JPH02117529A - Paper sheet feeding device - Google Patents
Paper sheet feeding deviceInfo
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- JPH02117529A JPH02117529A JP63267103A JP26710388A JPH02117529A JP H02117529 A JPH02117529 A JP H02117529A JP 63267103 A JP63267103 A JP 63267103A JP 26710388 A JP26710388 A JP 26710388A JP H02117529 A JPH02117529 A JP H02117529A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、画像形成装置例えば電子写真方式カラープリ
ンタなどに用いられる給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a paper feeding device used in an image forming apparatus such as an electrophotographic color printer.
(従来の技術)
一般に、画像形成装置例えば電子複写装置を初め各分野
で転写される用紙の供給には、半月状の送りローラが広
く用いられている。第6図は、電子複写装置の一例であ
って、光学系1により感光体ドラム2に潜像を形成し、
これを現像器3により現像して、トナーによる可視像と
し、給紙部4から供給される用紙Pを転写部5に送り転
写して、用紙が排紙される。(Prior Art) In general, half-moon-shaped feed rollers are widely used to supply paper to be transferred in various fields including image forming apparatuses such as electronic copying apparatuses. FIG. 6 shows an example of an electronic copying apparatus in which a latent image is formed on a photosensitive drum 2 by an optical system 1,
This is developed by the developing device 3 into a visible image using toner, and the paper P supplied from the paper feed section 4 is sent to the transfer section 5 where it is transferred and the paper is ejected.
さて、給紙部4は、用紙Pを積層収容したカセット10
と、これに対向した半月状の送りローラ11と、案内板
12と、一対のアライニングローラからなる把持体13
とからなっている。この送りローラ11は、断面が切欠
部14と円弧部15とからなる切欠円16を形成してい
て、この切欠部14は用紙Pと離間してるが、回転によ
り円弧部15が接触して、用紙Pを送るようになってい
る。そして、送りローラ11は、スプリングクラッチを
用いて、回転させるが、給紙の際は、これを1回転させ
て、用紙をアライニングローラ13に突当て、これをア
ライニングローラ13が回転把持して転写部5へ送るよ
うになっている。 しかるに、上述した方法で用紙Pを
供給した場合に、しばしば送った用紙Pが後方に戻され
、アライニングローラ13にくわえられない不都合があ
った。Now, the paper feed section 4 includes a cassette 10 that stores sheets P in a stacked manner.
, a half-moon-shaped feed roller 11 facing this, a guide plate 12, and a gripping body 13 consisting of a pair of aligning rollers.
It consists of The feed roller 11 has a cutout circle 16 in cross section consisting of a notch 14 and an arcuate portion 15. Although the notch 14 is separated from the paper P, the arcuate portion 15 comes into contact with the paper P due to rotation. Paper P is now sent. The feed roller 11 is rotated using a spring clutch, and when feeding paper, it is rotated once to abut the paper against the aligning roller 13, which rotates and grips the paper. The image is then sent to the transfer section 5. However, when the paper P is fed using the method described above, there is a problem in that the paper P that has been fed is often returned to the rear and cannot be held by the aligning roller 13.
これは、第7図に示すように、送る長さが適当でないと
きには、送られた用紙Pが、撓み、点線P・で示すよう
になり、半月状の送りローラ11の切欠部14が回って
来ると、第8図に示すように、用紙Pの腰によるはね返
りで、用紙Pが後退するためである。そこで、送り長さ
を種々変えて、適当な長さにすることにより、かなり改
善される。This is because, as shown in FIG. 7, if the feeding length is not appropriate, the fed paper P will bend as shown by the dotted line P, and the half-moon-shaped notch 14 of the feeding roller 11 will rotate. This is because, as shown in FIG. 8, when the paper P comes, the paper P bounces back due to its waist, causing the paper P to retreat. Therefore, by varying the feed length to obtain an appropriate length, a considerable improvement can be achieved.
これとは別な解決方法として、案内板12の表面にマイ
ラーフィルムを設け、摩擦抵抗を増加させることでも、
かなり改善される。Another solution is to provide a mylar film on the surface of the guide plate 12 to increase frictional resistance.
Much improved.
(発明が解決しようとする課題)
上述したように、半月状の送りローラを用いた従来の給
紙装置は、用紙が後方に戻され、供給されない恐れがあ
る。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional paper feeding device using a half-moon-shaped feed roller, there is a risk that the paper may be returned to the rear and not be fed.
これを解決するため、送り長さの最適化とか案内板を摩
擦の多い部材で構成することなどが行な本発明は、上述
の不都合を解決するためになされたもので、確実に用紙
を供給できる給紙装置を提供することを目的とする。In order to solve this problem, the feed length was optimized and the guide plate was made of a material with a lot of friction. The purpose is to provide a paper feeding device that can.
