JPH0211444Y2 - - Google Patents
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- JPH0211444Y2 JPH0211444Y2 JP13569084U JP13569084U JPH0211444Y2 JP H0211444 Y2 JPH0211444 Y2 JP H0211444Y2 JP 13569084 U JP13569084 U JP 13569084U JP 13569084 U JP13569084 U JP 13569084U JP H0211444 Y2 JPH0211444 Y2 JP H0211444Y2
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Landscapes
- Road Repair (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は再生路盤工法として使用されるスタビ
ライザで、フレームの後部左右に走行履帯を有
し、作業装置が前輪と走行履帯の中間の位置にあ
る履帯式スタビライザに関する。[Detailed description of the invention] Industrial application field The present invention is a stabilizer used as a reclaimed roadbed construction method, which has running tracks on the left and right sides of the rear part of the frame, and the working device is located between the front wheel and the running track. Regarding formula stabilizer.
従来の技術および問題点
従来再生路盤工法として使用されるスタビライ
ザにおいて、小型のスタビライザとしては左右に
軟弱地に適した履帯を装備した走行機体の前又は
後に作業装置を取付けたものが普通であり、大型
のスタビライザとしてはフレームの前部左右およ
び後部左右に車輪を取付け、前後輪の中間に作業
装置を取り付けたものが普通であつた。Conventional technology and problems Conventionally, in the stabilizer used in the reclaimed roadbed construction method, a small stabilizer usually has a working device attached to the front or rear of a traveling body equipped with tracks suitable for soft ground on the left and right sides. Generally, large stabilizers had wheels attached to the front left and right sides and rear left and right sides of the frame, and a working device was attached between the front and rear wheels.
ところが近年軟弱地の路面補修作業に対して大
容量で強力なスタビライザが要求されるようにな
つたが、従来の大型のスタビライザはフレームの
前部左右および後部左右にそれぞれ車輪が取付け
られたものであつて、その車輪の接地圧が高いた
め、軟弱地帯等の悪路面における走行性が悪く、
軟弱地作業に対して十分適用できるものではなか
つた。 However, in recent years, there has been a demand for large-capacity and powerful stabilizers for road surface repair work on soft ground, but conventional large stabilizers have wheels attached to the front left and right sides of the frame, and the rear left and right sides of the frame. In addition, the ground pressure of the wheels is high, making it difficult to drive on rough roads such as soft areas.
It was not sufficiently applicable to work on soft ground.
そこで、大型のスタビライザとして接地圧の低
いものにするためフレームの前部左右および後部
左右に走行履帯を装着することが考えられるが、
前後部ともに走行履帯を装着すれば走行性が悪く
なるとともに、それぞれの走行履帯の走行速度の
制御も複雑となり、またコストも高くなるという
問題があつた。 Therefore, in order to create a large stabilizer with low ground pressure, it is possible to install running tracks on the front left and right sides and the rear left and right sides of the frame.
If running tracks are attached to both the front and rear parts, running performance will deteriorate, control of the running speed of each running track will be complicated, and costs will also increase.
問題点を解決するための手段
本考案は、上述の問題点を解決し、大型のスタ
ビライザを接地圧の低いものにして走行性をよく
するために、フレームの前部左右に前輪を有し且
つ前記フレームの後部左右に走行履帯を有する走
行機体と、前記前輪と前記走行履帯の中間に位置
し前記フレームに取付けられた作業装置と、前記
前輪を地面に関して調節可能に浮上させるように
前記フレームの先端に装着され且つ旋回時前記左
右前輪の転向と連動して転向可能なスキーとを有
する履帯式スタビライザを提供しようとするもの
である。Means for Solving the Problems The present invention solves the above-mentioned problems and uses a large stabilizer with low ground contact pressure to improve running performance. a traveling body having running tracks on the left and right sides of the rear part of the frame; a working device located between the front wheels and the running tracks and attached to the frame; It is an object of the present invention to provide a track type stabilizer having a ski attached to the tip and capable of turning in conjunction with the turning of the left and right front wheels when turning.
