JPH02114953A - Apparatus for shock wave treatment - Google Patents

Apparatus for shock wave treatment

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JPH02114953A
JPH02114953A JP63269167A JP26916788A JPH02114953A JP H02114953 A JPH02114953 A JP H02114953A JP 63269167 A JP63269167 A JP 63269167A JP 26916788 A JP26916788 A JP 26916788A JP H02114953 A JPH02114953 A JP H02114953A
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shock wave
treated
transducer
probe
ultrasonic
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Abstract

PURPOSE:To perform accurate treatment by receiving an imaging ultrasonic probe in the receiving cylinder on the line connecting the center of the opening part of a shock wave transducer and the converging point of a shock wave in a detachable manner. CONSTITUTION:When a pulse signal is transmitted to a shock wave transducer 15, an ultrasonic pulse goes to the converging point 41a of a shock wave to treat an object 39 to be treated. when the pulse signal is transmitted to an imaging ultrasonic probe 16, an ultrasonic wave is transmitted and received with respect to the region containing the converging point 4a and the tomographic image of this region is displayed on a display means. When the object to be treated is treated, the ultrasonic transmitting-receiving surface 16a of the ultrasonic probe 16 is brought into contact with the surface 32s of an examinee and an objective part to be treated is projected on the tomographic image and the shock wave transducer 15 is moved in the axial direction of the ultrasonic probe 16 in order to match the converging point 41a. The imaging ultrasonic probe 16 having the transmitting depth corresponding to the depth from the surface 32s of the examinee to the object 39 to be treated is selected and merely received in and taken out from the receiving cylinder 54 to be replaced in order to sharply project the object to be treated on the tomographic image.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は被検体内にある被治療物例えばガン細胞、結石
等を衝撃波の集束エネルギで破壊して治療する衝撃波治
療装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a shock wave treatment device that destroys and treats objects to be treated, such as cancer cells, stones, etc., inside a subject by using the focused energy of shock waves. Regarding.

(従来の技術) 従来超音波治療装置として特開昭62−049843に
開示されたものがある。この超音波治療装置を構成する
超音波アプリケータの断面図を第5図に示す。
(Prior Art) There is a conventional ultrasonic treatment device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-049843. A sectional view of the ultrasonic applicator constituting this ultrasonic treatment device is shown in FIG.

同図に示す超音波アプリケータ1は、中央部に所定形状
の扱孔を設けた直径10cmの曲率を有する凹面振動子
2と、この凹面振動子2の背面に一様に接着したバッキ
ング材3とからなる。
The ultrasonic applicator 1 shown in the figure includes a concave transducer 2 having a curvature of 10 cm in diameter and a handling hole of a predetermined shape in the center, and a backing material 3 uniformly bonded to the back surface of the concave transducer 2. It consists of

イメージ用超音波プローブ4は、前記扱孔内に固定され
、且つ、細い振動子を配列してなる振動子アレイ4aを
前記凹面振動子2の曲面に臨ませたセクタプローブであ
°る。
The imaging ultrasonic probe 4 is a sector probe that is fixed in the handling hole and has a transducer array 4a formed by arranging thin transducers facing the curved surface of the concave transducer 2.

図中5は音響カプラであり、これは内部に水を満たし、
水とほぼ等しい音響インピーダンスを有する薄い膜で形
成された袋6から構成されている。
5 in the figure is an acoustic coupler, which is filled with water,
It consists of a bag 6 made of a thin membrane having an acoustic impedance approximately equal to that of water.

他方、第6図に示すような超音波アプリケータ7を備え
た超音波治療装置も用いられている。
On the other hand, an ultrasonic treatment device equipped with an ultrasonic applicator 7 as shown in FIG. 6 is also used.

すなわち、同図に示す超音波アプリケータ7は、寝台8
の下方に設けられた前記第5図に示す凹面振動子2と同
様の凹面振動子9と、この凹面振動子9の超音波送波面
と寝台8に設けられた開口部13に臨ませて設けられた
内部に水を満たした水槽10と、この水槽10内に設け
られたメカニカルプローブ11とを備えたものでおる。
That is, the ultrasonic applicator 7 shown in the same figure is
A concave transducer 9 similar to the concave transducer 2 shown in FIG. The device includes a water tank 10 whose interior is filled with water, and a mechanical probe 11 provided within the water tank 10.

尚、図中12は凹面振動子9で形成される超音波の集束
状態を示す。
Note that 12 in the figure indicates the focused state of the ultrasonic waves generated by the concave transducer 9.

そこで、第5図に示す超音波アプリケータ1では、イメ
ージ用超音波プローブ4の超音波送受波面(超音波アレ
イ)4aが、凹面振動子2の超音波送受波面と同一曲面
あるいはその而より後退させた位置に配置されている。
Therefore, in the ultrasonic applicator 1 shown in FIG. 5, the ultrasonic wave transmitting/receiving surface (ultrasonic array) 4a of the imaging ultrasonic probe 4 is the same curved surface as the ultrasonic wave transmitting/receiving surface of the concave transducer 2, or is set back from the same curved surface. It is placed in the specified position.

このような構成の超音波アプリケータ1では、まず、イ
メージ用超音波プローブ4で送受波される超音波は、音
響カプラ5の内部に満たされた水、さらに被検体と当接
する薄い膜を介在させたものとなるために、散乱、減衰
等を避けることができない。従って、図示しない表示部
に表示される表示画像はノイズによる影響を受は被治療
物の認識が困難となる。
In the ultrasonic applicator 1 having such a configuration, first, the ultrasonic waves transmitted and received by the imaging ultrasonic probe 4 are transmitted through water filled inside the acoustic coupler 5 and further through a thin membrane that contacts the subject. Therefore, scattering, attenuation, etc. cannot be avoided. Therefore, the display image displayed on the display section (not shown) is affected by noise, making it difficult to recognize the object to be treated.

また、該表示部に被治療物を表示させた際には該被治療
物の表示位置がその両面の下方に表示されるので被治療
物の確認が難しいという問題があった。
Further, when the object to be treated is displayed on the display section, the display position of the object to be treated is displayed below both sides of the object, so there is a problem that it is difficult to confirm the object to be treated.

