JPH02117721A - Automatic working device - Google Patents
Automatic working deviceInfo
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- JPH02117721A JPH02117721A JP27078288A JP27078288A JPH02117721A JP H02117721 A JPH02117721 A JP H02117721A JP 27078288 A JP27078288 A JP 27078288A JP 27078288 A JP27078288 A JP 27078288A JP H02117721 A JPH02117721 A JP H02117721A
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- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
［＃業ヒの利用分野］
本発明は自動加工装置に関する。
〔従来の技術１
従来、加工装置、例えば穴あけ装置に於いては単発プレ
ス機や、金型をタレット上に配置したＮＣ付きタレ７ト
プレスに代表されるような自動穴あけ装置がある。
［発明が解決しようとする課題］
単発プレス機を使用する場合には、プレス機構に於ける
被加工物の位置を決める為の治具を準備する必要がある
。
しかし大昔の被加工物の同じ個所に穴を明ける場合には
治具を準備してもよいが１例えば一般の製品と同じ穴が
既に明けられており、これに更に幾つかの穴を追加して
明けねばならない特注品を少量加工する時には、いちい
ち治具を準備するのは面倒である。
また単発プレス機では一個の被加工物について複数個の
異なった大きさの穴を順次明けていくことができず、異
なった大きさの穴を明けるには金型を交換し、治具も別
に準備する必要があった。
一方、ＮＣ＋ｔきタレットプレスに於いては、位置決め
のための治具を準備する必要がなく、また金型を換えた
すせずに複数の穴あけ加工が出来るが、複数の穴あけ加
工を順次行わせようとすると複数の金型をタレット上に
載置しておかねばならず、場合によっては現在行ってい
る加工に直接使用しない金型もタレット上に配置され、
必然的にタレットが大型になり、装置全体が大型になる
欠点がある。
また従来のＮＣ＋ｔきタレットプレスは平板の穴あけ用
のもので１例えば口形のように既に折曲げ加工された状
態の被加工物の上面に穴あけ加工するようなことは出来
ず、またやろうとすると装置が複雑になってしまう欠点
がある。
本発明の目的は、既に折曲げ加工された状態の平らでな
い被加工物に加工を施すことができ１位置決めのための
治具を必要とせずに一つの被加工物に順次複数の同一の
加工、または穴あけ、ネジ締め等の異なった加工を施す
ことができ、しかも必要最小限のツールしか保持してい
ない、小型で構造が簡単な自動加工装置を提供すること
である。
［課題を解決する為の手段］
この目的を達成させるために、この発明は１次のような
構成としている。すなわち２
被加工物を、その両端で支持固定しながら１前後、左右
及び上下方向に移動可能の受台と、受台近くに設けられ
た横方向に移動可能の移動ベース上に、受台に向かい合
うように一列に載置され、一つ一つ別々に前方向に引き
出しｔｉ（能なるようになされ、下部と、押し込み可能
に弾発部材により下部より離隔して配置されている上部
とよりなる複数個のツールホールダーと、
ツールホールダーに一組ずつ、その上部乃至上部及び下
部に保持されたツールと、
受台及び移動ベースの近くにあって、前に引き出された
ツールホルダーが移動ベースの移動によりそこに移動し
、そこに移動してきたツールホルダーの上部と下部の間
に被加工物の加工個所が配置するよう受台が被加工物を
移動させてくる加工ステージ、ンと。
加工ステーションにあって、ツールホルダーに保持され
たツールに力を施与するツール駆動機構と、
これ等、ｌｒ、移動ベース、ツールホルダーツール駆動
機構の運動を制御するＮＣコントローラを有するように
構成した。
ツールホルダーに保持されるツールは１例えば穴あけ用
、ノックアウト用、エンボス用の各金型ネジ締め用ツー
ル、タップ立て用ツールがある。穴あけ用、ノックアウ
ト用、エンボス用の金型の場合、ツール駆動機構は上金
型を保持しているツールホルダーの上部を下方に押し込
むだけでよいが、ネジ締め用ツール、タップ立て用ツー
ルの場合は下方への押し込みと共に、ツールに回転力を
付与する必要がある。
ツールホルダーの数については制限はないが。
装置を小型にする必要があり、また一般の加工が既に行
われこれに更に幾つかの加工を追加して行うような場合
、−回の加工作業に必要なツールの数はそれほど多くな
いので１例えば４〜５ぐらいのツールホルダーにするこ
とができる。
ＮＣプログラムはテープ、ディスク等の形で記憶させて
おいてもよいが、ＮＣコントローラにコンピュータを接
続して、コンピュータでＮＣＣプログラムラｉＪ Ｎ
Ｃコントローラに出力するようにしてもよい。
［作用］
ＮＣコントローラの指示により、加工に使用するツール
を保持した一つのツールホールダーが前方向に引き出さ
れ、移動ベースの横方向の移動により加工ステーション
の加工位置に移動し、それと同時に、被加工物（金属製
等）の加工個所が加エステーシ璽ンの加工位置にくるよ
うに受台が被加工物を移動させ、ツールホルダーの上部
と下部の間に被加工物の加工個所が配置するようにし、
下降してきたツール駆動機構によ、リツールが駆動され
て、被加工物に加工を施した後、ツールホルダーが元の
位置に戻り、次の加工に使用するツールが引き出されて
加工位置にもたらされ、それと同時に受台が移動して次
の加工個所を加工位置にもたらし、このようにして一つ
の被加工物に対し次々と加工が行われる。[Field of Application of Industry] The present invention relates to an automatic processing device. [Prior Art 1] Conventionally, processing devices such as hole punching devices include automatic hole punching devices such as a single-shot press machine and an NC-equipped turret press in which a mold is placed on a turret. [Problems to be Solved by the Invention] When using a single press machine, it is necessary to prepare a jig for determining the position of the workpiece in the press mechanism. However, if you are drilling a hole in the same location on a long-ago workpiece, you may prepare a jig. When machining small quantities of custom-made products, it is troublesome to prepare jigs each time. In addition, single-shot presses cannot sequentially drill holes of different sizes on one workpiece, and to drill holes of different sizes, the mold must be replaced and a separate jig is required. I needed to prepare. On the other hand, with the NC+T turret press, there is no need to prepare a jig for positioning, and multiple holes can be drilled without changing the mold, but multiple holes can be drilled sequentially. To do this, multiple molds must be placed on the turret, and in some cases, molds that are not directly used for the current processing may also be placed on the turret.
