JP2654556B2 - Wire electric discharge machine - Google Patents
Wire electric discharge machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はワイヤ電極の送り出し
を円滑するワイヤ放電加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire electric discharge machine for smoothly feeding a wire electrode.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は従来のワイヤ放電加工装置の経路
を示すシステム概略図である。図に於いて、11はワイ
ヤ電極、12がワイヤボビンで、ワイヤボビン12に巻
き取られたワイヤ電極11が走行系に案内され送り出さ
れる。13a,13bはガイドプーリで、ワイヤ電極1
1を安定に走行させ、ワイヤ電極11の走行方向を変換
させる。14aはブレーキ部で、パウダーブレーキ(電
磁ブレーキ)方式が用いられ、走行中のワイヤ電極11
に所定の張力を与えている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a schematic view showing a system of a conventional wire electric discharge machine. In the figure, 11 is a wire electrode, 12 is a wire bobbin, and the wire electrode 11 wound around the wire bobbin 12 is guided and sent out to the traveling system. 13a and 13b are guide pulleys, and wire electrodes 1
1 is run stably, and the running direction of the wire electrode 11 is changed. Reference numeral 14a denotes a brake unit, which uses a powder brake (electromagnetic brake ) system, and which is used to move the wire electrode 11 while it is running.
Is given a predetermined tension.
【0003】15a,15bはワイヤガイドプーリで、
被加工物(後述説明)に対して直線上にワイヤ電極11
を案内し、位置ずれをなくすガイドである。16は被加
工物で、ワイヤ電極11により加工される。17は一対
の回収ローラで、駆動する回収モータ(図示せず)の駆
動により、ワイヤ電極11をローラで挾みこんで張架
し、ワイヤ電極11を回収している。[0005] 15a and 15b are wire guide pulleys.
The wire electrode 11 is arranged on a straight line with respect to a workpiece (described later).
This is a guide that guides and eliminates positional deviation. A workpiece 16 is processed by the wire electrode 11 . Reference numeral 17 denotes a pair of collection rollers, which are driven by a collection motor (not shown), which stretches the wire electrode 11 by sandwiching the wire electrode 11 between the rollers and collecting the wire electrode 11 .
【0004】18は一対のワイヤ電極送り出しローラ
で、ワイヤ自動供給装置(後述説明)に安定した所定の
速度でワイヤ電極11を送り出すローラである。19は
駆動モータで、ワイヤ電極送り出しローラ18を駆動す
るモータである。20は回転速度検出器で、ワイヤ電極
11の断線を検出すると共に、ワイヤ電極送り出しロー
ラ18の回転を検出する。21はワイヤ自動供給装置
で、ワイヤ電極送り出しローラ18から送り出されるワ
イヤ電極11を張架し、自動的に被加工物16に挿入す
る。Reference numeral 18 denotes a pair of wire electrode feeding rollers which feed the wire electrode 11 at a predetermined speed stable to an automatic wire feeder (described later). A drive motor 19 drives the wire electrode delivery roller 18. 20 is a rotation speed detector, which is a wire electrode
11 and the rotation of the wire electrode delivery roller 18 is detected. An automatic wire feeder 21 stretches the wire electrode 11 sent from the wire electrode feed roller 18 and automatically inserts the wire electrode 11 into the workpiece 16.
【0005】従来のワイヤ放電加工装置は上記のように
構成されており、図4より装置の動作を説明する。図に
於いて、ワイヤボビン12に巻き取られたワイヤ電極1
1が、ガイドプーリ13a,13b、ワイヤガイドプー
リ15a,15b及びブレーキ部14aを経て、駆動モ
ータ19により挾み込みながら送り出されてワイヤ自動
供給装置21に挿入され、そのワイヤ自動供給装置21
から自動的に被加工物16及びワイヤガイドプーリ15
bを経て回収ローラ17より挾み込まれながら所定の速
度で巻き上げられ一経路が張架され回収されている。そ
の際、ワイヤ電極送り出しローラ18の回転速度は、定
電圧制御され、ワイヤガイドプーリ15aに取り付けら
れた回転速度検出器20の検出信号により速度が管理さ
れている。[0005] Conventional wire electric discharge machining apparatus is constructed as described above, the operation of the device from FIG. In the figure, a wire electrode 1 wound around a wire bobbin 12 is shown.
1 is sent out through the guide pulleys 13a and 13b, the wire guide pulleys 15a and 15b, and the brake portion 14a while being pinched by the drive motor 19, and is inserted into the automatic wire supply device 21.