他方、第6図に示すイメージ用超音波プローブ11では
第5図に示す問題点と共に、メカニカルプローブである
ことに起因する欠点、すなわち表示される画質の低下、
t!構部分による大型化、撮動に対して弱い等の問題が
あった。さらに、同図に示す超音波アプリケータ7では
寝台8に固定されているのでハンドリングすることが困
難であるという欠点を有していた。そこで本出願人は先
に、被検体に向けて衝撃波の送波を行う衝撃波アプリケ
ータを備えた衝撃波治療装置において、前記衝撃波アプ
リケータは被検体内に衝撃波の集束点を形成する衝撃波
トランスジューサと、この衝撃波トランスジューサの衝
撃波送波面に設けた水槽と、衝撃波トランスジューサの
衝撃波送波面から集束点にいたる衝撃波送波領域内に配
置され、且つ、被検体表面に超音波送受波面を当接した
状態で前記集束点を含む音場領域を形成し該被検体の断
層像データを収集する超音波トランスジューサとを具備
したことを特徴とする衝撃波治療装置を提案している(
特願昭62−290158 >。
On the other hand, in addition to the problems shown in FIG. 5, the imaging ultrasound probe 11 shown in FIG. 6 has drawbacks due to being a mechanical probe, namely, a decrease in the quality of displayed images.
T! There were problems such as an increase in the size of the structural parts and a weakness in photographing. Furthermore, the ultrasonic applicator 7 shown in the figure has a drawback in that it is difficult to handle because it is fixed to the bed 8. Therefore, the present applicant has previously proposed a shock wave therapy device equipped with a shock wave applicator that transmits shock waves toward a subject, the shock wave applicator comprising a shock wave transducer that forms a focal point of shock waves within the subject; A water tank provided on the shock wave transmitting surface of the shock wave transducer, and a water tank disposed within the shock wave transmitting region from the shock wave transmitting surface of the shock wave transducer to the focal point, and with the ultrasonic wave transmitting and receiving surface in contact with the surface of the subject. We have proposed a shock wave therapy device characterized by comprising an ultrasonic transducer that forms a sound field region including a focal point and collects tomographic image data of the subject (
Patent application No. 62-290158>.

(発明が解決しようとする課題) 被治療物の体表からの位置は、大人と小人、また、被治
療物のある臓器によって異なる。
(Problem to be Solved by the Invention) The position of the object to be treated from the body surface differs between adults and children, and depending on the organ in which the object is located.

更に、患者の体質によって超音波の減衰が異なる。そこ
で、イメージ用超音波プローブを被治療物の体表からの
位置や患者の体質により特性の異なるものに変える必要
があるが、先の出願にa3いて、イメージ用超音波プロ
ーブの交換容易性について考慮されていなかった。
Furthermore, the attenuation of ultrasound waves differs depending on the constitution of the patient. Therefore, it is necessary to change the imaging ultrasound probe to one with different characteristics depending on the position from the body surface of the object to be treated and the patient's constitution. It wasn't taken into account.

そこで、本発明の目的は、送受波イメージ領域の深さの
異なるいくつかのイメージ用超音波プローブを容易に交
換でき、被検体内の被治療物の認識容易な衝撃波治療装
置を提供することにおる。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a shock wave treatment device in which several imaging ultrasonic probes with different depths of transmitting and receiving image regions can be easily exchanged, and in which the object to be treated within the subject can be easily recognized. is.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 上記目的を達成するために、本発明の構成は、被検体に
向けて衝撃波を送波する衝撃波アプリケ−タを備えた衝
撃波治療装置において、前記衝撃波アプリケータは中央
に開口部を有し被検体内に衝撃波の集束点を形成する衝
撃波トランスジューサと、この衝撃波トランスジューサ
の開口部中心と衝撃波の集束点とを結ぶ線上に配置され
た収納筒と、この収納筒に着脱可能に収納され前記衝撃
波の集束点を含む領域の断層像データを収集するイメー
ジ用超音波プローブとを備えたことにある。
[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the configuration of the present invention provides a shock wave therapy device including a shock wave applicator that transmits shock waves toward a subject. The shock wave applicator includes a shock wave transducer having an opening in the center and forming a shock wave convergence point within the subject, and a storage cylinder arranged on a line connecting the center of the opening of the shock wave transducer and the shock wave convergence point. and an imaging ultrasonic probe that is removably housed in the storage tube and collects tomographic image data of a region including the focal point of the shock wave.

(作 用) 衝撃波トランスジューサにパルス信号を送信すると、こ
のトランスジューサから強力なエネルギーを持つ超音波
パルスが、衝撃波の集束点に向かい、この集束点に置か
れた被治療物を治療する。
(Function) When a pulse signal is sent to the shock wave transducer, an ultrasonic pulse with strong energy is directed from the transducer to the focal point of the shock wave and treats the object placed at this focal point.

一方、イメージ用超音波プローブにパルス信号を送信す
ると、このプローブは前記衝撃波の集束点を含む領域に
ついて超音波を送受信し、この領域の断層像が表示手段
に表示される。被治療物を治療するときは、イメージ用
超音波プローブの超音波送受面を被検体表面に当接し、
目的とする被治療部を断層像中に写し出して行う。この
写し出されだ被治療物に衝撃波の集束点を合わせるため
、衝撃波トランスジューサをイメージ用超音波プローブ
に対し該プローブの軸方向に移動させる。−方、被検体
表面から被治療物までの深さに対応した透過深度を有す
るイメージ用超音波プローブを選択した方が、被治療物
を断層像中に鮮明に写し出せる。このため、本発明では
、イメージ用超音波プローブを、収納筒に単に出し入れ
することにより容易に交換ができる構造としている。ま
た、衝撃波トランスジューサの衝撃波送波面下に音響カ
プラを設けることにより衝撃波を効率良く伝達すること
ができる。音響カプラは、液体を内在させ側面を可撓性
部材で構成すれば、音響カプラの底面を被検体表面に当
接した状態で、衝撃波トランスジューサをイメージ用超
音波プローブの軸方向に移動させる際、前記音響カプラ
の側面は屈伸するので、前記トランスジューサの位置調
整が容易にできる。また、前記トランスジューサを移動
させるとき、収納筒の外周に接触状態を保つ弾性リング
により音響カプラ内の液洩れを防げる。そして、イメー
ジ用超音波プローブの被係止部に軽く係止具を係止させ
ることにより、該プローブの軸を中心に該プロー7が回
動でき、被治療物を広く捜せる。係止具を被係止部に強
く係止させることにより、該プローブを固定できる。
On the other hand, when a pulse signal is transmitted to the imaging ultrasonic probe, this probe transmits and receives ultrasonic waves in a region including the focal point of the shock wave, and a tomographic image of this region is displayed on the display means. When treating the object to be treated, the ultrasound transmitting and receiving surface of the imaging ultrasound probe is brought into contact with the surface of the object,
The target area to be treated is shown in a tomographic image. In order to focus the shock wave on the imaged object to be treated, the shock wave transducer is moved relative to the imaging ultrasound probe in the axial direction of the probe. - On the other hand, the object to be treated can be clearly imaged in the tomographic image by selecting an imaging ultrasonic probe having a penetration depth corresponding to the depth from the surface of the subject to the object to be treated. For this reason, the present invention has a structure in which the imaging ultrasound probe can be easily replaced by simply putting it in and taking it out of the storage tube. Further, by providing an acoustic coupler under the shock wave transmission surface of the shock wave transducer, shock waves can be efficiently transmitted. If the acoustic coupler contains a liquid and has a flexible side surface, when the shock wave transducer is moved in the axial direction of the imaging ultrasound probe with the bottom of the acoustic coupler in contact with the surface of the object, Since the sides of the acoustic coupler are flexible, the position of the transducer can be easily adjusted. Furthermore, when the transducer is moved, the elastic ring that maintains contact with the outer periphery of the storage tube prevents liquid from leaking inside the acoustic coupler. By lightly locking the locking tool to the locked portion of the imaging ultrasonic probe, the probe 7 can be rotated around the axis of the probe, allowing a wide search for the object to be treated. By strongly locking the locking tool to the locked portion, the probe can be fixed.

