JPH02112100A - Vehicle dispatching system - Google Patents

Vehicle dispatching system

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JPH02112100A
JPH02112100A JP63263929A JP26392988A JPH02112100A JP H02112100 A JPH02112100 A JP H02112100A JP 63263929 A JP63263929 A JP 63263929A JP 26392988 A JP26392988 A JP 26392988A JP H02112100 A JPH02112100 A JP H02112100A
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JP
Japan
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collection
vehicle
delivery
vehicle dispatch
truck
Prior art date
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Pending
Application number
JP63263929A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Kawashima
一宏 川嶋
Norihisa Komoda
薦田 憲久
Shotaro Mori
正太郎 森
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of transportation by providing a dispatching information transmitting means to transmit information to the destination of freight collection and distribution, a truck and a dispatching center, forecasting the positions of the respective trucks and the contents of loaded freight and speedily selecting a dispatchable vehicle when freight collecting and distributing request is generated. CONSTITUTION:A vehicle dispatching system is composed of a factory 7 or retail stores 4-6 to generate the freight collecting and distributing request, a dispatching center 1 to input the freight collecting and distributing request from the destination of the freight correction and distribution and to output a freight collecting and distributing command to the truck and trucks 2-3 to execute the freight collection and distribution from the destination of the freight collection to the destination of the freight distribution. Between the dispatching center 1 and freight collecting and distributing destinations 4-7, the collecting and distributing request and the schedule of the collection and distribution are transmitted and received through communication lines 24-27. A dispatch commanding device 102 of the dispatching center 1 forecasts the position of the operating truck and the contents of the loaded freight. Then, when the collecting and distributing request is transmitted from the collecting and distributing destination, the truck, to which the collecting and distributing request can be allocated, is searched out of the operating trucks and the collecting and distributing command is outputted to the truck. Thus, the efficiency of the transportation can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種配車問題を解く計算機システムに係り、
特に、日々変化する集配送先、集配送量に応じて、複数
台の車の配車を実施しなければならない場合に好適な配
車システムに関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a computer system for solving various vehicle allocation problems.
In particular, the present invention relates to a vehicle dispatch system suitable for a case where a plurality of vehicles must be dispatched in accordance with collection/delivery destinations and collection/delivery volumes that change daily.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の配車計画システムは、特願昭63−56079号
のように集配送先からの集荷要求や配送要求をあらかじ
め決められた時刻迄に入力し、入力した複数の集荷要求
・配送要求に対して、どの要求の貨物をどのトラックに
積み込むかという積載計画。
Conventional vehicle dispatch planning systems, as in Japanese Patent Application No. 63-56079, input collection requests and delivery requests from collection and delivery destinations by a predetermined time, and respond to multiple input collection and delivery requests. , a loading plan that determines which requested cargo should be loaded onto which truck.

輸送ルートの計画、荷積みや荷卸しの計画を、積載効率
最大もしくは輸送距離最小を目的関数として、数理計画
法や知識工学などを用いて立案し、立案した計画に従っ
て、集荷要求や配送要求にトラックを配車し、集荷・配
送を実施していた。
We use mathematical programming, knowledge engineering, etc. to plan transportation routes, loading and unloading plans with the objective function of maximizing loading efficiency or minimizing transportation distance, and then respond to collection requests and delivery requests according to the planned plans. Trucks were dispatched to pick up and deliver cargo.

また、従来の配車システムでは、集荷要求や配送要求に
対して、荷積みや荷卸しの荷役、計画立案の複雑さから
、集荷要求と配送要求を分け、それぞれ要求に対して、
別々に配車計画が立案され、集荷・配送が実施されてい
た。
In addition, in conventional vehicle dispatch systems, due to the complexity of loading and unloading cargo handling and planning, in response to collection requests and delivery requests, collection requests and delivery requests are separated.
Vehicle dispatch plans were drawn up separately, and collection and delivery were carried out.

さらに、従来の配車システムは、あらかじめ与えられた
集配送先の位置もしくは集配送先間の距離(時間的距離
の場合もある)によって、輸送ルートを計画し、配車を
実施するものであった。
Further, conventional vehicle dispatch systems plan transportation routes based on the locations of collection and delivery destinations given in advance or the distances between collection and delivery destinations (sometimes based on time distance), and then dispatch vehicles.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術は、各集配送先からの集荷要求や配送要求
が入力されてから配車計画の立案を開始するまでの時間
や次の配車計画を開始するまでの時間(配車計画立案サ
イクル)が考慮されておらず、各集配送先が集荷要求や
配送要求を発生してから集荷・配送が実施されるまでの
時間(配車リードタイム)が長いという問題点があった
The above conventional technology takes into account the time from when a collection request or delivery request is input from each collection/delivery destination until the start of planning a vehicle allocation plan and the time until the start of the next vehicle allocation plan (vehicle allocation planning cycle). However, there was a problem in that it took a long time (vehicle dispatch lead time) from when each collection/delivery destination issued a collection request or delivery request until the collection/delivery was carried out.

また、上記従来技術は集荷要求と配送要求を組み合わせ
た輸送ルートや荷積み・荷卸しが考慮されておらず、集
荷要求と配送要求を合わせた積載効率や輸送距離の点で
効率が悪いという問題点があった。
In addition, the above conventional technology does not take into consideration transportation routes and loading/unloading that combine collection requests and delivery requests, and there is a problem that it is inefficient in terms of loading efficiency and transportation distance that combine collection requests and delivery requests. There was a point.

さらに、上記従来技術は刻々と変化する交通状況が考慮
されておらず、集荷要求や配送要求に含まれる集荷・配
送指定時刻と各トラックの到着時刻に大幅なくろいが生
じることがあるため、集配送先で荷積みや荷卸しができ
なくなることがあるという問題があった。
Furthermore, the above-mentioned conventional technology does not take into account ever-changing traffic conditions, and there may be a large discrepancy between the designated pickup/delivery time included in the pickup request or delivery request and the arrival time of each truck. There has been a problem in that loading and unloading may not be possible at the delivery destination.

本発明は上記の問題点を排除し、各集配送先からの集荷
要求や配送要求を迅速に処理し、集荷と配送を柔軟に組
み合わせ輸送効率を向上させる配車システムを実現する
ところにある。
The present invention eliminates the above-mentioned problems, and provides a vehicle allocation system that quickly processes collection requests and delivery requests from each collection and delivery destination, and flexibly combines collection and delivery to improve transportation efficiency.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するために、集配送先からの集荷要求や
配送要求、各トラックの位置や積載貨物などのトラック
情報を送受信する送受信装置をトラック、集配送先(小
売店、工場等)、配車センタに設ける。
In order to achieve the above objectives, the transmitting/receiving device that sends and receives truck information such as collection requests and delivery requests from collection and delivery destinations, the location of each truck and loaded cargo, etc. Provided at the center.

集荷要求や配送要求を受信する配車センタには、受信し
た集荷要求や配送要求を、運行中のトラックの位置や貨
物の内容などの車両情報をもとにトラックへ割り付けを
行なう配車指令装置と、未割り付けとなった集荷要求と
配送要求を格納する集配送要求格納装置、格納された集
配送要求を指定された時間に計画する配車計画装置を設
ける6集荷・配送を実施するトラックには、配車センタ
からの集荷・配送要求やそのトラックの積載貨物の内容
やトラックの運行実績を格納する運行管理データ格納装
置、運行管理データをもとにトラックの運行管理を行な
う運行管理装置、さらに積載貨物の荷積み、荷卸し順序
を自由に替えられる回転棚付きのトランク、荷積み、荷
卸しの際、棚翫や貨物の内容をチェックするためのハン
ディ−ターミナル、運行状態、集配送先の地図などを表
示するデイスプレィ端末を設ける。
The dispatch center that receives the pickup requests and delivery requests includes a dispatch command device that allocates the received pickup requests and delivery requests to trucks based on vehicle information such as the location of the truck in operation and the contents of the cargo; A collection and delivery request storage device that stores unassigned collection requests and delivery requests, and a vehicle dispatch planning device that plans the stored collection and delivery requests at a specified time 6. A traffic management data storage device that stores collection and delivery requests from the center, the contents of the cargo loaded on the truck, and the track record of truck operation; a traffic management device that manages truck operation based on the traffic management data; A trunk with rotating shelves that allows you to freely change the order of loading and unloading, a handy terminal to check the contents of the shelves and cargo during loading and unloading, operation status, maps of collection and delivery destinations, etc. A display terminal will be provided to display the information.