Workpiece 16 and wire guide pulley 15 automatically
It is wound up at a predetermined speed while being sandwiched by the collecting roller 17 after passing through b, and one path is stretched and collected. At this time, the rotation speed of the wire electrode feed roller 18 is controlled at a constant voltage, and the speed is controlled by a detection signal of a rotation speed detector 20 attached to the wire guide pulley 15a.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のワ
イヤ放電加工装置では、ワイヤ電極11に加えられる張
力に変動が生じると回転速度検出器20が取り付けられ
ているワイヤガイドプーリ15aが回転むらを生じ、ワ
イヤ電極送り出しローラ18の駆動モータ19にもトル
ク変動が生じるために両者が影響しあい、更に、ワイヤ
電極の送り出し速度にむらが生じるという問題があっ
た。又、ブレーキ部14aの経年的な変化により上記送
り出しローラの回転むら及びワイヤ張力の変動が生じて
経年的な信頼性が確保することができないという問題が
あった。In the above-described conventional wire electric discharge machine, when the tension applied to the wire electrode 11 fluctuates, the wire guide pulley 15a to which the rotation speed detector 20 is attached has uneven rotation. And the drive motor 19 of the wire electrode feed roller 18 also fluctuates in torque, so that the two influence each other. Further, there is a problem that the feed speed of the wire electrode becomes uneven. Further, there has been a problem that the aging reliability of the delivery roller cannot be secured due to the uneven rotation of the delivery roller and the fluctuation of the wire tension due to the aging of the brake portion 14a.
【0007】更に、上記のワイヤ電極の送り出し速度に
むらが生じると、ワイヤ自動供給装置21内でワイヤ電
極1が座屈したり、ワイヤ電極送り出しローラ18でワ
イヤ電極11がすべってカールするため、被加工物16
の自動挿入及び自動結線が可能であるワイヤ自動供給装
置の本来の機能が損なうという問題があった。Further, if the wire electrode feeding speed becomes uneven, the wire electrode 1 buckles in the automatic wire feeding device 21 or the wire electrode 11 slips and curls due to the wire electrode feeding roller 18. Work 16
There is a problem in that the original function of the automatic wire feeding device capable of automatically inserting and automatically connecting the wire is impaired.
【0008】この発明は、かかる課題を解決するために
なされたもので、ワイヤ電極送り出しローラの回転速度
又はワイヤ張力を制御して安定走行させ、ワイヤ自動供
給装置を円滑に動作させて長時間の稼動及び自動運転が
できるワイヤ放電加工装置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and controls the rotation speed or the wire tension of a wire electrode feed roller so that the wire runs stably and the automatic wire feeder operates smoothly for a long time. An object of the present invention is to obtain a wire electric discharge machine capable of operating and automatic operation.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るワイヤ放
電加工装置は、ワイヤ電極に所定の張力を与えるブレー
キ部を駆動するブレーキモータと、上記ブレーキモータ
の回転速度値とワイヤ送り速度指令値との差により速度
差信号を出力する速度設定部と、その速度差信号の入力
に基づいて、上記ブレーキモータを駆動するブレーキモ
ータ制御部と、上記ワイヤ電極をワイヤ自動供給装置へ
送り出す駆動モータと、上記回転速度値を回転速度設定
値として上記駆動モータを駆動すると共に、上記回転速
度値が所定の範囲を越えて変動した場合、上記駆動モー
タを停止する駆動モータ制御部とを有するものである。According to the present invention, there is provided a wire electric discharge machine comprising: a brake motor for driving a brake section for applying a predetermined tension to a wire electrode; a rotation speed value of the brake motor; A speed setting unit that outputs a speed difference signal by the difference between the two, a brake motor control unit that drives the brake motor based on the input of the speed difference signal, and a drive motor that sends the wire electrode to an automatic wire supply device; A drive motor control unit that drives the drive motor using the rotation speed value as a rotation speed set value and stops the drive motor when the rotation speed value fluctuates beyond a predetermined range.
【0010】又、ワイヤ電極に所定の張力を与えるブレ
ーキ部を駆動するブレーキモータと、上記ブレーキモー
タの回転速度値とワイヤ送り速度指令値とに基づいてブ
レーキ制御信号を出力するブレーキモータ制御部と、上
記ワイヤ電極を回収する回収駆動モータと、上記回収駆
動モータの回転速度値に応じて上記ワイヤ電極をワイヤ
自動供給装置へ送り出し、上記回収駆動モータが停止し
たときワイヤ電極の送り出しを停止する駆動モータと、
上記回収駆動モータの回転速度値と上記ワイヤ送り速度
指令値とに基づいて上記回収駆動モータを駆動し、上記
回転速度値が所定の範囲を越えて変動したとき上記回収
駆動モータを停止する回収駆動モータ制御部とを有する
ものである。A brake motor for driving a brake unit for applying a predetermined tension to the wire electrode; and a brake motor control unit for outputting a brake control signal based on a rotation speed value of the brake motor and a wire feed speed command value. , a recovery drive motor to recover the wire electrode, driving the recovery
In accordance with the rotational speed value of the moving motor and out feeding the wire electrode to the automatic wire feeder, the recovery motor is stopped
A drive motor that stops feeding the wire electrode when
On the basis of the rotational speed value and the wire feed speed command value of the recovered drive motor drives the recovery drive motor, the recovery driving the rotation speed value to stop the recovery drive motor when varied over a predetermined range And a motor control unit.
