JPH02116056A - Control system for floppy disk drive - Google Patents
Control system for floppy disk driveInfo
- Publication number
- JPH02116056A JPH02116056A JP26899788A JP26899788A JPH02116056A JP H02116056 A JPH02116056 A JP H02116056A JP 26899788 A JP26899788 A JP 26899788A JP 26899788 A JP26899788 A JP 26899788A JP H02116056 A JPH02116056 A JP H02116056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floppy disk
- disk drive
- functions
- control
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、複数のフロッピーディスクドライブユニット
と、これらを制御するシステム本体とからなるフロッピ
ーディスクドライブ制御システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a floppy disk drive control system comprising a plurality of floppy disk drive units and a system body for controlling them.
〈従来技術〉
一般に、フロッピーディスクへのデータの書き込み、読
み出し、あるいは、ターンテーブルを駆動するスピンド
ルモータやヘッドを駆動するステッピングモータの制御
といった基本機能のみを備える汎用のフロッピーディス
クドライブユニット20、.20 、と、これらを制御
するパーソナルコンビエータなどのシステム本体21と
は、第3図に示されるように、5ASIに準拠した標準
インターフェース5 、、’5 、、6を介して互いに
接続される。<Prior Art> In general, a general-purpose floppy disk drive unit 20, . 20, and a system main body 21 such as a personal combinator which controls them are connected to each other via standard interfaces 5, 5, 6 that are compliant with 5ASI, as shown in FIG.
なお、22..22.はフロッピーディスクドライブで
ある。In addition, 22. .. 22. is a floppy disk drive.
これに対して、上記基本機能に加えて、フロッピーディ
スクをある位置まで挿入すると、自動的に所定の位置に
セットされるオートローディング、プログラムあるいは
ユーザのボタン操作によってフロッピーディスクが自動
的に排出されるオートイジェクト、フロッピーディスク
へのデータの書き込みあるいは読み出し中には、ユーザ
によるフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨をL
EDによって点灯表示したり、さらには、誤ったフロッ
ピーディスクが挿入されたときに自動的に排出するとい
った各種の拡張機能を備えるフロッピーディスクドライ
ブユニット23..21と、システム本体24とは、第
4図に示されるように、システム固有の特殊なインター
フェース25□25、.26を介して互いに接続される
のが一般的である。On the other hand, in addition to the basic functions mentioned above, there is auto-loading, in which the floppy disk is automatically set at a predetermined position when it is inserted to a certain position, and the floppy disk is automatically ejected by a program or button operation by the user. When auto-ejecting or writing or reading data to or from a floppy disk, the user is prohibited from ejecting the floppy disk.
A floppy disk drive unit 23, which has various advanced functions such as a lighting display based on the ED and automatic ejection of an incorrect floppy disk when it is inserted. .. 21 and the system body 24, as shown in FIG. 4, have special system-specific interfaces 25□25, . Generally, they are connected to each other via 26.
しかも、このオートローディングやオートイジェクトな
ど拡張機能の制御は、主としてフロッピーディスクドラ
イブユニット23..23.側に搭載されているフロッ
ピーディスクコントローラ(FCC)によって行われて
いる。なお、27..27傘はフロッピーディスクドラ
イブである。Moreover, the control of extended functions such as autoloading and autoejection is mainly performed by the floppy disk drive unit 23. .. 23. This is done by a floppy disk controller (FCC) mounted on the side. In addition, 27. .. 27 Umbrella is a floppy disk drive.
したがって、このような拡張機能を有するフロッピーデ
ィスクドライブの制御システムにおいては、システム本
体24のアプリケーションの変更、例えば、フロッピー
ディスクの排出操作の禁止の表示をLEDの単なる連続
点灯から点滅に変更しようとすると、システム本体24
のみならず、この本体24に接続されているすべてのフ
ロッピーディスクドライブユニット23..23.のフ
ロッピーディスクコントローラのファームウェアの変更
を行わねばならないという問題がある。Therefore, in a floppy disk drive control system having such an extended function, if an attempt is made to change the application of the system main body 24, for example, to change the indication for prohibiting the ejection of the floppy disk from simply continuously lighting the LED to blinking, , system body 24
In addition, all floppy disk drive units 23. connected to this main body 24. .. 23. There is a problem in that the firmware of the floppy disk controller must be changed.