ところで、集束点の位置は、衝撃波トランスジューサの
イメージ用超音波プローブに対する相対位置が決まると
幾何学的に決まる。そこで、表示手段は、集束点の位置
を示すマーカを前記断層像中に表示する。この表示され
た断層僅とマーカとをオペレータが見て、集束点である
マーカを断層像中の被治療物に合わせるため、オペレー
タは、衝撃波トランスジューサを操作しマーカを被治療
物に一致させる。そして、衝撃波を送波し、被治療物の
治療を行う。
By the way, the position of the focal point is determined geometrically once the relative position of the shock wave transducer with respect to the imaging ultrasound probe is determined. Therefore, the display means displays a marker indicating the position of the focal point in the tomographic image. The operator looks at the displayed tomogram and the marker, and operates the shock wave transducer to align the marker with the object to be treated in the tomographic image in order to align the marker, which is the focal point, with the object to be treated in the tomographic image. Then, a shock wave is transmitted to treat the object to be treated.

この様に、被治療物と衝撃波の集束点との位置関係が容
易にわかり、また、被治療物に集束点を合わせられるの
で、正確に被治療物の治療ができる。
In this manner, the positional relationship between the object to be treated and the focal point of the shock wave can be easily determined, and the focal point can be aligned with the object to be treated, so that the object to be treated can be treated accurately.

(実施例) 以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。尚、本実施例では衝撃波として振動子による超音波を
用いたものを例として説明する。
(Example) An example of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, an example in which an ultrasonic wave generated by a vibrator is used as a shock wave will be explained.

第4図は一実施例衝撃波治療装置の構成ブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram of a shock wave therapy device according to an embodiment.

同図において衝撃波治療装置は、後に詳述するように超
音波からなる衝撃波を送波する衝撃波トランスジューサ
15と、この衝撃波トランスジューサす15の形成する
衝撃波送波対象領域を一部含む送受波イメージ領域を形
成する超音波を送受波するイメージ用超音波プローブ1
6を含んで構成された衝撃波アプリケータ17と、衝撃
波トランスジューサ15に対しパルス信号を送出するパ
ルサ18と、前記イメージ用超音波プローブ16に対し
パルス信号を送出して、該イメージ用超音波プローブ1
6がセクタスキャンを行うように励振するとともに、こ
のセクタスキャンに基くイメージ用超音波プローブ16
からのエコー信号を受信する送受信回路19と、この送
受信回路19の出力信号を入力してこれに振幅検波を施
してビデオ信号として信号変換系21に送出する信号処
理回路20と、所定パラメータのもとにこの装置各部の
制御を行うCPU (中央処理装置)22及びこのCP
U22に制御され前記送受信回路19.信号処理回路2
0.パルサ18におけるパルス信号の送受信タイミング
、振幅2周波数等を制御するコントローラ23と、前記
CPU22により制御され前記送受信回路19.信号処
理回路20の出力信号に対し信号変換処理を行う信号変
換系21(例えばディジタルスキャンコンバータ)と、
この信号変換系21の出力信号を基にイメージ用超音波
プローブ16による扇状の送受波イメージ領域25.被
検体の体表像、腎臓像、腎結石像等と、衝撃波の集束点
41aの位置を表示する集束点マーカ26等を表示する
TVモニタ等を含む表示手段27と、前記バルサ18か
ら衝撃波トランスジ1−サ15に送出されるパルス信号
の発生タイミングを設定すべくCPU22に接続され、
第1゜第2のスイッチ(図示しない)を備えたパルス発
生スイッチ29と、前記イメージ用超音波プロー116
に対する衝撃波トランスジューサ15の相対的位置関係
を調整する位置コントローラ30とを有して構成されて
いる。
In the same figure, the shock wave treatment device includes a shock wave transducer 15 that transmits shock waves made of ultrasonic waves, and a wave transmission/reception image area formed by the shock wave transducer 15 that includes a part of the shock wave transmission target area, as will be described in detail later. Imaging ultrasound probe 1 that transmits and receives ultrasonic waves to be formed
6, a pulser 18 that sends a pulse signal to the shock wave transducer 15, and a pulser 18 that sends a pulse signal to the imaging ultrasound probe 16, and
6 to perform a sector scan, and an imaging ultrasound probe 16 based on this sector scan.
a transmitter/receiver circuit 19 that receives an echo signal from the transmitter/receiver circuit 19; a signal processing circuit 20 that inputs the output signal of the transmitter/receiver circuit 19, performs amplitude detection on it, and sends it as a video signal to the signal conversion system 21; A CPU (central processing unit) 22 that controls each part of this device and this CP
The transmitter/receiver circuit 19.U22 is controlled by the transmitter/receiver circuit 19. Signal processing circuit 2
0. A controller 23 controls the transmission/reception timing, amplitude, frequency, etc. of the pulse signal in the pulser 18, and the transmission/reception circuit 19 is controlled by the CPU 22. a signal conversion system 21 (for example, a digital scan converter) that performs signal conversion processing on the output signal of the signal processing circuit 20;
Based on the output signal of the signal conversion system 21, a fan-shaped wave transmission/reception image area 25 is generated by the imaging ultrasonic probe 16. Display means 27 includes a TV monitor and the like for displaying a body surface image, kidney image, kidney stone image, etc. of the subject, and a focal point marker 26 for displaying the position of the shock wave focal point 41a, and a shock wave transducer from the balsa 18. 1- connected to the CPU 22 in order to set the generation timing of the pulse signal sent to the sensor 15;
a pulse generation switch 29 including a first and second switch (not shown); and the imaging ultrasound probe 116.
The position controller 30 adjusts the relative positional relationship of the shock wave transducer 15 with respect to the shock wave transducer 15.

次に、前記衝撃波アプリケータ17について第1図乃至
第3図を参照して詳述する。
Next, the shock wave applicator 17 will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

まず第1図(a)において衝撃波アプリケータ17は、
被検体32内に被治療物例えば腎結石を治療する衝撃波
(例えば強力なエネルギの超音波パルス)の集束点41
aを形成する衝撃波トランスジ1−サ15と、この衝撃
波トランスジューサ15の衝撃波送波面15a側に設け
られた液袋33と、前記衝撃波トランスジューサ15の
中央の開口部Aの中心と集束点41aとを結ぶ線り上に
配置され、且つ、超音波振動子を配列して成る超音波送
受波面16aを被検体表面323に当接した状態で前記
集束点41aを含む送受波イメージ領域42を形成し、
該被検体32の断層像データを収集するイメージ用超音
波プローブ16とを有して構成されている。
First, in FIG. 1(a), the shock wave applicator 17 is
A focal point 41 of shock waves (e.g. ultrasonic pulses of high energy) for treating the object to be treated, e.g. kidney stones, in the subject 32
The shock wave transducer 1-15 forming the shock wave transducer 1-a, the liquid bag 33 provided on the shock wave transmission surface 15a side of the shock wave transducer 15, and the center of the central opening A of the shock wave transducer 15 and the focusing point 41a are connected. Forming a wave transmitting/receiving image area 42 including the focal point 41a with the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a arranged on a line and having an array of ultrasonic transducers in contact with the object surface 323;
It is configured to include an imaging ultrasonic probe 16 that collects tomographic image data of the subject 32.

