JPH02115464A - Plane parking device - Google Patents
Plane parking deviceInfo
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- JPH02115464A JPH02115464A JP26747188A JP26747188A JPH02115464A JP H02115464 A JPH02115464 A JP H02115464A JP 26747188 A JP26747188 A JP 26747188A JP 26747188 A JP26747188 A JP 26747188A JP H02115464 A JPH02115464 A JP H02115464A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、入出車部と格納部とを備え、入出車部に置か
れたパレット上に搭載された車体を格納部へ移送する平
面駐車装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a flat parking system that includes a vehicle loading/unloading section and a storage section, and transports a vehicle body mounted on a pallet placed in the loading/unloading section to the storage section. Regarding equipment.
従来、この種の平面駐車装置は、例えば、特公昭５２−
２６０２４号公報に開示されているように、２行Ｎ列に
区画された２ＸＮ（Ｎは２以上の整数）個の区分スペー
スを備えた格納部を有し、該格納部内を帖環して移動＝
Ｊ能で車体を搭載＝Ｊ能な２×（Ｎ−１）個のパレット
を備えており、区分スペースの最左列及び最右列にそれ
ぞれ一つずつ交互に出来る空スペースの方向へパレット
を移動させるように制御している。Conventionally, this type of surface parking device has been developed, for example, by
As disclosed in Japanese Patent No. 26024, it has a storage section with 2XN (N is an integer of 2 or more) partitioned spaces partitioned into 2 rows and N columns, and moves in a circular manner within the storage section. =
Equipped with 2 x (N-1) pallets (equipped with 2 x (N-1) pallets, one each in the leftmost column and the rightmost column of the partitioned space). It is controlled to move.
このように従来の平面駐車装置は、パレットをループ状
に順次循環移動させる循環式である。従って、出庫予約
されたパレットを短時間で出庫させるために、該出庫予
約されたパレットを入出車部に近い区分スペースに予め
移動させておいたとしても、その出庫予約されたパレッ
トの出庫要求を受ける前に、他のパレットの出庫要求や
他−のパレットへの入庫がなされた時には、前述の出庫
予約されたパレットは、はとんどの場合に前記人出中部
から離れた位置に移動されてしまい、出庫予約の意味が
ない。As described above, the conventional surface parking device is of a circulation type in which pallets are sequentially circulated in a loop. Therefore, even if the pallet reserved for delivery is moved in advance to a divided space close to the loading/unloading section in order to have the pallet reserved for delivery be delivered in a short time, the request for delivery of the pallet reserved for delivery is not processed. If a request is made for another pallet to be delivered or another pallet is placed in stock before receiving the goods, the pallet for which the delivery reservation has been made is, in most cases, moved to a location away from the busy center. There's no point in making a reservation for shipping.
また、帖環式であるので、たった一つの区分スペースに
おけるパレット駆動部やパレット等が故障して動かなく
なって、故障スペースとなってしまうと、平面駐車装置
全体が動かなくなる。In addition, since it is a circular parking system, if the pallet drive unit, pallet, etc. in just one divided space breaks down and stops moving, resulting in a faulty space, the entire surface parking system will stop moving.
従って、本発明の目的は、出庫予約されたパレットを短
時間で出庫させることができる平面駐車装置を提１共す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a flat parking device that allows pallets that have been reserved for delivery to be delivered in a short time.
本発明のもう一つ目的は、故障スペースが生じても動作
可能な平面駐車装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a flat parking device that can operate even if a failure space occurs.
本発明によれば、入出車部と、格納部とを備え、前記入
出車部に置かれたパレット上に搭載された小体を前記格
納部へ移送し、
前記格納部は、マトリックス状に区画された区分スペー
スを備え、各区分スペース毎に、各区分スペースにはそ
れに隣接するスペースに前記パレットを移動させること
ができる駆動部を設けた平面駐車装置において、
前記区分スペースのうち前記入出車部に直結した入出口
スペースを除いた残りの区分スペースのうちの少なくと
も一つを、特別スペースとして用意しておき、
前記特別スペース上に置かれたパレットを他の区分スペ
ース上に置かれたパレットと区別して前記駆動部を制御
する制御部を有することを特徴とする平面駐車装置が得
られる。According to the present invention, the present invention includes a vehicle loading/unloading section and a storage section, the small objects mounted on a pallet placed on the loading/unloading section are transferred to the storage section, and the storage section is arranged in a matrix shape. A flat parking device comprising divided compartmentalized spaces, and each compartmented space is provided with a drive unit capable of moving the pallet to an adjacent space; At least one of the remaining compartment spaces, excluding the entrance/exit space directly connected to the car, is prepared as a special space, and a pallet placed on the special space is not placed on another compartment. There is obtained a flat parking device characterized in that it has a control section that controls the drive section separately from the pallet.