【0011】又、ワイヤ電極に所定の張力を与えるブレ
ーキ部を駆動するブレーキモータと、上記ワイヤ電極を
ワイヤ自動供給装置へ送り出す駆動モータと、上記ワイ
ヤ電極を走行させるためにワイヤ張力指令値を前記ブレ
ーキモータに出力すると共にワイヤ送り速度指令値を前
記駆動モータ及びブレーキモータ制御部に出力し、上記
ワイヤ電極の走行時の回転速度が所定の範囲を越えて変
動したときに上記ワイヤ張力指令値及びワイヤ送り速度
指令値の出力を停止するNC制御部と、このNC制御部
からのワイヤ送り速度指令値と上記ブレーキモータから
の回転速度値との差による速度差信号を上記ブレーキモ
ータに出力する上記ブレーキモータ制御部とを有するも
のである。Also, a brake motor for driving a brake unit for applying a predetermined tension to the wire electrode, a drive motor for sending the wire electrode to an automatic wire feeder, and a wire tension command value for running the wire electrode, A wire feed speed command value is output to the brake motor and the wire feed speed command value is output to the drive motor and the brake motor control unit, and the wire tension command value and the wire tension command value are output when the rotation speed of the wire electrode during traveling changes beyond a predetermined range. An NC control unit for stopping the output of the wire feed speed command value, and a speed difference signal based on a difference between the wire feed speed command value from the NC control unit and the rotation speed value from the brake motor is output to the brake motor. And a brake motor control unit.
【0012】[0012]
【作用】この発明に於いては、ブレーキモータ2の回転
速度値とワイヤ送り速度指令値とが速度設定部4へ入力
され、その速度差により速度設定部4から速度差信号が
制御回路1のブレーキモータ制御部へ出力される。そし
て、ブレーキモータ制御部は上記速度差信号の入力に基
づいてブレーキモータを駆動する。一方、上記回転速度
値が制御回路1の駆動モータ制御部へ入力され、駆動モ
ータ制御部は上記回転速度値に基づいて駆動モータを駆
動する。尚、上記回転速度値が所定の範囲を越えて変動
した場合、上記駆動モータ制御部は上記駆動モータを停
止する。According to the present invention, the rotational speed value of the brake motor 2 and the wire feed speed command value are input to the speed setting unit 4, and a speed difference signal is sent from the speed setting unit 4 to the control circuit 1 based on the speed difference. Output to the brake motor control unit. Then, the brake motor control unit drives the brake motor based on the input of the speed difference signal. On the other hand, the rotation speed value is input to the drive motor control unit of the control circuit 1, and the drive motor control unit drives the drive motor based on the rotation speed value. If the rotation speed value fluctuates beyond a predetermined range, the drive motor control unit stops the drive motor.
【0013】又、ブレーキモータ2の回転速度値とワイ
ヤ送り速度指令値とがブレーキモータ制御部1Bへ入力
され、その回転速度値とワイヤ送り速度指令値とに基づ
いてブレーキモータ制御部1Bはブレーキモータを駆動
する。一方、回収駆動モータ22の回転速度値と上記ワ
イヤ送り速度指令値とが回収駆動モータ制御部1Aへ入
力され、その回転速度値とワイヤ送り速度指令値とに基
づいて回収駆動モータ制御部1Aは回収駆動モータ17
を駆動する。更に、上記回転速度値により、駆動モータ
19が駆動する。尚、上記回転速度値が所定の範囲を越
えて変動した場合、上記回収駆動モータ制御部1Aは上
記回収駆動モータ17を停止し、上記駆動モータ19が
停止するFurther, the rotation speed value of the brake motor 2 and the wire feed speed command value are input to the brake motor control unit 1B, and the brake motor control unit 1B controls the brake motor based on the rotation speed value and the wire feed speed command value. Drive the motor. On the other hand, the rotation speed value of the collection drive motor 22 and the wire feed speed command value are input to the collection drive motor control unit 1A, and based on the rotation speed value and the wire feed speed command value, the collection drive motor control unit 1A Recovery drive motor 17
Drive. Further, the drive motor 19 is driven by the rotation speed value. If the rotation speed value fluctuates beyond a predetermined range, the collection drive motor control unit 1A stops the collection drive motor 17 and stops the drive motor 19.
【0014】又、NC制御部はワイヤ電極11を走行さ
せるためにワイヤ送り速度指令値aを駆動モータ18及
びブレーキモータ制御部1Cに出力すると共にワイヤ張
力指令値bをブレーキモータ2に出力する。すると、駆
動モータ19はワイヤ電極11を走行させ、ブレーキモ
ータ制御部1Cによりブレーキモータ2の回転速度値3
aとワイヤ送り速度指令値aとの速度差による速度差信
号と上記NC制御部からのワイヤ張力指令値bとにより
ブレーキモータ2が駆動制御される。一方、NC制御部
はワイヤ電極の走行時の速度が所定の範囲を越えて変動
した時に上記ワイヤ送り速度指令値a及び上記ワイヤ張
力指令値bの出力を停止して上記駆動モータ及び上記ブ
レーキモータを停止させる。The NC control unit outputs a wire feed speed command value a to the drive motor 18 and the brake motor control unit 1C and a wire tension command value b to the brake motor 2 in order to make the wire electrode 11 run. Then, the drive motor 19 causes the wire electrode 11 to travel, and the brake motor controller 1C controls the rotation speed value 3 of the brake motor 2 to 3.
The drive of the brake motor 2 is controlled by a speed difference signal based on a speed difference between a and a wire feed speed command value a and a wire tension command value b from the NC control unit. On the other hand, the NC control unit stops outputting the wire feed speed command value a and the wire tension command value b when the running speed of the wire electrode fluctuates beyond a predetermined range, and outputs the drive motor and the brake motor. To stop.