前記衝撃波トランスジユーザ15は、一定の曲率からな
る凹面振動子を備えてなるものである。
The shock wave transuser 15 includes a concave vibrator having a constant curvature.

衝撃波トランスジューサ15の開口部Aの詳細を第1図
(f>に示す。この開口部Aには、円筒状のイメージ用
超音波プローブ16の外径よりやや大きい内径(φ40
)を有し円筒状に形成されたステンレス製収納筒54が
設けられている。この収納筒54の外径よりやや大きい
内径の開口83aを有する凹形状の連結部材43は、前
記収納筒54の周りに設けられている。
The details of the opening A of the shock wave transducer 15 are shown in FIG.
) and is formed into a cylindrical stainless steel storage cylinder 54. A concave connecting member 43 having an opening 83 a with an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the storage tube 54 is provided around the storage tube 54 .

そして前記衝撃波トランスジューサ15を上下動させる
上下動手段である上下動駆動部36は、連結部材43と
前記収納筒54との間に設けられている。
A vertical movement driving section 36, which is a vertical movement means for vertically moving the shock wave transducer 15, is provided between the connecting member 43 and the storage tube 54.

このトランスジューサ15の上下動手段36は前述した
位置コントローラ30(第4図参照)からの制御信号に
基づき矢印E方向で任意に移動。
The vertical movement means 36 of this transducer 15 moves arbitrarily in the direction of arrow E based on a control signal from the position controller 30 (see FIG. 4) described above.

停止が行える駆動力伝達手段及びその駆動源を備えたも
のである。本実施例においては、駆動力伝達手段は、収
納筒54の側面に固定されたラック36aと、このラッ
ク36aと噛み合うピニオンギヤ36bとで構成されて
いる。このピニオンギヤ36bは駆動源のモータ36G
の駆動軸に取り付けられている。また、前記モータ36
Gはモータ支持金具36dにより、前記連結部材43に
取り付けられている。
It is equipped with a driving force transmission means that can be stopped and its driving source. In this embodiment, the driving force transmission means includes a rack 36a fixed to the side surface of the storage tube 54, and a pinion gear 36b that meshes with the rack 36a. This pinion gear 36b is driven by a motor 36G as a driving source.
attached to the drive shaft. Further, the motor 36
G is attached to the connecting member 43 by a motor support fitting 36d.

次に、衝撃波トランスジューサ15の上下位置を検出す
る検出部は、第1図(C)に示すように、前記収納筒5
4の側面に設けられた等間隔の黒色目盛90aと、この
黒色目盛90aを検出する光学式のフォトセンサ90b
とにより構成され、該フォトセンサ90bは支持金具9
1により前記連結部材43に取り付けられている。
Next, as shown in FIG. 1(C), a detection unit for detecting the vertical position of the shock wave transducer 15
4, and an optical photo sensor 90b that detects the black scales 90a at equal intervals.
The photosensor 90b includes a support fitting 9.
1 to the connecting member 43.

上述した構成の衝撃波トランスジューサ15の上下動手
段36は、フォトセンサ90からの位置検出信号を前記
位置コン1〜〇−ラ30で受け、該コントローラ30に
よりモータ36Cの回転角を制御することにより、イメ
ージ用超音波プローブ16に対し、前記トランスジュー
サ15の上下方向の位置を調整している。また、前記モ
ータ36Cに通電しな【ブれば、該モータ36Gの保持
力により、前記トランスジューサ15の上下方向の位置
を保持できる。
The vertical movement means 36 of the shock wave transducer 15 configured as described above receives a position detection signal from the photosensor 90 at the position controllers 1 to 30, and controls the rotation angle of the motor 36C by the controller 30. The vertical position of the transducer 15 with respect to the imaging ultrasound probe 16 is adjusted. Further, if the motor 36C is not energized, the vertical position of the transducer 15 can be maintained by the holding force of the motor 36G.

前記液袋33は、内部に衝撃波伝達液として水を満たし
ており、衝撃波トランスジューサ15の外径寸法値とほ
ぼ等しい略有底円筒状または円すい台状からなるもので
ある。そしてその側面には矢印E方向あるいはその方向
と所定角度内で伸縮できる蛇腹33aが形成されており
、底部37は水とほぼ等しい音響インピーダンスからな
るゴム製の薄膜としている。該底部37と蛇腹33aと
の連結部Bの詳細を第1図(d)に示し、該底部37と
前記収納筒54との連結部Cの詳細を同図(e)に示す
。該底部37の外周周縁は、外側補強リング37aを有
し、該リング37aは、この外側補強リング37aと蛇
腹33aの下方端部とをリング状の受は金具61と該受
は金具61よりやや大ぎい径のいくつかに分割されたリ
ング状の押え金具62とで挟まれ、固定ボルト63で固
定されている。次に、該底部37の内周周縁は、内側補
強リング37bを有し、この内側補強リング37bは、
収納n54に固定されているリング状の受は金具71と
いくつかに分割されたリング状の押え金具72とで挟ま
れ、固定ボルト73で固定されている。更に、内側筒部
37cで、イメージ用超音波プローブ16の先端部を覆
うようにするため、該筒部37cは底部37より硬いゴ
ムの補強リング75を該内側筒部の周囲に設け、バンド
74で固定されている。内側筒部37cを該補強リング
75に押え付けるため、イメージ用超音波プローブ16
と内側筒部37Gとの間に、弾力性を有してリング状に
形成されたスポンジ7bが挿入されている。
The liquid bag 33 is filled with water as a shock wave transmission liquid, and has a substantially cylindrical shape with a bottom or a truncated cone shape having an outer diameter approximately equal to the outer diameter of the shock wave transducer 15. A bellows 33a that can expand and contract in the direction of arrow E or within a predetermined angle in that direction is formed on its side, and the bottom part 37 is a thin rubber film having an acoustic impedance approximately equal to that of water. The details of the connecting portion B between the bottom portion 37 and the bellows 33a are shown in FIG. 1(d), and the details of the connecting portion C between the bottom portion 37 and the storage cylinder 54 are shown in FIG. 1(e). The outer periphery of the bottom portion 37 has an outer reinforcing ring 37a, and the ring 37a connects the outer reinforcing ring 37a and the lower end of the bellows 33a to a ring-shaped receiver with a metal fitting 61. It is sandwiched between a ring-shaped presser metal fitting 62 divided into several large-diameter parts, and fixed with a fixing bolt 63. Next, the inner peripheral edge of the bottom portion 37 has an inner reinforcing ring 37b, and this inner reinforcing ring 37b is
A ring-shaped receiver fixed to the storage n54 is sandwiched between a metal fitting 71 and a ring-shaped holding fitting 72 divided into several parts, and is fixed with a fixing bolt 73. Further, in order to cover the tip of the imaging ultrasonic probe 16 with the inner cylinder part 37c, a reinforcing ring 75 made of rubber harder than the bottom part 37 is provided around the inner cylinder part 37c, and a band 74 is provided around the inner cylinder part 37c. is fixed. In order to press the inner cylindrical portion 37c against the reinforcing ring 75, the imaging ultrasonic probe 16 is used.
A resilient ring-shaped sponge 7b is inserted between the inner cylinder portion 37G and the inner cylinder portion 37G.