〔作用〕[Effect]

配車センタの配車指令装置は、運行しているトラックの
位置、積載貨物の内容を送受信装置を通して、予見し、
集配送先から送受信装置を通して集配送要求が送信され
てくると、運行しているトラックの中で、集配送要求が
割り付は可能なトラックをさがし、そのトラックに対し
、集配送指令を出すようになるので、集荷・配送要求を
入力してから、集荷・配送を実施するまでの配送リード
タイムを短くなる。
The dispatch command device at the dispatch center predicts the location of trucks in operation and the content of loaded cargo through a transmitting and receiving device.
When a collection/delivery request is sent from the collection/delivery destination through the transmitting/receiving device, the system searches for a truck among the trucks in operation to which the collection/delivery request can be assigned, and issues a collection/delivery command to that truck. Therefore, the delivery lead time from inputting a collection/delivery request until collection/delivery is carried out is shortened.

トラックの運行管理装置は、配車センタから送受信装置
を通して送られてくる集配送指令に対して、道路事情に
応じて輸送ルートを計画した輸送ルートの順番に、トラ
ック内の回転棚を自動的に動かし、荷積みや荷卸しをす
るようになるので、荷積み荷卸しの荷役が軽減される。
The truck's operation management device automatically moves the carousel inside the truck in the order of the transportation route planned according to the road conditions in response to collection and delivery commands sent from the dispatch center through the transmitting and receiving device. , loading and unloading will be carried out, reducing the burden of loading and unloading.

また、トラックの運行管理装置に付けたハンディターミ
ナルは、荷積み荷卸しの際に、貨物の内容や積載する棚
Nαを入力するようになるので、荷積み荷卸しをする際
に貨物をまちがえることがない。
In addition, the handy terminal attached to the truck's operation control device inputs the contents of the cargo and the shelf Nα to be loaded when loading or unloading, so there is no chance of making a mistake in loading or unloading the cargo. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1〜23図により説明する
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 23.

第1°図に本発明の一実施例の配車システムの全体図を
示す。本実施例の配車システムは、集荷配送要求を発生
させる工場7や小売店4〜6(以下、集配送先と呼ぶ)
、集配送先からの集荷配送要求を入力し、トラックへの
集荷配送指令を出力する配車センタ1.集荷光から配送
先へ貨物を集荷配送を行うトラック2〜3によって構成
されている。
FIG. 1 shows an overall diagram of a vehicle dispatch system according to an embodiment of the present invention. The vehicle dispatch system of this embodiment includes a factory 7 and retail stores 4 to 6 (hereinafter referred to as collection and delivery destinations) that generate collection and delivery requests.
, a vehicle dispatch center 1 which inputs a collection and delivery request from a collection and delivery destination and outputs a collection and delivery command to a truck; It is composed of trucks 2 and 3 that collect and deliver cargo from a collection light to a delivery destination.

本実施例の配車システムでは、配車センタ1と集配送先
4〜7は通信線24〜27で結すばれており、通信線2
4〜27を通して、集配要求、集配予定が送受信される
。また、配車センタ1.集配送先4〜7およびトラック
2〜3には無831゜32で送受信を行うための送受信
用アンテナ11〜17が装えられており、この送受信用
アンテナ11〜17により、運行しているトラックへ集
配指令を送受信される。
In the vehicle dispatch system of this embodiment, the vehicle dispatch center 1 and the collection/delivery destinations 4 to 7 are connected by communication lines 24 to 27;
4 to 27, collection and delivery requests and collection and delivery schedules are transmitted and received. In addition, the dispatch center 1. The collection/delivery destinations 4 to 7 and the trucks 2 to 3 are equipped with transmitting and receiving antennas 11 to 17 for transmitting and receiving at 831°32. Collection and delivery orders are sent and received to.

第2図は配車センタ1のブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of the vehicle dispatch center 1. As shown in FIG.

配車センタ1は集配送先4〜7.トラック2〜3と情報
を交換するための送受信装置101.集配要求によりト
ラックへの集配指令や集配送先への集配予定を出力する
配車指令装置102.集配指令の内容を表示、修正する
ための指令端末104゜ある特定の時刻までに集められ
た集配要求に対して、配車計画を立案する配車計画装置
103゜103配車計画の内容を表示、修正するための
計両側末105.各種のデータ106〜110から構成
されている。
Vehicle dispatch center 1 collects and delivers to destinations 4 to 7. A transmitting/receiving device 101 for exchanging information with trucks 2-3. A vehicle dispatch command device 102 that outputs a collection and delivery command to a truck and a collection and delivery schedule to a collection and delivery destination in response to a collection and delivery request. Command terminal 104 for displaying and modifying the contents of pickup and delivery orders; Vehicle dispatch planning device 103 for formulating a vehicle dispatch plan for the collection and delivery requests collected by a certain specific time; 103 Displaying and modifying the contents of the vehicle dispatch plan. Total end 105. It is composed of various data 106 to 110.

本実施例で、配車センタ1は、アンテナ11を通して運
行中のトラック2,3の位置、積載貨物の内容を車両情
報データ109に格納しておく。
In this embodiment, the vehicle allocation center 1 stores the positions of the trucks 2 and 3 in operation and the contents of loaded cargo through the antenna 11 in the vehicle information data 109.

集配要求がトラックの運行時間帯に入ってくれば、車面
情報データ109の内容を参照して、割付は可能なトラ
ックに集配指令を出力する。もし1割付は可能なトラッ
クがなければ、集配要求を集配要求データ106に格納
する。
When a collection/delivery request comes during the truck operating hours, the contents of the vehicle surface information data 109 are referred to and a collection/delivery command is output to a truck that can be allocated. If there are no tracks for which 1 allocation is possible, the collection and delivery request is stored in the collection and delivery request data 106.

トラックの運行中に、各トラックより集配完了の車両情
報が入ってくると、そのトラックに割り付は可能な集配
要求を集配要求データ106より検索し、トラックへ集
配指令を出力する。
When the vehicle information of collection and delivery completion is received from each truck while the truck is in operation, a collection and delivery request that can be assigned to that truck is searched from the collection and delivery request data 106, and a collection and delivery command is output to the truck.

トラックの運行終了後、集配要求データ106に集配要
求が残っていれば、配車計画を立案し、その計画を配車
計画データ107に格納する。トラックの運行開始時に
は配車計画データ107の計画を利用して、各トラック
へ集配指令を出力する。
If a collection/delivery request remains in the collection/delivery request data 106 after the truck has finished operating, a vehicle allocation plan is created and the plan is stored in the vehicle allocation plan data 107. When the trucks start operating, a collection and delivery command is output to each truck using the plan in the dispatch plan data 107.

次に配車指令装置102の処理内容を第3図〜第15図
を用いて説明する。
Next, the processing contents of the dispatch command device 102 will be explained using FIGS. 3 to 15.

配車指令装置102が信号線111より集配要求を入力
して、信号fil13を通して集配指令、信号線114
を通して、集配予定を出力する動作フローを第3図に示
す。
The dispatch command device 102 inputs a collection and delivery request from the signal line 111, and sends the collection and delivery command through the signal fil13 to the signal line 114.
FIG. 3 shows the operational flow for outputting a collection and delivery schedule through the system.

配車指令装置102は信号線111を通して集配要求を
入力する。入力する集配要求の内容を第4図に示す。第
4図の集配要求は、集配区分401が“配送”で貨物4
02“製品A”を集配送先403“工場″から集配送先
404”小売店A +1へ集配する小売店Aからの配送
要求で、配送する貨物の体積405は“2.5”21重
量406は10”瞳、配送時刻408は“16:00”
であることを示している(ステップ301)。
The dispatch command device 102 inputs a collection and delivery request through a signal line 111. FIG. 4 shows the contents of the input collection and delivery request. The collection and delivery request in Figure 4 shows that the collection and delivery category 401 is “Delivery” and the cargo is 4.
02 "Product A" is collected and delivered from the collection and delivery destination 403 "factory" to the collection and delivery destination 404 "retail store A +1" A delivery request is made from retail store A, and the volume 405 of the cargo to be delivered is "2.5" 21 weight 406 is 10” and delivery time 408 is “16:00”
(Step 301).

次に配車指令装置102は、信号線123を通して顧客
情報108を、信号線125を通して車両情報109を
入力する。顧客情報108の内容を第5,6図、車両情
報109の内容を第7〜9図に示す。
Next, the dispatch command device 102 inputs customer information 108 through a signal line 123 and vehicle information 109 through a signal line 125. The contents of the customer information 108 are shown in FIGS. 5 and 6, and the contents of the vehicle information 109 are shown in FIGS. 7-9.

第5図は顧客情報の顧客条件である。第5図において、
顧客Nα501“3”の顧客名502”小売店B IT
に集配法する場合はトラックの車種が指定車種503“
4 ton車″でなければならないこと、また小売店B
の位置がある地点より東西方向に“20”b、南北方向
505に“10″であることを示している。
FIG. 5 shows customer conditions of customer information. In Figure 5,
Customer name 502 of customer Nα501 “3” Retail store B IT
If you are picking up and delivering on
It must be a 4 ton vehicle, and retail store B
It shows that the position is "20"b in the east-west direction from a certain point and "10" in the north-south direction 505.

第6図は顧客情報の位置関係である。第6図において、
601,602は顧客Nα501と対応している。60
3は顧客風601から顧客N11602への時間的距離
を示している0例えば、顧客風601”3”から顧客N
Q602“1”への時間的距離603は“35”分であ
ることを示している。
FIG. 6 shows the positional relationship of customer information. In Figure 6,
601 and 602 correspond to customer Nα501. 60
3 indicates the temporal distance from customer wind 601 to customer N116020 For example, from customer wind 601 "3" to customer N
The temporal distance 603 to Q602 "1" indicates "35" minutes.

第7図は車両情報の積載構成であり、各車両の現在位置
や積載貨物等の情報である1例えば車両翫701“1”
の車両の車種702は“4ton”車、現在位置は東西
方向703に“5”b、南北方向704に’ 10 ”
−の所で、集配指令を受けれる残りの件数704が“2
”件、容積706が“10”ゴ1重量が” 500”聴
、であることを示している。また、トラックの棚1,7
07には積載貨物翫“3″ トラックの棚2.708に
は積載貨物Nα“4”の貨物が積載されていることが示
されている。
FIG. 7 shows the loading configuration of vehicle information, which includes information such as the current position of each vehicle and loaded cargo.
The vehicle type 702 is a "4 ton" car, and its current location is "5" b in the east-west direction 703 and '10' in the north-south direction 704.
-, the remaining number 704 for which collection and delivery orders can be received is “2”.
"," indicates that the volume 706 is "10" and the weight of one "500". Also, the truck's shelves 1 and 7
07 shows that the cargo number Nα "4" is loaded on the shelf 2.708 of the truck with cargo number "3".

第8図は車両情報109の集配法ルートである。FIG. 8 shows the collection and delivery method route of the vehicle information 109.

第8図には、各車両が回わる集配先、貨物、貨物を積載
する棚翫、荷役の種類が示されている。例えば、第8図
の車両&801“2”の車両は第1番目の集配法の行先
802はバエ場″で、貨物803の貨物h“4”の貨物
を、棚Ha 804の“2″′番の棚へ、荷役805の
゛′荷積″をすることが示されている。
FIG. 8 shows the collection and delivery destinations to which each vehicle travels, the cargo, the racks on which the cargo is loaded, and the type of cargo handling. For example, the destination 802 of the first collection and delivery method for the vehicle &801 "2" in Figure 8 is "Baeba", and the cargo h "4" of the cargo 803 is placed on the shelf "2"' of the shelf Ha 804. It is shown that "loading" of cargo handling 805 is carried out on the shelf.

第9図は車両情報109の積載貨物の情報である。第9
図の積載貨物の情報には、各車両へ集配指令を行った貨
物の内容、集配時刻、集配送先の内容が格納されている
1例えば、第9図の貨物Nα901の144 IIの貨
物902“商品B”は体積が“5”ボ1重量が” 10
0 ”蹟で、配送時刻906が11:00’″で、集配
送先907”工場”からパ小売店B jjへ集配送する
貨物であることが示されている。
FIG. 9 shows the loaded cargo information of the vehicle information 109. 9th
The loaded cargo information in the figure stores the contents of the cargo for which collection and delivery instructions have been given to each vehicle, the collection and delivery time, and the contents of the collection and delivery destination. Product B" has a volume of "5" and a weight of "10"
0, the delivery time 906 is 11:00''', and the cargo is collected and delivered from the collection and delivery destination 907 "factory" to the retail store Bjj.

次に配車指令装置1102は、信号線117を通して配
車ルール110の配車指令優先度を入力し、信号線11
1を通して入力した集配要求に対して、車両情報109
の各車両の配車指令優先度を評価し、その配車指令優先
度の高い車両を候補車両として選択する(ステップ30
3)。
Next, the vehicle dispatch command device 1102 inputs the vehicle dispatch command priority of the vehicle dispatch rule 110 through the signal line 117, and
In response to the collection and delivery request entered through 109, vehicle information 109
The vehicle dispatch command priority of each vehicle is evaluated, and the vehicle with the highest vehicle dispatch command priority is selected as a candidate vehicle (step 30
3).

第10図に配車ルール110の軍配指令優先度を示す、
第10図のルール1001は、集配送要求の集荷光40
3に向う車両Ha 801であれば、車両Nα801の
配車指令優先度を100とする配車ルールである。第4
図の集配要求と第8図の車両情報の例では、車両Nα8
01の“2″がルール1001に該当するため、車両&
801の112 IIの車両の配車指令優先度は’ 1
00 ”となる。第10図の配車ルール110により、
各車両の配車指令優先度を評価する。第10図の配車ル
ールでは、最も高い配車指令優先度が” 100 ”で
あるので、複数の車両の中から、車両Nα801の21
″の車両が候補車両として選択される。
FIG. 10 shows the order priority of vehicle dispatch rule 110.
The rule 1001 in FIG. 10 is the collection light 40 of the collection and delivery request.
If the vehicle Ha 801 is heading towards the destination 3, the dispatch rule is such that the dispatch command priority of the vehicle Nα 801 is set to 100. Fourth
In the example of the collection/delivery request shown in the figure and the vehicle information shown in Fig. 8, the vehicle Nα8
Since "2" of 01 corresponds to rule 1001, the vehicle &
The dispatch order priority of the 801-112 II vehicle is '1
00''. According to the dispatch rule 110 in FIG. 10,
Evaluate the dispatch order priority of each vehicle. In the vehicle dispatch rule in FIG. 10, the highest vehicle dispatch command priority is "100", so from among the multiple vehicles, 21 of the vehicles Nα801
'' vehicle is selected as a candidate vehicle.

もし、候補車両がない場合には、集配要求格納処理(ス
テップ311)、候補車両がある場合には、積載条件の
チェック処理(ステップ3o5)に進む(ステップ30
4)。
If there are no candidate vehicles, the process proceeds to collection/delivery request storage processing (step 311); if there are candidate vehicles, the process proceeds to loading condition checking processing (step 3o5) (step 30).
4).

次に配車指令装置102は配車ルール110の積載条件
を信号線117を通して入力し、集配送要求の内容と候
補車両の車両情報から積載条件をチェックする。第11
図に配車ルール110の積載条件を示す。
Next, the vehicle dispatch command device 102 inputs the loading conditions of the vehicle dispatch rules 110 through the signal line 117, and checks the loading conditions from the content of the collection and delivery request and the vehicle information of the candidate vehicle. 11th
The loading conditions of the vehicle allocation rule 110 are shown in the figure.

第11図のルール1101は、集配送要求の貨物402
と候補車両の車両Nα701に積載している積載貨物7
06〜713の貨物Nα901の貨物902が積み合せ
できるかをチェックするルールである。また、ルール1
102は、集配送要求の集配送先403,404の指定
車種503が候補車両&701の車種702より大きい
かをチェックするルールである。第10図のルールによ
り、集配送要求が候補車両に積み合せできるかという積
載条件をチェックする。
The rule 1101 in FIG.
and cargo 7 loaded on candidate vehicle Nα701.
This is a rule to check whether cargo 902 of cargo Nα901 of 06 to 713 can be combined. Also, rule 1
102 is a rule for checking whether the specified vehicle type 503 of the collection/delivery destination 403, 404 of the collection/delivery request is larger than the vehicle type 702 of the candidate vehicle &701. According to the rules shown in FIG. 10, loading conditions are checked to determine whether collection and delivery requests can be loaded onto candidate vehicles.

次に、配車指令装置102は、積載条件が゛不可″であ
れば、候補車両の選択処理(ステップ303)に進み、
積載条件が“不可″となった車両以外の中から、配車指
令優先度の高い車両を候補車両として選択する。もし積
載条件が″′可″であれば、候補車両の表示処理(ステ
ップ307)へ進む(ステップ307)。
Next, if the loading condition is "not possible", the dispatch command device 102 proceeds to candidate vehicle selection processing (step 303);
A vehicle with a high dispatch command priority is selected as a candidate vehicle from among vehicles other than those whose loading condition is "impossible". If the loading condition is "possible", the process proceeds to candidate vehicle display processing (step 307) (step 307).

次に配車指令装置102は、信号RJAl15を通して
、指令端末104に候補車両の位置、積載内容、集配ル
ート、全車両の配車指令優先度を表示する。配車担当者
は、指令端末104に表示している内容から、集配送要
求に候補車両が適しているかを判断し、指令端末104
より、信号線116を通して、配車指令袋@102に、
候補車両への配車指令パ指令″、候補車両の変更″変更
″、配車指令中止″中止″のいずれかのコマンドを入力
する。
Next, the vehicle dispatch command device 102 displays the position of the candidate vehicle, the contents of the load, the collection and delivery route, and the dispatch command priorities of all vehicles on the command terminal 104 through the signal RJAl15. The dispatcher determines whether the candidate vehicle is suitable for the collection/delivery request based on the content displayed on the command terminal 104, and sends the request to the command terminal 104.
Then, through the signal line 116, to the dispatch command bag @102,
Input any one of the following commands: ``Transfer dispatch command to candidate vehicle'', ``Change'' to change candidate vehicle, and ``Cancel'' cancel vehicle dispatch command.

第12図に、配車端末104に表示される画面を示す。FIG. 12 shows a screen displayed on the vehicle dispatch terminal 104.

第12図の車両位置1201は、配車センタ1.小売店
4〜6.工場7および、トラック2.3の位置を示して
いる。また、配車候補のトラックから、工場、小売店C
2小売店B、小売店Aへの矢印は配車候補トラックの配
送ルートを示しており、その矢印についた数字は、車両
情報109の位置関係から入力された所要時間である。
The vehicle position 1201 in FIG. 12 is located at the dispatch center 1. Retail stores 4-6. The location of factory 7 and truck 2.3 is shown. In addition, from trucks that are candidates for dispatch, factories, retail stores C.
2. Arrows to retail store B and retail store A indicate the delivery route of the dispatch candidate truck, and the numbers attached to the arrows are the required time input from the positional relationship in the vehicle information 109.

さらに、小売店C2小売店Aについた時刻“11:00
″”   ”16:00”は配送指令時刻を示している
。第12図の配車指令優先度は車両1z02の配車優先
度1203.配車状態を示している。積載貨物1205
は、積載されている貨物が実線。
Furthermore, the time when we arrived at retail store C2 and retail store A was “11:00.
"""16:00" indicates the delivery command time. The vehicle dispatch command priority in FIG. 12 is vehicle dispatch priority 1203 for vehicle 1z02. Indicates the vehicle dispatch status. Loaded cargo 1205
, the loaded cargo is shown as a solid line.

これから積載する貨物が点線で示されている。The cargo to be loaded is indicated by a dotted line.

次に、配車指令¥i置102.は指令端末104から入
力された配車コマンドにより、もし配車コマンドが“指
令″であれば配車指令出力、“中止”であれば集配要求
格納、″″変更″であれば候補車両入力へ分岐する(ス
テップ308)。
Next, dispatch command ¥i placement 102. depends on the dispatch command input from the command terminal 104. If the dispatch command is "command", the dispatch command is output, if it is "cancel", the collection/delivery request is stored, and if it is "change", it branches to the candidate vehicle input ( Step 308).

配車コマンドが゛′変更″であれば、指令端末104か
ら、次に配車の候補となる車両島を入力する(ステップ
309)、配車指令装置は入力された候補車両に対して
ステップ305〜308を繰り返し行う。
If the dispatch command is "change", the next vehicle island to be dispatched is input from the command terminal 104 (step 309), and the dispatch command device performs steps 305 to 308 on the input candidate vehicle. Do it repeatedly.

配車コマンドが“指令1′であれば、配車指令装置10
2は集配指令を信号線113を通して、送受信袋R10
1へ出力する。送受信袋v1101は、アンテナ11.
12を通して、トラックへ集配指令を出力する。
If the vehicle dispatch command is “command 1”, the vehicle dispatch command device 10
2 sends the collection and delivery command through the signal line 113 to the sending/receiving bag R10.
Output to 1. The transmitting/receiving bag v1101 has an antenna 11.
12, a pickup and delivery command is output to the truck.

配車コマンドが“中止″であれば、配車指令装置102
は集配要求111を集配要求106へ信号線118を通
して格納する。
If the dispatch command is “cancel”, the dispatch command device 102
stores the collection/delivery request 111 to the collection/delivery request 106 through the signal line 118.

次に、第14図の動作フローを用いて各トラックの配車
完了の車両情報を入力した配車指令装置102が、その
トラックに、集配要求106の中から割り分は可能な集
配要求を選び出し、配車指令を行う動作を説明する。
Next, the dispatch command device 102, which has input the vehicle information of each truck whose dispatch has been completed using the operation flow shown in FIG. The operation of issuing a command will be explained.

配車指令装置102は、トラック2より、送受信アンテ
ナ11,12、送受信袋[101,信号線112を通し
て、集配完了の情報を入力する。
The dispatch command device 102 receives information on the completion of collection and delivery from the truck 2 through the transmitting and receiving antennas 11 and 12, the transmitting and receiving bag [101], and the signal line 112.

第15図に集配完了の一例を示す(ステップ1401)
。第15図の集配完了の一例は、車両淘1501“2”
号車が貨物Nα1502“3″を集配時刻1503”1
0:30”に集配を完了し。
Figure 15 shows an example of completion of collection and delivery (step 1401)
. An example of the completion of collection and delivery in Figure 15 is the vehicle number 1501 “2”.
Car No. picks up and delivers cargo Nα1502"3" at time 1503"1.
The collection and delivery was completed at 0:30.

″工場″から“小売店C11への交通状況は所要時間1
506 ’″30”分かかったということを示している
The traffic situation from “factory” to “retail store C11” takes 1 hour.
This shows that it took 506'''30'' minutes.

次に、配車指令装置102は、集配要求106゜車両情
報109,71客情報108を信号m119゜123.
121を通して入力し、集配完了を入力した車両の車両
情報を信号線124を通して更新しする(ステップ14
02)。
Next, the vehicle dispatch command device 102 sends a collection/delivery request 106°, vehicle information 109, 71, and customer information 108 to a signal m119°123.
121, and the vehicle information of the vehicle for which collection and delivery completion has been input is updated through the signal line 124 (step 14).
02).

次に配車指令装置102は、配車ルールにより、集配要
求106の中から、集配完了を入力した車両に対して、
最も割付は優先度の高い要求を候補要求として、選択す
る(ステップ1402)、候補要求がない場合にはステ
ップ1411.有る場合には次のステップ1405に進
む(ステップ1404)。
Next, the vehicle dispatch command device 102, according to the vehicle dispatch rules, sends a message to the vehicle for which collection and delivery completion has been inputted from the collection and delivery request 106.
The request with the highest allocation priority is selected as a candidate request (step 1402). If there is no candidate request, step 1411. If there is, the process advances to the next step 1405 (step 1404).

次に配車指令袋R102は、配車ルール110により、
集配完了を入力した車両の積載貨物に対して候補要求の
貨物が積み合わせできるかという積載条件をチェックす
る(ステップ1405)。
Next, the vehicle dispatch command bag R102, according to the vehicle dispatch rule 110,
The loading condition is checked as to whether the candidate requested cargo can be loaded with the loaded cargo of the vehicle for which collection and delivery completion has been input (step 1405).

積載条件が不可の場合にはステップ1403に戻り、割
り付は優先度が次に高い集配要求を選択する。また、積
載条件が可の場合には、次のステップ1407へ進む(
ステップ1406)。
If the loading conditions are not possible, the process returns to step 1403, and the allocation selects the pickup/delivery request with the next highest priority. Further, if the loading conditions are acceptable, proceed to the next step 1407 (
step 1406).

次に配車指令装置1102は、集配完了を入力した車両
の車両位置1201や積載貨物1205および、集配要
求に対する配車指令優先度を、信号線115を通して、
指令端末104に表示する。
Next, the vehicle dispatch command device 1102 transmits the vehicle position 1201 and loaded cargo 1205 of the vehicle for which collection and delivery completion has been input, and the vehicle dispatch command priority for the collection and delivery request through the signal line 115.
It is displayed on the command terminal 104.

その表示内容により、配車担当老が入力する。候補要求
をその車間に指令するか、それとも候補要求を変更する
か、配車指令を中止するかのコマンドを入力しする(ス
テップ1407)、もし、コマンドが“変更″であれば
、ステップ1408へ進み、指令端末1408より信号
線116を通して、候補要求Nαを入力し、ステップ1
405に戻り、その候補要求に対し、積載条件をチェッ
クする。もし、ステップ1407で入力されたコマンド
が1中止”であればステップ1411に進み、“指令″
であれば1次のステップ1410に進む。
The person in charge of dispatching the vehicle inputs the information based on the displayed content. A command is input to instruct whether to issue a candidate request to the vehicle, change the candidate request, or cancel the dispatch order (step 1407). If the command is "change", the process advances to step 1408. , the candidate request Nα is input from the command terminal 1408 through the signal line 116, and step 1
Returning to step 405, the loading conditions are checked for the candidate request. If the command input in step 1407 is "1 abort", the process advances to step 1411 and the "command"
If so, proceed to the first step 1410.

次に、配車指令装置102は、集配指令を集配完了を入
力した車両へ信号線113を通して出力する(ステップ
1410)。
Next, the vehicle dispatch command device 102 outputs a collection and delivery command to the vehicle that has input the completion of collection and delivery through the signal line 113 (step 1410).

最後に、配車指令袋[102は、集配完了の交通状況、
集配指令した内容を顧客情報108.車両情報109に
出力し、配車指令動作を終了する(ステップ1411)
Finally, the dispatch order bag [102 is the traffic situation when the collection and delivery is completed,
Customer information 108. Output to the vehicle information 109 and end the dispatch command operation (step 1411)
.

本実施例によれば、配車指令装置102は、集配要求や
集配完了が入力されると、配車ルール110により、候
補となる車両や集配要求があるかないかを迅速にチェッ
クすることができるので、運行しているトラックに対し
て、迅速に指令を行うことができる。また、配車ルール
110により、車両の積載条件を配車指令装置102が
チェックするようになるので、積み合わせできない貨物
が混載されたり、同し集配送時刻の集配要求を同じ車両
へ1割り付けないようになる。
According to this embodiment, when a pickup/delivery request or pickup/delivery completion is input, the vehicle dispatch command device 102 can quickly check whether there are candidate vehicles or pickup/delivery requests based on the vehicle dispatch rules 110. Commands can be quickly given to trucks in operation. Furthermore, according to the vehicle dispatch rules 110, the vehicle dispatch command device 102 checks the loading conditions of the vehicles, so that cargo that cannot be loaded is mixed, and collection and delivery requests for the same collection and delivery time are not assigned to the same vehicle. Become.

本実施例の配車指令装置102は、トラックの位置、交
通状況をトラックからの集配完了の情報により更新して
いたが、道路の信号機等に設置されたセンサーや1人工
衛星により、トラックの位置、交通状況を入力すること
により、正確な配車指令を出力することができる。
The vehicle dispatch command device 102 of this embodiment updates the truck position and traffic conditions using information from the truck on the completion of collection and delivery. By inputting traffic conditions, accurate dispatch instructions can be output.

以下、配車計画装置の実施例を詳細に説明する。Hereinafter, an embodiment of the vehicle allocation planning device will be described in detail.

第16図に、配車計画装置にブロック構成を示す、10
3は、配車計画装置であり、貨物を車両に積載できるか
、できないかを判別する積載条件判定部1602.積載
条件判定部1602の判定結果を格納するマトリックス
1603、貨物を積載する際、積載効率最大化又は集配
距離最小化のどちらかの積載の為の戦略を選らぶ戦略選
択部1604、配車計画を決定する配車計画決定部16
05を有する。
FIG. 16 shows the block configuration of the vehicle allocation planning device.
3 is a vehicle allocation planning device, and includes a loading condition determining unit 1602 that determines whether cargo can be loaded onto a vehicle or not. A matrix 1603 that stores the determination results of the loading condition determination unit 1602, a strategy selection unit 1604 that selects a loading strategy of maximizing loading efficiency or minimizing collection and delivery distance when loading cargo, and determines a vehicle allocation plan. Vehicle allocation plan determining unit 16
05.

次に第17図のフローチャートに基づいて配車計画立案
の動作を説明する。
Next, the operation of formulating a vehicle allocation plan will be explained based on the flowchart of FIG. 17.

まず、第16図の集配要求106と、配車ルール110
に格納されている第18図の集配要求積載に関するルー
ル1801により、集配要求同志の積載条件判定を行い
、集配要求同志が積合せることが可能か不可能かの判定
結果を第19図の集配要求積載マトリックス1901に
格納する(ステップ1701)。
First, the collection and delivery request 106 and the vehicle dispatch rule 110 in FIG.
According to the rules 1801 regarding pickup/delivery request loading shown in FIG. 18 stored in , the loading conditions of the pickup/delivery requests are determined, and the determination result of whether it is possible or impossible for the pickup/delivery requests to be stacked is determined as the pickup/delivery request shown in FIG. 19. It is stored in the loading matrix 1901 (step 1701).

車両情報109と、集配要求106と配車ルール110
に格納されている第18図の車両積載に関するルール1
8o2により車両と集配要求の積載条件判定を行い、集
配要求が車両に積合せることが可能か不可能かの結果を
第19図の車両積載マトリックス1902に格納する(
ステップ1702)。
Vehicle information 109, collection and delivery request 106, and vehicle dispatch rules 110
Rule 1 regarding vehicle loading in Figure 18 stored in
8o2, the loading condition of the vehicle and the pickup/delivery request is determined, and the result of whether the pickup/delivery request can be loaded onto the vehicle or not is stored in the vehicle loading matrix 1902 in FIG. 19 (
Step 1702).

集配要求106と、第18図の戦略選択に関するルール
1803により貨物を積載する際、積載効率を最大にす
るような戦略又は集配送距離を最小にするような戦略を
選択する(ステップ1703)。
When loading cargo according to the collection and delivery request 106 and the strategy selection rule 1803 in FIG. 18, a strategy that maximizes loading efficiency or a strategy that minimizes collection and delivery distance is selected (step 1703).

ステップ1703において積載効率を最大にするような
戦略が選択されると第20図、積載効率最大化のアルゴ
リズムに従って配車計画が立案される(ステップ170
4)。
When a strategy that maximizes loading efficiency is selected in step 1703, a vehicle allocation plan is drawn up according to the algorithm that maximizes loading efficiency (step 170).
4).

第20図の積載効率最大化のアルゴリズムは次のステッ
プで実行される。
The loading efficiency maximization algorithm of FIG. 20 is executed in the next step.

ステップ2001:第16図の車両情報109から残容
積最大の車両を選択す る。
Step 2001: Select the vehicle with the maximum remaining volume from the vehicle information 109 in FIG.

ステップ2002 :第19図の車両積載マトリックス
1902のデータから残 容積最大の車両に積載可能な 集配要求を選択する。
Step 2002: From the data of the vehicle loading matrix 1902 in FIG. 19, a collection/delivery request that can be loaded on the vehicle with the maximum remaining capacity is selected.

ステップ2003 ニステップ2002で選択された集
配要求のうち体積の大き い順に集配要求を選択する。
Step 2003 Among the collection and delivery requests selected in step 2002, the collection and delivery requests are selected in descending order of volume.

ステップ2004ニステツプ2003において選択され
た集配要求を残容積最 大の車両に積載する際、車両 の種類に対し重量及び体積が オーバーしていないかをチエ ツクする。チェックの結果。
Step 2004 When loading the collection/delivery request selected in step 2003 into the vehicle with the maximum remaining capacity, it is checked whether the weight and volume exceed the type of vehicle. Check results.

重量及び体積がオーバーして いなければ次のステップへ進 み、オーバーしていればステ ツブ2003に戻る。Exceeding weight and volume If not, proceed to the next step. Check the status if it is over. Return to Tubu 2003.

ステップ2005 :残容積最大の車両に既に積載され
ている複数の集配要求に 対し、ステップ2004にお いて重量及び体積がオーバー していないかのチェックをバ スした集配要求が積合せるこ とが可能か不可能かを第19 図の集配要求積載マトリック ス1901のデータより判定 する0判定の結果、積載可能 ならば次のステップへ進み、 積載不可能ならばステップ 2003に戻る。
Step 2005: Whether or not it is possible to combine the multiple collection and delivery requests that have already been loaded on the vehicle with the maximum remaining capacity after passing the check to see if their weight and volume exceed in step 2004. As a result of 0 judgment, which is determined based on the data of the collection/delivery request loading matrix 1901 in FIG. 19, if loading is possible, proceed to the next step, and if loading is not possible, return to step 2003.

ステップ2006 :第16図の配車計画1609の残
容積最大の車両に該当す る部分の内容に積載可能な集 配要求の内容を登録し、車両 情報1606の該当部を更新 する。
Step 2006: Register the contents of the pickup and delivery request that can be loaded in the contents of the portion corresponding to the vehicle with the maximum remaining capacity in the vehicle allocation plan 1609 in FIG. 16, and update the corresponding portion of the vehicle information 1606.

ステップ2007:まだ積載されていない集配要求があ
ればステップ2001 に戻り、積載されていない集 配要求がなければ次のステラ プに移る。
Step 2007: If there is a pickup/delivery request that has not yet been loaded, the process returns to step 2001, and if there is no pickup/delivery request that has not been loaded, the process moves to the next step.

ステップ1703において集配送距離を最小にするよう
な戦略が選択されると第21図、集配送距離最小化のア
ルゴリズムに従って配車計画が立案される(ステップ1
705)。
When a strategy that minimizes the collection and delivery distance is selected in step 1703, a vehicle allocation plan is created according to the algorithm for minimizing the collection and delivery distance (step 1), as shown in FIG.
705).

第21図の集配送距離最小化のアルゴリズムは次のステ
ップで実行される。
The collection and delivery distance minimization algorithm of FIG. 21 is executed in the following steps.

ステップ2101 :第16図の集配要求1608から
配送センタに最も近い集 配要求を選択する。
Step 2101: Select the collection and delivery request closest to the distribution center from the collection and delivery requests 1608 in FIG.

ステップ2102:第19図の車両積載マトリックス(
1902)のデータと 車両情報1606から配送セ ンタに最も近い集配要求を積 載できる車両の候補のうち残 容積が最大の車両を選択する。
Step 2102: Vehicle loading matrix (
1902) and the vehicle information 1606, the vehicle with the largest remaining capacity is selected from among the vehicle candidates that can load the collection and delivery request closest to the delivery center.

ステップ2103 ニステップ21o2で選択された車
両に積載可能な集配要求 を第19図の車両積載マトリ マウス1902のデータより 選択する。
Step 2103 A collection/delivery request that can be loaded on the vehicle selected in step 21o2 is selected from the data in the vehicle loading matrix mouse 1902 in FIG.

ステップ2104ニステツプ2103で選択された集配
要求のうち集配送距離 が最小となるように集配要求 を選択する。
Step 2104 Among the collection and delivery requests selected in step 2103, the collection and delivery request is selected such that the collection and delivery distance is the minimum.

ステップ2105 ニステップ2104で選択された集
配要求をステップ2102で 選択された車両に積載する際。
Step 2105: Loading the collection/delivery request selected in step 2104 onto the vehicle selected in step 2102.

車両の種類に対し重量及び体 積がオーバーしていないかを チェックする。重量及び体積 がオーバーしていなければ次 ステップ2106: ステツプ2107: のステップへ進み、オーバー していればステップ21o4 に戻る。Weight and body size for vehicle type Check if the product is over To check. weight and volume If it is not over, the next Step 2106: Step 2107: Go to step and over If so, step 21o4 Return to

ステップ2102で選択され た車両に既に積載されている 複数の集配要求に、対し、ステ ツブ2105において重量及 び体積がオーバーしていない かのチェックをパスした集配 要求が積載可能か不可能かを 第19図の集配要求積載マト リックス1901のデータに より判定する0判定の結果、 積載可能なら次のステップへ 進み、積載不可能ならばステ ツブ2104に戻る。selected in step 2102 already loaded on the vehicle For multiple pickup/delivery requests, Weight and weight in Tubu 2105 and volume is not exceeded. Collection and delivery that passed the above checks Whether the request can be loaded or not Figure 19: Collection and delivery request loading mat Rix 1901 data As a result of 0 judgment, If it can be loaded, go to the next step. proceed, and if loading is not possible, step Return to whelk 2104.

第16図の配車計画107の うちでステップ2102で選 択された車両に該当する部分 の内容に積載可能な集配要求 の内容を登録し、車両情報 109の該当部を更新する。Vehicle allocation plan 107 in Figure 16 We selected it in step 2102. Parts applicable to the selected vehicle Pickup and delivery requests that can be loaded on the contents of Register the contents of the vehicle information 109 is updated.

ステップ2108:まだ積載されていない集配要求があ
ればステップ2101 に戻り、積載されていない集 配要求がなければ次のステラ プに移る。
Step 2108: If there is a pickup/delivery request that has not yet been loaded, the process returns to step 2101; if there is no pickup/delivery request that has not been loaded, the process moves to the next step.

ステップ1704又はステップ1705により配車計画
は立案され、その結果をデイスプレィ装置上に第22図
に示した配車計画−覧のように表示する(ステップ17
06)。
A vehicle allocation plan is created in step 1704 or step 1705, and the result is displayed on the display device as shown in the vehicle allocation plan shown in FIG.
06).

利用者は、デイスプレィ装置上の配車計画−覧より、修
正・終了のいずれかを入力するステップ1707)。
Step 1707) where the user inputs either correction or termination from the vehicle allocation plan view on the display device.

利用者はデイスプレィ装置上でマウス、キーボード等の
入力装置により対話的に結果を修正する(ステップ17
08)。
The user interactively corrects the results using input devices such as a mouse and keyboard on the display device (step 17).
08).

本実施例によれば、積載条件をIF−THEN形式のル
ールで記述し知識ベースに格納したことにより集配送状
況の変化による積載条件の変更が容易になり、また保守
工数の削減を図れる。
According to this embodiment, loading conditions are described in IF-THEN format rules and stored in the knowledge base, making it easy to change loading conditions due to changes in collection and delivery conditions, and reducing maintenance man-hours.

ルール判定の部分とアルゴリズム的に計算処理を行う部
分の融合により、変更の容易性を保ちつつ、高速に計算
処理を行える。
By merging the rule judgment part and the algorithmic calculation part, it is possible to perform calculation processing at high speed while maintaining ease of modification.

配車計画立案のための戦略を、状況の変化に応じて適切
に選択できる。
Strategies for vehicle allocation planning can be appropriately selected in response to changes in the situation.

熟練者のノウハウを知識ベース化したことにより、初心
者の担当者でも熟練者に近い配車計画を立案できる。
By converting the know-how of experts into a knowledge base, even novice personnel can create dispatch plans similar to those of experts.

本実施例においては、配車計画を積載効率最大化もしく
は集配送距離最小化を目的関数として立案するものであ
るが、集配送要求の登録順に立案する手順などのいくつ
かの配車計画決定アルゴリズムを装備することで、集配
送要求の状況に応じていくつかの計画立案戦略を用い、
配車計画を立案できるようになる。
In this embodiment, the vehicle dispatch plan is created with the objective function of maximizing loading efficiency or minimizing the collection and delivery distance, but it is equipped with several vehicle dispatch plan determination algorithms, such as a procedure for formulating the vehicle dispatch plan in the order of registration of collection and delivery requests. By using several planning strategies depending on the situation of collection and delivery requests,
You will be able to create a dispatch plan.

次に、第23図に、集配指令を受信したり、集配完了を
送信する各トラックのドライバを支援する各トラックの
運行管理システムのブロック構成図を示す。
Next, FIG. 23 shows a block configuration diagram of the operation management system for each truck that supports the driver of each truck in receiving pickup and delivery commands and transmitting pickup and delivery completion notifications.

本実施例に示す運行管理システムは、集配指令。The traffic management system shown in this embodiment is a collection and delivery command system.

集配完了を送受信するとともにトラックの各装置の情報
を収集表示する運行管理装置203と、それらの情報を
格納する運行管理データファイル。
A traffic management device 203 that sends and receives pickup and delivery completion information and collects and displays information on each device on the truck, and a traffic management data file that stores this information.

ドライバーにそれらの情報を表示するためのデイスプレ
ィ端末から構成されている。
It consists of a display terminal that displays this information to the driver.

さらに、運行管理装置R2O3は、トランク内の回転I
7!A212を回転させるモータ210.荷役を行う際
に、荷積み、荷卸しする貨物、棚をチェックするための
ハンディターミナル206.トラックを動かす駆動装置
207と信号線225,224゜226により接続され
ている。
Furthermore, the traffic management device R2O3 controls the rotation I in the trunk.
7! A motor 210 that rotates A212. Handy terminal 206 for checking cargo to be loaded and unloaded and shelves during cargo handling. It is connected to a drive device 207 for moving the truck by signal lines 225, 224 and 226.

トラックの走行中、運行管理装置203は駆動装置20
7より、信号線226を通して、運行速度などの情報を
入力し、定められた速度以上である場合は、信号JII
222を通して、デイスプレィ端末204に警告を表示
する。また、集配送先に近づいてきたならば、運行管理
装置203は、信号線225を通して、モータ210を
駆動させ。
While the truck is running, the operation control device 203
7, input information such as the operating speed through the signal line 226, and if the speed is higher than the specified speed, the signal JII
222, a warning is displayed on the display terminal 204. Further, when the vehicle approaches the collection and delivery destination, the traffic management device 203 drives the motor 210 through the signal line 225.

荷役が行い易い位置へ貨物を移動する。Move cargo to a location where cargo handling can be easily performed.

集配送先にトラックが到着し、荷役を行なう際には、ド
ライバーがハンディ−ターミナル206を用いて入力し
た棚うベル213.車両ラベル214、貨物内容を運行
管理装置203がチェックする。もし、荷役に誤りがな
ければ運行管理装置203は、アンテナ12を通して配
車センタ1へ集配完了の情報を送信する。もし誤りがあ
れば。
When the truck arrives at the collection/delivery destination and begins loading/unloading, the driver enters the shelf bell 213 using the handy terminal 206. The operation management device 203 checks the vehicle label 214 and the cargo contents. If there is no error in the cargo handling, the operation management device 203 transmits information on the completion of collection and delivery to the dispatch center 1 through the antenna 12. If there is a mistake.

デイスプレィ端末にその内容を表示する。Display the contents on the display terminal.

運行管理装置203が、配車指令をアンテナ12を通し
て入力したならば、その内容を信号線223を運行管理
データファイルに格納するとともに、デイスプレィ端末
にその内容を第12図の車両位置1201.積載貨物1
205のように表示する。
When the traffic management device 203 inputs the dispatch command through the antenna 12, it stores the contents in the traffic management data file via the signal line 223, and displays the contents on the display terminal as the vehicle position 1201 in FIG. Loaded cargo 1
205.

本実施例の運行管理システムでは、運行管理装置203
がトラックの運行速度をチェックするようになるので、
安全である。また、運行管理装置203が回転棚の位置
を移動させるようになるので、荷役作業が軽減される。
In the traffic management system of this embodiment, the traffic management device 203
will check the speed of the truck, so
It's safe. Moreover, since the operation control device 203 moves the position of the carousel, cargo handling work is reduced.

さらに、荷積み、荷卸しを行なう貨物の内容がチェック
されるので。
Furthermore, the contents of the cargo being loaded and unloaded are checked.

貨物の貨物の積み誤りなどが起らない。Misloading of cargo does not occur.

本実施例の運行管理システムでは、ハンディターミナル
206にドライバーが棚、貨物の内容を入力しているが
、棚ラベル、車両ラベル、貨物にバーコードを貼り付け
、バーコードリーダを装えることにより、ドライバーの
入力処理を容易にすることができる。
In the traffic management system of this embodiment, the driver inputs the contents of the shelves and cargo into the handy terminal 206, but by attaching barcodes to shelf labels, vehicle labels, and cargo and equipping them with barcode readers, the driver can input processing can be facilitated.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、各トラックの位置、積載貨物の内容を
予見し、集配要求が発生すると、迅速に割付は可能な車
両を選択し、配車が実施されるので、配車リードタイム
が短かくなり、至急の集配送要求を柔軟に処理すること
ができるようになり、集配要求を出す顧客へのサービス
の向上が図れる。
According to the present invention, the location of each truck and the content of cargo loaded are predicted, and when a collection/delivery request occurs, a vehicle that can be quickly allocated is selected and the vehicle is dispatched, thereby shortening the vehicle dispatch lead time. , it becomes possible to flexibly process urgent collection and delivery requests, and improves the service provided to customers who make collection and delivery requests.

また1本発明によれば、日々側々と変化する交通状況が
、システム内に取り込まれるようになるので、集荷、配
送指定時刻に大幅なくろいが生じなくなるので、集配送
先で、荷積み、荷卸しができなくなるといった事故の発
生がなくなる。また、荷積み、荷卸しの際に貨物の内容
をチェックするので、荷積み、荷卸しの誤りがなくなり
、作業の効率化が図れる。
In addition, according to the present invention, traffic conditions that change day by day are incorporated into the system, so there is no significant delay in the designated collection and delivery times. Accidents such as being unable to unload cargo will no longer occur. Furthermore, since the contents of the cargo are checked during loading and unloading, errors in loading and unloading can be eliminated and work efficiency can be improved.

本発明では、集配送先からの集配要求に対して、トラッ
クに貨物を積み込み、配送するものであったが、配車シ
ステムに各集配送先からの集配要求を予測する装置を設
け、あらかじめ、トラックに配送が予測される貨物を積
み込んでおく事によって、至急の配送要求をより速く配
送することができ、移動するトラックを倉庫として利用
できる。
In the present invention, cargo is loaded onto trucks and delivered in response to collection and delivery requests from collection and delivery destinations, but the vehicle dispatch system is equipped with a device that predicts collection and delivery requests from each collection and delivery destination. By loading cargo that is expected to be delivered in advance, urgent delivery requests can be delivered more quickly, and moving trucks can be used as warehouses.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す配車システムの全体模
式図、第2図は本発明の実施例における配車センタのブ
ロック構成図、第3図、第14図は配車指令装置102
の動作フロー図、第4図は集配要求の一例、第5図、第
6図は顧客情報108の一例、第7図〜第9図は車両情
報108の一例。 第10図、第11図、第18図は配車ルール110の一
例、第12図は指定端末104に表示する画面の表示例
、第13図は集配要求106の一例。 第15図は集配完了の一例、第16図は配車計画装置1
03のブロック構成図、第17図、第20図、第21図
は配車計画装置103の動作フロー図、第19図はマト
リックス1603の一例、第22図は配車計画107の
一例、第23図は本発明の実施例におけるトラック2の
ブロック構成図である。 1・・・配車センタ、2,3・・・トラック、4〜6・
・・小売店、7・・・工場、101・・・送受信装置、
102・・・配車指令装置、103・・・配車計画装置
、203・・・運行管理装置。 ′t3r   図 名 2 面 蔓 ω 口 ot 7f72 ?0370470570670’?0B 7鍔 7+3 第 図 ダO2 50+ 纂 ? 図 第 図 第 1O 図 あ 図 纂 図 あ 1日 図 め I4 図 策 ノq 図 (匹) 纂 第 b 図 $18  口 (久) (b) 浦 /’?  已 (久) (′0) 渫 λ1 凍 図 第 ■ 浦 λ3 1刀
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a vehicle dispatch system showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a vehicle dispatch center according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 14 show a vehicle dispatch command device 102.
4 is an example of a collection and delivery request, FIGS. 5 and 6 are examples of customer information 108, and FIGS. 7 to 9 are examples of vehicle information 108. 10, 11, and 18 are examples of the dispatch rules 110, FIG. 12 is an example of a screen displayed on the designated terminal 104, and FIG. 13 is an example of the collection and delivery request 106. Figure 15 is an example of completion of collection and delivery, Figure 16 is vehicle dispatch planning device 1
03, FIG. 17, FIG. 20, and FIG. 21 are operation flow diagrams of the vehicle allocation planning device 103, FIG. 19 is an example of the matrix 1603, FIG. 22 is an example of the vehicle allocation plan 107, and FIG. FIG. 2 is a block diagram of a track 2 in an embodiment of the present invention. 1...Dispatch center, 2, 3...Truck, 4-6.
...Retail store, 7...Factory, 101...Transmitting/receiving device,
102... Vehicle dispatch command device, 103... Vehicle dispatch planning device, 203... Operation management device. 't3r Figure name 2 Mentsuri ω Mouth 7f72? 0370470570670'? 0B 7 Tsuba 7+3 Diagram da O2 50+ 纂? Figure Figure Figure 1 O Figure A Figure Compiled Figure A Day Plan I4 Figure Figure (Animals) Figure Figure B Figure $18 Mouth (Ku) (b) Ura/'?已(hisa) ('0) 渫λ1 Frozen picture ■ Ura λ3 1 sword

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、集配送先からの各種貨物に対する集荷・配送を行う
ためのトラックや配車センタにおいて、集配送先、トラ
ック、配車センタに、情報を伝達する配車情報伝達手段
と、配車情報伝達手段により、集配送先からの集荷・配
送要求を入力し、運行中のトラックに対する配車指令を
行う配車指令手段と、運行後のトラックに対する配車計
画を行う配車計画手段を設けたことを特徴とする配車シ
ステム。 2、配車情報伝達手段において、集配送先と配車センタ
の間の通信手段と、トラック、集配送先および配車セン
タの間を無線で情報交換するための送受信手段を設けた
ことを特徴とする請求項第1項記載の配車システム。 3、配車指令手段において、配車情報交換手段により、
運行中の複数のトラックの位置や集荷・配送要求を入力
して、入力された集荷・配送要求に適したトラックを選
択し、配車指令を行う配車指令手段と、適したトラック
がない場合、集荷・配送要求を格納する集配要求格納手
段を設けたことを特徴とする請求項第1項記載の配車シ
ステム。 4、配車指令手段において、配車情報交換手段により、
トラックからの集荷・配送完了の情報を入力して、集配
要求格納手段に格納された集荷・配送要求の中から、集
荷・配送完了の情報を入力してきたトラックに適した集
荷・配送要求を選択し、配車指令を行う配車指令手段を
設けたことを特徴とする請求項第3項記載の配車システ
ム。 5、配車指令手段において、トラックや集荷・配送要求
の選択の条件を格納した配車ルール格納手段を設けたこ
とを特徴とする請求項第1項乃至第4項記載の配車シス
テム。 6、配車指令手段において、トラックの位置や交通状況
を、人工衛星や信号機などの付けられたセンサーにより
入力することを特徴とした配車システム。 7、配車指令手段において、配車指令手段が選択した配
車指令の内容を表示し、指令者が配車指令の内容を変更
することができる指令変更手段を設けたことを特徴とす
る配車システム。 8、配車計画手段において、集配要求格納手段に格納さ
れた集荷・配送要求同士が同じトラックに積み合わせで
きるかという積載条件を格納した電車ルール格納手段と
、その積載条件をチェックした結果を格納する積載条件
マトリックス格納手段を設けたことを特徴とする配車シ
ステム。 9、配車計画手段において、集配要求格納手段に格納さ
れた集荷・配送要求を各トラックに積み込むことができ
るかという積載条件を格納した配車ルール格納手段と、
その積載条件をチェックした結果を格納する車両積載条
件マトリックス格納手段を設けたことを特徴とする配車
システム。 10、配車計画手段において、集配要求格納手段に格納
された集荷・配送要求の総量によつて、どのトラックに
どの集荷・配送要求を割り付けるかという配車計画を立
案する手順を選択する条件を格納する配車ルール格納手
段と、格納されたルールにより、立案手順を選択する戦
略選択手段と選択した立案手順により、配車計画を決定
する配車計画決定手段を設けたことを特徴とする配車シ
ステム。 11、配車計画決定手段において、積載効率を最大化と
する立案手段、集配送距離を最小化とする立案手段、集
配送要求か登録された順序に従つて計画を立案する手段
を設けたことを特徴とする配車システム。 12、配車計画手段において、配車計画決定手段により
、決定した計画を計画者が変更するための計画変更手段
を設けたことを特徴とする配車システム。 13、集荷、配送を実施するトラックにおいて、トラン
ク内の貨物の積載位置を変更する積載貨物回転手段を設
けたことを特徴とするトラック。 14、集配、配送を実施するトラックにおいて、荷積み
、荷卸しを行う貨物をチェックする検品手段を設けたこ
とを特徴とするトラック。 15、配車ルール格納手段において、知識工学を応用し
、配車相当者が理解し易い記述形式で、配車における各
種条件を記述したルールを格納する配車ルール格納手段
を設けたことを特徴とする配車システム。
[Scope of Claims] 1. In a truck or a vehicle dispatch center for collecting and delivering various types of cargo from a collection/delivery destination, a vehicle dispatch information transmitting means for transmitting information to the collection/delivery destination, truck, or vehicle dispatch center; The present invention is characterized by the provision of a vehicle dispatch command means for inputting collection/delivery requests from collection and delivery destinations through an information transmission means and issuing a dispatch command to trucks in operation, and a vehicle dispatch planning means for planning vehicle dispatch for trucks after operation. A vehicle dispatch system. 2. A claim characterized in that the vehicle dispatch information transmitting means is provided with a communication means between the collection/delivery destination and the vehicle dispatch center, and a transmitting/receiving means for wirelessly exchanging information between the truck, the collection/delivery destination, and the vehicle dispatch center. The vehicle dispatch system described in item 1. 3. In the vehicle dispatch command means, by the vehicle dispatch information exchange means,
A vehicle dispatch command means that inputs the locations of multiple trucks in operation and pickup/delivery requests, selects a truck suitable for the input pickup/delivery request, and issues a dispatch command; - The vehicle dispatch system according to claim 1, further comprising pickup/delivery request storage means for storing delivery requests. 4. In the vehicle dispatch command means, the vehicle dispatch information exchange means:
Input the collection/delivery completion information from the truck and select the collection/delivery request suitable for the truck that input the collection/delivery completion information from among the collection/delivery requests stored in the collection/delivery request storage means. 4. The vehicle dispatch system according to claim 3, further comprising vehicle dispatch command means for issuing a vehicle dispatch command. 5. The vehicle dispatch system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the vehicle dispatch command means is provided with a dispatch rule storage means that stores conditions for selection of trucks and collection/delivery requests. 6. A vehicle dispatch system characterized in that the vehicle dispatch command means inputs truck positions and traffic conditions using sensors attached to artificial satellites, traffic lights, etc. 7. A vehicle dispatch system, characterized in that the vehicle dispatch command means is provided with a command changing means that displays the contents of the vehicle dispatch command selected by the vehicle dispatch command means and allows the dispatcher to change the contents of the vehicle dispatch command. 8. In the vehicle allocation planning means, store the train rule storage means that stores loading conditions such as whether the collection/delivery requests stored in the collection/delivery request storage means can be loaded on the same truck, and the results of checking the loading conditions. A vehicle dispatch system characterized by being provided with loading condition matrix storage means. 9. In the vehicle dispatch planning means, a vehicle dispatch rule storage means storing loading conditions as to whether the collection/delivery requests stored in the collection/delivery request storage means can be loaded onto each truck;
A vehicle dispatch system comprising a vehicle loading condition matrix storage means for storing the results of checking the loading conditions. 10. In the vehicle allocation planning means, conditions for selecting a procedure for formulating a vehicle allocation plan, such as which pickup and delivery requests are assigned to which trucks, are stored, based on the total amount of collection and delivery requests stored in the collection and delivery request storage means. A vehicle dispatch system comprising: a vehicle dispatch rule storage means; a strategy selection means for selecting a planning procedure based on the stored rules; and a vehicle dispatch plan determining means for determining a vehicle dispatch plan based on the selected planning procedure. 11. In the vehicle allocation plan determining means, a planning means for maximizing loading efficiency, a planning means for minimizing collection and delivery distance, and a means for formulating a plan according to the order in which collection and delivery requests are registered are provided. A unique dispatch system. 12. A vehicle dispatch system characterized in that the vehicle dispatch planning means includes a plan changing means for a planner to change the plan determined by the vehicle dispatch plan determining means. 13. A truck for collecting and delivering cargo, characterized in that it is equipped with loaded cargo rotation means for changing the loading position of cargo in the trunk. 14. A truck for collection, delivery, and delivery, characterized in that it is equipped with an inspection means for checking the cargo being loaded and unloaded. 15. A vehicle dispatching system characterized in that the vehicle dispatching rule storage means is provided with a vehicle dispatching rule storage means that applies knowledge engineering to store rules that describe various conditions for dispatching in a description format that is easy to understand for a person responsible for dispatching vehicles. .
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