This has the disadvantage that the turret is inevitably large and the entire device becomes large. Furthermore, conventional NC+t turret presses are for drilling holes in flat plates, and cannot be used to drill holes in the upper surface of a workpiece that has already been bent, such as a mouth shape. The disadvantage is that it becomes complicated. An object of the present invention is to be able to perform processing on an uneven workpiece that has already been bent, and to sequentially perform multiple identical processes on one workpiece without requiring a jig for positioning. To provide an automatic processing device that is small and simple in structure, capable of performing different processing such as drilling, screw tightening, etc., and holding only the minimum necessary tools. [Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention has the following configuration. In other words, 2. A pedestal that can move the workpiece in front and back, left and right, and up and down directions while supporting and fixing the workpiece at both ends, and a movable base that is movable in the horizontal direction provided near the pedestal. They are placed in a row facing each other, and are made to be able to be pulled out forward one by one, and are made up of a lower part and an upper part that is spaced apart from the lower part by a resilient member so as to be pushable. A plurality of tool holders, a set of tools held in each tool holder at the upper or lower part thereof, and a tool holder that is located near the pedestal and the moving base and has been pulled out before is used to move the moving base. The machining stage moves there, and the cradle moves the workpiece so that the machining part of the workpiece is placed between the upper and lower parts of the tool holder that has been moved there. The tool holder has a tool drive mechanism that applies force to the tool held in the tool holder, and an NC controller that controls the movement of the LR, the moving base, and the tool holder tool drive mechanism.Tool holder For example, there are tools for screw tightening and tapping tools for each mold for drilling, knockout, and embossing.In the case of molds for drilling, knockout, and embossing, the tool drive mechanism is It is sufficient to simply push the upper part of the tool holder holding the upper mold downward, but in the case of a screw tightening tool or a tapping tool, it is necessary to apply a rotational force to the tool in addition to pushing it downward. There is no limit to the number of tool holders. However, if the equipment needs to be made smaller, or if general machining has already been performed and several additional machining operations are to be performed, it may be necessary to perform -1 machining operations. Since the number of tools required is not so large, it is possible to have a tool holder for, for example, 4 to 5. NC programs may be stored in the form of tapes, disks, etc., but if a computer is connected to the NC controller. Then run the NCC program line on your computer.