前記底部37は薄膜のため破れる可能性が必り、破れた
場合でも、該底部37は上述したように取り付けられて
いるので、容易に交換できる。交換する場合は、外側補
強リング37aを固定している押え金具62を取り外し
、外側補強リング37aを下方に下げ、内の水を出して
、内側補強リング37bを固定している押え金具72及
び内側筒部37cを固定しているバンド74を取り外し
て行うことができる。
Since the bottom part 37 is a thin film, there is a possibility that it will be torn, and even if it is torn, the bottom part 37 can be easily replaced because it is attached as described above. When replacing the outer reinforcing ring 37a, remove the presser metal fitting 62 that fixes the outer reinforcing ring 37a, lower the outer reinforcing ring 37a, drain the water inside, and remove the presser metal fitting 72 that fixes the inner reinforcing ring 37b and the inner side. This can be done by removing the band 74 that fixes the cylindrical portion 37c.

次に、衝撃波トランスジューサ15の中央の間口部Aの
構造を第1図(f)に示した詳細図を参照して説明する
Next, the structure of the central opening A of the shock wave transducer 15 will be explained with reference to the detailed diagram shown in FIG. 1(f).

前記連結部材43は、内周に0リング52用の溝43a
と支持筒43bとを有していて、押え金具51は鍔51
aと支持筒51bとを有している前記支持筒43b、5
1bは前記連結部材43がイメージ用超音波プロー11
6の軸方向に対し傾かないように支持する働きをしてい
る。Oリング52は、ゴム製からなり、前記鍔51aと
前記溝438とに挟まれ、0リング52の弾力性により
収納筒54の外周に当接されている。これにより、衝撃
波トランスジューサ15を上下動させても、液袋33内
の水は洩れることがない。
The connecting member 43 has a groove 43a for the O-ring 52 on the inner periphery.
and a support tube 43b, and the presser metal fitting 51 has a collar 51.
The support cylinders 43b and 5 have a support cylinder 51b and a support cylinder 51b.
1b, the connecting member 43 is connected to the imaging ultrasonic probe 11.
It functions to support so that it does not tilt with respect to the axial direction of 6. The O-ring 52 is made of rubber, is sandwiched between the collar 51a and the groove 438, and is brought into contact with the outer periphery of the storage tube 54 due to the elasticity of the O-ring 52. Thereby, even if the shock wave transducer 15 is moved up and down, the water in the liquid bag 33 will not leak.

この衝撃波治療装置の使い方として、イメージ用超音波
プローブ16を垂直にして被検体表面32Sに超音波送
受波面16aを当接したとき、この送受面16aの直下
より対象治療物39がずれている場合は、イメージ用超
音波プローブ16及び衝撃波トランスジューサ−15を
傾けて使用する。この傾斜機購を第1図(a)を参照し
て説明する。
As for how to use this shock wave treatment device, when the ultrasound probe 16 for imaging is held vertically and the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a is brought into contact with the subject surface 32S, if the target treatment object 39 is shifted from directly below the transmitting/receiving surface 16a. The imaging ultrasonic probe 16 and the shock wave transducer 15 are used at an angle. This tilt machine purchase will be explained with reference to FIG. 1(a).

衝撃波トランスジューサ15の外周の相対向する位置に
上下動軸受85が固定されており、上下動レール84上
を該軸受85は上下動をする。該上下動レール84の下
端に、外れ止め用のストッパー84affi設けられて
いる。上下動レール84は、前記収納筒54の中心軸に
平行に連結具83で収納筒54に連結されている。この
連結具83の上部に傾斜軸受82が固定されており、こ
の軸受82は傾斜レール81上を移動する。この傾斜レ
ール81は両端の吊り枠80により吊り下げられ、衝撃
波アプリケータ17全体を吊り下げて移動できる構造と
なっている。前記傾斜レール81は、前記超音波送受波
面16aの中心を中心とする円弧状をなしている。従っ
て、手動により集束点41a付近を中心に衝撃波トラン
スジューサ15とイメージ用超音波プローブ16との相
対位置を保ちながら、前記衝撃波アプリケータ17を傾
斜させることができる。また、傾斜する面を変えたい場
合は、吊り枠80を回転させることにより行える。
Vertical bearings 85 are fixed to opposing positions on the outer periphery of the shock wave transducer 15, and the bearings 85 move up and down on the vertical movement rail 84. A stopper 84affi is provided at the lower end of the vertically movable rail 84 to prevent it from coming off. The vertically movable rail 84 is connected to the storage cylinder 54 by a connector 83 in parallel to the central axis of the storage cylinder 54. An inclined bearing 82 is fixed to the upper part of this connector 83, and this bearing 82 moves on an inclined rail 81. This inclined rail 81 is suspended by hanging frames 80 at both ends, and has a structure in which the entire shock wave applicator 17 can be suspended and moved. The inclined rail 81 has an arc shape centered on the center of the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a. Therefore, the shock wave applicator 17 can be tilted manually while maintaining the relative positions of the shock wave transducer 15 and the imaging ultrasound probe 16 around the focal point 41a. Furthermore, if it is desired to change the inclined surface, this can be done by rotating the hanging frame 80.

イメージ用超音波プローブ16は一定の超音波透過深度
を有しているため、送受波イメージ領域42の深度が定
まる。一方、大人と小人とでは、同じ臓器内の結石でも
体表からの結石の深さが異なる。そこで大人の場合は、
低周波数(3,75HHz)のイメージ用超音波プロー
ブ160を使い、体表から深い位置にある結石をta彰
し、小人の場合は高周波数(5)1tlZ)のイメージ
用超音波プローブ161を使い、体表から浅い位置にお
る結石を倣形する。該プローブ161は、高周波数故に
高品質の画像が得られる。また、結石は、結石のある部
位によっても体表からの深さが異なる。例えば、膀胱内
の結石や胆のう内の結石等の深さの異なる結石に応じて
、周波数の異なるイメージ用超音波プローブ16,16
0,161を選択する必要がある。更に、患者の体質(
脂肪質・筋肉質)によっても該プローブ16を選択した
方がよい。太つた脂肪質の人には透過深度の深い低周波
数のプローブ160を用い、やせた筋肉質の人には、透
過深度は浅いが鮮明な画像を得られる高周波数のプロー
ブ161を用いた方がよい。
Since the imaging ultrasound probe 16 has a constant ultrasound penetration depth, the depth of the wave transmission/reception image area 42 is determined. On the other hand, adults and dwarfs differ in the depth of stones from the body surface, even if they are in the same organ. So, for adults,
A low frequency (3.75 Hz) imaging ultrasound probe 160 is used to detect stones located deep from the body surface, and in the case of a dwarf, a high frequency (5) 1tlZ) imaging ultrasound probe 161 is used. Use it to imitate stones located shallowly from the body surface. Since the probe 161 has a high frequency, a high quality image can be obtained. Furthermore, the depth of a stone from the body surface varies depending on the location of the stone. For example, the imaging ultrasound probes 16, 16 have different frequencies depending on stones with different depths, such as stones in the bladder and stones in the gallbladder.
It is necessary to select 0,161. Furthermore, the patient's constitution (
It is better to select the probe 16 depending on whether the body is fat or muscular. It is better to use a low-frequency probe 160 with a deep penetration depth for a fat and fat person, and use a high-frequency probe 161 with a shallow penetration depth but with a clear image for a thin and muscular person.

