JPH02116423A - Wire feeding device for wire electric discharge machine - Google Patents
Wire feeding device for wire electric discharge machineInfo
- Publication number
- JPH02116423A JPH02116423A JP26709388A JP26709388A JPH02116423A JP H02116423 A JPH02116423 A JP H02116423A JP 26709388 A JP26709388 A JP 26709388A JP 26709388 A JP26709388 A JP 26709388A JP H02116423 A JPH02116423 A JP H02116423A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire electrode
- tension
- wire
- servo motor
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a wire feeding device for a wire electric discharge machine.
［従来の技術］
第３図は従来のこの種のワイヤ供給装置の構成説明図で
、ここでは特開昭８１−２９７０２８号公報記載の装置
が示されている。[Prior Art] FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional wire feeding device of this type, and here the device described in Japanese Patent Laid-Open No. 81-297028 is shown.
第３図において、（１）はワイヤ電極、（２）はボビン
である。（２１）はボビンク２）を回転するヒステリシ
スモータ、（２２）はその駆動回路である。（３）はブ
レーキローラ、（４）はパウダブレーキからなるブレー
キである。（４０）はブレーキ（４）の駆動回路で、メ
インの張力設定部（４１）と電力増幅器（４２）及び電
流のフィードバック回路（４３）で構成されている。（
５）は被加工物、（６）は遊びローラ（６１）を伴う回
収ローラ、（７）は回収ローラ（６）に駆動トルクを与
えて回転させるサーボモータである。In FIG. 3, (1) is a wire electrode, and (2) is a bobbin. (21) is a hysteresis motor that rotates the bobbink 2), and (22) is its drive circuit. (3) is a brake roller, and (4) is a brake consisting of a powder brake. (40) is a drive circuit for the brake (4), which is composed of a main tension setting section (41), a power amplifier (42), and a current feedback circuit (43). (
5) is a workpiece, (6) is a collection roller with an idle roller (61), and (7) is a servo motor that applies driving torque to the collection roller (6) to rotate it.
（７１）は速度設定部、（７２）は電力増幅器、（７３
）はフィードバック回路、（７４）は速度検出器で、速
度検出器（７４）の検出信号をフィードバックしてサー
ボモータ（７）の回転数を制御する制御回路（７０）が
構成されている。また、（８１）〜（８４）は、ガイド
プーリである。(71) is a speed setting section, (72) is a power amplifier, (73
) is a feedback circuit, and (74) is a speed detector, which constitutes a control circuit (70) that feeds back a detection signal from the speed detector (74) to control the rotation speed of the servo motor (7). Further, (81) to (84) are guide pulleys.
上記のような構成の従来装置において、図示のような経
路に懸張されたワイヤ電極（１）は、回収ローラ（６）
によって矢印Ａ方向に一定速度で走行されながら、被加
工物（５）の加工域で放電加工を行ってから回収される
ようになっている。In the conventional device configured as described above, the wire electrode (1) suspended in the path shown in the figure is connected to the collection roller (6).
While traveling at a constant speed in the direction of arrow A, the workpiece (5) is subjected to electric discharge machining in the machining area and then recovered.
この場合、ワイヤ電極（１）のボビン（２）からの繰出
しを安定化するために、駆動回路（２２）とヒステリシ
スモータ（２１）によって、破線の矢印で示すようにワ
イヤ電極（１）に反走行方向に向かう力が作用してプレ
張力Ｔｐが与えられる。繰り出されたワイヤ電極（１）
がブレーキローラ（３）に達すると、更にパウダブレー
キ（４）によって同方向に作用するメイン張力Ｔｌｌ１
が加えられる。In this case, in order to stabilize the unwinding of the wire electrode (1) from the bobbin (2), the drive circuit (22) and the hysteresis motor (21) cause the wire electrode (1) to move backward as shown by the dashed arrow. A force in the running direction acts to provide pre-tension Tp. Unrolled wire electrode (1)
When reaches the brake roller (3), the main tension Tll1 is further applied in the same direction by the powder brake (4).
is added.
いま、加工域までの走行経路に配置されたガイドプーリ
（８１）〜（８３）の摩擦力によって生じる張力（仮に
、ブーり張力と呼ぶ）をＴｒとすると、加工域における
ワイヤ電極（１）に加わる張力Ｔａは、次式で表すこと
ができる。Now, if the tension generated by the frictional force of the guide pulleys (81) to (83) arranged on the travel route to the processing area (temporarily called the pulley tension) is Tr, then the tension on the wire electrode (1) in the processing area is The applied tension Ta can be expressed by the following equation.