さらに、本発明によれば、入出車部と、格納部とを備え
、前記入出車部に置かれたパレット上に搭載された車体
を前記格納部へ移送し、前記格納部は、マトリックス状
に区画された区分スペースを備え、各区分スペース毎に
、各区分スペースにはそれに隣接するスペースに前記パ
レットを移動させることができる駆動部を設けた平面駐
車装置において、
前記区分スペースが予め定められたマトリックス形状と
は異なる変形されたスペース分布を有している場合、前
記変形されたスペース分布における区分スペース上に、
少なくとも一つの空スペースができるように、前記格納
部内で移動するパレットの数を制御し、かつ、前記変形
されたスペース分／Ｉｉに従って、前記車体の搭載され
たパレットを、前記空スペースを利用して、移動させる
べく前記駆動部を制御する制御部を有することを特徴と
する平面駐車装置が得られる。Further, according to the present invention, the present invention includes a vehicle loading/unloading section and a storage section, and a vehicle body mounted on a pallet placed on the vehicle loading/unloading section is transferred to the storage section, and the storage section has a matrix-like structure. A flat parking device comprising divided spaces divided into sections, each divided space being provided with a drive unit capable of moving the pallet to an adjacent space, wherein the divided space is predetermined. If the matrix shape has a transformed space distribution different from the matrix shape, on the partitioned space in the transformed space distribution,
The number of pallets moved within the storage section is controlled so that at least one empty space is created, and the pallets loaded on the vehicle body are moved to utilize the empty space according to the transformed space/Ii. Accordingly, there is obtained a flat parking device characterized in that it has a control section that controls the drive section for movement.
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図を参照すると、本発明が適用される平面駐車装置
は、入出車部１１と格納部１２とを備える。入出車部１
１は、回転テーブル１３を備え、回転テーブル１３上に
はパレット１４が置かれている。第２図の矢印Ｈで示さ
れる進入方向から進大してきた車両（車体）１５は、入
出庫ゲート１６を通って回転テーブル１３上のパレット
１４に載る。車両１５に搭乗していた搭乗者が車両１５
を降りて、入出庫部１１より入出庫ゲート１６を通って
出ていった後、第２図の矢印Ｔで示されるように、回転
テーブル１３が反時計回りに９０＠同転し、パレット１
４上に搭載された車体１５は入出庫ゲート１７を通って
格納部１２へ移送される。Referring to FIG. 2, the surface parking device to which the present invention is applied includes a vehicle entry/exit section 11 and a storage section 12. Car entry/exit section 1
1 includes a rotating table 13, on which a pallet 14 is placed. A vehicle (vehicle body) 15 advancing from the approach direction indicated by arrow H in FIG. The passenger who was on board vehicle 15 was in vehicle 15.
After exiting the warehouse from the loading/unloading section 11 through the loading/unloading gate 16, the rotary table 13 rotates counterclockwise by 90 @ as shown by the arrow T in FIG.
The vehicle body 15 mounted on the vehicle body 15 is transferred to the storage section 12 through the entry/exit gate 17.
格納部１２は、第２図に示されるように、マトリックス
状に区画された区分スペース１８を備える。本実施例で
は、（９Ｘ６）−３−５１個の区分スペース１８を有す
る。この５１個の区分スペース１８の内、駐車可能な区
分スペース１８は、５１−４−４８個である。何故なら
、柱１９等によって、４つの区分スペース１８が駐車不
可能であるからである。この駐車不可能な区分スペース
はデッドスペースと呼ばれ、符号２０で示しである。As shown in FIG. 2, the storage section 12 includes partitioned spaces 18 partitioned into a matrix. In this embodiment, there are (9×6)-3-51 partitioned spaces 18. Among these 51 divided spaces 18, there are 51-4-48 divided spaces 18 where parking is possible. This is because the four divided spaces 18 cannot be parked due to pillars 19 and the like. This divided space where parking is not possible is called a dead space and is designated by the reference numeral 20.