It may also be output to the C controller. [Operation] According to the instructions from the NC controller, one tool holder holding the tools used for machining is pulled out in the forward direction, moved to the machining position of the machining station by the lateral movement of the moving base, and at the same time, the tool holder holding the tools used for machining is pulled out. The pedestal moves the workpiece so that the part to be machined (metal, etc.) is at the processing position on the machining station, and the part to be machined is placed between the top and bottom of the tool holder. west,
The retool is driven by the tool drive mechanism that has descended, and after machining the workpiece, the tool holder returns to its original position, and the tool used for the next machining is pulled out and brought to the machining position. At the same time, the pedestal is moved to bring the next processing point to the processing position, and in this way, one workpiece is processed one after another.
第１図は１本発明の一実施例である自動穴あけ装置を表
し、受台ｌ、移動ベース２．ツールホルダー３、加工ス
テーション４にあるツール駆動機構５、ＮＣコントロー
ラ６、ＣＲＴを有するコンピュータ７を具備している。
受台１はそれぞれ支持体１１に支持され、両支持体はＸ
軸方向移動体１２にｔａされ、このＸ軸方向移動体１２
は、Ｙ軸方向移動体１３内の電動モータ１４により駆動
されるボールネジ１５と掛合し、Ｙ軸方向移動体１３上
をＸ軸方向（左右方向）に移動可能である。
また、Ｙ軸方向移動体１３は基台１６内の電動モータ（
図示せず）により駆動されるボールネジ１７と掛合し、
基台上をＹ軸方向（前後方向）に移動可能である。
各受台ｌは支持体１１内にあるエアーシリンダ（図示せ
ず）により上下方向（２輪方向）に移動可能で、受台間
の間隔は被加工物（金属！ｌ）８の長さに応じて変えう
る。受台は被加工物の両端を支持するため、受台の下方
には空間ができ、ここにツールホルダー３のド部が入り
込めるようになされている。受台ｌの形状は被加工物の
形状に合わせて変えられ、また受台ｌの両方乃至一方に
被加工物８の端部を保持するクリップ機構を設けてもよ
い、４つのツールホルダー３が載置されている移動ベー
ス２はエアーシリンダ２０によりレール２１上を横方向
に移動可能になされている。４つのツールホルダー３は
、それぞれレール２２上に載置され、レール間に配置さ
れたエアーシリンダ２３により１前後方向に移動可能に
なされている。
Ｌツールホルダー３は上部２４と下部２５を有しく第２
図）、上部には金型２６の上型２６ａが、下部には金型
の下型２６ｂが固定されている。
ツールホルダーの上部と下部は、下部に固定され上部の
穴２７を貫通しているガイドポスト２８の周囲に配置さ
れているバネ部材（弾発部材）２９により離隔せしめら
れている。従って上部はバネ部材の力に抗して下方に押
し込み可能になされ、上型と下型が嵌合しうる。
加ｒステージ、ン４にあるツール駆動機構５は油圧シリ
ンダ３０と押し板３１を有し、その真ドにきたツールホ
ルダーの上部２４を下方に押し込む、ツール駆動機構５
は上下方向のＭ動だけでなく１回転方向の運動をツール
に与えるようにしてもよい。
ＮＣコントローラ６は、これ等、受台ｌ、移動ベース２
．ツールホルダー３．ツール駆動機構５の各動作を制御
する。ＮＣプログラムは、前もってコンピュータ７で作
成し記憶させておき、或いは、コンピュータ７で随時作
成しＮＣコントローラに送られる。
自動穴あけ装置の動作は次の通りである。
受台ｌ上に被加工物８を載２する。スタート指示により
、ＮＣコントローラ６からの指示で（以下同じ）、穴あ
け加工に使用する金型を支持したツールホルダー３が前
方向に引き出され、移動ベース２の移動により加工ステ
ーシ舅ン４の加工位置に移動カ鳴られる。一方、被加工
物８の加工個所が加、ｒステーションの加工位置にくる
ように受台ｌが前後、左右及び上下に移動して、被加工
物８の加工個所が、加工ステーション４の加工位置に配
置されたツールホルダー３の上部と下部の間にくるよう
に位置せしめる。
その後、ツール駆動機構５の油圧シリンダ３゜が下降し
てツールホルダー３の上部２４を下方に押し込み、それ
に固定されたＪ：型２６ｍが下方に押し込まれて、ツー
ルホルダーの下部２５に固定された下型２６ｂとで、被
加工物８に穴を明ける、その後、ツールホルダー３の上
部２４が上に戻り、ツールホルダー３が移動ベース２上
の元の位置に戻り、次の加工に使用する金型を有するツ
ールホルダーが引き出されて加工位置にもたらされる。
それと同時に受台が移動して吹の加工個所を加工位置に
もたらし、このようにして一つの被加工物８に対し次々
と穴あけ加工が行われる。受台は上下方向にも移動出来
るので、被加工物は下型２６ｂとぶつからずに移動出来
る。
尚、本実施例の自動穴あけ装置は４つのツールホルダー
しかないので、４種類の金型しか連続して使用でさない
が、もつと多数のツールホルダーを設けても良い。
また加工作業に先立って作業者が金型をツールホルダー
に固定する必要があるが、交換作業の簡率を上げるため
、直前の作業で使用した金型の番号及びツールホルダー
の番号をコンピュータに記憶させておき、今回一部別の
金型を使用する場合には、どのツールホルダーに保持さ
れた金型をどの別の金型と交換すれば、よいのかの指示
を、コンピュータでＣＲＴに出すようにしてもよい。
［発明の効果］
本発明の自動加ｒ装置では、被加工物を、その両端で支
持固定しながら１前後、左右及び上下方向に移動可能の
受台と、受台近くに設けられた横方向に移動可能の移動
ベース上に、受台に向かい合うように一列にａ置され、
一つ一つ別々に前方向に中き出し可能なるようになされ
た複数個のツールホールダーとを有し
加工に使用するツールを保持したツールホールダーが前
方向に引き出されて、加−［ステージ、ンの加工位置に
もたらされ、それと同時に、受台が液加り物の加工個所
が加工ステーシｊンの加工位置にくるように被加工物を
移動させ、加工ステーションでツール駆動機構によりツ
ールが駆動されて、被加工物に加工を施した後、ツール
ホルダーが元の位置に戻り、次の加工に使用するツール
が引き出されて加工位置にもたらされ、それと同時に受
台が移動して次の加工個所を加工位置にもたらし、この