【0015】[0015]
【実施例】図1はこの発明の一実施例に係るワイヤ放電
加工装置の経路を示すシステム概略図であり、11〜1
3a,13b、15a,15b〜19、21は上記従来
装置と同じのものである。図に於いて、1は制御回路
で、ブレーキモータ(後述説明)に設けられたブレーキ
モータ回転速度検出器(後述説明)で検出された回転速
度に基づいて駆動モータ19へ回転速度制御信号1aを
出力し(駆動モータ制御部)、駆動モータ19の回転速
度を制御すると共に、速度設定回路(後述説明)からの
速度差信号(後述説明)の入力に基づいてブレーキモー
タ2へ回転速度制御信号1bを出力し(ブレーキモータ
制御部)、ブレーキモータ2の回転速度を制御する。FIG. 1 is a system schematic diagram showing a route of a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention.
Reference numerals 3a, 13b, 15a, 15b to 19, 21 are the same as those of the conventional device. In the drawing, reference numeral 1 denotes a control circuit which sends a rotation speed control signal 1a to a drive motor 19 based on a rotation speed detected by a brake motor rotation speed detector (described later) provided in a brake motor (described later). Output (drive motor control unit) to control the rotation speed of the drive motor 19, and to the brake motor 2 based on the input of a speed difference signal (described later) from a speed setting circuit (described later). (A brake motor control unit) to control the rotation speed of the brake motor 2.
【0016】2はブレーキモータで、DCモータが用い
られ、上記制御回路1のブレーキモータ制御部からの回
転速度制御信号1bにより、ブレーキ部(後述説明)を
駆動してワイヤ電極1に張力を与えるモータである。3
はブレーキモータ回転速度検出器で、ブレーキモータ2
のブレーキモータ回転速度信号3aを検出して制御回路
1及び速度設定回路(後述説明)へフィードバックす
る。4は速度設定回路で、ワイヤ送り速度のNC指令値
(ワイヤ送り速度指令値a)とブレーキモータ回転速度
検出器3で検出された回転速度信号3aとの速度差によ
り、速度差信号4aを制御回路1のブレーキモータ制御
部へ出力する。Reference numeral 2 denotes a brake motor, which uses a DC motor, and drives a brake unit (described later) to apply tension to the wire electrode 1 by a rotation speed control signal 1b from the brake motor control unit of the control circuit 1. It is a motor. 3
Is a brake motor rotation speed detector, and the brake motor 2
And outputs the feedback signal to the control circuit 1 and the speed setting circuit (described later). A speed setting circuit 4 controls a speed difference signal 4a based on a speed difference between an NC command value of the wire feed speed (wire feed speed command value a) and a rotation speed signal 3a detected by the brake motor rotation speed detector 3. Output to the brake motor control unit of the circuit 1.
【0017】14はブレーキ部で、プーリに2重巻ゴム
を設けた2重巻ゴムローラが用いられ、制御回路1のブ
レーキモータ制御部からのブレーキモータ速度制御信号
1bによりブレーキモータ2が駆動され、ブレーキ部1
4はワイヤ電極1に張力変動を与えず常に安定した速度
で回転させ一定の張力を保つようにしている。又、ワイ
ヤ電極11とブレーキ部14との間はすべりが発生する
ことはない。即ち、ブレーキ部14はワイヤ電極11の
全体の走行経路を安定させる役目をしている。Reference numeral 14 denotes a brake unit, which uses a double-wound rubber roller having a double-wound rubber provided on a pulley. The brake motor 2 is driven by a brake motor speed control signal 1b from a brake motor control unit of the control circuit 1. Brake part 1
Numeral 4 always rotates the wire electrode 1 at a stable speed without changing the tension to maintain a constant tension. In addition, no slip occurs between the wire electrode 11 and the brake unit 14. That is, the brake unit 14 has a function of stabilizing the entire traveling path of the wire electrode 11.
【0018】上記のようにワイヤ放電加工装置は構成さ
れており、図1より本装置を説明する。図に於いて、ワ
イヤボビン12に巻き取られたワイヤ電極11が、ガイ
ドプーリ13a,13b、ワイヤガイドプーリ15a,
15b及びブレーキ部14を介して張架され、ワイヤ電
極11を所定の速度でワイヤ自動供給装置21から被加
工物16に安定して自動挿入する為には、ワイヤ電極送
り出しローラ18を駆動する駆動モータ19を安定した
速度に制御するようにしなければならない。The wire electric discharge machine is constituted as described above, and this apparatus will be described with reference to FIG. In the figure, a wire electrode 11 wound around a wire bobbin 12 is connected to guide pulleys 13a and 13b, wire guide pulleys 15a,
In order to stably and automatically insert the wire electrode 11 from the automatic wire feeder 21 into the workpiece 16 at a predetermined speed, the wire electrode 11 is driven via the wire electrode feed roller 18. The motor 19 must be controlled to a stable speed.