また、本実施例では、回転テーブル１３上にパレット１
４が載っている状態で、駐車可能な区分スペース１８の
うち、５つの区分スペースにはパレット１４が存在して
いない。このパレット１４が存在していない区分スペー
スは空スペースと呼ばれ、符号２１および２２で示しで
ある。従って、回転テーブル１３上に載っているパレッ
ト１４が格納部１２に移送された後には、格納部１２に
は４つの空スペース２１および２２が存在する。又、パ
レット１４が存在している区分スペースはパレットスペ
ースと呼ばれる。In addition, in this embodiment, the pallet 1 is placed on the rotary table 13.
4, pallets 14 are not present in five of the divided spaces 18 that can be parked. The partitioned spaces in which this pallet 14 is not present are called empty spaces and are designated by numerals 21 and 22. Therefore, after the pallet 14 on the rotary table 13 is transferred to the storage section 12, there are four empty spaces 21 and 22 in the storage section 12. Further, the divided space in which the pallet 14 exists is called a pallet space.
駐車１１能な区分スペース１８の各々には当該区分スペ
ース上に位置付けられたパレット１４を前及び後方向Ｆ
及びＢ１並びに左及び右方向り及びＲに移動させること
ができる格納用駆動装置（第２図には図示せず、後で述
べる。）が配置されている。Each of the divided spaces 18 where parking 11 is possible is provided with a pallet 14 positioned on the divided space in the front and rear directions F.
and B1, and a storage drive (not shown in FIG. 2 and described later) that can be moved in the left and right directions and in the R direction.
第１図を参照すると、第２図に示された平面駐車装置の
運転を制御するための制御システムが示されている。Referring to FIG. 1, a control system for controlling the operation of the surface parking apparatus shown in FIG. 2 is shown.
図示の制御システムは、本平面駐車装置全体の運転を管
理する管理計算機３０を有する。管理計算機３０は、格
納部１２の駐車可能な区分スペース１８にそれぞれ設け
られる、４０で示される格納用駆動装置と、入出庫部１
１の回転テーブル１３を駆動するための人出車用駆動装
置５０とを制御するための指令信号を発生する。この指
令信号は、制御：１算機６０に供給される。制御計算機
６０は、この指令信号に応答して、格納用速度制御信号
ＶＣ１と人出車用速度制御信号ＶＣ２とスイッチ制御信
号ＳＣを発生する。管理計算機３０と制御計算機６０と
を含む部分は、後で詳述するように制御部と呼ばれる。The illustrated control system includes a management computer 30 that manages the operation of the entire surface parking device. The management computer 30 includes a storage drive device 40 provided in each of the parking compartment spaces 18 of the storage unit 12, and a storage drive unit 40 provided in the parking area 12.
A command signal is generated to control the turntable 13 and the turntable drive device 50 for driving the turntable 13. This command signal is supplied to the control computer 60. In response to this command signal, the control computer 60 generates a storage speed control signal VC1, a vehicle departure speed control signal VC2, and a switch control signal SC. A portion including the management computer 30 and the control computer 60 is called a control section as will be described in detail later.
格納用速度制御信号ｖＣ１は第１乃至第４の格納用駆動
制御器７１．７２．７３、及び７４に供給され、人出車
用速度制御信号ＶＣ２は人出車用駆動制御器７５に供給
される。第１乃至第４の格納用駆動制御器７１〜７４は
、格納用速度制御信号ＶＣＩに応答して、格納用駆動装
置４０のモータ（後述する。）の回転数を制御するため
の格納用回転数制御信号を発生する。人出車用駆動制御
器７５は、人出車用速度制御信号ＶＣ２に応答して、人
出車用駆動装置５０のモータ（図示せず。）の回転数を
制御するための人出車用回転数制御信号を発生する。本
実施例において、駆動制御器７１〜７５の各々は、イン
バータから成る。第１乃至第４の格納用駆動制御器７１
〜７４は、空スペース２１の数に応じて設けられている
。The storage speed control signal vC1 is supplied to the first to fourth storage drive controllers 71, 72, 73, and 74, and the people departure speed control signal VC2 is supplied to the people departure drive controller 75. Ru. The first to fourth storage drive controllers 71 to 74 control the rotation speed of a motor (described later) of the storage drive device 40 in response to a storage speed control signal VCI. Generates a number control signal. The driver controller 75 for people and vehicles is for controlling the rotation speed of the motor (not shown) of the driver 50 for people and vehicles in response to the speed control signal VC2. Generates a rotation speed control signal. In this embodiment, each of the drive controllers 71 to 75 includes an inverter. First to fourth storage drive controllers 71
74 are provided according to the number of empty spaces 21.