実施例
以下本考案による履帯式スタビライザの実施例
について図面を参照して説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the track type stabilizer according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第２図において、履帯式スタビラ
イザは走行機体１と作業装置２とスキー３とから
成る。走行機体１は、フレーム５の前部左右に前
輪４を有するとともに後部左右に走行履帯１５を
有し、且つ後部上側には前から順に操向ハンドル
９、運転席１０、燃料タンク１１、エンジン１
２、ラジエータ１３、オイルクーラ１４などが装
着され、後部下面には左右にトラツクフレーム１
８が装着されている。走行履帯１１５はトラツク
フレーム１８の前後にあるアイドルホイール１６
およびスプロケツトホイール１７に巻掛けられ、
スプロケツトホイール１７が油圧モータ１９で駆
動され、走行機体１が複雑形状の地面を安定した
状態で走行できるようになつている。 In FIGS. 1 and 2, the track type stabilizer consists of a traveling body 1, a working device 2, and skis 3. The running body 1 has front wheels 4 on the left and right sides of the front part of the frame 5, and has running tracks 15 on the left and right sides of the rear part, and has a steering handle 9, a driver's seat 10, a fuel tank 11, and an engine 1 in order from the front on the upper part of the rear part.
2. A radiator 13, an oil cooler 14, etc. are installed, and a truck frame 1 is installed on the left and right sides of the rear lower surface.
8 is installed. The running crawler track 115 has idle wheels 16 located at the front and rear of the truck frame 18.
and wrapped around the sprocket wheel 17,
A sprocket wheel 17 is driven by a hydraulic motor 19, so that the traveling body 1 can travel in a stable state on a complex-shaped ground.
２１はフレーム５の後部に装着された油圧ポン
プ（図示せず）から油圧モータ１９への油圧配管
である。アイドルホイール１６の支軸にはタコジ
エネレータ等の回転速度検出器２０が取付けら
れ、走行機体１の走行速度が検出できるようにな
つている。回転速度検出器２０は油圧モータ１９
に直接設けてもよく、またキヤリヤローラ等走行
履帯の動きに比例して回転する部材で土砂その他
による外部からの悪影響を受けない部材でもよ
い。また油圧モータ１９は減速ギヤを組込んだも
のをスプロケツトホイール１７の軸に組込んで取
付けてもよく、または通常の油圧モータ１９をト
ラツクフレーム１８に設け、ギヤあるいはチエー
ンを介してスプロケツトホイール１７に連結して
もよい。各油圧モータ１９はエンジンで駆動され
る油圧ポンプに油圧配管２１を介して閉回路接続
されている。 21 is a hydraulic pipe from a hydraulic pump (not shown) mounted on the rear part of the frame 5 to the hydraulic motor 19. A rotational speed detector 20 such as a tachometer generator is attached to the spindle of the idle wheel 16 so that the traveling speed of the traveling body 1 can be detected. The rotation speed detector 20 is the hydraulic motor 19
Alternatively, it may be a member such as a carrier roller that rotates in proportion to the movement of the traveling crawler track and is not affected by external influences such as earth and sand. The hydraulic motor 19 may be equipped with a reduction gear and mounted on the shaft of the sprocket wheel 17, or a normal hydraulic motor 19 may be mounted on the truck frame 18 and connected to the sprocket wheel via a gear or chain. It may be connected to 17. Each hydraulic motor 19 is connected in a closed circuit via a hydraulic pipe 21 to a hydraulic pump driven by an engine.
運転席１０には、操向ハンドル９の操作量を検
知する回転角センサ（図示せず）およびアクセル
ペダルの踏み量を検知するアクセルセンサ（図示
せず）が設けられている。回転角センサは操向ハ
ンドルにポテンシヨメータを連結したもので、ポ
テンシヨメータから旋回すべき方向と回転角に比
例した電圧が出力され、それによつて左右の走行
履帯１５，１５は予め定められた回転速度比に制
御されるようになつている。アクセルセンサはア
クセルペダルにポテンシヨメータを連結したもの
で、ポテンシヨメータからアクセルペダルの踏込
み量によつて予め定められた電気信号が出力さ
れ、それによつてエンジンは従来公知の電子ガバ
ナが作動して所望の回転速度に制御されるように
なつている。左右個々の走行履帯の制御について
は特願昭56−167928号の明細書（特開昭58−
71277号公報参照）に記載されているので、ここ
では詳細な説明を省略する。 The driver's seat 10 is provided with a rotation angle sensor (not shown) that detects the amount of operation of the steering wheel 9 and an accelerator sensor (not shown) that detects the amount of depression of the accelerator pedal. The rotation angle sensor is a potentiometer connected to the steering handle, and the potentiometer outputs a voltage proportional to the direction in which the vehicle should turn and the rotation angle, whereby the left and right running tracks 15, 15 are determined in advance. The rotational speed ratio is now controlled at a certain speed. An accelerator sensor is a potentiometer connected to an accelerator pedal, and the potentiometer outputs a predetermined electrical signal depending on the amount of depression of the accelerator pedal, which causes the engine to operate a conventionally known electronic governor. The rotation speed is controlled to a desired speed. Regarding the control of the left and right individual running tracks, see the specification of Japanese Patent Application No. 167928/1983 (Japanese Patent Application No. 58/1989).
71277), detailed explanation will be omitted here.
作業装置２は路盤のかき起こし、粉砕を行うロ
ータ６と、ロータ６と共働して混合を行うロータ
カバー７と、二次破砕装置８とから成り、前輪４
と走行履帯１５の中間の位置にあつてフレーム５
に取付けられる。二次破砕装置８はビツト２３と
共働してかき起こし物がここを通過する際にもう
一度細かく砕いて路盤材として最適な破砕粒度に
する役目を果たす。またロータ６は、例えば15cm
のアスコンを破砕できる強力な破砕力を持ち、左
右にサイドシフトするので路肩部分や電信柱のあ
る路面も最小限の切り残しで工事を行うことがで
きる。第２図のＡは左右のサイドシフト量を示
す。 The working device 2 consists of a rotor 6 for scraping and crushing the roadbed, a rotor cover 7 for mixing in cooperation with the rotor 6, and a secondary crushing device 8.
The frame 5 is located at an intermediate position between the traveling crawler track 15 and the
mounted on. The secondary crushing device 8 works together with the bits 23 to once again crush the scraped material into fine particles as it passes through this device to obtain a crushed particle size suitable for use as roadbed material. Also, the rotor 6 is, for example, 15 cm
It has a powerful crushing force capable of crushing asphalt concrete, and can side-shift from side to side, making it possible to carry out construction work on road shoulders and road surfaces with telephone poles with minimal uncut parts. A in FIG. 2 indicates the amount of left and right side shift.
スキー３はフレームの先端に装着され、油圧シ
リンダ２２の作動によつて前輪を地面に関して垂
直方向に調節可能に浮上させ、前輪の接地圧を適
当なレベルにしてかじ取性を向上させることがで
きるようになつている。 The ski 3 is attached to the tip of the frame, and by operating the hydraulic cylinder 22, the front wheel is adjustable in the vertical direction with respect to the ground, and the ground pressure of the front wheel is adjusted to an appropriate level to improve steering performance. It's becoming like that.
作 用
つぎに本考案による履帯式スタビライザの走行
について説明する。Function Next, the running of the track type stabilizer according to the present invention will be explained.
前後進するときにはスキー、前輪および走行履
帯を整列させて走行させる。旋回するときには操
向ハンドル９を操作すると、第３図に示すよう
に、アツカーマン・ジヤントーの理論により左右
前輪４の回転半径の中心が走行履帯１５の中心軸
線上のＯ点になり、左右の走行履帯１５がそれぞ
れＯを中心にして旋回するのに適合した走行速度
に制御され、走行履帯による路面の損傷を少なく
するとともに軟弱地帯等の悪路面における操向性
能をよくすることができるようになつている。 When moving forward or backward, the skis, front wheels, and running tracks are aligned to run. When turning, when the steering handle 9 is operated, as shown in FIG. 3, the center of the rotation radius of the left and right front wheels 4 becomes point O on the central axis of the traveling track 15, as shown in FIG. The running speed is controlled to be suitable for each crawler track 15 to turn around O, thereby reducing damage to the road surface caused by the running crawler track and improving steering performance on rough road surfaces such as soft areas. ing.
スキー３については、例えば左右前輪の転向角
をθ1，θ2とすると、θ3＝（θ1＋θ2）／２になるよ
う
に従来公知の機械的機構でスキー３の転向角θ3を
与えて円滑な旋回をすることができるようになつ
ている。 Regarding the ski 3, for example, if the turning angles of the left and right front wheels are θ 1 and θ 2 , then the turning angle θ 3 of the ski 3 is adjusted using a conventionally known mechanical mechanism so that θ 3 =(θ 1 +θ 2 )/2. This allows for smooth turning.
考案の効果
本考案による履帯式スタビライザは、上述のよ
うに構成されているので、フレームの先端に装着
されたスキーにより接地圧の高い左右前輪を地面
に関して調節可能に浮上させることができるのみ
ならず、そのスキーが左右前輪の転向と連動して
転向可能になつているので走行性をよくすること
ができ、大型のスタビライザとして軟弱地盤での
工事にも用いることが可能になつた。Effects of the invention Since the track type stabilizer according to the invention is configured as described above, it is not only possible to adjustably levitate the left and right front wheels with respect to the ground with the skis attached to the tip of the frame. Since the skis can be turned in conjunction with the turning of the left and right front wheels, it is possible to improve running performance, and it has become possible to use it as a large stabilizer for construction work on soft ground.
第１図は本考案に係る履帯式スタビライザの側
面図、第２図は第１図の正面図、第３図は旋回時
のスキーおよび前輪の転向角の説明図である。
１…走行機体、２…作業装置、３…スキー、４
…前輪、５…フレーム、６…ロータ、１２…エン
ジン、１５…アイドルホイール、１７…スプロケ
ツトホイール、１８…トラツクフレーム、１９…
油圧モータ、２２…油圧シリンダ。
FIG. 1 is a side view of the track type stabilizer according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of the turning angle of the ski and front wheel during turning. 1... Traveling aircraft, 2... Work equipment, 3... Skis, 4
...Front wheel, 5...Frame, 6...Rotor, 12...Engine, 15...Idle wheel, 17...Sprocket wheel, 18...Truck frame, 19...
Hydraulic motor, 22...hydraulic cylinder.
Claims (1)
ームの後部左右に走行履帯を有する走行機体と、
前記前輪と前記走行履帯の中間に位置し前記フレ
ームに取付けられた作業装置と、前記前輪を地面
に関して調節可能に浮上させるように前記フレー
ムの先端に装着され且つ旋回時前記左右前輪の転
向と連動して転向可能なスキーとを有することを
特徴とする履帯式スタビライザ。 a traveling aircraft body having front wheels on the left and right sides of the front part of the frame and running tracks on the left and right sides of the rear part of the frame;
a working device located between the front wheel and the traveling track and attached to the frame; and a working device attached to the tip of the frame so as to adjustably levitate the front wheel with respect to the ground, and interlocked with turning of the left and right front wheels when turning. A track-type stabilizer comprising: a ski that can be turned; and a ski that can be turned.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13569084U JPH0211444Y2 (en) | 1984-09-08 | 1984-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13569084U JPH0211444Y2 (en) | 1984-09-08 | 1984-09-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154005U JPS6154005U (en) | 1986-04-11 |
| JPH0211444Y2 true JPH0211444Y2 (en) | 1990-03-23 |
Family
ID=30694172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13569084U Expired JPH0211444Y2 (en) | 1984-09-08 | 1984-09-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0211444Y2 (en) |
-
1984
- 1984-09-08 JP JP13569084U patent/JPH0211444Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6154005U (en) | 1986-04-11 |
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