従って、イメージ用超音波プローブ16は、被治療物3
9の被検体表面32Sからの深さにより特性の異なるも
のに変える必要がある。
Therefore, the imaging ultrasonic probe 16
It is necessary to change the characteristics to those having different characteristics depending on the depth from the subject surface 32S of No. 9.

そこで本実施例装置では、イメージ用超音波プローブ1
6を着脱可能に収納する収納筒54を備えている。また
、被治療物39を捜し出すのを容易にするため、該イメ
ージ用超音波プローブ16を、該プローブの中心軸を中
心として回動できる構造としている。これらの構造を第
1図(b)に示す。収納筒54の内径とイメージ用超音
波プローブ16の外径とのすきまは、0.1乃至1mm
程度に小さい。このため、該プローブ16を前記収納筒
54にガタがなく容易に挿入することができる。
Therefore, in this embodiment, the imaging ultrasound probe 1
6 is provided with a storage tube 54 that removably stores the storage device 6. Further, in order to facilitate finding the object to be treated 39, the imaging ultrasonic probe 16 is structured to be rotatable about the central axis of the probe. These structures are shown in FIG. 1(b). The gap between the inner diameter of the storage tube 54 and the outer diameter of the imaging ultrasound probe 16 is 0.1 to 1 mm.
Moderately small. Therefore, the probe 16 can be easily inserted into the storage tube 54 without play.

該プローブ16の上部イ」近の周面の周方向に被uト止
部であるガイド溝16Gが設けられている。超音波送受
波面16aを被検体に当接できる位置に該プロー116
を挿入したとき、係止具である係止ねじ16bを締めつ
けて、該ねじ’16bを前記収納筒54に設けられた穴
54aを貫通させて溝16cに押し付けている。
A guide groove 16G serving as a stopper is provided in the circumferential direction of the circumferential surface of the probe 16 near the top thereof. The probe 116 is placed in a position where the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a can be brought into contact with the subject.
When inserted, the locking screw 16b, which is a locking tool, is tightened, and the screw 16b is passed through the hole 54a provided in the storage tube 54 and pressed against the groove 16c.

係止ねじ16bをガイド溝16Gに浅く入れればイメー
ジ用超音波プローブ16は該プローブ16の中心軸に対
し回動することができ、係止ねじ16bをガイド溝16
0の底に強く押し当てれば、該プローブ16を固定する
ことができ、前記衝撃波トランスジューサ15を作動さ
せても撮動によりずれることはない。また、この係止部
りは、第2図に示すように他のMPS造としてもよい。
If the locking screw 16b is inserted shallowly into the guide groove 16G, the imaging ultrasound probe 16 can be rotated about the central axis of the probe 16, and the locking screw 16b can be inserted into the guide groove 16G.
If the probe 16 is strongly pressed against the bottom of the probe 0, the probe 16 can be fixed, and will not shift due to imaging even if the shock wave transducer 15 is operated. Further, this locking portion may be made of other MPS construction as shown in FIG.

イメージ用超音波プローブ162は溝16Gの代りに上
部にス1〜ツバ162aを有し、該プローブ162を挿
入したとき、該ストッパ162aは、前記収納筒54の
上端面に当たり、上下方向の位置決めができ、同様に係
止ねじ’16bを締めつけることにより該プローブ16
2を固定できる。
The imaging ultrasonic probe 162 has a collar 162a at the top instead of the groove 16G, and when the probe 162 is inserted, the stopper 162a hits the upper end surface of the storage tube 54, and the vertical positioning is controlled. The probe 16 can be tightened in the same way by tightening the locking screw '16b.
2 can be fixed.

以上のように構成された衝撃波治療装置の全体的な作用
、効果について主に第1図(a)に38で示す腎臓内の
腎結石39を治療し、治療する場合を想定して説明する
The overall operation and effects of the shock wave treatment device configured as described above will be explained mainly assuming that a kidney stone 39 in the kidney shown at 38 in FIG. 1(a) is treated.

予め、対象とする被治療物の体表からの位置に対応した
イメージ用超音波プローブ16を選択し、収納筒54に
挿入して、係止ねじ16bで該プローブ16を固定して
おく。
In advance, an imaging ultrasonic probe 16 corresponding to the position from the body surface of the object to be treated is selected, inserted into the storage tube 54, and fixed with the locking screw 16b.

次に、衝撃波アプリケータ17に設けられている液袋3
3を被検体32の腎臓38の上方の表面323に載置す
る。
Next, the liquid bag 3 provided in the shock wave applicator 17
3 is placed on the upper surface 323 of the kidney 38 of the subject 32.

そして、送受信回路19、信号処理回路20及び信号変
換系21を制御してイメージ用超音波プローブ16を駆
動して、表示手段27の画面上に被検体32の断層像を
表示する。この場合、該イメージ用超音波プローブ16
の超音波送受波面16aが直接被検体表面32Sに当接
するので、液袋底部、水等の影響を排除して鮮明な断層
像を1qることができる。従って、被治療物の把握、認
識が容易となる。
Then, the transmitter/receiver circuit 19, signal processing circuit 20, and signal conversion system 21 are controlled to drive the imaging ultrasound probe 16 to display a tomographic image of the subject 32 on the screen of the display means 27. In this case, the imaging ultrasound probe 16
Since the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a directly contacts the subject surface 32S, it is possible to eliminate the influence of the bottom of the liquid bag, water, etc. and obtain a clear tomographic image. Therefore, it becomes easy to grasp and recognize the object to be treated.

続いて、先の断層像に被治療物を描出するために、イメ
ージ用超呂波プローブ16を操作する。
Next, the imaging ultrasonic probe 16 is operated in order to depict the object to be treated on the previous tomographic image.

つまり、前記傾斜軸受け82を傾斜レール81上に動か
して、該プローブ16を傾斜させたり、係止ねじ16b
をわずかに緩め、該プローブ16を線りを中心に回動さ
せて被治療物を鮮明に断層像に写し出すようにする。
That is, the probe 16 can be tilted by moving the tilt bearing 82 onto the tilt rail 81, or the locking screw 16b can be tilted.
is slightly loosened and the probe 16 is rotated around the wire so that the object to be treated can be clearly imaged on the tomographic image.