〈発明の目的〉
本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、フ
ロッピーディスクドライブユニット側の一切の変更を行
うことなく、システムの機能の変更を行えるようにする
ことを目的とする。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to make it possible to change the functions of the system without making any changes to the floppy disk drive unit. do.
〈発明の構成〉
本発明では、上述の目的を達成するために、複数のフロ
ッピーディスクドライブユニットと、これらを制御する
システム本体とが、データの書き込みや読み出しなどの
基本機能制御用の標準インターフェースを介して互いに
接続されるフロッピーディスクドライブ制御システムで
あって、前記基本機能以外のオートローディングやオー
トイジェクトなどの拡張機能の制御用の拡張インターフ
ェースを介して前記システム本体に接続されるとともに
、前記各フロッピーディスクドライブユニットにそれぞ
れ接続されて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手段
が設けられ、前記制御手段は、拡張機能の制御のための
プログラムが格納されている記憶部を備えている。<Structure of the Invention> In order to achieve the above-mentioned object, the present invention allows a plurality of floppy disk drive units and a system body that controls them to communicate via a standard interface for controlling basic functions such as writing and reading data. The floppy disk drive control system is connected to the system main body via an expansion interface for controlling extended functions other than the basic functions such as auto loading and auto eject, and is connected to each of the floppy disks. A single control means is provided which is connected to each of the drive units and controls the extended function, and the control means includes a storage section in which a program for controlling the extended function is stored.
上記構成によれば、複数のフロッピーディスクドライブ
ユニットの拡張機能の制御は、システム本体に接続され
た単一の制御手段を介して行われるので、システムの機
能の変更をする場合には、システム本体および単一の制
御手段の記憶部のプログラム(ファームウェア)を変更
するだけでよく、従来例のように、システム本体に接続
されている複数のフロッピーディスクドライブユニット
すべてのファームウェアの変更は、−切必要ないことに
なる。According to the above configuration, the extended functions of multiple floppy disk drive units are controlled via a single control means connected to the system main unit, so when changing the system functions, the system main unit and It is only necessary to change the program (firmware) in the storage unit of a single control means, and there is no need to change the firmware of all the multiple floppy disk drive units connected to the system body as in the conventional example. become.
〈実施例〉
以下、図面によって本発明の実施例について、詳細に説
明する。<Examples> Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例の概略構成図である。この
実施例のフロッピーディスクドライブ制御システムlは
、2つのフロッピーディスクドライブユニット2..2
.と、これらを制御するパーソナルコンピュータなどの
システム本体4とから基本的に構成されている。FIG. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the present invention. The floppy disk drive control system l of this embodiment includes two floppy disk drive units 2. .. 2
.. and a system main body 4 such as a personal computer that controls them.
各フロッピーディスクドライブユニット21.2、と、
システム本体4とは、第3図の従来例と同様に、フロッ
ピーディスクへのデータの書き込み、読み出し、あるい
は、ターンテーブルを駆動するスピンドルモータやヘッ
ドを駆動するステッピングモータの制御といった基本機
能の制御用のSAS■に準拠した標準インターフェース
5..5..6を介して互いにそれぞれ接続される。each floppy disk drive unit 21.2, and
The system main body 4 is used for controlling basic functions such as writing and reading data on a floppy disk, and controlling the spindle motor that drives the turntable and the stepping motor that drives the head, as in the conventional example shown in Fig. 3. Standard interface compliant with SAS■5. .. 5. .. 6, respectively.
この実施例では、基本機能以外のオートローディング、
オートイジェクト、あるいは、フロッピーディスクへの
データの書き込みあるいは読み出し中には、ユーザによ
るフロッピーディスクの排出操作を禁止する旨をLED
によって点灯表示するといった各種の拡張機能の制御の
ための単一の制御手段7を設けている。In this example, autoloading other than basic functions,
During auto-ejection or when data is being written or read from a floppy disk, an LED indicates that the user is prohibited from ejecting the floppy disk.
A single control means 7 is provided for controlling various extended functions such as lighting and display.