スイッチ制御信号ＳＣは、第１乃至第４の格納用駆動制
御器７１〜７４と格納用駆動装置４０との間に設けられ
た格納用スイッチ群８１と、人出中用駆動装置５０のオ
ン・オフ用の人出車用スイッチ８２とへ、図示しない制
御線を介して供給される。The switch control signal SC controls the storage switch group 81 provided between the first to fourth storage drive controllers 71 to 74 and the storage drive device 40, and the ON/OFF state of the crowd drive device 50. The signal is supplied to the turn-off switch 82 for people and vehicles through a control line (not shown).
従って、制御装置３０及び６０は、駆動制御器７１〜７
５及びスイッチ群８１．８２を制御することによってパ
レット１４を空スペース２１や２２の方向へ移動させる
ように制御する。Therefore, the control devices 30 and 60 are connected to the drive controllers 71 to 7.
5 and switch groups 81 and 82, the pallet 14 is controlled to move toward the empty spaces 21 and 22.
各格納用駆動装置４０は、パレット１４を走行駆動する
ための走行駆動用モータ４１と、パレット１４の下部に
取付けられたレール（図示せず。）を方向転換するため
の方向転換用モータ４２と、走行駆動用モータ４１によ
って駆動されるパレットの位置を検出するためのパレッ
ト位置センサ４３と、方向転換用モータ４２によって駆
動されるレールの位置を検出するためのレール位置セン
サ４４とを有する。これら位置センサ４３及び４４の検
出信号は制御計算機６０に供給される。Each storage drive device 40 includes a travel drive motor 41 for driving the pallet 14 to travel, and a direction change motor 42 for changing the direction of a rail (not shown) attached to the lower part of the pallet 14. , a pallet position sensor 43 for detecting the position of the pallet driven by the travel drive motor 41, and a rail position sensor 44 for detecting the position of the rail driven by the direction change motor 42. Detection signals from these position sensors 43 and 44 are supplied to a control computer 60.
入出車用駆動装置５０は、回転テーブル１３を回転駆動
するためなどのモータ（図示せず。）と、回転テーブル
１３の回転位置を検出するためなどのセンサ（図示せず
。）と有する。このセンサの検出信号も制御計算機６０
に供給される。The vehicle entry/exit drive device 50 includes a motor (not shown) for rotationally driving the rotary table 13 and a sensor (not shown) for detecting the rotational position of the rotary table 13. The detection signal of this sensor is also sent to the control computer 60.
supplied to
再び第２図を参照して、本実施例では、区分スペース１
８のうちの入出車部１１に直結した入出口スペース２２
を除いた区分スペース１８のうちの少なくとも一つを、
特別スペースとして用意してお（。この特別スペースは
、参照符号２３で示されている。Referring again to FIG. 2, in this embodiment, partition space 1
8, an entrance/exit space 22 directly connected to the entrance/exit section 11
At least one of the partitioned spaces 18 excluding
A special space is provided (this special space is indicated by reference numeral 23).
再び第１図を参照して、管理：計算機３０は、制御：１
算機６０と協動して、パレットの移動経路および順序を
計算し制御する。パレットの移動経路および順序の計算
は、管理計算機３０内のメモリ３１に格納されているス
ペースの配置パターンに合わせて計算される。メモリ３
１に格納されているスペースの配置パターンは必要に応
じて操作者によって変更可能である。すなわち、任意の
スペースを配置パターンから除外したり、配置パターン
に追加したりすることができる。この結果、管理計算機
３０は、制御計算機６０と協動して、前記特別スペース
２３上に置かれたパレットを他の区分スペース上に置か
れたパレットと区別して格納用駆動装置４０および入出
車用駆動装置５０を制御する制御部として働く。Referring again to FIG. 1, the management computer 30 is the control computer 1.