Ｔ ａ ＝ Ｔ ｐ ＋ Ｔ ＩＩ＋ Ｔ ｒ
−−−−−−（１）［発明が解決しようとする課題］
一般に、放電加工機で被加工物（５）を高精度に加工す
るためには、加工条件に応じて加工域におけるワイヤ電
極（１）の張力Ｔａを変えることが必要である。一方、
使用されるワイヤ電極（１）の太さは、通常０．１〜０
．５＋ａｍ程度で、最も細いものになると０．０３ｍｍ
に達するものもある。T a = T p + T II + T r
--------(1) [Problems to be Solved by the Invention] In general, in order to machine the workpiece (5) with high precision using an electric discharge machine, wire electrodes in the machining area must be It is necessary to change the tension Ta in (1). on the other hand,
The thickness of the wire electrode (1) used is usually 0.1 to 0.
．． About 5+am, the thinnest one is 0.03mm
Some reach .
これに対し、従来のワイヤ供給装置は上述のように、原
理的に単一の方向性を持っていて、ワイヤ電極（１）の
走行方向に作用するトルクが発生しないパウダーブレー
キが使用されている。また、加工域のワイヤ電極（１）
には（１）式のＴａで示されているように、少なくとも
プレ張力Ｔｐとプーリ張力Ｔｆが与えられている。On the other hand, as mentioned above, conventional wire feeding devices have a single directionality in principle and use a powder brake that does not generate torque acting in the running direction of the wire electrode (1). . In addition, the wire electrode (1) in the processing area
As shown by Ta in equation (1), at least a pre-tension force Tp and a pulley tension Tf are given to .
このため、放電加工中のワイヤ電極（１）の張力Ｔａの
設定の範囲が限定され、０．０３ｍｍ付近の細いワイヤ
電極（１）を使用したときに切断等が生じて加工に支障
を来すようなことがあった。また、加工条件によっては
、比較的太いワイヤ電極（１）を用い′Ｃ小さい張力Ｔ
ａで加工する必要があるようなこともある。このような
場合に、ワイヤ電極（１）の張力Ｔａを０付近の小さい
値に設定することができない等の問題があった。For this reason, the setting range of the tension Ta of the wire electrode (1) during electric discharge machining is limited, and when a thin wire electrode (1) of around 0.03 mm is used, cutting etc. may occur, which may hinder machining. Something like that happened. Also, depending on the processing conditions, a relatively thick wire electrode (1) may be used to apply a small tension T.
There are times when it is necessary to process using a. In such a case, there is a problem that the tension Ta of the wire electrode (1) cannot be set to a small value near 0.
本発明は、このような従来装置の問題点を解決するため
になされたもので、張力Ｔａ −０の付近を含む広い範
囲のワイヤ電極（１）の張力設定ができるワイヤ放電加
工機のワイヤ供給装置を実現することを目的とするもの
である。The present invention has been made in order to solve the problems of such conventional devices, and is a wire feeder for a wire electrical discharge machine that can set the tension of the wire electrode (1) in a wide range including the tension near the tension Ta -0. The purpose is to realize a device.
［課題を解決するための手段］
この発明は、ワイヤ電極にメイン張力を与えるブレーキ
駆動用にサーボモータを適用して、駆動回路からこのサ
ーボモータに正負両方向の駆動電流を出力するようなワ
イヤ放電加工機のワイヤ供給装置を構成したものである
。[Means for Solving the Problems] The present invention applies a servo motor for brake driving that applies main tension to a wire electrode, and generates a wire discharge that outputs drive current in both positive and negative directions from a drive circuit to the servo motor. This constitutes a wire feeding device for a processing machine.
［作 用］
駆動回路から正方向の駆動電流がサーボモータに供給さ
れると、サーボモータが逆方向に駆動されて加工域にお
けるワイヤ電極にメイン張力が与えられる。また、逆方
向の駆動電流がサーボモータに供給されると、サーボモ
ータが正方向に駆動されて、いままでワイヤ電極に加え
られていたメイン張力が弱められる。そして、必要があ
れば逆方向の駆動電流によって、加工域のワイヤ電極の
張力を０付近の小さい値に選ぶこともでき、設定範囲が
著しく拡大される。[Function] When a drive current in the forward direction is supplied from the drive circuit to the servo motor, the servo motor is driven in the reverse direction and main tension is applied to the wire electrode in the processing area. Furthermore, when a reverse drive current is supplied to the servo motor, the servo motor is driven in the forward direction and the main tension that has been applied to the wire electrode is weakened. If necessary, the tension of the wire electrode in the processing area can be selected to a small value around 0 by using a drive current in the opposite direction, thereby significantly expanding the setting range.