【0019】その為、制御回路1のブレーキモータ制御
部で制御されたブレーキ部14の回転速度をブレーキモ
ータ回転速度検出器3で検出し、その検出された検出量
を制御回路1の駆動モータ制御部からワイヤ電極送り出
しローラ18を駆動する駆動モータ19にフィードバッ
ク制御することにより、ワイヤ張力によるトルク変動及
び回転むらがなくなり、ワイヤ電極送り出しローラ18
が常に安定した回転速度でワイヤ電極11をワイヤ自動
供給装置21内に送り出すことができる。尚、ブレーキ
モータ2の回転速度が変動し、それに伴って駆動モータ
19の回転が変動した場合、ある基準値以上に変動して
スレシホールドを越えると直ちに制御回路1の駆動モー
タ制御部は駆動モータ19への回転制御信号1aを停止
してワイヤ電極11を停止させるようにしている。Therefore, the rotation speed of the brake unit 14 controlled by the brake motor control unit of the control circuit 1 is detected by the brake motor rotation speed detector 3, and the detected amount is detected by the drive motor control of the control circuit 1. By performing feedback control on the driving motor 19 for driving the wire electrode feeding roller 18 from the section, torque fluctuation and rotation unevenness due to wire tension are eliminated, and the wire electrode feeding roller 18
Can always feed the wire electrode 11 into the automatic wire feeder 21 at a stable rotation speed. When the rotation speed of the brake motor 2 fluctuates and the rotation of the drive motor 19 fluctuates accordingly, the drive motor control unit of the control circuit 1 drives the motor immediately after fluctuating beyond a certain reference value and exceeding a threshold. The rotation control signal 1a to the motor 19 is stopped to stop the wire electrode 11.
【0020】又、ブレーキ部14を駆動するブレーキモ
ータ2はDCモータが採用されている為、より安定して
ワイヤ電極11に張力を加えることができる。よって、
常に安定した張力がブレーキ部14を介してワイヤ電極
11に与えられる為、ブレーキ部14の経年的な信頼性
をも確保することができる。この様に、ワイヤ電極1の
自動供給が従来に比べてよりスムーズに行われ、ワイヤ
自動供給装置の信頼性を著しく向上させることができ
る。Further, since a DC motor is used as the brake motor 2 for driving the brake unit 14, tension can be more stably applied to the wire electrode 11. Therefore,
Since a stable tension is always applied to the wire electrode 11 via the brake unit 14, the chronological reliability of the brake unit 14 can be ensured. In this way, the automatic supply of the wire electrode 1 is performed more smoothly than in the past, and the reliability of the automatic wire supply device can be significantly improved.
【0021】又、図2は他の実施例に係るワイヤ放電加
工装置の経路を示すシステム概略図であり、2,3,1
1,12,13a,13b,14,15a,15b,1
7〜19,21は上記と同じものである。図に於いて、
1Aは回収モータ制御部で、NC指令であるワイヤ送り
速度指令値aと回収駆動モータ(後述説明)に設けられ
た回収モータ回転速度検出器(後述説明)で検出された
回転速度検出信号(後述説明)との入力により、回収モ
ータを一定の回転速度に制御する速度制御信号(s)を
回収駆動モータへ出力する。FIG. 2 is a system schematic diagram showing a route of a wire electric discharge machine according to another embodiment.
1,12,13a, 13b, 14,15a, 15b, 1
7 to 19 and 21 are the same as above. In the figure,
Reference numeral 1A denotes a collection motor control unit, which is a wire feed speed command value a which is an NC command and a rotation speed detection signal (described later) detected by a collection motor rotation speed detector (described later) provided on a collection drive motor (described later). In response to the input, a speed control signal (s) for controlling the recovery motor to a constant rotation speed is output to the recovery drive motor.
【0022】1Bはブレーキモータ制御部で、上記のワ
イヤ送り速度指令値aとブレーキモータ2に設けられた
ブレーキモータ回転速度検出器3で検出された回転速度
検出信号3aとの入力により、ブレーキモータ2を一定
の回転速度に制御するブレーキ制御信号(b)をブレー
キモータ2へ出力する。22は回収駆動モータで、回収
モータ速度制御回路1Aからの回転速度制御信号(s)
により、一定速度で駆動される。23は回収モータ回転
速度検出器で、回収駆動モータ22に設けられ、駆動す
る回収駆動モータ22の回転速度を検出して回転速度検
出信号23aを回収モータ速度制御部1Aへ出力すると
共に、駆動モータ19へ出力する。駆動モータ19は、
その回転速度検出信号23aに基づいてワイヤ電極送り
出しローラ18を駆動する。Reference numeral 1B denotes a brake motor control unit which receives the wire feed speed command value a and the rotation speed detection signal 3a detected by the brake motor rotation speed detector 3 provided in the brake motor 2 to input a brake motor control signal. A brake control signal (b) for controlling the rotation speed of the brake motor 2 to a constant rotation speed is output to the brake motor 2. Reference numeral 22 denotes a recovery drive motor, which is a rotation speed control signal (s) from the recovery motor speed control circuit 1A.
Is driven at a constant speed. Reference numeral 23 denotes a collection motor rotation speed detector, which is provided on the collection drive motor 22, detects the rotation speed of the collection drive motor 22 to be driven, outputs a rotation speed detection signal 23a to the collection motor speed control unit 1A, and Output to # 19. The drive motor 19 is
The wire electrode delivery roller 18 is driven based on the rotation speed detection signal 23a.