In cooperation with the computer 60, the movement route and order of pallets are calculated and controlled. The movement route and order of the pallets are calculated in accordance with the space arrangement pattern stored in the memory 31 within the management computer 30. memory 3
The arrangement pattern of spaces stored in 1 can be changed by the operator as necessary. That is, any space can be excluded from or added to the layout pattern. As a result, the management computer 30, in cooperation with the control computer 60, distinguishes the pallets placed on the special space 23 from the pallets placed on other divided spaces, It functions as a control section that controls the drive device 50.
次に、第３図を参照して、本発明の動作について説明す
る。ここでは、格納部１２が５行６列に区画された３０
個の区分スペース１８を備え、３０個の区分スペース１
８のうち、少なくとも２つが空スペースである。すなわ
ち、格納部１２内のパレット数は、２８以ドである。各
区分スペースには、（ｘ、ｙ）のアドレスが割当てられ
ているとする。ここで、Ｘは列番号１〜６を示し、ｙは
行番号１〜５を示す。そして、第１および第２の特別ス
ペース２３１および２３２が第１および第２の予約スペ
ースとして人出東部１１の近傍に用意されている。第１
および第２の予約スペース２３１および２３２は、それ
ぞれ、区分スペースのアドレス（５，１）および（ｂ、
１）にある。Next, the operation of the present invention will be explained with reference to FIG. Here, the storage unit 12 is divided into 30
with 30 compartment spaces 18 and 30 compartment spaces 1
Out of 8, at least two are empty spaces. That is, the number of pallets in the storage section 12 is 28 or less. Assume that each partitioned space is assigned an address of (x, y). Here, X indicates column numbers 1 to 6, and y indicates row numbers 1 to 5. First and second special spaces 231 and 232 are prepared near the crowded eastern part 11 as first and second reserved spaces. 1st
and second reserved spaces 231 and 232 are partitioned space addresses (5,1) and (b,
1).
もちろん、これらｐ約スペース２３１および２３２は、
上述のとうり、区分スペース１８のうち入出車部１１に
直結した入出口スペース２２を除いた残りの区分スペー
ス１８の中から選ばれる。Of course, these p spaces 231 and 232 are
As described above, it is selected from among the remaining compartment spaces 18 excluding the entrance/exit space 22 directly connected to the vehicle entrance/exit section 11 .
入出口スペース２２のアドレスは、（４，１）である。The address of the input/exit space 22 is (4,1).
ここで、格納部１２に格納されているパレットのうち、
アドレス（１，４）にあるパレットに対する出庫予約信
号３２（第１図）を一番目の出庫予約信号として第１図
の管理計算機３０が受は付けたとする。管理計算機３０
は、この一番目の出庫予約信号に応答して、アドレス（
１，４）にあるパレット（１台口の予約パレットという
）を、破線矢印のごとく、空スペースを利用して縦およ
び横へ移動させながら、第１のＴ約スペース２３１へ移
動させる。Here, among the pallets stored in the storage section 12,
It is assumed that the management computer 30 in FIG. 1 receives the delivery reservation signal 32 (FIG. 1) for the pallet at address (1, 4) as the first delivery reservation signal. Management computer 30
In response to this first outbound reservation signal, the address (
1 and 4) (referred to as a reserved pallet with one unit) is moved to the first T space 231 while moving vertically and horizontally using the empty space as indicated by the broken line arrow.
その後、管理計算機３０は、第４図の如く、スペース２
３１を除外したスペースのパターンにメモリ３１（第１
図）の内容を変更する。同時に、管理計算機３０は、ス
ペース２３１に１台口の子約パレットが存在することを
別のメモリ３４（第１図）に記憶する。この状態で、他
のパレットが出庫または入庫で入出東部１１へ呼び出さ
れる時は、第４図のパターンの中で移動する。従って、
スペース２３２のパレットが、入出車部１１へ呼び出さ
れる時は、スペース２３１を迂回した破線矢印の如く、
スペース２３２のパレットは移動する。After that, the management computer 30 operates the space 2 as shown in FIG.
Memory 31 (first
(Figure). At the same time, the management computer 30 stores in another memory 34 (FIG. 1) the fact that there is a child pallet with one opening in the space 231. In this state, when another pallet is called to the loading/unloading east 11 for shipping or receiving, it moves in the pattern shown in FIG. 4. Therefore,
When the pallet in the space 232 is called to the loading/unloading section 11, as shown by the dashed arrow that bypasses the space 231,
The pallet in space 232 is moved.