ようにして一つの被加工物に対し次々と加工が行われる
ようにしたので、
既に折曲げ加工された状態のｆらでない被加工物に加工
を施すことができ、位置決めのための治具を必要とせず
に一つの被加工物に順次複数の同一の加工、または穴あ
け、ネジ締め等の異なった加工を施すことができ、しか
も必要最小限のツールしか保持していない為、小型で構
造が簡単にできる等の利点がある。FIG. 1 shows an automatic drilling device which is an embodiment of the present invention, including a pedestal L, a movable base 2. It is equipped with a tool holder 3, a tool drive mechanism 5 located at a processing station 4, an NC controller 6, and a computer 7 having a CRT. The cradle 1 is supported by a support 11, and both supports are
This X-axis direction moving body 12
is engaged with a ball screw 15 driven by an electric motor 14 in the Y-axis moving body 13, and is movable on the Y-axis moving body 13 in the X-axis direction (horizontal direction). Moreover, the Y-axis direction moving body 13 is operated by an electric motor (
(not shown) engages with a ball screw 17 driven by a
It is movable on the base in the Y-axis direction (back and forth direction). Each pedestal l can be moved vertically (in the direction of the two wheels) by an air cylinder (not shown) in the support 11, and the interval between the pedestals is equal to the length of the workpiece (metal! l) 8. It can be changed accordingly. Since the pedestal supports both ends of the workpiece, a space is created below the pedestal, into which the dowel portion of the tool holder 3 can fit. The shape of the pedestal l can be changed according to the shape of the workpiece, and a clip mechanism for holding the end of the workpiece 8 may be provided on one or both of the pedestals l. Four tool holders 3 are provided. The mounted moving base 2 can be moved laterally on rails 21 by an air cylinder 20. The four tool holders 3 are placed on rails 22, respectively, and are movable in one forward and backward direction by air cylinders 23 arranged between the rails. The L tool holder 3 has an upper part 24 and a lower part 25.
(Fig.), an upper mold 26a of the mold 26 is fixed to the upper part, and a lower mold 26b of the mold 26 is fixed to the lower part. The upper and lower parts of the tool holder are separated by a spring member 29 disposed around a guide post 28 fixed to the lower part and passing through a hole 27 in the upper part. Therefore, the upper part can be pushed downward against the force of the spring member, and the upper mold and the lower mold can be fitted together. The tool drive mechanism 5 on the stage 4 has a hydraulic cylinder 30 and a push plate 31, and is configured to push the upper part 24 of the tool holder downward when it is in its position.
The tool may be given not only M movement in the vertical direction but also movement in one rotational direction. The NC controller 6 includes these, a pedestal l, a moving base 2
．． Tool holder 3. Each operation of the tool drive mechanism 5 is controlled. The NC program may be created and stored in advance on the computer 7, or created at any time on the computer 7 and sent to the NC controller. The operation of the automatic drilling device is as follows. The workpiece 8 is placed 2 on the pedestal l. In response to a start instruction, the tool holder 3 that supports the mold used for drilling is pulled out in the forward direction under instructions from the NC controller 6 (the same applies hereinafter), and the movement of the moving base 2 moves the processing station