(課題を解決するための手段)
本発明は、用紙を収納する収納部に対向して設けられ、
回転することで前記収納部に収納された用紙を送り出す
半月状の送りローラと、この送りローラで送り出される
用紙を把持する把持体とを有し、
給紙時に前記用紙が前記把持体に到達したときから把持
体が把持するまで送りローラの回転を停止して前記送り
ローラの円弧部で用紙を保持することを特徴とする給紙
装置である。(Means for Solving the Problems) The present invention is provided opposite to a storage section for storing paper,
It has a half-moon-shaped feed roller that rotates to send out the paper stored in the storage section, and a gripping body that grips the paper sent out by the feeding roller, and when the paper is fed, the paper reaches the gripping body. This paper feeding device is characterized in that the feed roller stops rotating until the paper is gripped by the gripper, and the paper is held by the circular arc portion of the feed roller.
(作用)
本発明は、用紙の先端が、把持体に到達してから把持す
る迄の間、半月状の送りローラを停止させ、その円弧部
で、用紙を抑圧保持するようにしたので、用紙の先端は
確実に把持体に把持される。そして把持された後で半月
状の送りローラが回転して、切欠部が用紙に離間対向す
るので、用紙の若干の戻りは問題なく、把持体が回転し
たり、移動しても円滑に用紙を供給することができる。(Function) In the present invention, the half-moon-shaped feed roller is stopped from the time when the leading edge of the paper reaches the gripping body until it is gripped, and the arcuate portion of the roller holds the paper under pressure. The tip of the gripper is securely gripped by the gripper. After the paper is gripped, the half-moon-shaped feed roller rotates and the cutout part faces the paper away from the paper, so there is no problem with the paper returning slightly, and even if the gripper rotates or moves, the paper can be smoothly transported. can be supplied.
(実施例)
以下、本発明の詳細を、一実施例により、図面を参照し
ながら説明する。なお、本実施例は、電子写真方式カラ
ープリンタに本発明に係る給紙装置を適用したものであ
る。(Example) Hereinafter, details of the present invention will be explained by way of an example with reference to the drawings. In this embodiment, the paper feeding device according to the present invention is applied to an electrophotographic color printer.
まず、電子写真方式カラープリンタ(以下本体装置と称
す)の全体構成につき、その作用とともに略述する。First, the overall configuration of an electrophotographic color printer (hereinafter referred to as main unit) will be briefly described along with its functions.
21は感光体ドラムで、いま、矢印Eの方向に回転する
。まず、コロナチャージャー22によって、感光体ドラ
ム21の表面は一様に負帯電し、次に、照射位置21a
において、原稿を走査したレーザ光23によって、表面
の電荷が画1象に応じて選択的に除去され、感光体の表
面に静電荷の像が形成される。次に現像位置21bにお
いて、現像器25Aによりトナーが静電荷の像に対応し
て付着する。次に、転写位置21cにおいて、+バイア
スをかけた転写ドラム26に巻付けられて、これと一体
回転する用紙(転写用紙)Pに転写される。そして、残
留したトナーは、クリーナ27によって清掃され、さら
に回転して、除電ランプ28によって、感光体ドラムに
残った光学的メモリが除去される。21 is a photosensitive drum, which is currently rotating in the direction of arrow E. First, the surface of the photoreceptor drum 21 is uniformly negatively charged by the corona charger 22, and then the irradiation position 21a
In this process, the charges on the surface of the original are selectively removed according to the image by the laser beam 23 that scans the original, and an image of the electrostatic charges is formed on the surface of the photoreceptor. Next, at the developing position 21b, toner is attached by the developing device 25A corresponding to the electrostatic charge image. Next, at the transfer position 21c, the image is wrapped around a transfer drum 26 to which a + bias is applied, and is transferred onto a paper (transfer paper) P that rotates together with the transfer drum 26. Then, the remaining toner is cleaned by the cleaner 27, and the photosensitive drum is further rotated, and the optical memory remaining on the photosensitive drum is removed by the static elimination lamp 28.
一方、転写ドラム26は、用紙Pの前端を把持する把持
体としてのグリッパ30が下端位置において、停止し、
給紙手段31から用紙か供給される。これについては、
本発明の実施例として後に詳述する。On the other hand, in the transfer drum 26, the gripper 30, which is a gripping body that grips the front end of the paper P, stops at the lower end position.
Paper is supplied from paper feeding means 31. Regarding this,
Examples of the present invention will be described in detail later.