この状態で、二番■の出庫予約信号３２（第１図）を第
１図の管理計算機３０が受は付けた時は、管理計算機３
０は、対応するパレット（２台目の子約パレットという
）を第２の予約スペース２３２へ移動させ、第５図のよ
うなスペースの配分スペース上に置かれたパレットと区
別してパレット駆動部を制御する制御部を設けたので、
前記入出車部の近傍に前記特別スペースを用意してそこ
に出庫予約されたパレットを入れておくことによって、
そのパレットに対する出庫要求に応答して短時間に出庫
予約されたパレットを出庫することができる。In this state, when the management computer 30 in FIG. 1 accepts the exit reservation signal 32 (FIG. 1) of No.
0 moves the corresponding pallet (referred to as the second child pallet) to the second reserved space 232, and controls the pallet drive unit to distinguish it from the pallet placed on the space distribution space as shown in FIG. Since we have a control section,
By preparing the special space near the loading and unloading section and storing the pallets reserved for loading and unloading there,
In response to a delivery request for the pallet, the pallet reserved for delivery can be delivered in a short time.
また、本発明では、前記区分スペースが予め定められた
マトリックス形状とは異なる変形されたスペース分布を
有している場合、前記変形されたスペース分布における
区分スペース上に、少なくとも一つの空スペースができ
るように、前記格納部内で移動するパレットの数を制御
し、かつ、前記変形されたスペース分布に従って、前記
車体の搭載されたパレットを、前記空スペースを利用し
て、移動させるべく前記駆動部を制御する制御部を白゛
しているので、故障スペースが生じてもそれを迂回して
他のスペースを動作させることができ、また駐車場の種
々の土地形状に適応可能な平面駐車装置を得ることがで
きる。Further, in the present invention, when the divided space has a transformed space distribution different from a predetermined matrix shape, at least one empty space is created on the divided space in the transformed space distribution. controlling the number of pallets to be moved within the storage section, and controlling the drive section to move pallets mounted on the vehicle body using the empty space according to the transformed space distribution; Since the control part is white, even if a faulty space occurs, it can be bypassed and other spaces can be operated, and a flat parking device that can be adapted to various land shapes of a parking lot is obtained. be able to.
第１図は本発明の一実施例にょる゛ｌＪ、而駐車面置を
運転制御するための制御システムの構成を−示すブロッ
ク図、第２図は第１図の制御システムが適用される駐車
システムの構成例を示す概略平面図、第３図乃至第８図
はそれぞれ本発明の詳細な説明するための図である。
１１・・・入出車部、１２・・・格納部、１３・・・回
転テーブル、１４・・・パレット、１５・・・車両（車
体）、１６・・・入出車ゲート、１７・・・入出庫ゲー
ト、１８・・・区分スペース、１９・・・柱、２ｏ・・
・デッドスペース、２１・・・空スペース、２２・・・
入出口スペース、２３１および２３２・・・特別スペー
ス（予約スペース）、３０・・・管理計算機、３２・・
・出庫予約信号、３３・・・出庫予約信号、４０・・・
格納用駆動装置、４１・・・走行駆動用モータ、４２・
・・方向転換用モータ、４３・・・パレット位置センサ
、４４・・・レール位置センサ、５０・・・人出車用駆
動装置、６ｏ・・・制御ｄ１算機、７１〜７４・・・格
納用駆動制御器、７５・・・人出車用駆動制御器、８１
・・・格納用スイッチ群、８２・・・人出車用スイッチ
。
第３図
第４図
第
図
第
図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control system for controlling the parking position according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control system for controlling the parking surface position. FIG. A schematic plan view showing an example of the configuration of the system and FIGS. 3 to 8 are diagrams for explaining the present invention in detail, respectively. DESCRIPTION OF SYMBOLS 11...Vehicle entry/exit part, 12...Storage part, 13...Rotary table, 14...Pallet, 15...Vehicle (vehicle body), 16...Vehicle entry/exit gate, 17...Input Exit gate, 18... Sectional space, 19... Pillar, 2o...
・Dead space, 21... Empty space, 22...
Entrance/exit spaces, 231 and 232...Special space (reserved space), 30...Management computer, 32...
- Delivery reservation signal, 33... Delivery reservation signal, 40...