この制御手段7は、前記拡張機能の制御用の拡張インタ
ーフェース8.9を介してシステム本体4と互いに接続
されており、さらに、前記各フロッピーディスクドライ
ブユニット2..2.にそれぞれ接続されて各フロッピ
ーディスクドライブ10、.10.からその状態を示す
各種のステータス信号、例えば、フロッピーディスクが
挿入されたことを示す信号(メディアイン信号)などが
与えられるとともに、各フロッピーディスクドライブユ
ニット2..2.の各フロッピーディスクドライブ10
t、10tに駆動制御信号、例えば、オートローディン
グのためのモータの正転信号、あるいは、オートイジェ
クトのためのモータの逆転信号などを出力して拡張機能
の制御を行う。This control means 7 is mutually connected to the system main body 4 via an expansion interface 8.9 for controlling the expansion functions, and is further connected to each of the floppy disk drive units 2.9. .. 2. Each floppy disk drive 10, . 10. Various status signals indicating the state of the floppy disk drive unit 2.1, for example, a signal indicating that a floppy disk has been inserted (media in signal), etc. are provided to each floppy disk drive unit 2. .. 2. each floppy disk drive 10
At t and 10t, a drive control signal, such as a motor forward rotation signal for autoloading or a motor reverse rotation signal for autoejection, is output to control the extended function.
この単一の制御手段7によって、各フロッピーディスク
ドライブユニット2..2.の制御が行われるので、第
4図の従来例のように、各フロッピーディスクドライブ
ユニット21,2tには、拡張機能の制御のためのフロ
ッピーディスクコントローラ(F’DC)は搭載されて
いない。This single control means 7 controls each floppy disk drive unit 2. .. 2. Therefore, unlike the conventional example shown in FIG. 4, each floppy disk drive unit 21, 2t is not equipped with a floppy disk controller (F'DC) for controlling extended functions.
この制御手段7は、システム本体4との間の接続のため
の拡張インターフェース8、ゲートアレイ等を含む論理
回路11および制御用のプログラムが格納された記憶部
(ファームウェア)を含むマイクロコンピュータ12か
ら構成されている。This control means 7 is composed of an expansion interface 8 for connection with the system main body 4, a logic circuit 11 including a gate array, etc., and a microcomputer 12 including a storage unit (firmware) in which a control program is stored. has been done.
かかる構成のフロッピーディスクドライブ制御システム
!では、フロッピーディスクへのデータの書き込みや読
み出しといった基本機能の制御は、標準インターフェー
ス5..5..6を介して第3図の従来例と同様に行わ
れる。A floppy disk drive control system with such a configuration! In this case, control of basic functions such as writing and reading data to a floppy disk is performed using the standard interface 5. .. 5. .. 6 in the same manner as in the conventional example shown in FIG.
また、オートローディングやオートイジェクトといった
拡張機能の制御は、システム本体4に拡張インターフェ
ース8.9を介して接続された単一の制御手段7によっ
て行われ、各フロッピーディスクドライブユニット2.
.2.のフロッピーディスクドライブto、、to、に
は、制御手段7からの駆動制御信号が与えられ、これに
よって、各フロッピーディスクドライブtoe、toe
が駆動される。Furthermore, control of extended functions such as auto-loading and auto-ejection is performed by a single control means 7 connected to the system main body 4 via an expansion interface 8.9, and each floppy disk drive unit 2.
.. 2. A drive control signal from the control means 7 is given to the floppy disk drives to, , to, and thereby each floppy disk drive toe, toe
is driven.
第2図は、第1図の実施例の詳細構成を示すブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram showing the detailed configuration of the embodiment of FIG. 1.
制御手段7は、システム本体4と拡張インターフェース
8.9を介して互いに接続されるとともに、標準インタ
ーフェース信号の一部、MOTORON(モータオン)
信号およびREADY(レディ)信号も与えられる。ま
た、マイクロコンピュータ12には、各フロッピーディ
スクドライブユニット2..2.から内部I NDEX
信号、メディアイン信号、メディアセット信号といった
フロッピーディスクドライブユニット2..2.の状態
を示す各種のステータス信号が与えられる。なお、t3
.、tlは、各フロッピーディスクドライブユニット2
..2.からフロッピーディスクを排出してよい状態で
あるときに点灯するイジェクトLED、14.,141
は各フロッピーディスクドライブユニット2.2.から
フロッピーディスクを排出するときに操作されるイジェ
クトスイッチであり、これらは、各フロッピーディスク
ドライブユニット21,2*とは別に設けられている。The control means 7 is connected to the system main body 4 and each other via an expansion interface 8.9, and also receives some of the standard interface signals, MOTORON (motor on).