さて、グリッパ30で、前端が保持された用紙Pは、転
写ドラム26の矢印F方向の回転により順次、巻付き、
転写ドラム26の+バイアスにより、これに密着保持さ
れて回転する。この回転が始まると、感光体ドラム21
も転回を始め、グリッパ30が感光体ドラム21に対向
する転写位置に来たとき、転写ドラム26は回転を停止
する。Now, the paper P whose front end is held by the gripper 30 is sequentially wrapped around as the transfer drum 26 rotates in the direction of arrow F.
Due to the positive bias of the transfer drum 26, it is held in close contact with the transfer drum 26 and rotates. When this rotation starts, the photosensitive drum 21
When the gripper 30 reaches the transfer position opposite the photosensitive drum 21, the transfer drum 26 stops rotating.
このとき、感光体ドラム21と転写ドラム26との間に
は、それぞれ間隙が設けられているので、回転は自由で
ある。そして、感光体ドラム21上に画像を形成するプ
ロセスが始まると、画像の先端位置に合わせて転写ドラ
ム26は回り始め、転写位置21Cにおいて、用紙Pに
現像器25Aの色の画像が転写されて行く。かくて、転
写ドラム26は1回転して再び第1図の位置で停止する
。At this time, since a gap is provided between the photosensitive drum 21 and the transfer drum 26, the rotation is free. Then, when the process of forming an image on the photosensitive drum 21 begins, the transfer drum 26 starts rotating in accordance with the leading edge position of the image, and at the transfer position 21C, the image in the color of the developing device 25A is transferred onto the paper P. go. Thus, the transfer drum 26 rotates once and stops again at the position shown in FIG.
次に、第2の色として、例えば現像器25Dを現像位置
21bに回転移動させ、第2の画像出しプロセスを行な
い、画像の先端位置に合わせて再び転写ドラム26を回
転させ、1回転させて停止させる。同様にして所定の回
数の転写を行なった後、転写ドラム26は、排紙工程に
入る。Next, for the second color, for example, the developing device 25D is rotated to the developing position 21b, a second image forming process is performed, and the transfer drum 26 is rotated once again in accordance with the leading edge position of the image. make it stop. After performing the transfer a predetermined number of times in the same manner, the transfer drum 26 enters the paper ejection process.
排紙工程に於ては、タイミングに合わせて、剥離爪35
が破線で示す位置に回動し、この排紙位置に来ると、グ
リッパ30が開き、回転とともに、転写された用紙Pは
、排出され、ヒートローラ36を通るときに、その上の
トナーが定着されて、排紙トレイ38上に排出される。In the paper ejection process, the peeling claw 35 is
rotates to the position shown by the broken line, and when it reaches this paper ejection position, the gripper 30 opens, and as it rotates, the transferred paper P is ejected, and as it passes through the heat roller 36, the toner on it is fixed. The paper is then discharged onto the paper discharge tray 38.
実施例を適用した電子写真方式カラープリンタの構成、
作用は上述した通りである。Configuration of an electrophotographic color printer to which the embodiment is applied,
The action is as described above.
次に、上述した給紙手段31により、本発明の詳細な説
明をする。Next, the present invention will be explained in detail using the paper feeding means 31 described above.
給紙手段31は、用紙Pを積層収容したカセット41と
、半月状の送りローラ42と、これを回転させるパルス
モータ43と、案内板44と、その他用紙検出センサな
どから構成されている。半月状の送りローラ42は、従
来例において述べたように、切欠部42aと円弧部42
bとを具えていて、常時は、平坦な切欠部42aが、用
紙Pの上面に離間対向した位置に停止している。いま、
例えば、転写ドラム26のグリッパ−30が最下位にあ
り、把持爪30aが開き、用紙供給の態勢になると、(
第2図参照)例えば、本体装置の制御部からの指令によ
り、パルスモータ43が、所定パルス数回転する。これ
により、第3図に示すように、円弧部42bにより、用
紙Pが送り出され、所定パルス数回転して停止すると、
第4図に示すように、用紙Pの先端は、グリッパ30に
達し、後部は、停止している半月状の送りローラ42の
円弧部42bに押さえられて保持された状態となり、後
方に戻るようにことはない。そこで把持爪30aが閉ま
り用紙Pは確実に把持される。The paper feeding means 31 is composed of a cassette 41 containing stacked papers P, a half-moon-shaped feed roller 42, a pulse motor 43 for rotating the cassette 41, a guide plate 44, and a paper detection sensor. As described in the conventional example, the half-moon-shaped feed roller 42 has a cutout portion 42a and an arcuate portion 42.
b, and the flat notch 42a is normally stopped at a position facing away from the top surface of the paper P. now,
For example, when the gripper 30 of the transfer drum 26 is at the lowest position, the gripping claws 30a are opened, and the sheet is ready to be fed, (
(See FIG. 2) For example, the pulse motor 43 rotates a predetermined number of pulses in response to a command from the control section of the main unit. As a result, as shown in FIG. 3, the paper P is sent out by the circular arc portion 42b, rotates a predetermined number of pulses, and then stops.
As shown in FIG. 4, the leading edge of the paper P reaches the gripper 30, and the rear part is pressed and held by the circular arc portion 42b of the half-moon-shaped feed roller 42, which is stopped, so that it returns to the rear. It never happens. The gripping claws 30a are then closed and the paper P is securely gripped.
把持完了の信号により、パルスモータ43は直に所定パ
ルス数回転され、切欠部42aが、用紙P上面に離間対
向した位置で停止する。次に、転写ドラム26が回転を
開始すると、拘束されない用紙Pは円滑に繰出されて行
く。In response to the grasping completion signal, the pulse motor 43 is immediately rotated by a predetermined number of pulses, and stops at a position where the notch 42a faces the upper surface of the sheet P at a distance. Next, when the transfer drum 26 starts rotating, the unrestrained paper P is smoothly fed out.
第5図はパルスモータ43の駆動系の一例を示すブロッ
ク図で、本体装置の制御部45からの指令が駆動部46
に入り、パルスモータ43が所定パルス数回転して停止
する。また、把持体であるグリッパ30の開閉を検出す
るセンサ30bからの把持信号が制御部45に入ると、
再び制御部45から所定数回転の指令が出て、パルスモ
=り43は、所定数回転して、切欠部42aが用紙Pに
対向した位置で停止する。FIG. 5 is a block diagram showing an example of the drive system of the pulse motor 43, in which commands from the control unit 45 of the main unit are sent to the drive unit 46.
The pulse motor 43 rotates a predetermined number of pulses and then stops. Further, when a gripping signal from the sensor 30b that detects opening and closing of the gripper 30, which is a gripping body, is input to the control unit 45,
The control unit 45 again issues a command for a predetermined number of rotations, and the pulse mortar 43 rotates a predetermined number of times and stops at a position where the notch 42a faces the paper P.
なお、本実施例は、電子写真方式カラープリンタに適用
した場合につき説明したが、これに限定されず、半月状
の送りローラを使用する給紙装置ならばよい。Although this embodiment has been described with reference to the case where it is applied to an electrophotographic color printer, the present invention is not limited thereto, and any paper feeding device that uses a half-moon-shaped feed roller may be used.
以上詳述したように、本発明の給紙装置は、用紙を半月
状の送りローラで供給するとともに、把持体に用紙先端
が到達したとき、半月状の送りローラを一時停止させ、
把持が完了するまで、円弧部で用紙を保持するようにし
たので、用紙の不所望な後退が防止され、給紙が確実に
行なわれる。As described above in detail, the paper feeding device of the present invention feeds paper with the half-moon-shaped feed roller, and when the leading edge of the paper reaches the gripping body, temporarily stops the half-moon-shaped feed roller.
Since the paper is held by the arc portion until gripping is completed, the paper is prevented from undesirably retreating, and the paper is reliably fed.
第1図および第2図は本発明を実施した装置の全体構成
図、第3図および第4図は本発明の作用説明図、第5図
は上記装置の要部ブロック図、第6図は従来例を適用し
た装置の全体構成図、第7図および第8図は従来例の説
明図である。1 and 2 are overall configuration diagrams of a device embodying the present invention, FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams of the operation of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of the main parts of the device, and FIG. 6 is a An overall configuration diagram of a device to which the conventional example is applied, and FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams of the conventional example.
Claims (1)
とで前記収納部に収納された用紙を送り出す半月状の送
りローラと、 この送りローラで送り出される用紙を把持する把持体と
を有し、 給紙時に前記用紙が前記把持体に到達したときから把持
体が把持するまで送りローラの回転を停止して前記送り
ローラの円弧部で用紙を保持することを特徴とする給紙
装置。[Scope of Claims] A half-moon-shaped feed roller that is provided opposite to a storage unit that stores paper and that rotates to feed out the paper stored in the storage unit; and a device that grips the paper that is sent out by the feed roller. and a gripping body, and the paper is held by an arcuate portion of the feeding roller by stopping the rotation of the feed roller from when the paper reaches the gripping body during paper feeding until the gripping body grips the paper. paper feed device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63267103A JPH02117529A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Paper sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63267103A JPH02117529A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Paper sheet feeding device |
Publications (1)
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JPH02117529A true JPH02117529A (en) | 1990-05-02 |
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JP63267103A Pending JPH02117529A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Paper sheet feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02117529A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999020470A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Printer |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63267103A patent/JPH02117529A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999020470A1 (en) * | 1997-10-21 | 1999-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Printer |
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