この断層像が表示された表示手段27の画面上には、衝
撃波トランスジューサ15の集束点41aのイメージ用
超音波プローブ16に対する上下方向の位置を検出する
検出部90からの信号が、CPU22及び信号変換系2
1を介して、マーカ26としてリアルタイムで写し出さ
れている。
On the screen of the display means 27 on which this tomographic image is displayed, a signal from a detection unit 90 that detects the vertical position of the focal point 41a of the shock wave transducer 15 with respect to the imaging ultrasound probe 16 is transmitted to the CPU 22 and the signal converter. System 2
1 as a marker 26 in real time.

ここで、このマーカ26、即ち集束点41が被治療物3
9に一致するように、位置コントローラ30を操作し、
衝撃波トランスジユーザ15の上下方向の移動を行う。
Here, this marker 26, that is, the focal point 41 is located on the object 3 to be treated.
9, operate the position controller 30 to match
The shock wave transuser 15 is moved in the vertical direction.

この場合、イメージ用超音波プロー116の超音波送受
波面16aは、衝撃波トランスジューサ15の開口部A
の中心と、集束点41aとを結、S−線り上に配置され
ているので、被治療物の表示位置を画面の中央に位置さ
せることができる。従つて、被治療物の確認が容易とな
る。また、衝撃波トランスジューサ15はイメージ用超
音波プローブ16との相対的位置関係を調整できるので
、さらに治療行為が容易にできる。
In this case, the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a of the imaging ultrasonic probe 116 is connected to the opening A of the shock wave transducer 15.
Since the center of the object is connected to the focal point 41a and arranged on the S-line, the display position of the object to be treated can be positioned at the center of the screen. Therefore, it becomes easy to confirm the object to be treated. Further, since the relative positional relationship between the shock wave transducer 15 and the imaging ultrasonic probe 16 can be adjusted, treatment can be further facilitated.

次に、オペレータはパルス発生スイッチ29の第1のス
イッチを操作しCPU22.コントローラ23を介して
パルサ18に制御信号を送信する。
Next, the operator operates the first switch of the pulse generation switch 29 to control the CPU 22. A control signal is transmitted to the pulser 18 via the controller 23.

これによりバルサ18から衝撃波トランスジューサ15
にパルス信号が送信され、該トランスジューサ15は強
力なエネルギの超音波パルス(衝撃波)を集束点マーカ
26の位置に相当する位置に存在する腎結石39に向け
て送波する。
This allows the balsa 18 to move from the shock wave transducer 15.
A pulse signal is transmitted to the transducer 15, and the transducer 15 transmits an ultrasonic pulse (shock wave) of intense energy toward the kidney stone 39 located at a position corresponding to the position of the focal point marker 26.

この超音波パルスは腎結石39の位置で!!i撃波とな
り、腎結石を破壊する。
This ultrasound pulse is at the location of kidney stone 39! ! It becomes a shock wave and destroys kidney stones.

このような超音波パルスの発生を何度が必要なだけ繰り
返すことにより、腎結石39の全体を破壊して治療する
ことができる。
By repeating the generation of such ultrasonic pulses as many times as necessary, the entire kidney stone 39 can be destroyed and treated.

以上、一実施例について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で種
々に変形実施が可能である。
Although one embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without changing the gist thereof.

例えば、上記実施例では治療用超音波を振動子により発
生させるようにしたものについて説明したが、電磁誘導
型の衝撃波発生源を用いてもよい。
For example, in the above embodiment, the therapeutic ultrasound is generated by a vibrator, but an electromagnetic induction type shock wave generation source may also be used.

また、超音波送受波面16aの前面に第3図に示すよう
に底部37と同材質のゴムを延長し収納筒54の下端部
にイメージ用超音波プローブ16に当接するOリング5
4dを設けてもよい。該プローブ16の超音波送受波面
16aが被検体表面32Sに当接しない場合、底部37
と該プローブ16間には、人体に近い音響インピーダン
スを有する水が介在しているので、超音波が効率良く伝
達され良質の断層像が14られる。
Further, as shown in FIG. 3, an O-ring 5 is provided on the front surface of the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a by extending rubber made of the same material as the bottom portion 37, and abutting the imaging ultrasonic probe 16 at the lower end of the storage cylinder 54.
4d may be provided. When the ultrasonic wave transmitting/receiving surface 16a of the probe 16 does not contact the subject surface 32S, the bottom portion 37
Since water having an acoustic impedance close to that of the human body is present between the probe 16 and the probe 16, ultrasonic waves are efficiently transmitted and a high-quality tomographic image 14 is obtained.

そして、検出部90は、収納筒54の側面に設けられた
黒色目盛90a及び、フォトセンサ90bの代りに、可
変抵抗式のポテンショメータをピニオンギヤ36b側に
設けてもよい。
The detection unit 90 may include a variable resistance potentiometer on the pinion gear 36b side instead of the black scale 90a provided on the side surface of the storage cylinder 54 and the photosensor 90b.

更に、上記実施例では、衝撃波トランスジューサ15を
上下動駆動部36により上下動させているが、このトラ
ンスジューサ15を上下動させる代りに、イメージ用超
音波プローブ16を上下動手段により上下動させてもよ
い。
Furthermore, in the above embodiment, the shock wave transducer 15 is moved up and down by the vertical movement drive unit 36, but instead of moving this transducer 15 up and down, the imaging ultrasound probe 16 may be moved up and down by the vertical movement means. good.

[発明の効果] 本発明は以上説明したように構成されているので、次に
記載する効果を秦する。
[Effects of the Invention] Since the present invention is configured as described above, the effects described below will be described below.

請求項1の1!i撃波治療装置においては、イメージ用
超音波プローブは、衝撃波の集束点を含む送受波イメー
ジ領域を形成しているので、容易に被治療物を識別でき
る。また、収納筒が設けられているので、被検体の体質
または被治療物の体表からの位置に対応したイメージ用
超音波プローブを選択し、容易に交換できる。
Claim 1-1! In the i-bomb wave therapy device, the imaging ultrasonic probe forms a wave transmission/reception image area that includes the focal point of shock waves, so that the object to be treated can be easily identified. Further, since a storage tube is provided, an imaging ultrasound probe corresponding to the constitution of the subject or the position of the object to be treated from the body surface can be selected and replaced easily.

また、請求項2の衝撃波治療装置においては、請求項1
の効果に加えて、衝撃波送波面側に音響カプラが設けら
れているので、衝撃波を効率良く送波できる。
In addition, in the shock wave therapy device of claim 2, claim 1
In addition to this effect, since an acoustic coupler is provided on the shock wave transmission surface side, shock waves can be transmitted efficiently.