leg 4 to the processing position. It sounds like you're moving. On the other hand, the pedestal l moves back and forth, left and right, and up and down so that the processing location of the workpiece 8 comes to the processing position of the machining station 4. The tool holder 3 is placed between the upper and lower parts of the tool holder 3. After that, the hydraulic cylinder 3° of the tool drive mechanism 5 descended and pushed the upper part 24 of the tool holder 3 downward, and the J mold 26m fixed thereto was pushed downward and fixed to the lower part 25 of the tool holder. A hole is made in the workpiece 8 using the lower mold 26b.Then, the upper part 24 of the tool holder 3 returns to the top, the tool holder 3 returns to its original position on the movable base 2, and the metal used for the next processing is removed. The tool holder with the mold is pulled out and brought to the processing position. At the same time, the pedestal moves to bring the blowing workpiece to the working position, and in this way, one workpiece 8 is drilled one after another. Since the pedestal can also be moved in the vertical direction, the workpiece can be moved without colliding with the lower die 26b. Incidentally, since the automatic drilling device of this embodiment has only four tool holders, only four types of molds can be used continuously, but a large number of tool holders may be provided. In addition, the worker must secure the mold to the tool holder before processing, but in order to simplify the replacement work, the computer stores the mold number and tool holder number used in the previous work. If you want to use some different molds this time, the computer will send instructions to the CRT as to which mold held in the tool holder should be replaced with which other mold. You can also do this. [Effects of the Invention] The automatic machining device of the present invention has a pedestal that can move the workpiece in the front and back, left and right, and up and down directions while supporting and fixing the workpiece at both ends, and a pedestal that is provided near the pedestal in the lateral direction. They are placed in a line a on a movable base facing the pedestal,
The tool holder, which has a plurality of tool holders that can be individually ejected in the front direction and holds the tools used for processing, is pulled out in the front direction and moves to the processing stage. At the same time, the workpiece is moved so that the workpiece is brought to the processing position of the processing station J, and the tool is moved by the tool drive mechanism at the processing station. After being driven and machining the workpiece, the tool holder returns to its original position, the tool for the next machining is pulled out and brought to the machining position, and at the same time the pedestal moves and the next machining is carried out. In this way, one workpiece is processed one after another by bringing the processing points of It is possible to sequentially perform multiple identical processes on a single workpiece without the need for positioning jigs, or to perform different processes such as drilling and screw tightening, all while using the minimum number of tools. Since it is not held, it has the advantage of being small and having a simple structure.