Storage drive device, 41...Traveling drive motor, 42.
...Motor for direction change, 43...Pallet position sensor, 44...Rail position sensor, 50...Drive device for people exiting, 6o...Control d1 calculator, 71-74...Storage Drive controller for use, 75... Drive controller for people exiting, 81
...Switch group for storage, 82...Switch for departure of people. Figure 3 Figure 4 Figure Figure
Claims (1)
れたパレット上に搭載された車体を前記格納部へ移送し
、 前記格納部は、マトリックス状に区画された区分スペー
スを備え、各区分スペース毎に、各区分スペースにはそ
れに隣接するスペースに前記パレットを移動させること
ができる駆動部を設けた平面駐車装置において、 前記区分スペースのうち前記入出車部に直結した入出口
スペースを除いた残りの区分スペースのうちの少なくと
も一つを、特別スペースとして用意しておき、 前記特別スペース上に置かれたパレットを他の区分スペ
ース上に置かれたパレットと区別して前記駆動部を制御
する制御部を有することを特徴とする平面駐車装置。 ２、入出車部と、格納部とを備え、前記入出車部に置か
れたパレット上に搭載された車体を前記格納部へ移送し
、 前記格納部は、マトリックス状に区画された区分スペー
スを備え、各区分スペース毎に、各区分スペースにはそ
れに隣接するスペースに前記パレットを移動させること
ができる駆動部を設けた平面駐車装置において、 前記区分スペースが予め定められたマトリックス形状と
は異なる変形されたスペース分布を有している場合、前
記変形されたスペース分布における区分スペース上に、
少なくとも一つの空スペースができるように、前記格納
部内で移動するパレットの数を制御し、かつ、前記変形
されたスペース分布に従って、前記車体の搭載されたパ
レットを、前記空スペースを利用して、移動させるべく
前記駆動部を制御する制御部を有することを特徴とする
平面駐車装置。[Claims] 1. A vehicle loading/unloading section and a storage section are provided, and a vehicle body mounted on a pallet placed on the loading/unloading section is transferred to the storage section, and the storage section is arranged in a matrix shape. In a flat parking device, the flat parking device is provided with compartmented spaces divided into spaces, and each compartment is provided with a drive unit that can move the pallet to an adjacent space. At least one of the remaining compartment spaces, excluding the entrance/exit space directly connected to the delivery section, is prepared as a special space, and pallets placed on the special space are not placed on other compartment spaces. A flat parking device characterized by comprising a control section that controls the drive section in distinction from a pallet. 2. Comprising a vehicle entry/exit section and a storage section, the vehicle body mounted on a pallet placed in the vehicle entry/exit section is transferred to the storage section, and the storage section is a divided space partitioned into a matrix. A flat parking device comprising: a drive unit for each divided space that is capable of moving the pallet to an adjacent space; When having a transformed space distribution, on the partitioned space in the transformed space distribution,
controlling the number of pallets that move within the storage unit so that at least one empty space is created, and according to the transformed space distribution, moving pallets mounted on the vehicle body using the empty space; A flat parking device characterized by having a control section that controls the drive section for movement.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267471A JP2715120B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Flat parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267471A JP2715120B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Flat parking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115464A true JPH02115464A (en) | 1990-04-27 |
| JP2715120B2 JP2715120B2 (en) | 1998-02-18 |
Family
ID=17445304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267471A Expired - Fee Related JP2715120B2 (en) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | Flat parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715120B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07252963A (en) * | 1994-03-11 | 1995-10-03 | Kajima Corp | Semi-underground parking area |
| JP2007009500A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nissei Ltd | Operating method of puzzle circulating type parking facility |
| JP2007009499A (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nissei Ltd | Puzzle circulating type parking facility and its operating method |
| JP2011001760A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Nyk Trading Corp | Method of controlling plane puzzle type storage, program for controlling plane puzzle type storage, and plane puzzle type storage |
| JP2014051802A (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Ihi Corp | Route planning device |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS63212607A (en) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Control method for line row type warehouse and line row type warehouse employing said method |
| JPH01210579A (en) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Hidenori Eguchi | Parking space device |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267471A patent/JP2715120B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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| JP2014051802A (en) * | 2012-09-06 | 2014-03-20 | Ihi Corp | Route planning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2715120B2 (en) | 1998-02-18 |
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