［発明の実施例コ
第１図は本発明実施例の構成説明図、第２図は動作説明
図で、第３図に示されたワイヤ電極や被加工物等の共通
な構成素子には同じ記号が付されている。[Embodiment of the Invention] Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of the embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the operation, and common constituent elements such as the wire electrode and workpiece shown in Fig. 3 are the same. marked with a symbol.
第１図の（９）は、サーボモータである。サーボモータ
（９）はブレーキローラ（３）に駆動トルクを供給して
駆動するためのもので、その出力軸がブレーキローラ（
３）に連結されている。（９１）はメイン張力Ｔｍの張
力設定部、（９２）はその電力増幅器、（９３）は電流
のフィードバック回路で、これらのメイン張力の張力設
定部（９１）等によりサーボモータ（９）の回転を制御
する制御回路（９０）が構成されている。そして、張力
設定部（９１）により、走行方向及び反走行方向のメイ
ン張力Ｔｌ１１が設定できるようになっている。(9) in FIG. 1 is a servo motor. The servo motor (9) supplies driving torque to the brake roller (3) to drive it, and its output shaft is connected to the brake roller (3).
3). (91) is a tension setting section for the main tension Tm, (92) is its power amplifier, and (93) is a current feedback circuit.The tension setting section (91) for the main tension etc. controls the rotation of the servo motor (9). A control circuit (90) is configured. The main tension Tl11 in the running direction and the counter-running direction can be set by the tension setting section (91).
このような構成の本発明実施例装置の動作を説明すれば
、次の通りである。The operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention having such a configuration will be explained as follows.
ボビン（２）から繰り出されたワイヤ電極（１）は、ガ
イドローラ（８１）と（８２）に案内されながらブレー
キローラ（３）に接触してガイドローラ（８３）に到達
する。ガイドローラ（８３）はガイドローラ（８４）に
対向していてワイヤ電極（１）を被加工物（５）の加工
域にガイドしてから、加工後のワイヤ電極（１）が回収
ローラ（６）に送られて回収される。回収ローラ（６）
の回転数は速度検出器（７４）等からなる制御回路（７
０）で制御され、ワイヤ電極（１）が一定の走行速度（
Ｖ）で入方向に送られて回収されるようになっている。The wire electrode (1) let out from the bobbin (2) contacts the brake roller (3) while being guided by the guide rollers (81) and (82) and reaches the guide roller (83). The guide roller (83) is opposed to the guide roller (84) and guides the wire electrode (1) to the processing area of the workpiece (5), after which the wire electrode (1) after processing is transferred to the collection roller (6). ) and collected. Collection roller (6)
The rotation speed is determined by a control circuit (7) consisting of a speed detector (74), etc.
0), and the wire electrode (1) is controlled at a constant running speed (
V) is sent in the incoming direction and collected.
ここで、メイン張力ＴＩＨの張力設定部（９工）で正電
圧を設定すると、この設定正電圧は電力増幅器（９２）
で増幅され、フィードバック回路（９３）によって一定
電流に制御されてサーボモータ（９）に出力される。サ
ーボモータ（９）はこの入力電流により（１）に同方向
の力を加えてメイン張力Ｔｍを増加させる。Here, if a positive voltage is set in the tension setting section (9th step) of the main tension TIH, this set positive voltage will be applied to the power amplifier (92).
The current is amplified by the feedback circuit (93), and is output to the servo motor (9) after being controlled to a constant current. The servo motor (9) uses this input current to apply a force in the same direction to (1) to increase the main tension Tm.
逆に、張力設定部（９１）で負電圧を設定すると、サー
ボモータ（９）を介してワイヤ電極（１）に走行方向の
力（電力）が加えられてメイン張力Ｔｍが減少する。Conversely, when a negative voltage is set in the tension setting section (91), force (power) in the running direction is applied to the wire electrode (1) via the servo motor (9), and the main tension Tm is reduced.
一方、加工域のワイヤ電極（１）に加えられる張力Ｔａ
は、前述の（１）式で与えられており、（１）式中のプ
レ張力Ｔｐおよびプーリ張力Ｔｒは共に反走行方向に作
用している。したがって、張力設定部（９１）に負電圧
を設定することにより、加工域にあるワイヤ電極（１）
の張力をＯ付近に選ぶこともできる。On the other hand, the tension Ta applied to the wire electrode (1) in the processing area
is given by the above-mentioned equation (1), and both the pre-tension force Tp and the pulley tension Tr in equation (1) act in the counter-travel direction. Therefore, by setting a negative voltage in the tension setting section (91), the wire electrode (1) in the processing area can be
It is also possible to select the tension near O.
第２図は本発明実施例の実験結果に基づく、張力Ｔａと
トルクτＳとの関係を表すグラフで、縦軸は張力Ｔａで
横軸はトルクτＳである。プレ張力’ｒｐとブーり張力
ＴＩ’＋７）和（Ｔｐ＋Ｔｆ）は、１００ ｇｒ４程度
である。したがって、負電圧を張力設定部（９１）に設
定することによって、この実験時点において少なくとも
張力Ｔａを２０ｇｒｆ以下に選定できることが実験的に
確認された。FIG. 2 is a graph showing the relationship between tension Ta and torque τS based on the experimental results of the embodiment of the present invention, where the vertical axis is the tension Ta and the horizontal axis is the torque τS. The sum (Tp+Tf) of pre-tension 'rp and boolean tension TI'+7) is about 100 gr4. Therefore, it was experimentally confirmed that by setting a negative voltage in the tension setting section (91), at least the tension Ta could be selected to be 20 grf or less at the time of this experiment.
なお、上述の実施例ではサーボモータによってブレーキ
ローラに走行方向と反走行方向のトルクを与える場合を
例示したが、他の駆動手段を使用するようにしてもよく
、要するにワイヤ電極の張力を増加と減少の両方のトル
クを与える手段であれば良い。In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where torque is applied to the brake roller in the traveling direction and the counter-travel direction by the servo motor was illustrated, but other driving means may be used.In other words, the tension of the wire electrode can be increased. Any means that provides both decreasing and decreasing torque may be used.
［発明の効果コ
以上説明したように本発明は、ワイヤ電極にメイン張力
を与えるブレーキ駆動用にサーボモータを適用すると共
に、駆動回路からこのサーボモータに正負両方向の駆動
電流を出力するようなワイヤ・供給装置を構成した。こ
の結果、必要があれば逆方向の駆動電流によって、加工
域におけるワイヤ電極の張力をＯ付近の小さい値に選ぶ
こともでき、設定範囲が著しく拡大される。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention applies a servo motor for brake driving that applies main tension to the wire electrode, and also uses a wire that outputs drive current in both positive and negative directions from the drive circuit to the servo motor.・Configured the supply device. As a result, if necessary, the tension of the wire electrode in the processing area can be selected to a small value near O by using a drive current in the opposite direction, and the setting range is significantly expanded.
よって、本発明によれば、殆どの加工条件に応じた適切
な張力を選ぶことができ、ワイヤ電極の切断等がなく、
経済的でしかも高精度の放電加工を実施できる。Therefore, according to the present invention, it is possible to select an appropriate tension according to most processing conditions, there is no cutting of the wire electrode, etc.
Economical and highly accurate electrical discharge machining can be performed.
第１図は本発明実施例の構成説明図、第２図は張力Ｔａ
とトルクτＳとの関係を表すグラフ、第３図は従来装置
の構成説明図である。
図において、（１）はワイヤ電極、（２）はボビン、（
３）はブレーキローラ、り５）は被加工物、（６）は回
収ローラ、（９）はサーボモータ、Ｔａは加工域のワイ
ヤ電極の張力、τＳはサーボモータの出力トルクである
。
なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a tension Ta
FIG. 3 is a graph showing the relationship between torque and torque τS, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration of a conventional device. In the figure, (1) is a wire electrode, (2) is a bobbin, (
3) is the brake roller, 5) is the workpiece, (6) is the collection roller, (9) is the servo motor, Ta is the tension of the wire electrode in the processing area, and τS is the output torque of the servo motor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
該ボビンから繰出されたワイヤ電極に接触するブレーキ
ローラと、該ブレーキローラにトルクを与えて前記ワイ
ヤ電極に所定の張力を与える駆動手段と、該駆動手段に
より張力が与えられた加工域におけるワイヤ電極との間
に放電エネルギーにより放電加工される被加工物と、加
工後のワイヤ電極にトルクを与えて走行経路に沿って所
要の速度で走行して回収する回収ローラとを設けたワイ
ヤ供給装置において、 前記駆動手段により前記ブレーキローラにワイヤ電極の
走行方向および反走行方向のトルクを与えることを特徴
とするワイヤ放電加工機のワイヤ供給装置。[Claims] A bobbin for supplying wire electrodes wound with wire electrodes;
A brake roller that contacts the wire electrode fed out from the bobbin, a drive means that applies torque to the brake roller to apply a predetermined tension to the wire electrode, and a wire electrode in a processing area to which tension is applied by the drive means. In a wire feeding device, a wire feeding device is provided with a workpiece to be electrically discharge machined using electrical discharge energy, and a collection roller that applies torque to the wire electrode after processing and runs at a required speed along a travel path to collect the workpiece. . A wire feeding device for a wire electrical discharge machine, characterized in that the driving means applies torque to the brake roller in a direction in which the wire electrode travels and in a direction opposite to the direction in which the wire electrode travels.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26709388A JPH02116423A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Wire feeding device for wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26709388A JPH02116423A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Wire feeding device for wire electric discharge machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02116423A true JPH02116423A (en) | 1990-05-01 |
Family
ID=17439951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26709388A Pending JPH02116423A (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Wire feeding device for wire electric discharge machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02116423A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5268551A (en) * | 1991-08-12 | 1993-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Wire electrode positioning control device of electrical discharge wire-cutting machine |
| JP5128009B1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | Automatic wire connection device |
| US20160023291A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Sodick Co., Ltd. | Wire electric discharge machining apparatus |
| CN106624226A (en) * | 2017-03-06 | 2017-05-10 | 长汀县友创鑫机械设备有限公司 | Molybdenum wire feeder for wire cutting machine |
| JP6292731B1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-03-14 | 西部電機株式会社 | Tension control method and electric discharge machining apparatus |
| WO2018087986A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 西部電機株式会社 | Tension-controlling method and electric discharge machining apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61260933A (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electric discharge machine |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP26709388A patent/JPH02116423A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61260933A (en) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | Wire electric discharge machine |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5268551A (en) * | 1991-08-12 | 1993-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Wire electrode positioning control device of electrical discharge wire-cutting machine |
| JP5128009B1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | Automatic wire connection device |
| WO2013114531A1 (en) * | 2012-01-30 | 2013-08-08 | 三菱電機株式会社 | Automatic wire connecting device |
| CN103347634A (en) * | 2012-01-30 | 2013-10-09 | 三菱电机株式会社 | Automatic wire connecting device |
| CN103347634B (en) * | 2012-01-30 | 2016-01-20 | 三菱电机株式会社 | Line electrode automatic connection device |
| US9308595B2 (en) | 2012-01-30 | 2016-04-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Automatic wire-threading device |
| US20160023291A1 (en) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Sodick Co., Ltd. | Wire electric discharge machining apparatus |
| US10010957B2 (en) * | 2014-07-25 | 2018-07-03 | Sodick Co., Ltd. | Wire electric discharge machining apparatus |
| JP6292731B1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-03-14 | 西部電機株式会社 | Tension control method and electric discharge machining apparatus |
| WO2018087986A1 (en) * | 2016-11-10 | 2018-05-17 | 西部電機株式会社 | Tension-controlling method and electric discharge machining apparatus |
| CN106624226A (en) * | 2017-03-06 | 2017-05-10 | 长汀县友创鑫机械设备有限公司 | Molybdenum wire feeder for wire cutting machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4298781A (en) | Wire-cut electroerosion machine and method of operating same | |
| EP0233295B1 (en) | Mechanism for feeding wire in wire cut electric discharge machine | |
| JPH02116423A (en) | Wire feeding device for wire electric discharge machine | |
| JP2979755B2 (en) | Wire hoisting control device of wire electric discharge machine | |
| JP2812492B2 (en) | Method and apparatus for confirming that a wire electrode has passed through a wire guide portion on a wire discharge side in a wire cut electric discharge machine | |
| JP3106944B2 (en) | Consumable electrode arc welding machine | |
| JP2599290B2 (en) | Wire electric discharge machine | |
| JPS625735B2 (en) | ||
| JPS6464724A (en) | Traveling device for fine electric discharge wire | |
| JP4229007B2 (en) | Push-pull type welding wire feeder | |
| JPH04183527A (en) | Wire supply device for wire electric discharge machine | |
| JPH0679537A (en) | Wire electric discharge machining device | |
| JPH0545369B2 (en) | ||
| JP2654556B2 (en) | Wire electric discharge machine | |
| JPH02224925A (en) | Wire feeding device for wire discharging device | |
| JPS6365578B2 (en) | ||
| JP3047536B2 (en) | Wire positioning control device for wire electric discharge machine | |
| JPH02255273A (en) | Welding wire feeder | |
| JPS6347425Y2 (en) | ||
| JPS63312020A (en) | Electrical discharge machining device | |
| JP2717086B2 (en) | Wire cut electric discharge machine | |
| JPH0241822A (en) | Wire electric discharge machining device | |
| JPS63300824A (en) | Wire electric discharge machine | |
| JP3573164B2 (en) | Wire tension control device | |
| JPS6319291B2 (en) |