【0023】上記のようにワイヤ放電加工装置は構成さ
れており、NC指令であるワイヤ送り速度指令値aと各
回転速度検出信号3a,23aとにより、回収モータ速
度制御部1Aで回収駆動モータ22を一定の回転速度に
フィードバック制御すると共に、ブレーキモータ制御部
1Bでブレーキモータ2を一定の回転速度にフィードバ
ック制御し、且つ、回収駆動モータ22に設けられた回
収モータ速度検出器23からの検出値を駆動モータ19
に出力するので、ワイヤ電極11のシステム経路に於い
て、ワイヤ張力によるトルク変動及び回転むらがなくな
り、常に安定した速度でワイヤ電極11を走行させるこ
とができる。尚、ブレーキモータ2及び回収駆動モータ
22が変動し、それに伴って駆動モータ19が変動した
場合、ある基準値以上に変動してスレシホールドを越え
ると直ちに回収モータ速度制御部1Aは回収駆動モータ
22への回転速度制御信号(s)を停止してワイヤ電極
11を停止させる。The wire electric discharge machine is constituted as described above. The recovery motor speed controller 1A controls the recovery drive motor 22 by the wire feed speed command value a, which is an NC command, and the rotation speed detection signals 3a, 23a. Is feedback-controlled to a constant rotation speed, the brake motor control unit 1B feedback-controls the brake motor 2 to a constant rotation speed, and a detection value from a collection motor speed detector 23 provided in the collection drive motor 22 is provided. Drive motor 19
Therefore, in the system path of the wire electrode 11, torque fluctuation and rotation unevenness due to wire tension are eliminated, and the wire electrode 11 can always be run at a stable speed. When the brake motor 2 and the recovery drive motor 22 fluctuate, and the drive motor 19 fluctuates accordingly, the recovery motor speed controller 1A immediately fluctuates beyond a certain reference value and exceeds a threshold. The rotation speed control signal (s) to 22 is stopped, and the wire electrode 11 is stopped.
【0024】又、図3は他の実施例に係るワイヤ放電加
工装置の経路を示すシステム概略図であり、2,3,1
1,12,13a,13b,14,15a,15b,1
7〜19は上記と同じものである。図に於いて、1Cは
ブレーキモータ制御部で、ブレーキモータ2に設けられ
た回転速度検出器3で検出された回転速度値3aとNC
制御部(図示せず)からワイヤ送り速度指令指令値a
(一定した速度値)との入力により、その速度差による
速度差信号2bをブレーキモータ2に出力してフィード
バック制御する。尚、NC制御部はワイヤ電極11を走
行させる時にワイヤ送り速度指令値aを上記ブレーキモ
ータ制御部1Cに、ワイヤ張力指令値bを駆動モータ1
9にそれぞれ出力して走行系を駆動し、又、ワイヤガイ
ドプーリ15aに設けられた回転速度検出器20の検出
値が所定の回転速度の範囲を越えて変動した時に上記ワ
イヤ送り速度指令値a及びワイヤ張力指令値bをの出力
を停止して走行系を止める。FIG. 3 is a system schematic diagram showing the path of a wire electric discharge machine according to another embodiment.
1,12,13a, 13b, 14,15a, 15b, 1
7 to 19 are the same as above. In the figure, reference numeral 1C denotes a brake motor control unit which controls a rotation speed value 3a detected by a rotation speed detector 3 provided in the brake motor 2 and an NC.
A wire feed speed command value a from a control unit (not shown)
(Constant speed value), the speed difference signal 2b based on the speed difference is output to the brake motor 2 to perform feedback control. When the wire electrode 11 travels, the NC control unit sends a wire feed speed command value a to the brake motor control unit 1C and a wire tension command value b to the drive motor 1C.
9 to drive the traveling system, and when the detection value of the rotation speed detector 20 provided on the wire guide pulley 15a fluctuates beyond a predetermined rotation speed range, the wire feed speed command value a Then, the output of the wire tension command value b is stopped to stop the traveling system.
【0025】上記の様にワイヤ放電加工装置は構成され
ており、ワイヤボビン12に巻き取られたワイヤ電極1
1がガイドプーリ13a,13b,ワイヤガイドプーリ
15a,15b及びブレーキ部14を介して張架され、
ワイヤ電極11を所定の速度でワイヤ自動供給装置21
から被加工物16に安定して自動挿入させるために、ブ
レーキモータ2に設けられたブレーキモータ回転速度検
出器3で回転速度を検出し、その検出された検出値と駆
動モータ19を駆動するワイヤ送り速度指令値aとをブ
レーキモータ制御部1Cに入力し、ブレーキモータ制御
部1Cによるそれらの速度差による速度差信号2bと上
記NC制御部からのワイヤ張力指令値bとを加算した値
によりブレーキモータ2をフィードバック制御する。す
ると、ワイヤ張力によるトルク変動及び回転むらがなく
なり、ワイヤ電極送りだしローラ18が常に安定した回
転速度でワイヤ電極11をワイヤ自動供給装置21内に
送りだすことができる。尚、ブレーキ部14を駆動する
ブレーキモータ2はDCモータが採用されているため、
より安定してワイヤ電極11に張力を加えることができ
る。The wire electric discharge machine is constituted as described above, and the wire electrode 1 wound around the wire bobbin 12 is provided.