A signal and a READY signal are also provided. The microcomputer 12 also includes each floppy disk drive unit 2. .. 2. Internal INDEX from
Floppy disk drive unit such as signal, media in signal, media set signal2. .. 2. Various status signals are given to indicate the state of the. In addition, t3
.. , tl is each floppy disk drive unit 2
.. .. 2. 14. Eject LED that lights up when the floppy disk can be ejected from the disk; 14. ,141
is each floppy disk drive unit 2.2. This is an eject switch operated when ejecting a floppy disk from the floppy disk, and these are provided separately from each floppy disk drive unit 21, 2*.
このフロッピーディスクドライブ制御システムlの拡張
機能の制御動作を説明する。The control operation of the extended functions of this floppy disk drive control system 1 will be explained.
例えば、オートローディングの場合には、フロッピーデ
ィスクが、一方のフロッピーディスクドライ・ブユニッ
ト21のある位置まで挿入されることにより、該ユニッ
ト2Iからメディアイン信号が制御手段7のマイクロコ
ンピュータ12に与えられ、これによって、マイクロコ
ンピュータ12は、論理回路11を介してフロッピーデ
ィスクドライブユニット2.のローディング用のモータ
を正転させるための駆動制御信号をフロッピーディスク
ドライブユニット2.に出力する。これによって、フロ
ッピーディスクドライブユニット2.のモータが駆動さ
れてフロッピーディスクが所定の位置にセットされてク
ランプされる。For example, in the case of autoloading, when a floppy disk is inserted to a certain position in one floppy disk drive unit 21, a media-in signal is given from the unit 2I to the microcomputer 12 of the control means 7, As a result, the microcomputer 12 connects the floppy disk drive unit 2. The drive control signal for normal rotation of the loading motor of the floppy disk drive unit 2. Output to. This allows the floppy disk drive unit 2. The motor is driven to set the floppy disk in a predetermined position and clamp it.
このように拡張機能の制御を単一の制御手段7によって
行うので、システムの機能を変更するような場合には、
システム本体4および制御手段7のマイクロコンピュー
タ12のファームウェアの変更を行うだけでよく、従来
例のようにシステム本体4に接続されているすべてのフ
ロッピーディスクドライブユニット2..2.のファー
ムウェアの変更などの必要がなくなる。In this way, the extended functions are controlled by a single control means 7, so when changing the system functions,
It is only necessary to change the firmware of the microcomputer 12 of the system main body 4 and the control means 7, and all floppy disk drive units 2. .. 2. There is no need to change firmware.
〈発明の効果〉
以上のように本発明によれば、複数のフロッピーディス
クドライブユニットの拡張機能の制御が、システム本体
に接続された単一の制御手段によって行われるので、シ
ステムの機能の変更をする場合には、システム本体およ
び単一の制御手段の記憶部のプログラム(ファームウェ
ア)を変更するだけでよく、従来例のように、システム
本体に接続されている複数のフロッピーディスクドライ
ブユニットすべてのファームウェアの変更は、−切必要
ないことになり、目的や用途に応じてシステムの機能の
変更を従来例に比べて容易に行えることになる。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the extended functions of a plurality of floppy disk drive units are controlled by a single control means connected to the system main body, so that the functions of the system can be changed. In this case, it is only necessary to change the program (firmware) in the storage section of the system main unit and a single control means; as in the conventional example, it is necessary to change the firmware of all multiple floppy disk drive units connected to the system main unit. This is no longer necessary, and the functions of the system can be changed more easily depending on the purpose and use than in the prior art.
第1図は本発明の一実施例の概略構成図、第2図は第1
図の実施例のブロック図、第3図は基本機能のみを有す
る従来例の概略構成図、第4図は拡張機能を有する従来
例の概略構成図である。
l・・・フロッピーディスクドライブ制御システム、2
、.2.・・・フロッピーディスクドライブユニット、
4・・・システム本体、5..5..6・・・標準イン
ターフェース、7・・・制御手段、8.9・・・拡張イ
ンターフェース。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a schematic block diagram of the conventional example having only basic functions, and FIG. 4 is a schematic block diagram of the conventional example having extended functions. l...Floppy disk drive control system, 2
,.. 2. ...floppy disk drive unit,
4... System body, 5. .. 5. .. 6... Standard interface, 7... Control means, 8.9... Expansion interface.