更に、請求項3の衝撃波治療装置においては、請求項2
の効果に加えて、液袋の側面が可撓性部材であるので、
液袋を容易に上下方向に圧縮することが可能でおるため
、超音波の集束点の上下方向の調整ができ、弾性リング
により液袋内からの液洩れを防止できる。これにより上
下方向に位置する被治療物を治療できる。また、イメー
ジ用超音波プa−ブの防水が保たれる。更に、イメージ
用超音波プローブを被検体に直接当接できるので良質の
断層像が得られる。
Furthermore, in the shock wave treatment device according to claim 3, the shock wave treatment device according to claim 2
In addition to this effect, since the side of the liquid bag is a flexible member,
Since the liquid bag can be easily compressed in the vertical direction, the focal point of the ultrasonic waves can be adjusted in the vertical direction, and the elastic ring can prevent liquid leakage from inside the liquid bag. Thereby, objects to be treated located in the vertical direction can be treated. In addition, the waterproofness of the ultrasonic probe for imaging is maintained. Furthermore, since the imaging ultrasound probe can be brought into direct contact with the subject, high-quality tomographic images can be obtained.

そして、請求項4の衝撃波治療装置においては、請求項
1,2又は3の効果に加えてイメージ用超音波プローブ
の中心軸を中心として該プローブを回動できるので、被
治療物の検査範囲が広がる。
In the shock wave treatment device of claim 4, in addition to the effects of claims 1, 2, or 3, the imaging ultrasonic probe can be rotated about its central axis, so that the inspection range of the object to be treated can be expanded. spread.

次に、請求項5の衝撃波治療装置においては、請求項1
.2.3又は4の効果に加えて、被治療物と衝撃波の集
束点との位置関係が容易にわかり、また、被治療物に集
束点を合わせられので、正確に被治療物の治療ができる
Next, in the shock wave treatment device of claim 5, claim 1
.. In addition to the effects of 2.3 or 4, the positional relationship between the object to be treated and the focus point of the shock wave can be easily seen, and the focus point can be aligned with the object to be treated, so the object to be treated can be treated accurately. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例装置を示す図で、第1図(a
)は衝撃波アプリケータの断面図、同図(b)は同図(
a)の係止部りの詳細断面図、同図(C)は検出部詳細
斜視図、同図(d)は同図(a)の連結部Bの詳細断面
図、同図(e)は同図(a)の連結部Cの詳細断面図、
同図(f)は同図(a)の開口部Aの詳細断面図でおる
。第2図は@1図(a)の係止部りの他の実施例を示す
詳細断面図、第3図は第1図(e)の他の実施例を示す
詳細断面図、第4図は本発明の一実施例装置の構成部ブ
ロック図、第5図及び第6図は従来例の装置である。 15・・・衝撃波トランスジ1−サ、 15a・・・衝撃波送波面、 16、160.161.162・・・イメージ用超音波
プローブ、16a・・・超音波送受波面、 17・・・衝撃波アプリケータ、32・・・被検体、3
2S・・・被検体表面、33・・・液袋、41a・・・
集束点、41・・・衝撃波送波領域、42・・・送受波
イメージ領域、54・・・収納筒。 (b) 第 ■ 図 第 ■ 図 第 図 第 第 図 図 2S
FIG. 1 is a diagram showing an apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG.
) is a cross-sectional view of the shock wave applicator, and figure (b) is the same figure (
(a) is a detailed sectional view of the locking part, (C) is a detailed perspective view of the detection part, (d) is a detailed sectional view of the connecting part B in (a), and (e) is a detailed sectional view of the connecting part B in (a). A detailed sectional view of the connecting portion C in FIG.
Figure (f) is a detailed sectional view of the opening A in figure (a). Fig. 2 is a detailed sectional view showing another embodiment of the locking part in Fig. 1 (a), Fig. 3 is a detailed sectional view showing another embodiment of the locking part in Fig. 1 (e), and Fig. 4 1 is a block diagram of a component of a device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are a diagram of a conventional device. 15... Shock wave transducer 1-Surface, 15a... Shock wave transmission surface, 16, 160.161.162... Ultrasonic probe for imaging, 16a... Ultrasonic wave transmission/reception wave surface, 17... Shock wave applicator , 32... Subject, 3
2S...Subject surface, 33...Liquid bag, 41a...
Focusing point, 41... Shock wave transmission area, 42... Wave transmission/reception image area, 54... Storage tube. (b) Figure ■ Figure ■ Figure 2S

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)被検体に向けて衝撃波を送波する衝撃波アプリケ
ータを備えた衝撃波治療装置において、前記衝撃波アプ
リケータは、中央に開口部を有し、被検体内に衝撃波の
集束点を形成する衝撃波トランスジューサと、この衝撃
波トランスジューサの開口部中心と衝撃波の集束点とを
結ぶ線上に配置された収納筒と、この収納筒に着脱可能
に収納され、前記衝撃波の集束点を含む領域の断層像デ
ータを収集するイメージ用超音波プローブとを備えたこ
とを特徴とする衝撃波治療装置。
(1) In a shock wave therapy device equipped with a shock wave applicator that transmits shock waves toward a subject, the shock wave applicator has an opening in the center, and a shock wave that forms a focal point of shock waves within the subject. A transducer, a housing tube disposed on a line connecting the center of the opening of the shock wave transducer and the focal point of the shock wave, and a storage tube detachably stored in the housing tube and capable of storing tomographic image data of an area including the focal point of the shock wave. A shock wave therapy device comprising: an ultrasound probe for collecting images.
(2)前記衝撃波トランスジューサの衝撃波送波面側に
音響カプラを設けた請求項1記載の衝撃波治療装置。
(2) The shock wave therapy device according to claim 1, further comprising an acoustic coupler provided on the shock wave transmission surface side of the shock wave transducer.
(3)前記音響カプラは液体を内在させた液袋から成り
、この液袋の少なくとも側面は可撓性部材で構成され、
前記衝撃波トランスジューサの開口部周縁に、前記収納
筒の外周との接触状態を保つ弾性リングを設けた請求項
2記載の衝撃波治療装置。
(3) The acoustic coupler consists of a liquid bag containing a liquid, and at least a side surface of the liquid bag is made of a flexible member;
3. The shock wave therapy device according to claim 2, further comprising an elastic ring provided around the opening of the shock wave transducer to maintain contact with the outer periphery of the storage tube.
(4)前記イメージ用超音波プローブは、全体が円柱状
を成し、周面に被係止部を有し、挿入側先端に超音波振
動子を配列して超音波送受面を構成して成り、前記収納
筒は、前記プローブを回転自在に保持し、前記被係止部
を係止する係止具を有して成る請求項1、2又は3記載
の衝撃波治療装置。
(4) The imaging ultrasound probe has a cylindrical shape as a whole, has a locked portion on the circumferential surface, and has ultrasound transducers arranged at the insertion side tip to form an ultrasound transmission/reception surface. 4. The shock wave therapy device according to claim 1, wherein the storage tube rotatably holds the probe and has a locking tool for locking the locked portion.
(5)前記イメージ用超音波プローブの収集した画像デ
ータに基づく画像を表示し、この画像上に前記衝撃波の
集束点の位置を示すマーカを表示する表示手段を備えた
請求項1、2、3又は4記載の衝撃波治療装置。
(5) Claims 1, 2, and 3 further comprising display means for displaying an image based on image data collected by the imaging ultrasound probe and displaying a marker on the image that indicates the position of the focal point of the shock wave. Or the shock wave therapy device according to 4.
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