第１図は本発明の一実施例を表す自動穴あけ装置の全体
図、第２図はツールホルダーを表す図である。
ｌ・・受台、２・・移動ベース２３・・ツールホルダー
、４１１・加エステーシ１ン、５・・ツール駆動機構、
６・・ＮＣコントローラFIG. 1 is an overall view of an automatic drilling device representing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a tool holder. l... pedestal, 2... moving base 23... tool holder, 411... machining station 1, 5... tool drive mechanism,
6...NC controller
Claims (1)
左右及び上下方向に移動可能の受台と、受台近くに設け
られた横方向に移動可能の移動ベース上に、受台に向か
い合うように一列に載置され、一つ一つ別々に前方向に
引き出し可能なるようになされ、下部と、押し込み可能
に弾発部材により下部より離隔して配置されている上部
とよりなる複数個のツールホールダーと、 ツールホールダーに一組ずつ、その上部乃至上部及び下
部に保持されたツールと、 受台及び移動ベースの近くにあつて、前に引き出された
ツールホルダーが移動ベースの移動によりそこに移動し
、そこに移動してきたツールホルダーの上部と下部の間
に被加工物の加工個所が配置するよう受台が被加工物を
移動させてくる加工ステーションと、 加工ステーションにあつて、ツールホルダーに保持され
たツールに力を施与するツール駆動機構と、 これ等、受台、移動ベース、ツールホルダー、ツール駆
動機構の運動を制御するＮＣコントローラを有する自動
加工装置。[Claims] 1. While supporting and fixing the workpiece at both ends,
They are placed in a line facing the pedestal on a pedestal that can be moved horizontally and vertically, and a movable base that is movable in the horizontal direction provided near the pedestal. a plurality of tool holders, each of which has a lower part and an upper part which is pushable and is spaced apart from the lower part by an elastic member; The tool held at the bottom and the previously pulled out tool holder near the pedestal and moving base are moved there by the movement of the moving base, and the tool holder that has been moved there is placed between the upper and lower parts of the tool holder. a processing station in which a pedestal moves the workpiece so that the processing location of the workpiece is placed at the processing station; a tool drive mechanism in the processing station that applies force to a tool held in a tool holder; These are automatic processing devices that have an NC controller that controls the movements of the pedestal, moving base, tool holder, and tool drive mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270782A JP2682070B2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Automatic processing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63270782A JP2682070B2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Automatic processing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117721A true JPH02117721A (en) | 1990-05-02 |
| JP2682070B2 JP2682070B2 (en) | 1997-11-26 |
Family
ID=17490921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63270782A Expired - Lifetime JP2682070B2 (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Automatic processing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682070B2 (en) |
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| KR100423416B1 (en) * | 1999-12-07 | 2004-03-19 | 주식회사 포스코 | Method for producing high quality strip in twin roll strip casting process |
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| Publication number | Publication date |
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| JP2682070B2 (en) | 1997-11-26 |
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