ₂の駆動を行うタイマー割込処理
ルーチンである。CPU201は、設定時間が経過すると、タ
イマー割込を発生させる割込タイマー（図示せず）を内
蔵している。タイマー割込が発生すると、＃502にて割
込タイマーITの再設定を行う。これにより、割込タイマ
ーITは今回のタイマー割込発生後、設定時間が経過すれ
ば、自動的にタイマー割込を発生させる。続いて、＃50
3にてフラグRMGONFを判定し、セットされていればレリ
ーズ用のマグネットRMgに通電中であるため、前述のよ
うにAFモータＭ₂をOFFにする（＃505）。フラグRMGONF
がリセットされている場合には、＃504でAFモータＭ₂に
通電し、リターンする（＃506）。FIG. 13 is a timer interrupt routine for driving the AF motor M _2. The CPU 201 has a built-in interrupt timer (not shown) for generating a timer interrupt when a set time has elapsed. When a timer interrupt occurs, the interrupt timer IT is reset at # 502. As a result, the interrupt timer IT automatically generates a timer interrupt when the set time elapses after the current timer interrupt occurs. Then, # 50
3 determines a flag RMGONF at, since it is being energized magnet RMg for release if set, turns OFF the AF motor M ₂ as described above (# 505). Flag RMGONF
There when it is reset, it energizes the AF motor M ₂ at # 504, the process returns (# 506).

第14図はAFP信号の立ち下がりで発生するAFP割込処理
ルーチンである。AFP割込が発生すると、まず、＃602に
て駆動パルス数ERRCNTを１つ減じる。＃603では、駆動
パルス数ERRCNTが０となり、AFモータＭ₂の駆動が終了
したかどうかを判定する。駆動パルス数ERRCNTが０でな
く、AFモータＭ₂の駆動が終了していない場合には、＃6
04へ進み、割込タイマーITの再セットを行う。＃605で
は、フラグRMGONFをチェックする。フラグRMGONFがセッ
トされており、レリーズ用のマグネットRMgが通電中の
場合には、＃608にてAFモータＭ₂をOFFにする。フラグR
MGONFがリセットされていれば、＃606にてAFモータＭ₂
にブレーキを掛け、リターンする（＃607）。一方、＃6
03の判定にてAFモータＭ₂の駆動が終了していれば、＃6
09へと分岐し、＃609にてAFモータＭ₂の通電をOFFす
る。続いて、＃610、＃611でそれぞれタイマー割込、AF
P割込を禁止し、リターンする（＃607）。以上のよう
に、タイマー割込及びAFP割込によりAFモータＭ₂は駆動
され、レリーズ用のマグネットRMgへの通電中はAFモー
タＭ₂はOFFに制御される。FIG. 14 shows an AFP interrupt processing routine that occurs at the fall of the AFP signal. When an AFP interrupt occurs, first, in # 602, the number of drive pulses ERRCNT is reduced by one. In # 603, it is determined whether next driving pulse number ERRCNT is 0, the driving of the AF motor M ₂ has been completed. Driving pulse number ERRCNT is not 0, when the driving of the AF motor M ₂ is not completed, # 6
Proceed to 04 and reset the interrupt timer IT. In # 605, the flag RMGONF is checked. Flag RMGONF is set and when the magnet RMg for release is in energized, turns OFF the AF motor M ₂ at # 608. Flag R
If MGONF is reset, AF motor M ₂
Brake and return (# 607). Meanwhile, # 6
If the driving of the AF motor M ₂ at 03 of the judgment has ended, # 6
Branches to 09, and OFF the energization of the AF motor M ₂ at # 609. Next, timer interrupt, AF at # 610 and # 611 respectively
Prohibit the P interrupt and return (# 607). As described above, the AF motor M ₂ by the timer interrupt and AFP interrupt driven, during energization of the magnet RMg for release the AF motor M ₂ is controlled to OFF.

［発明の効果］本発明の自動合焦カメラにあっては、連写中に前回レ
リーズ終了時より所定時間はレリーズを禁止して、この
レリーズ禁止中にレンズ駆動を行うようにしたので、必
要なレンズ駆動を行うことができ、合焦精度を確保でき
るという効果があり、しかもレンズ駆動時間は所定時間
に制限されているので、無制限にレンズ駆動が継続され
ることはなく、連写速度が大きく低下することは防止で
きるという効果がある。[Effects of the Invention] In the automatic focusing camera of the present invention, the release is prohibited for a predetermined time from the end of the previous release during continuous shooting, and the lens is driven during this release prohibition. Lens driving can be performed, and the focusing accuracy can be secured.In addition, since the lens driving time is limited to a predetermined time, the lens driving does not continue unlimitedly and the continuous shooting speed is reduced. There is an effect that a large decrease can be prevented.

なお、ミラーアップ中にレンズ駆動を行うレフレック
スカメラに本発明を適用した場合には、レリーズ禁止中
のレンズ駆動とミラーアップ中のレンズ駆動により必要
なレンズ駆動を行うことができるので、レリーズ禁止時
間を短くすることができ、それだけ連写速度を向上させ
ることができるという効果がある。If the present invention is applied to a reflex camera that drives a lens while the mirror is up, the necessary lens drive can be performed by the lens drive while the release is prohibited and the lens drive while the mirror is up. There is an effect that the time can be shortened and the continuous shooting speed can be improved accordingly.

また、フィルム巻き上げ中に焦点検出動作を行うよう
に制御すれば、連写速度を更に向上させることができ
る。さらに、被写体が動体であると判定された場合に
は、被写体の移動による焦点ずれ量の変化分を相殺する
ようにレンズ駆動量を補正すれば、動的被写体を連写す
る際の合焦精度を改善することができる。Further, if the focus detection operation is controlled during the film winding, the continuous shooting speed can be further improved. Further, when it is determined that the subject is a moving object, the lens driving amount is corrected so as to offset the change in the amount of defocus due to the movement of the subject, so that the focusing accuracy when continuously photographing the dynamic subject can be obtained. Can be improved.

[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の基本構成を示すブロック図、第２図は
本発明の一実施例としてのカメラの側面図、第３図は同
上の正面図、第４図は同上のブロック回路図、第５図及
び第６図は同上の動作波形図、第７図乃至第14図は同上
の動作を示すフローチャートである。（１）は焦点検出手段、（２）はレンズ駆動手段、
（３）はレリーズ制御手段、（４）はタイマー手段、
（５）はレリーズ禁止中レンズ駆動制御手段、（６）は
焦点検出制御手段、（７）は動体判定手段、（８）は追
随補正手段である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention, FIG. 2 is a side view of a camera as one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the same, FIG. 5 and 6 are operation waveform diagrams of the above, and FIGS. 7 to 14 are flowcharts showing the operation of the above. (1) focus detection means, (2) lens driving means,
(3) is release control means, (4) is timer means,
(5) is a lens drive control unit during release prohibition, (6) is a focus detection control unit, (7) is a moving object determination unit, and (8) is a tracking correction unit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者浜田正隆大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭59−86034（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−253107（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続き Continuation of the front page (72) Inventor Masataka Hamada 2-3-3 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka Kokusai Building Minolta Camera Co., Ltd. (56) References JP-A-59-86034 (JP, A) JP-A-62-253107 (JP, A)

Claims

(57) [Claims]

An automatic focus camera having a continuous shooting mode in which a release operation includes at least an exposure operation for opening a shutter and a photographing preparation operation before the exposure operation is performed, and the release operation is continuously performed during the release operation. Focus detecting means for detecting the amount of defocus of the taking lens with respect to the subject to be focused; lens driving means for driving a focus adjusting lens to a focus position based on the detection output of the focus detecting means; Release control means for performing a release operation, and timer means for measuring a predetermined time. When a release operation is being performed in the continuous shooting mode, release control means until the predetermined time is measured from the end of the previous release operation by the timer means. Prohibits the next release operation by the Automatic focus camera, comprising a's drive control means.

2. The automatic focusing camera according to claim 1, wherein said camera is a reflex camera, and said release control means is means for driving said lens by said lens driving means during mirror up.

3. The automatic focusing camera according to claim 1, further comprising focus detection control means for operating the focus detection means during film winding.

4. A moving object judging means for judging whether or not a subject is a moving object based on a detection output of the focus detecting means, and when the moving object judging means judges that the subject is a moving object,
4. The automatic focusing camera according to claim 3, further comprising a follow-up correction unit that corrects a lens driving amount by a lens driving unit so as to cancel a change in a defocus amount due to a moving object.

5. The release-prohibited lens drive control means does not prohibit the next release operation when the lens drive is completed during the next release operation, even during the release operation in the continuous shooting mode. 2. The automatic focusing camera according to claim 1, wherein