1 is stretched via guide pulleys 13a and 13b, wire guide pulleys 15a and 15b, and a brake unit 14,
An automatic wire feeder 21 for feeding a wire electrode 11 at a predetermined speed.
In order to stably and automatically insert the workpiece into the workpiece 16, the rotation speed is detected by a brake motor rotation speed detector 3 provided on the brake motor 2, and the detected value and a wire for driving the drive motor 19 are detected. The feed speed command value a is input to the brake motor control unit 1C, and the brake is determined by a value obtained by adding the speed difference signal 2b based on the speed difference by the brake motor control unit 1C and the wire tension command value b from the NC control unit. The motor 2 is feedback-controlled. Then, the torque fluctuation and the rotation unevenness due to the wire tension are eliminated, and the wire electrode feed roller 18 can always feed the wire electrode 11 into the automatic wire feeder 21 at a stable rotation speed. Since a DC motor is used as the brake motor 2 for driving the brake unit 14,
Tension can be applied to the wire electrode 11 more stably.
【0026】又、ブレーキモータ2の回転速度が変動
し、それに伴って駆動モータ19の回転速度が変動した
場合(ワイヤガイドプーリ15aに設けられた回転速度
検出器20の回転検出値cの変動をNC制御部が検出し
た時)、ある基準値以上に変動してそのスレシホールド
値を越えると直ぐにワイヤ送り速度指令値a及びワイヤ
張力指令値bの出力を停止してワイヤ電極11の送りを
止める。この様に、常に安定した張力がブレーキ部14
を介してワイヤ電極11に与えることができるので、ブ
レーキ部14の経年的な信頼性を確保し、ワイヤ電極1
1の自動供給が従来に比べてよりスムーズに行われ、ワ
イヤ自動供給装置の信頼性を著しく向上させることがで
きる。When the rotation speed of the brake motor 2 fluctuates and the rotation speed of the drive motor 19 fluctuates accordingly (the fluctuation of the rotation detection value c of the rotation speed detector 20 provided on the wire guide pulley 15a is detected). When it is detected by the NC control unit), the output of the wire feed speed command value a and the wire tension command value b is stopped as soon as the voltage fluctuates beyond a certain reference value and exceeds the threshold value, and the wire electrode 11 is fed. stop. Thus, the stable tension is always applied to the brake unit 14.
Can be applied to the wire electrode 11 via the wire electrode 11 so that the aging reliability of the brake portion 14 is ensured, and the wire electrode 1
1 is performed more smoothly than in the past, and the reliability of the automatic wire feeder can be significantly improved.
【0027】[0027]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ワイヤ
送り速度指令値と、ブレーキモータの回転速度値と、又
はワイヤ送り速度指令値、ブレーキモータの回転速度値
及び回収駆動モータの回転速度値とに基づいて速度制御
するように構成したことにより、ワイヤ張力によるトル
ク変動及び回転むらがなくなり、ワイヤ電極の送り出し
不良による被加工物への挿入率の低下を防止すると共
に、長時間の高稼動率を確保し、自動化運転を可能にす
ることができる。また、この発明によれば、ワイヤ電極
の回収による回収駆動モータの回転速度値が所定の範囲
を越えたときその回収駆動モータが停止し、これに応じ
て駆動モータが停止するので、これらモータの停止を通
してワイヤ電極の結線が完了したことが判別できるとい
う効果が得られている。 As described above, according to the present invention, a wire feed speed command value, a brake motor rotation speed value, or a wire feed speed command value, a brake motor rotation speed value, and a recovery drive motor rotation speed. By controlling the speed based on the value, the torque fluctuation and the rotation unevenness due to the wire tension are eliminated, the lowering of the insertion rate into the workpiece due to the poor feeding of the wire electrode is prevented, and the long time high speed is maintained. The operation rate can be secured, and automated operation can be performed. Further, according to the present invention, a wire electrode
The rotation speed value of the collection drive motor by the collection of
When it exceeds, the recovery drive motor stops and
Drive motors stop, so stop these motors.
It can be determined that the connection of the wire electrode has been completed
The effect has been obtained.
【図1】この発明の一実施例に係るワイヤ放電加工装置
の経路を示すシステム概略図である。FIG. 1 is a system schematic diagram showing a path of a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】他の実施例に係るワイヤ放電加工装置の経路を
示すシステム概略図である。FIG. 2 is a system schematic diagram illustrating a route of a wire electric discharge machine according to another embodiment.
【図3】他の実施例に係るワイヤ放電加工装置の経路を
示すシステム概略図である。FIG. 3 is a system schematic diagram showing a path of a wire electric discharge machine according to another embodiment.
【図4】従来のワイヤ放電加工装置の経路を示すシステ
ム概略図である。FIG. 4 is a system schematic diagram showing a path of a conventional wire electric discharge machine.
1 制御回路 1A 回収駆動モータ制御部 1B,1C ブレーキモータ制御部 2 ブレーキモータ 3 ブレーキモータ回転速度検出器 4 速度設定部 11 ワイヤ電極 12 ワイヤボビン 13a,13b ガイドプーリ 14 ブレーキ部 15a,15b ワイヤガイドプーリ 16 被加工物 17 回収ローラ 18 ワイヤ電極送り出しローラ 19 駆動モータ 21 ワイヤ自動供給装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 control circuit 1A recovery drive motor control unit 1B, 1C brake motor control unit 2 brake motor 3 brake motor rotation speed detector 4 speed setting unit 11 wire electrode 12 wire bobbin 13a, 13b guide pulley 14 brake unit 15a, 15b wire guide pulley 16 Workpiece 17 Recovery roller 18 Wire electrode delivery roller 19 Drive motor 21 Automatic wire feeder
Claims (3)
キ部を駆動するブレーキモータと、前記ブレーキモータ
の回転速度値とワイヤ送り速度指令値との差により速度
差信号を出力する速度設定部と、前記速度差信号の入力
に基づいて、前記ブレーキモータを駆動するブレーキモ
ータ制御部と、前記ワイヤ電極をワイヤ自動供給装置へ
送り出す駆動モータと、前記回転速度値を回転速度設定
値として前記駆動モータを駆動すると共に、前記回転速
度値が所定の範囲を越えて変動した場合、前記駆動モー
タを停止させる駆動モータ制御部とを有することを特徴
とするワイヤ放電加工装置。A brake motor that drives a brake unit that applies a predetermined tension to a wire electrode; a speed setting unit that outputs a speed difference signal based on a difference between a rotation speed value of the brake motor and a wire feed speed command value; A brake motor control unit that drives the brake motor based on the input of the speed difference signal, a drive motor that sends the wire electrode to an automatic wire supply device, and the drive motor that uses the rotation speed value as a rotation speed set value. And a drive motor control unit that stops the drive motor when the rotation speed value fluctuates beyond a predetermined range.
キ部を駆動するブレーキモータと、 前記ブレーキモータの回転速度値とワイヤ送り速度指令
値とに基づいてブレーキ制御信号を出力するブレーキモ
ータ制御部と、 前記ワイヤ電極を回収する回収駆動モータと、前記回収駆動モータの回転速度値に応じて 前記ワイヤ電
極をワイヤ自動供給装置へ送り出し、前記回収駆動モー
タが停止したときワイヤ電極の送り出しを停止する駆動
モータと、 前記回収駆動モータの回転速度値と前記ワイヤ送り速度
指令値とに基づいて前記回収駆動モータを駆動し、前記
回転速度値が所定の範囲を越えて変動したとき前記回収
駆動モータを停止する回収駆動モータ制御部とを有する
ことを特徴とするワイヤ放電加工装置。2. A brake motor that drives a brake unit that applies a predetermined tension to a wire electrode, a brake motor control unit that outputs a brake control signal based on a rotation speed value of the brake motor and a wire feed speed command value. , a recovery drive motor for collecting the wire electrode, the wire electrode out feeding into automatic wire feeder according to the rotation speed value of the recovery drive motor, the recovery drive motor
A drive motor for stopping the feeding of the wire electrode when the motor is stopped, the driving the recovery drive motor based on the rotation speed value of the recovery drive motor and said wire feed speed command value, the rotational speed value is predetermined A recovery drive motor control unit that stops the recovery drive motor when the recovery drive motor fluctuates beyond a range.
キ部を駆動するブレーキモータと、前記ワイヤ電極をワ
イヤ自動供給装置へ送り出す駆動モータと、前記ワイヤ
電極を走行させるためにワイヤ張力指令値を前記ブレー
キモータに出力すると共にワイヤ送り速度指令値を前記
駆動モータ及びブレーキモータ制御部に出力し、前記ワ
イヤ電極の走行時の回転速度が所定の範囲を越えて変動
したときに前記ワイヤ張力指令値及びワイヤ送り速度指
令値の出力を停止するNC制御部と、該NC制御部から
のワイヤ送り速度指令値と前記ブレーキモータからの回
転速度値との差による速度差信号を該ブレーキモータに
出力する前記ブレーキモータ制御部とを有することを特
徴とするワイヤ放電加工装置。3. A brake motor for driving a brake unit for applying a predetermined tension to the wire electrode, a drive motor for sending the wire electrode to an automatic wire feeder, and a wire tension command value for running the wire electrode. The wire feed command value is output to the brake motor and the wire feed speed command value is output to the drive motor and the brake motor control unit, and the wire tension command value and the wire tension command value are output when the running speed of the wire electrode fluctuates beyond a predetermined range. An NC control unit for stopping output of the wire feed speed command value; and outputting a speed difference signal to the brake motor based on a difference between the wire feed speed command value from the NC control unit and a rotation speed value from the brake motor. A wire electric discharge machine comprising a brake motor control unit.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP12336791A JP2654556B2 (en) | 1990-05-29 | 1991-05-28 | Wire electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
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JP2-137224 | 1990-05-29 | ||
JP12336791A JP2654556B2 (en) | 1990-05-29 | 1991-05-28 | Wire electric discharge machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04226838A JPH04226838A (en) | 1992-08-17 |
JP2654556B2 true JP2654556B2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=26460320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12336791A Expired - Lifetime JP2654556B2 (en) | 1990-05-29 | 1991-05-28 | Wire electric discharge machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2654556B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5538351B2 (en) * | 2011-12-06 | 2014-07-02 | 三菱電機株式会社 | Wire electrical discharge machine |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP12336791A patent/JP2654556B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04226838A (en) | 1992-08-17 |
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