Claims (1)
これらを制御するシステム本体とが、データの書き込み
や読み出しなどの基本機能制御用の標準インターフェー
スを介して互いに接続されるフロッピーディスクドライ
ブ制御システムであって、 前記基本機能以外のオートローディングやオートイジェ
クトなどの拡張機能の制御用の拡張インターフェースを
介して前記システム本体に接続されるとともに、前記各
フロッピーディスクドライブユニットにそれぞれ接続さ
れて前記拡張機能の制御を行う単一の制御手段が設けら
れ、 前記制御手段は、拡張機能の制御のためのプログラムが
格納されている記憶部を備えることを特徴とするフロッ
ピーディスクドライブ制御システム。(1) Multiple floppy disk drive units,
It is a floppy disk drive control system in which the system itself that controls these is connected to each other via a standard interface for controlling basic functions such as writing and reading data. A single control means is provided which is connected to the system main body via an expansion interface for controlling the expansion functions of the floppy disk drive unit, and is connected to each of the floppy disk drive units to control the expansion functions, the control means A floppy disk drive control system comprising a storage unit storing a program for controlling extended functions.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63268997A JPH0810526B2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Floppy disk drive control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63268997A JPH0810526B2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Floppy disk drive control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02116056A true JPH02116056A (en) | 1990-04-27 |
JPH0810526B2 JPH0810526B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=17466233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63268997A Expired - Fee Related JPH0810526B2 (en) | 1988-10-25 | 1988-10-25 | Floppy disk drive control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0810526B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0756227A1 (en) * | 1995-07-28 | 1997-01-29 | Nomai S.A. | Method and system for the automatic substitution of control firmware enbedded in a removable hard disk drive |
US6000292A (en) * | 1996-01-19 | 1999-12-14 | Smc Kabushiki Kaisha | Actuator |
JP2010091109A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Alpha Robotics Co Ltd | Coupling structure of sealing band in rectilinear robot |
US11131368B2 (en) | 2016-12-15 | 2021-09-28 | Boston Dynamics, Inc. | Screw actuator for a legged robot |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01296423A (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Head step difference measuring instrument for rotary head assembly |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63268997A patent/JPH0810526B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01296423A (en) * | 1988-05-25 | 1989-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Head step difference measuring instrument for rotary head assembly |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0756227A1 (en) * | 1995-07-28 | 1997-01-29 | Nomai S.A. | Method and system for the automatic substitution of control firmware enbedded in a removable hard disk drive |
US6000292A (en) * | 1996-01-19 | 1999-12-14 | Smc Kabushiki Kaisha | Actuator |
JP2010091109A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Alpha Robotics Co Ltd | Coupling structure of sealing band in rectilinear robot |
US11131368B2 (en) | 2016-12-15 | 2021-09-28 | Boston Dynamics, Inc. | Screw actuator for a legged robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0810526B2 (en) | 1996-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2533081B2 (en) | Disc medium discriminating device and disc drive discriminating device / disc medium discriminating device | |
US4651238A (en) | Recording medium read/write control system | |
JPH02116056A (en) | Control system for floppy disk drive | |
US4445147A (en) | Merchandising device having recording selection and display | |
US5473589A (en) | Information recording/reproducing apparatus capable of performing ready operation in response to external loading request | |
US20050094503A1 (en) | Recording medium eject control apparatus and control method | |
KR100258281B1 (en) | A cd replay device and a method for controlling the same | |
US6014351A (en) | Controlling method and apparatus for integral personal computer and CD-player | |
US5293625A (en) | Signal selecting circuit which selectively outputs predetermined signal to host computer compatible with plurality of computer hardware types and disk drive having such signal selecting circuit | |
JPH08102132A (en) | Information recorder | |
JPH0714290A (en) | Operating and control method of disk apparatus | |
JPS6126971A (en) | Disc drive discriminator | |
US5293601A (en) | Floppy disk control unit and apparatus having a floppy disk control unit | |
JP2675650B2 (en) | Information processing device | |
JPH0218714A (en) | Life control system for optical disk medium | |
US20040240329A1 (en) | Optical disk recording apparatus including an operating face panel capable of visual indication of recording status | |
EP1274007A1 (en) | Method of performing a system boot | |
JPS6138158Y2 (en) | ||
JPS59203205A (en) | Disc device | |
KR950000877Y1 (en) | Circuit for designating storage positions in record mode | |
KR0179274B1 (en) | Floppy drive | |
KR900004867B1 (en) | Operating circuit for fdd | |
JPS62243159A (en) | Information storage device | |
JP2003123379A (en) | Information processor, control method for the same, control program for the same and recording medium recording control program for information processor | |
JPH1153820A (en) | Disk apparatus provided with changer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |