JPH02112900A - Pneumatic type die cushion device - Google Patents

Pneumatic type die cushion device

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JPH02112900A
JPH02112900A JP63265620A JP26562088A JPH02112900A JP H02112900 A JPH02112900 A JP H02112900A JP 63265620 A JP63265620 A JP 63265620A JP 26562088 A JP26562088 A JP 26562088A JP H02112900 A JPH02112900 A JP H02112900A
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JP
Japan
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pressure
valve
piston
upper chamber
capacity
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JP63265620A
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Japanese (ja)
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Shozo Imanishi
詔三 今西
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Aida Engineering Ltd
Original Assignee
Aida Engineering Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for a large-capacity buffer tank, compressor, exhaust valve, etc., by communicating a lower chamber and upper chamber which pinches a piston of a cylinder with two air flow passages, mounting stop valves respectively thereto and opening and closing the valves under specific conditions. CONSTITUTION:The stop valve 20 having a check valve function exists in the 1st air communicating passage 10 which communicates the upper chamber 1U and lower chamber 1L of the piston 2 of the cylinder 1. This valve opens when the difference between the pressure PL in the lower chamber and the pressure PU in the upper chamber attains a set pressure value or above. The stop valve 31 of the 2nd air flow passage 30 communicates the upper chamber IU and the lower chamber 1L at the proper time during the ascending course of the piston 2. A controller 55 compares the pressure PU in the upper chamber detected by a pressure detector 33 and the set value of a setter 56 and opens the stop valve 31 when both the pressures are equaled. The cushion performance is regulated by controlling the differential pressure of the upper and lower chambers with the 1st stop valve 20 and, therefore, a large-sized buffer tank is not needed.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はプレスの空圧式ダイクッション装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a pneumatic die cushion device for a press.

詳しくは、密閉型シリンダ装置から形成するとともにプ
レス作業中のダイクッション能力を可変方式としたもの
である。
Specifically, it is formed from a closed cylinder device, and the die cushion capacity during press operation is variable.

[従来の技術] 第4図に従来の空圧式ダイクッション装置を示す。[Conventional technology] FIG. 4 shows a conventional pneumatic die cushion device.

図において、1は、エアシリンタでピストン2によって
上室IUと下室ILとに隔離されている。
In the figure, 1 is an air syringe which is separated by a piston 2 into an upper chamber IU and a lower chamber IL.

上室IUは、開口5により大気に開放する。4は、ピス
トンロッド3の−E端に固着されたウェアプレートで図
示しないクションピンを受ける。また、6は、バッファ
タンクで連結管7を介して下室ILに連通されている。
The upper chamber IU is open to the atmosphere through an opening 5. 4 is a wear plate fixed to the -E end of the piston rod 3 and receives an action pin (not shown). Further, 6 is a buffer tank which is communicated with the lower chamber IL via a connecting pipe 7.

かかる構成のダイクッション装置は、上室IUが大気開
放であるから上室内圧力Puは大気圧に等しく一定であ
る。したかって、ダイクッション能力[パは、下室内圧
力P[とピストン2の断面積A1とから求まる(F=P
L  ・AI )。しかし、ピストン2か下降する、つ
まり下室ILの容積が減少するほどに下室内圧力PLが
高まるのでダイクッション能力は増大する。一方、ダイ
クッション能力すなわち必要なしわ押え力(F)は、素
材の材質等から定められるので能力過大化は不都合であ
る。
In the die cushion device having such a configuration, the upper chamber IU is open to the atmosphere, so the upper chamber internal pressure Pu is constant and equal to atmospheric pressure. Therefore, the die cushion capacity [Pa can be found from the lower chamber pressure P[ and the cross-sectional area A1 of the piston 2 (F=P
L・AI). However, as the piston 2 descends, that is, as the volume of the lower chamber IL decreases, the lower chamber pressure PL increases, so the die cushioning capacity increases. On the other hand, the die cushion capacity, that is, the necessary wrinkle holding force (F), is determined based on the material of the material, etc., and therefore, excessive capacity is inconvenient.

ここに、従来は、下室ILの見掛容積を大きくしてダイ
クッション能力Fの変動過大化を抑制するために、下室
ILにシリンダ1の容積に比較して5〜8倍の容積を持
つバッファタンク6を設けているのか一般的である。
Conventionally, in order to increase the apparent volume of the lower chamber IL and suppress excessive fluctuations in the die cushion capacity F, the lower chamber IL has a volume that is 5 to 8 times the volume of the cylinder 1. It is common that a buffer tank 6 is provided.

しながって、第3図に2点鎖線で示す如く、ダイクッシ
ョン能力(必要しわ押え力)Faを得るために必要な初
期圧力PLSを下室ILおよびバッファタンク6内に確
立しておけば、ピストン2が上限U 1.、、から下降
し始めると同時に必要しわ押え力Faが確立される。そ
の後は、同図に1点鎖線で示したようにシリンダ1とバ
ッファタンク6との容積比に基づく一定比率で徐々に増
大する。ピストン2か下限LLに到達したときのダイク
ッション能力はFaeとなる。
Therefore, as shown by the two-dot chain line in FIG. 3, the initial pressure PLS necessary to obtain the die cushioning capacity (required wrinkle pressing force) Fa must be established in the lower chamber IL and the buffer tank 6. For example, piston 2 is at the upper limit U1. , , , the necessary wrinkle pressing force Fa is established at the same time as the downward movement starts. Thereafter, as shown by the dashed line in the same figure, it gradually increases at a constant ratio based on the volume ratio of the cylinder 1 and the buffer tank 6. The die cushion capacity when piston 2 reaches the lower limit LL is Fae.

[発明が解決しようとする課題] このように従来のダイクッション装置は、大容量のバッ
ファタンク6を導入して下室ILの見掛容積の増大を図
り、必要しわ押え力を一定化しようとする構成であった
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the conventional die cushion device introduces a large-capacity buffer tank 6 to increase the apparent volume of the lower chamber IL, and attempts to keep the necessary wrinkle pressing force constant. The configuration was as follows.

したがって、プレスの大型化、トランスファプレスに見
られるような自動化、さらには高品質と生産性向上が求
められる現在では、次のような問題か許され難くなって
きた。
Therefore, in today's world where presses are becoming larger, automation as seen in transfer presses, and higher quality and productivity improvements are required, the following problems have become unacceptable.

■ バッファタンク6の設置スペースか大きく不経済で
あるばかりか、プレスの大型化はもとより他の機能品の
レイアウトを制限することになる。
- The installation space for the buffer tank 6 is large, which is not only uneconomical, but also increases the size of the press and limits the layout of other functional items.

特に、多くの金型を有するトランスファプレス等におい
ては影響過大である。
In particular, the influence is excessive in transfer presses and the like that have many molds.

■ 初期圧力PLSの確立あるいはダイクッション能力
を増大させる調整作業に長時間を必要とし、他の初期条
件が短時間で確立されているにも拘らず、プレス運転が
できないという事態を招来させていた。一方、急速な初
期圧力PLSを確立するには、さらに高圧大容量のコン
プレッサを設置しなければならす設備経済および設置ス
ペース等か一層不利となる。
■ It took a long time to establish the initial pressure PLS or adjust the die cushion capacity, resulting in a situation where the press could not operate even though other initial conditions had been established in a short time. . On the other hand, in order to establish a rapid initial pressure PLS, a high-pressure, large-capacity compressor must be installed, which is even more disadvantageous in terms of equipment economy and installation space.

また、ダイクッション能力を減少させる調整作業に際し
ては、急速作動の大型排気弁を設けなければならず、こ
の点からも経済的負担が大きい。
Furthermore, when performing adjustment work to reduce the die cushion capacity, it is necessary to provide a large, rapidly actuated exhaust valve, which also imposes a heavy economic burden.

しかも調悠毎に大量の高圧空気を大気放出することにな
るので、運用経済も不利である。
Furthermore, since a large amount of high-pressure air is released into the atmosphere each time the system is adjusted, it is also disadvantageous in terms of operational economy.

■ さらに、上記■、■の犠牲を受入れたとしてもバッ
ファタンク6の容量を無限大とすることは不可能である
。したかって、ピストン2の下降に伴ってダイクッショ
ン能力は程度の差はあるものの増大してしまう。
(2) Furthermore, even if the above-mentioned sacrifices (2) and (3) are accepted, it is impossible to make the capacity of the buffer tank 6 infinitely large. Therefore, as the piston 2 descends, the die cushioning capacity increases to varying degrees.

しかし、究極の高品質とコスト低減か求められる今日で
は、多くの製品加工においてダイクッション能力のピス
トン2の上限ULから下限LLに至るまで比例的、一義
的に増大してしまう能力変動そのものか許されなくなっ
てきた。
However, in today's world where ultimate high quality and cost reduction are required, in many product processing processes, it is difficult to tolerate fluctuations in the die cushion capacity, which increase proportionally and uniquely from the upper limit UL to the lower limit LL of the piston 2. This is no longer the case.

■ 反面において、プレス加工用の素材か、コスト低減
や最終製品の品質面上等の観点から複雑かつ精密的形態
となってきた6したかって、素材の形態や加工態様によ
っては、プレス作業中のダイクッション能力を相応変化
できなければ不良品を発生させてしまう場合も多くなっ
ている。換言すれば、ダイクッション能力をプレス作業
中に変更調整できれば、多種多様な製品を高能率で加工
でき飛躍的コスト低減と高品質加工が図れる。しかし、
空圧式ダイクッション装置では具現化できないとされて
いた。
On the other hand, materials for press processing have become more complex and precise from the viewpoints of cost reduction and final product quality6. If the die cushion capacity cannot be changed accordingly, there are many cases where defective products are produced. In other words, if the die cushion capacity can be changed and adjusted during press operation, a wide variety of products can be processed with high efficiency, and dramatic cost reductions and high quality processing can be achieved. but,
It was thought that this could not be achieved with a pneumatic die cushion device.

ここに、本発明の目的は、従来の大容量バッファタンク
、高圧大型コンプレッサー、急速大型排気弁等の一掃と
プレス作業中のダイクッション能力の変更調整とを達成
することかできる構造簡単・取扱容易で低コストかつ小
型軽量な空圧式ダイクッション装置を提供することにあ
る。
The object of the present invention is to provide a simple structure and easy handling that can eliminate conventional large-capacity buffer tanks, high-pressure large compressors, rapid large-scale exhaust valves, etc., and change and adjust die cushion capacity during press operations. The purpose of the present invention is to provide a pneumatic die cushion device that is small and lightweight at low cost.

[課題を解決するための手段1 本発明は、従来装置か大気開放型のシリンダ装置からな
るのに対して、密閉型のシリンダ装置から形成し、かつ
密閉型シリンダ装置によるダイクッション能力は下室内
圧力と上室内圧力との差圧によって定まるという原理原
則に立川り、下室と上室を連通しつつプレス作業中に差
圧コントロールすることによりダイクッション能力を調
整できるように形成したものである。
[Means for Solving the Problems 1] The present invention is formed from a closed cylinder device, whereas the conventional device is composed of a cylinder device that is open to the atmosphere, and the die cushioning capacity of the closed cylinder device is Tachikawa is based on the principle that the pressure is determined by the differential pressure between the pressure and the pressure in the upper chamber, and the die cushion capacity can be adjusted by communicating the lower chamber and upper chamber and controlling the differential pressure during press operation. .

具体的には、シリンダのピストンを挟む下室と上室とを
第1の開閉弁を有する第1の空気流路と第2の開閉弁を
有する第2の空気流路とで連通し、前記第1の開閉弁を
下室内圧力と上室内圧力との差圧か差圧値設定手段から
入力された設定差圧値以上となったときに開くように形
成し、前記第2の開閉弁をピストン上昇過程中の適時に
開閉制御する開閉制御手段を設け、 複数の能力線図を記憶する能力記憶手段とこの能力記憶
手段に記憶された能力線図のいずれかを選択する選択切
替手段とを設け、 選択切替手段で選択された能力線図に基づいて差圧値設
定手段から出力する設定差圧値を変化させてプレス作業
中のダイクッション能力を変更調整できるように構成し
たことを特徴とする。
Specifically, a lower chamber and an upper chamber sandwiching the piston of the cylinder are communicated with each other through a first air flow path having a first on-off valve and a second air flow path having a second on-off valve, and The first on-off valve is formed to open when the pressure difference between the lower chamber pressure and the upper chamber pressure exceeds a set differential pressure value input from the differential pressure value setting means, and the second on-off valve is An opening/closing control means for controlling opening/closing timely during the piston rising process is provided, and a capability storage means for storing a plurality of capability diagrams and a selection switching means for selecting one of the capability diagrams stored in the capability storage means. The die cushion capacity during press operation can be changed and adjusted by changing the set differential pressure value outputted from the differential pressure value setting means based on the capacity diagram selected by the selection switching means. do.

[作用] 上記構成の本発明では、差圧値設定手段から出力される
設定差圧値を一定とするならば、荷重によりピストンか
上限から下降すると下室内圧力が高まり、下室内圧力と
上室内圧力との差圧か急速に大きくなり設定差圧値に相
当するダイクッション能力が確立される。
[Function] In the present invention having the above configuration, if the set differential pressure value output from the differential pressure value setting means is constant, when the piston descends from the upper limit due to load, the lower chamber pressure increases, and the lower chamber pressure and upper chamber pressure increase. The pressure difference between the pressure and the pressure increases rapidly, and a die cushion capacity corresponding to the set pressure difference value is established.

さらに、ピストンが下降しようとすると、両室内圧方間
の差圧が設定差圧値以上となるから逆止弁としての第1
の開閉弁か開き、上室と上室とか連通される。したかっ
て、下室内圧力は減圧され差圧が設定差圧値以下に下が
る、と同時に第1の開閉弁が閉じる。
Furthermore, when the piston attempts to descend, the pressure difference between the two chamber pressures becomes greater than or equal to the set differential pressure value, so the first check valve
The on-off valve is opened, and the upper chamber and upper chamber are communicated. Therefore, the pressure in the lower chamber is reduced and the differential pressure falls below the set differential pressure value, and at the same time, the first on-off valve closes.

以下、ピストンの下降に伴って第1の開閉弁の開閉か繰
返され、両室内圧方間の差圧は必要なしわ押え力の許容
範囲内での(放小範囲で変動されるが、ピストンが下限
に至るまでダイクッション能力を実質的一定に保持でき
る。
Thereafter, as the piston descends, the first on-off valve is repeatedly opened and closed, and the differential pressure between the two chamber pressures remains within the permissible range of the required creasing force (although it fluctuates within a small range), the piston The die cushioning ability can be held substantially constant until it reaches its lower limit.

ここに、能力記憶手段に記憶された能力線図のうちから
1つの能力線図を選択切替手段によって選択しておくと
、差圧値設定手段から第1の開閉弁に入力される設定差
圧値は当該能力線図に対応したものとなる。したかつて
、能力線図をプレス作業中に、例えば漸増、漸減、段階
的増減等するように作成しておけば、プレス作業中のダ
イクッション能力を自動的に変更調整することができる
Here, when one of the performance curves stored in the performance storage means is selected by the selection switching means, the set differential pressure input from the differential pressure value setting means to the first on-off valve is set. The value corresponds to the said ability diagram. If the capacity diagram is created in such a way as to gradually increase, gradually decrease, or stepwise increase/decrease during the press operation, the die cushion capacity can be automatically changed and adjusted during the press operation.

一方、スライドが上昇し始めると、両室内圧方間の差圧
によりピストンは下限から上限に向かって上昇する。こ
れに伴って上室内圧力が除々に高まり、開閉制御手段は
両室内圧力がほぼ等しくなったところで、第2の開閉弁
を開き上室と上室とを連通させる。したかって、上室内
圧力の高圧化は阻止され、両室内圧力は等しくなる。
On the other hand, when the slide begins to rise, the piston rises from the lower limit toward the upper limit due to the differential pressure between the two chamber pressures. Correspondingly, the pressure in the upper chamber gradually increases, and when the pressures in both chambers become approximately equal, the opening/closing control means opens the second opening/closing valve to establish communication between the upper chamber and the upper chamber. Therefore, the pressure in the upper chamber is prevented from increasing, and the pressures in both chambers become equal.

この状態にあっても、ピストンロッド(断面積)の有無
による有効面積差から、ビス1〜ンの押上刃か生じるの
で、ピストンは比教的緩やかに上昇する。
Even in this state, the piston rises slowly as the screws 1 to 1 are pushed up due to the difference in effective area due to the presence or absence of the piston rod (cross-sectional area).

また、上室内には残圧か存在するので大きな衝撃力を発
生することなくピストンは上限に至る。
Further, since some residual pressure exists in the upper chamber, the piston reaches its upper limit without generating a large impact force.

また、第2の開閉弁の閉じるタイミングを適宜とするこ
とにより、」1限タンピンクにおける効果を−「)と強
化することもできる。
Further, by adjusting the closing timing of the second on-off valve appropriately, it is possible to enhance the effect in the first period tongue pinking.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。[Example] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施例) 第1図は全体構成図、第2図は動作を説明するための図
である。
(First Embodiment) FIG. 1 is an overall configuration diagram, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operation.

本ダイクッション装置は、シリンダ1、ピストン2等か
らなるシリンダ装置と、初期圧力設定手段と、第1の空
気流路10と、この第1の空気流路10を制御等するた
めの差圧値設定手段、能力記憶手段521選択切替手段
53と、第2の空気流路30と、この第2の空気流路3
0を開閉制御するための開閉制御手段等から構成されて
いる。
This die cushion device includes a cylinder device including a cylinder 1, a piston 2, etc., initial pressure setting means, a first air flow path 10, and a differential pressure value for controlling the first air flow path 10. Setting means, ability storage means 521 selection switching means 53, second air flow path 30, and this second air flow path 3
It is composed of opening/closing control means for controlling opening/closing of 0.

シリンダ装:〃は、シリンダ1、ピストン2、ピストン
ロッド3等からなり、基本的には萌出第4図に示す従来
構造と同じである。
The cylinder system consists of a cylinder 1, a piston 2, a piston rod 3, etc., and is basically the same as the conventional structure shown in FIG.

f旦し、本発明の一つの目的は、従来のバッファタンク
(6)を除去するものであるから、下室1■、には連結
管(7)は設けられず、かつ上室IUは開口(5)を有
せず密閉型とされている。
Since one purpose of the present invention is to eliminate the conventional buffer tank (6), the lower chamber 1 is not provided with the connecting pipe (7), and the upper chamber IU is open. It does not have (5) and is a closed type.

さて、初期圧力設定手段は、初期状態(ピストン2か上
限UL)における上室IL内の圧力を設定するものであ
り、小型コンプレッサーからなる空気源15と下室IL
とを連結する配管18に設けられた圧力可変型の圧力調
整弁16.逆止弁17と、圧力設定器58の設定値に基
づいて圧力調整弁16を調整するコントローラ57とか
ら構成されている。
Now, the initial pressure setting means is for setting the pressure in the upper chamber IL in the initial state (piston 2 or upper limit UL), and is a means for setting the pressure in the upper chamber IL in the initial state (piston 2 or upper limit UL).
A variable pressure type pressure regulating valve 16 provided in the piping 18 connecting the . It is comprised of a check valve 17 and a controller 57 that adjusts the pressure regulating valve 16 based on the set value of a pressure setting device 58.

また、第1の空気流路10は、シリンダ1の下室ILと
上室IUとをピストン2の下降時に連通させるもので、
両者IL、IUを連ぐ配管11とこの配管11の途中に
設けられた逆止弁#R能を有する第1の開閉弁20とか
ら形成されている。逆止弁機能としてのクラッキング圧
力は、差圧値設定手段(40,50>から入力された設
定差圧値により規制される。
Further, the first air flow path 10 communicates the lower chamber IL and the upper chamber IU of the cylinder 1 when the piston 2 is lowered,
It is formed of a pipe 11 connecting both IL and IU, and a first on-off valve 20 having a check valve #R function provided in the middle of this pipe 11. The cracking pressure as a check valve function is regulated by the set differential pressure value input from the differential pressure value setting means (40, 50>).

すなわち、下室内圧力P[と上室内圧力Puとの差圧が
設定差圧値具りとなったときに開く。
That is, it opens when the differential pressure between the lower chamber pressure P[ and the upper chamber pressure Pu reaches the set differential pressure value.

ここに、第1の開閉弁20は、中空円筒形状の本体21
と円筒形状の弁体26とからなり、常時閉官の弁である
Here, the first on-off valve 20 has a hollow cylindrical main body 21.
and a cylindrical valve body 26, and is a normally closed valve.

本体21の先端側には、配管11か接続される入口22
Iと出口220とが設けられ、後端側には配管11を介
して上室内圧力Puを加えるための入口23Iが設けら
れている。
The main body 21 has an inlet 22 connected to the pipe 11 on the tip side.
I and an outlet 220 are provided, and an inlet 23I for applying upper chamber pressure Pu via piping 11 is provided on the rear end side.

一方、弁体26の後#A側中空部27 Hにはバネ29
が嵌装され、先端には入口221を閉塞するための弁部
27Vか設けられている。
On the other hand, a spring 29 is attached to the rear #A side hollow portion 27H of the valve body 26.
is fitted, and a valve portion 27V for closing the inlet 221 is provided at the tip.

したがって、下室内圧力P[が増大すると、バネ29の
付勢力に抗し弁体26が第1図で右方向に移動され、入
口22I、出口220を通してシリンダ1の下室ILと
上室IUとは連通される。
Therefore, when the lower chamber pressure P[ increases, the valve body 26 is moved to the right in FIG. are communicated.

また、下室ILがら空気が放出されると下室内圧力PL
か低下するので、弁20は、バネ2つの付勢力によって
再び閉塞される。
Also, when air is released from the lower chamber IL, the lower chamber pressure PL
As the pressure decreases, the valve 20 is closed again by the biasing force of the two springs.

この場合、第1の開閉弁20の逆止弁的機能としてのク
ラッキング圧力は、−i的にはバネ29の付勢力によっ
て定まる。
In this case, the cracking pressure of the first on-off valve 20 as a check valve function is determined by the biasing force of the spring 29.

ところで、本発明における第1の開閉弁20は、クラッ
キング圧力をir変とすることを4、ν長とするもので
/)る、このために、本体21の中間部に設けられた入
口23Cから加圧空気を供給する。制御信号たる加圧空
気はバネ2つの付勢力に加え、さらにクラッキング圧力
を高めるものである。換言ずれば、最小クラッキング圧
力をバネ2つの付勢力で確立し、それ以上のクラッキン
グ圧力は、入口23Cへ供給する空気圧によって定める
ように構成している。なお、出口220と入口231と
はバランスのため連通されている。また、230は大気
開放口である。
By the way, the first on-off valve 20 according to the present invention has a length of 4,v to change the cracking pressure into an IR variable.For this purpose, the first opening/closing valve 20 has a length of 4.nu. Supply pressurized air. The pressurized air serving as the control signal is used to increase the cracking pressure in addition to the biasing force of the two springs. In other words, the minimum cracking pressure is established by the biasing force of the two springs, and the cracking pressure beyond that is determined by the air pressure supplied to the inlet 23C. Note that the outlet 220 and the inlet 231 are communicated with each other for balance. Further, 230 is an air opening.

ここに、差圧値設定手段は、第1の開閉弁20のクラブ
キング圧力を設定する手段であり、第1の開閉弁20の
入口23Cへ供給する空気圧を設定するものと形成され
ている。すなわち、弁20の入口23Cと空気a15と
を連絡する配管41に設けられた電空変換器としての圧
力調整弁40と制御ユニツト50とから構成されている
。制御ユニッh 50等は曲のコントローラ(55)等
とともに制御盤60に格納されている。
Here, the differential pressure value setting means is means for setting the crab king pressure of the first on-off valve 20, and is configured to set the air pressure supplied to the inlet 23C of the first on-off valve 20. That is, it is composed of a pressure regulating valve 40 as an electro-pneumatic converter provided in a pipe 41 that communicates the inlet 23C of the valve 20 and the air a15, and a control unit 50. The control unit h50 and the like are housed in a control panel 60 together with a music controller (55) and the like.

この実施例における制御ユニット50は、圧力検出器1
2からの下室内圧力P[、圧力検出器33からの上室内
圧力P Uおよび角度検出器13からのクランク軸角度
を入力とし、下室内圧力PIと上室内圧力pHとを比較
演算して求めた差ルと能力信号相当差圧とが等しくなる
ように圧力調整弁40をコントロールする電気信号を出
力するものである。つまり、クローズトループによって
第1の開閉弁20のクラブキング圧力をコントロールす
るものである。
The control unit 50 in this embodiment includes a pressure sensor 1
The lower chamber pressure P[ from 2, the upper chamber pressure PU from the pressure detector 33, and the crankshaft angle from the angle detector 13 are input, and the lower chamber pressure PI and the upper chamber pressure pH are compared and calculated. It outputs an electric signal to control the pressure regulating valve 40 so that the differential pressure equal to the capacity signal is equal to the differential pressure corresponding to the capacity signal. In other words, the club king pressure of the first on-off valve 20 is controlled by a closed loop.

この能力信号は、能力信号発生手段51から出力される
。能力信号発生手段51は、プレス作業中における必要
なしわ押え力を得るたy)のダイクッション能力をピス
トン2のストロークとの関1系において特定するもので
あり、複数の能力線図つまりダイクッション能力−ビス
トンストロークカーブを記憶した能力記憶手段52を含
み形成されている。能力線図は、第3図に例示するカー
ブ■〜■のクロきものであり、ビストンストロークの変
牝牛つまりプレス作業中に能力が変化するものとされて
いる。なお、利用性拡大のために能力が一定のカーブ■
も記憶されている。
This capability signal is output from the capability signal generating means 51. The ability signal generating means 51 specifies the die cushion ability of y) in relation to the stroke of the piston 2 in order to obtain the necessary wrinkle holding force during press work, and generates a plurality of ability diagrams, that is, die cushion ability. It is formed to include a capability storage means 52 that stores a capability-piston stroke curve. The performance diagram is a black kimono with curves 1 to 2 shown in FIG. 3 as an example, and it is assumed that the performance changes during the piston stroke, that is, during the press operation. In addition, in order to expand usability, the capacity is a constant curve ■
is also remembered.

そして、能力線図のうちいずれのカーブを選択するかは
、選択切替手段53により切替選択される。
The selection switching means 53 selects which curve to select from the performance diagram.

さらに、この実施例における能力信号発生手段51は、
利用便宜のために第3図で示すピストンスロトークS 
T 1までは、基準能力設定器54で設定された基準能
力Fまで急速に立上げる能力信号を発生できるよう形成
されている。
Furthermore, the capability signal generating means 51 in this embodiment is
Piston slot talk S shown in Figure 3 for convenience of use.
Up to T1, it is configured to generate a capability signal that rapidly rises to the standard capability F set by the standard capability setter 54.

もとより、上限Uしから下限LL及び下限L Lから上
限Ul−までを特定した線図を能力信号発生手段51に
記憶させておき、能力信号発生手段51は選択切替手段
53で選択された線区相当の能力信号をそのまま制御ユ
ニット50に出力するよう形成してもよい、この場合に
は基準能力設定器54を省略することかできる(第2実
施例参照)。
Of course, a diagram specifying the range from the upper limit U to the lower limit LL and from the lower limit LL to the upper limit Ul- is stored in the capability signal generating means 51, and the capability signal generating means 51 selects the line section selected by the selection switching means 53. It may be formed so that a corresponding capability signal is output as is to the control unit 50. In this case, the reference capability setting device 54 can be omitted (see the second embodiment).

なお、ピストンスロトークは、角度検出器13から入力
されたクランク軸角度により特定されるもめとされてい
る。また、能力記憶手段52は、書替可能なROMから
形成されているので、能力線図を適宜に変更、追加、削
除することができる。
Note that the piston throat talk is a conflict specified by the crankshaft angle input from the angle detector 13. Furthermore, since the ability storage means 52 is formed from a rewritable ROM, the ability diagram can be changed, added to, or deleted as appropriate.

次に、第2の空気流路30は、ピストン2の上昇過程中
の適時に上室IUと下室ILとを連通ずるもので、両室
IU、ILを連絡する配管32とtra弁からなる第2
の開閉弁31とから形成されている。
Next, the second air flow path 30 communicates the upper chamber IU and the lower chamber IL at a timely point during the rising process of the piston 2, and is composed of a pipe 32 and a tra valve that connects both chambers IU and IL. Second
It is formed from an on-off valve 31.

この第2の開閉弁31を開閉制御する開閉制御手段は、
圧力設定器56とコントローラ55とから構成され、コ
ントローラ55は、圧力検出器33が検出した上室内圧
力pt+と設定器56の設定値とを比較して両者が等し
くなったときに、ソレノイドを励磁する信号を出力する
ものとされている。ソレノイドか励磁された場合に、第
2の開閉弁31は開となる。また、コントローラ55は
、ピストン2か上限口しに極接近したときに、その1ス
号を0FFI、再び第2の開閉弁31を閉じるよう制御
するものと形成されている。
The opening/closing control means for controlling opening/closing of this second opening/closing valve 31 is as follows:
Comprised of a pressure setting device 56 and a controller 55, the controller 55 compares the upper chamber pressure pt+ detected by the pressure detector 33 with the set value of the setting device 56, and when the two become equal, excites the solenoid. It is supposed to output a signal that When the solenoid is energized, the second on-off valve 31 is opened. Further, the controller 55 is configured to control the first valve to 0FFI and close the second on-off valve 31 again when the piston 2 approaches the upper limit port.

なお、圧力設定器55に代えて差圧設定器を設け、また
、コントローラ56に下室内圧力P[をも入力させて、
両室内圧力pt 、pu間の差圧によって第2の開閉弁
31を開閉制御するように構成してもよい。
In addition, a differential pressure setting device is provided in place of the pressure setting device 55, and the lower chamber pressure P[ is also input to the controller 56,
The opening and closing of the second on-off valve 31 may be controlled based on the differential pressure between the pressures pt and pu in both chambers.

なお、1つは、手動によってダイクッション能力を下げ
る場合に用いる排気弁である。
Note that one is an exhaust valve used when manually lowering the die cushion capacity.

上記構成による本実施例では、次の通り作用する。The present embodiment with the above configuration operates as follows.

まず、圧力設定器58で上室IL内の初期圧力を設定す
る0次に、基準能力設定器54でピストンスロトークS
 T’ 1までに確立ずべき基準能力Fを設定するとと
もにストロークST1以降の能力を当該製品形態等に適
合するカーブ(例えば■)を選択切替手段53で選択し
ておく、また、圧力設定器56で第2の開閉弁31を閉
じるための上室内圧力puを設定しておく。
First, the initial pressure in the upper chamber IL is set using the pressure setting device 58. Next, the piston stroke talk S is set using the reference capacity setting device 54.
A standard capacity F that should be established by T' 1 is set, and a curve (for example, ■) suitable for the product form etc. is selected for the capacity after the stroke ST1 using the selection switching means 53, and the pressure setting device 56 The upper chamber pressure pu for closing the second on-off valve 31 is set in advance.

なお、第3図において、カーブ■〜■については、カー
ブ■に対して簡略表現(平均能力を表示)し、かつピス
トン上昇工程については図示省略している。カーブ■か
ら容易に想到できるからである。
In addition, in FIG. 3, curves ① to ② are expressed simply (average capacity is displayed) compared to curve ②, and the piston raising process is omitted from illustration. This is because it can be easily arrived at from curve ■.

さて、ダイクッション能力Fは、次式で決まる。Now, the die cushion capacity F is determined by the following formula.

F=PL ・AI −PI ・ <Al−A2 )した
がって、前出第4図に示す従来構造では、上室lUが大
気開放であるから、ピストンロッド3が下方に変位した
瞬間に、所定の能力Paが確立され、その後は、第3図
に一点鎖線で示す如く、ダイクッション能力は下限LL
におけるFaeまで徐々に増大する。バッファタンク6
の容積が5〜8倍であるから、必要ダイクッション能力
Faを一定に保持することかできない、下限LLにおい
て、しわ押え力は20〜25%過大となってしまう。
F=PL ・AI −PI ・<Al−A2) Therefore, in the conventional structure shown in FIG. After Pa is established, the die cushion capacity reaches the lower limit LL, as shown by the dashed line in Fig. 3.
gradually increases to Fae at . buffer tank 6
Since the volume is 5 to 8 times larger, the wrinkle pressing force becomes 20 to 25% excessive at the lower limit LL where it is only possible to keep the required die cushion capacity Fa constant.

ここに、第1実施例では、ピストン2か]1限ULから
下方に変位すると、下室内圧力P Lが高まり上室内圧
力Plとの差圧が増大するので急速に基準能力Fを発生
させることかできる。この立上りは、下室IL内への初
期圧力が高いほど早くなる。
In the first embodiment, when the piston 2 is displaced downward from the first limit UL, the lower chamber pressure PL increases and the differential pressure with the upper chamber pressure Pl increases, so that the reference capacity F can be rapidly generated. I can do it. This rise becomes faster as the initial pressure in the lower chamber IL increases.

基準能力Fか確立された以後も引続きピストン2が下降
しようとすると、差圧値設定手段を形成する制御ユニッ
ト50は、圧力検出器12.33からの入力に基づいて
求めた差圧と能力信号発生手段51から出力された能力
信号相当差圧値とが等しくなるように圧力調整弁40を
コントロールする。これにより、クラブキング圧力が規
定され、このクラッキング圧力で第1の開閉弁20が開
く。
When the piston 2 continues to descend even after the reference capability F has been established, the control unit 50 forming the differential pressure value setting means uses the differential pressure determined based on the input from the pressure detector 12.33 and the capability signal. The pressure regulating valve 40 is controlled so that the differential pressure value corresponding to the capability signal outputted from the generating means 51 becomes equal. This defines the cracking pressure, and the first on-off valve 20 opens with this cracking pressure.

すると、下室ILと上室IUとが連通され、下室内圧力
P[は下り再び第1の開閉弁20が閉じる。
Then, the lower chamber IL and the upper chamber IU are communicated, the lower chamber pressure P[ falls, and the first on-off valve 20 closes again.

したかって、差圧は、必要なしわ押え力の許容範囲内の
微小な変動を繰返しながら移行する。ストロークSTI
までは、基準能力Fを実質的に一定に保持することがで
きる。
Therefore, the differential pressure changes while repeating minute fluctuations within the allowable range of the required wrinkle pressing force. Stroke STI
Until then, the reference capacity F can be held substantially constant.

ここで、選択切替手段53により、第3図に示すカーブ
■が選択されているならば、能力信号発生手段51は、
能力記憶手段52に記憶された線区の中から当該カーブ
■を続出して制御ユニット50に出力する。この場合に
は、第1の開閉弁ン0は、差圧値設定手段<40.50
>によって、ピストン2が下限L Lとなるまで能力F
を一定に保つように制御される。
Here, if the selection switching means 53 selects the curve ■ shown in FIG.
The curve (2) is successively extracted from the line sections stored in the capacity storage means 52 and output to the control unit 50. In this case, the first on-off valve 0 has a differential pressure setting means<40.50.
>, the capacity F is increased until the piston 2 reaches the lower limit L.
is controlled to keep it constant.

さて、例えばカーブ■が選択されている場合、制御ユニ
ット50は、能力信号発生手段51がらの入力と肉圧力
検出器12.33からの入力と角度検出器13からの入
力をもとに、カーブ■に則すダイクッション能力を変化
するように圧カニA整弁40をコントロールして、第1
の開閉弁2oを開閉制御する。ダイクッション能力は、
プレス作業中のビストンストロークがS ’r’ 1経
過後に段階的に下げられ、以後下限LLまで一定に保た
れる。
Now, for example, when the curve ■ is selected, the control unit 50 generates a curve based on the input from the capacity signal generating means 51, the input from the meat pressure detector 12.33, and the input from the angle detector 13. Control the pressure crab A regulating valve 40 so as to change the die cushion capacity according to the first
Controls the opening and closing of the on-off valve 2o. Die cushion ability is
The piston stroke during the press operation is lowered in stages after S'r'1, and thereafter is kept constant up to the lower limit LL.

カーブ■の場合には、漸減変化、カーブ■は段階的増大
変化、カーブ■の場合には漸増変化となる。
In the case of curve ■, the change is gradually decreasing; in the case of curve ■, the change is gradual increasing; and in the case of curve ■, the change is gradually increasing.

一方、ピストン2の下限LLからの上昇作動は、両室内
圧力pt 、pu間の差圧に基つき、当初はスライドの
上昇に適合し、その後は無負荷状態で円滑に行われる。
On the other hand, the raising operation of the piston 2 from the lower limit LL is based on the differential pressure between the pressures pt and pu in both chambers, and initially matches the raising of the slide, and thereafter is performed smoothly under no load.

下室内圧力PLは低く、上室内圧力Puは高くなるので
、差圧は急速に低下する。
Since the lower chamber pressure PL is low and the upper chamber pressure Pu is high, the differential pressure rapidly decreases.

すると、上室内圧力Puか圧力設定器56で設定された
設定値以上となると、コントローラ55の信号によって
第2の開閉弁31か開放され、両室IU、ILは連通さ
れる。したがって、両室内圧力pt 、puは等しくな
るが、ピストンロッド3の断面積A2の有無による有効
面積差に基づき生成される押上刃によってピストン2は
さらに上昇する。
Then, when the upper chamber pressure Pu becomes equal to or higher than the set value set by the pressure setting device 56, the second on-off valve 31 is opened by a signal from the controller 55, and both chambers IU and IL are communicated with each other. Therefore, the pressures pt and pu in both chambers become equal, but the piston 2 is further raised by the push-up blade generated based on the effective area difference due to the presence or absence of the cross-sectional area A2 of the piston rod 3.

このまま、上限ULtで到達させてもよいが、この実施
例では、上限UL面直前おいて第2の開閉弁31が再び
閉塞される。したがって、上室内圧力Puか丙かに高ま
りピストン2の押上刃を急速に低下させるから、上限U
Lでのダンピング効果を一段と高めることかできる。
Although the upper limit ULt may be reached as is, in this embodiment, the second on-off valve 31 is closed again just before the upper limit UL surface. Therefore, the pressure Pu in the upper chamber increases slightly and rapidly lowers the pushing blade of the piston 2, so the upper limit U
It is possible to further enhance the damping effect at L.

ピストン2が上限ULに極接近した場合に、瞬たけ開閉
弁31を再度開閉することも有効である。
It is also effective to open and close the blinking on-off valve 31 again when the piston 2 approaches the upper limit UL.

しかして、この実施例によれば、シリンダ1の上室IU
と下室ILとを連通ずる第1および第2の空気流路10
.30を設け、ピストン下降時には第1の空気流f¥8
10(第1の開閉弁20)を開閉制御して下室内圧力P
Lと上室内圧力Puとの差圧コントロールを行ない−か
つ上昇過程中の適時に第2の空気流路30(第2の開閉
弁31)を開閉制御して上室内圧力PUの高圧化を阻止
する構成とされているので、従来装置における過大バッ
ファタンク(6)を設ける必要がなく、経済的、設置ス
ペース的、空気消費的にも非常に有利である。
According to this embodiment, the upper chamber IU of the cylinder 1
first and second air passages 10 communicating with the lower chamber IL;
.. 30 is provided, and when the piston descends, the first air flow f¥8
10 (first on-off valve 20) to open and close the lower chamber pressure P.
The differential pressure between L and the upper chamber pressure Pu is controlled, and the second air flow path 30 (second on-off valve 31) is controlled to open and close at appropriate times during the rising process to prevent the upper chamber pressure PU from increasing. Therefore, there is no need to provide an excessively large buffer tank (6) in the conventional device, and it is very advantageous in terms of economy, installation space, and air consumption.

また、第1の空気流f#110は逆止弁機能を有する第
1の開閉弁20を含み形成され、かつ第1の開閉弁20
は差圧1i/f設定手段(40,50>によってクラブ
キング圧力が設定変更される構成とされζいる。しかも
、差圧値設定手段(40,50)は、選択切替手段53
.能力記憶手段52で特定された能力信号発生手段51
から出力される能力信号に基づき、第1の開閉弁20を
差圧コントロールするので、ダイクッション能力を所望
のカーブに則って変更調整できる。したかって、プレス
作業中にダイクッション能力を変化できるので、各種各
様の製品を高品質で能率良く生産することができる、と
ともに素材のコストを低減でき、素材の形態を制限する
という不都合も生じない4迅速な立上・立下り調整を達
成できる。
Further, the first air flow f#110 is formed to include a first on-off valve 20 having a check valve function, and the first on-off valve 20 has a check valve function.
The club king pressure is configured to be changed by the differential pressure 1i/f setting means (40, 50).Moreover, the differential pressure value setting means (40, 50) is set by the selection switching means 53.
.. Ability signal generation means 51 specified by ability storage means 52
Since the first on-off valve 20 is pressure differentially controlled based on the capacity signal output from the die cushion capacity, the die cushion capacity can be changed and adjusted according to a desired curve. Therefore, since the die cushion capacity can be changed during the press operation, it is possible to efficiently produce a variety of products with high quality, and at the same time, it is possible to reduce the cost of materials, without the inconvenience of limiting the form of the materials. 4. Quick start-up and fall adjustments can be achieved.

また、シリンダ装置(1,2)は、密閉型とされ、ダイ
クッション能力は第1の空気流路10と第2の空気流路
30とを開閉制御して両室IUILを連通、隔離する構
成であるから、従来の如き高圧大容量のコンプレッサー
や急速作動の大型排気弁を一掃でき小型で経済的である
。また、ダイクッション能力の調整作業は、第1の開閉
弁20のクラブキング圧力を設定変更するだけでよいか
ら迅速かつ正確に行なえ、時期時間が短くプレス生産能
率を高めることができる。しかも、このダイクッション
能力調整のための空気放出量は、原理的に極微であるか
ら運転経済も有利である。
Further, the cylinder devices (1, 2) are of a closed type, and the die cushion capacity is configured to control the opening and closing of the first air flow path 10 and the second air flow path 30 to communicate and isolate the two chambers IUIL. Therefore, the conventional high-pressure, large-capacity compressor and rapid-acting large exhaust valve can be eliminated, making it compact and economical. In addition, the adjustment work of the die cushion capacity can be performed quickly and accurately because it is only necessary to change the setting of the crab king pressure of the first on-off valve 20, and the period of time required can be shortened and the press production efficiency can be increased. Furthermore, since the amount of air discharged for adjusting the die cushion capacity is, in principle, extremely small, the operating economy is also advantageous.

さらに、ピストン上限UL近傍において、上室内圧力P
uを残すことができる、すなわち第2の開閉弁31の閉
塞時間を適宜とすることにより差圧を小さくすることが
できるから、上限ULにおける衝撃力を大幅に低下させ
ることかできる。
Furthermore, in the vicinity of the piston upper limit UL, the upper chamber pressure P
Since the differential pressure can be made small by keeping u, that is, by making the closing time of the second on-off valve 31 appropriate, it is possible to significantly reduce the impact force at the upper limit UL.

(第2実施例) この第2実施例は第2図に示される。(Second example) This second embodiment is shown in FIG.

第2実施例は、第1実施例に対して一層の設備簡素化を
図った構成とされている。
The second embodiment has a configuration that further simplifies the equipment compared to the first embodiment.

すなわち、シリンダ装置(1,2>、第1の開閉弁20
、第2の開閉弁31の形態、特性を規定すればピストン
2の上昇、下降動作中の下室内圧力PL、上室内圧力P
u、両室内圧力PL 、 Pu1間の差圧及びスライド
上下動と必要なしわ押え力との関係は、プレス態様と加
工製品が特定されれば明らかとなる。したがって、第1
の開閉弁20を差圧コントロールするものであるが、直
接的に両室内圧力や差圧を検出することなく、これらを
クランク軸角度に置換した構成としている。
That is, the cylinder device (1, 2>, first on-off valve 20
, if the form and characteristics of the second on-off valve 31 are defined, the lower chamber pressure PL and the upper chamber pressure P during the upward and downward movements of the piston 2.
The relationship between u, the pressure PL in both chambers, the differential pressure between Pu1, the vertical movement of the slide, and the necessary wrinkle pressing force will become clear once the press mode and processed product are specified. Therefore, the first
This system controls the differential pressure of the on-off valve 20, but instead of directly detecting the pressure in both chambers or the differential pressure, these are replaced with the crankshaft angle.

したがって、第1実施例における圧力検出器12.33
は排除されている。
Therefore, the pressure detector 12.33 in the first embodiment
is excluded.

また、基準能力設定器54を設けず、ピストン2の上限
ULから下限LLまでの全ストロークについてのダイク
ッション能力を、能力記憶手段52に記憶させるものと
している。これにより制御ユニット50は、能力信号発
生手段51から入力されな能力信号を角度検出器13か
らのクランク軸角度で特定しつつ圧力調整弁40をコン
トロールして、第1の開閉弁20のクラッキング圧力を
設定するものとしている。つまり、第1実施例かクロー
ズトループとしていたのに対して、第2実施例では能力
記憶手段52から読出した一つのカーブを設定値とする
オープンルー1を形成するものである。
Further, the reference capacity setting device 54 is not provided, and the die cushion capacity for the entire stroke of the piston 2 from the upper limit UL to the lower limit LL is stored in the capacity storage means 52. As a result, the control unit 50 controls the pressure regulating valve 40 while specifying the capability signal inputted from the capability signal generating means 51 using the crankshaft angle from the angle detector 13, and controls the cracking pressure of the first opening/closing valve 20. shall be set. In other words, while the first embodiment is a closed loop, the second embodiment forms an open loop 1 in which one curve read from the ability storage means 52 is used as a set value.

さらに、第2の開閉弁31を開閉制御する開閉制御手段
は、)゛ログラムシーケンサーたるコントローラ55の
みから形成されている。ピストン2の上昇過程において
、予め定められた手順に基づきクランク軸角度に対応さ
せて、第2の開閉弁31を開閉制御するものと形成して
いる。但し、この実施例では第1実施例の場合と同様な
タイミングで開閉制御するものとされている。なお、開
閉手順とタイミングは、設定変更可能である。
Further, the opening/closing control means for controlling the opening/closing of the second opening/closing valve 31 is formed only from a controller 55 which is a program sequencer. During the upward movement of the piston 2, the second on-off valve 31 is controlled to open and close in accordance with the crankshaft angle based on a predetermined procedure. However, in this embodiment, opening and closing control is performed at the same timing as in the first embodiment. Note that the opening/closing procedure and timing can be changed.

しかして、この第2実施例の場合にもクランク軸角度を
入力として、第1実施例の場合と同様に作用し、かつ第
1実施例と同じ効果(従来の大型バッファタンク、高圧
大容量コンプレッサ、急速大型排気弁の一掃、プレス作
業中のダイクッション能力の変更調整等)を奏すること
ができる。
Therefore, in the case of the second embodiment, the crankshaft angle is used as an input, and it operates in the same manner as the first embodiment, and has the same effect as the first embodiment (conventional large buffer tank, high pressure large capacity compressor). , rapid cleaning of large exhaust valves, change and adjustment of die cushion capacity during press work, etc.).

しかも、第1実施例の場合と比べ肉圧力検出器(12,
33)の省略、制御ユニット50の簡素化等により一段
と構造簡単で低コストとすることができる。
Moreover, compared to the case of the first embodiment, the meat pressure detector (12,
33) and the simplification of the control unit 50, the structure can be further simplified and the cost can be reduced.

また、各動作を両室内圧力pi、pu間の差圧として規
定せずにクランク軸角度による間接規定するものとされ
ているので、能力記憶手段52に記憶させる能力線図を
明確としておけば、プレス作業中のダイクッション能力
を自由自在に容易かつ簡単に自動調整することができる
In addition, each operation is not defined as the differential pressure between the pressures pi and pu in both chambers, but is indirectly defined by the crankshaft angle, so if the performance diagram to be stored in the performance storage means 52 is clearly defined, The die cushion capacity during press work can be freely and easily automatically adjusted.

なお、以上の各実施例では、制御ユニット50、能力信
号発生手段51、能力記憶手段52、コントローラ55
.57を別々に形成するようしたが、これら各手段は、
CPU、RAM、ROM等を含み形成されたコンピュー
タ等で有態的、一体的に構成してもよい。
In each of the above embodiments, the control unit 50, the ability signal generation means 51, the ability storage means 52, the controller 55
.. 57 are formed separately, each of these means,
It may be formed integrally with a computer or the like including a CPU, RAM, ROM, etc.

[発明の効果1 本発明は、シリンダの上・下室を第1および第2の空気
流路で連絡し、かつ第1の開閉弁を差圧コントロールす
ることによってダイクッション能力を調整し、第2の開
閉弁をピストン上昇過程中の適時に開閉制御する構成で
あるから、従来の大型バッファタンク、高圧大容量コン
プレッサー急速作動大型排気弁等を一掃した小型軽量で
運転コストも低く、正確かつ迅速にダイクッション能力
を確立できる。
[Effect of the invention 1] The present invention connects the upper and lower chambers of the cylinder through first and second air flow paths, and controls the differential pressure of the first on-off valve to adjust the die cushion capacity. Since the structure controls the opening and closing of the second on-off valve at the appropriate time during the piston rising process, it is compact and lightweight, has low operating costs, and is accurate and quick, eliminating the need for conventional large buffer tanks, high-pressure large-capacity compressors, rapid-acting large exhaust valves, etc. die cushion ability can be established.

しかも、差圧コントロールは、能力記憶手段に記憶させ
た能力線図に基づいて行なう構成であるから、プレス作
業中のダイクッション能力を当該製品に適当なものに変
化調整できるので各種形態の製品を高品質、高能率に生
産することができるという優れた効果を有する。
Moreover, since the differential pressure control is performed based on the capacity diagram stored in the capacity storage means, the die cushion capacity during press operation can be changed and adjusted to the one appropriate for the product in question, so products of various shapes can be controlled. It has the excellent effect of being able to produce high quality and high efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第1実施例を示す全体構成図、第2図
は第2実施例を示ず全体構成図、第3図は従来ダイクッ
ション装置の動作と比較して各実施例の動作説明をする
ための図、および第4図は従来のダイクッション装置の
全体構成図である。 1・・・シリンダ、IU・・・上室、Iし・・・下室、
2・・・ピストン、 10・・・第1の空気流路、 11・・・配管、 20・・・第1の開閉弁、 21・・・配管、 30・・・第2の空気流路、 31・・・第2の開閉弁、 40.50・・・差圧値設定手段を形成する圧力調整弁
、制御ユニット、 51・・・能力信号発生手段、 52・・・能力記憶手段、 53・・・選択切替手段。 54・・・基準能力設定器、 55.56・・・開閉制御手段を形成するコントローラ
、圧力設定器、 57.58・・・初期圧力設定手段を形成するコントロ
ーラ、圧力設定器。 第 ス
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram without showing the second embodiment, and FIG. 3 is a comparison diagram of the operation of the conventional die cushion device. The diagram for explaining the operation and FIG. 4 are overall configuration diagrams of a conventional die cushion device. 1...Cylinder, IU...Upper chamber, Ishi...Lower chamber,
2... Piston, 10... First air flow path, 11... Piping, 20... First on-off valve, 21... Piping, 30... Second air flow path, 31... Second on-off valve, 40.50... Pressure regulating valve forming differential pressure value setting means, control unit, 51... Capacity signal generation means, 52... Capacity storage means, 53. ...Selection switching means. 54... Reference capacity setting device, 55.56... Controller forming opening/closing control means, pressure setting device, 57.58... Controller forming initial pressure setting means, pressure setting device. No.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シリンダのピストンを挟む下室と上室とを第1の
開閉弁を有する第1の空気流路と第2の開閉弁を有する
第2の空気流路とで連通し、 前記第1の開閉弁を下室内圧力と上室内圧力との差圧が
差圧値設定手段から入力された設定差圧値以上となった
ときに開くように形成し、 前記第2の開閉弁をピストン上昇過程中の適時に開閉制
御する開閉制御手段を設け、 複数の能力線図を記憶する能力記憶手段とこの能力記憶
手段に記憶された能力線図のいずれかを選択する選択切
替手段とを設け、 選択切替手段で選択された能力線図に基づいて差圧値設
定手段から出力する設定差圧値を変化させてプレス作業
中のダイクッション能力を変更調整できるように構成し
たことを特徴とする空圧式ダイクッション装置。
(1) A lower chamber and an upper chamber sandwiching the piston of the cylinder are communicated with each other through a first air flow path having a first on-off valve and a second air flow path having a second on-off valve, and the first air flow path has a second on-off valve. The second on-off valve is formed to open when the pressure difference between the lower chamber pressure and the upper chamber pressure exceeds a set differential pressure value inputted from the differential pressure value setting means, and the second on-off valve is formed when the piston rises. Provided with opening/closing control means for controlling opening/closing at appropriate times during the process, ability storage means for storing a plurality of ability diagrams, and selection switching means for selecting one of the ability diagrams stored in the ability storage means, The press is characterized in that the die cushion capacity during press work can be changed and adjusted by changing the set differential pressure value output from the differential pressure value setting means based on the capacity diagram selected by the selection switching means. Pressure type die cushion device.
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