JPH02111575A - Platen driver in thermal printer - Google Patents

Platen driver in thermal printer

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Publication number
JPH02111575A
JPH02111575A JP26466388A JP26466388A JPH02111575A JP H02111575 A JPH02111575 A JP H02111575A JP 26466388 A JP26466388 A JP 26466388A JP 26466388 A JP26466388 A JP 26466388A JP H02111575 A JPH02111575 A JP H02111575A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
idler
timing belt
printing
support member
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26466388A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yoshimura
博 吉村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP26466388A priority Critical patent/JPH02111575A/en
Publication of JPH02111575A publication Critical patent/JPH02111575A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve a rotation transmission accuracy of a timing belt in printing and to keep the curved part thereof from fatigue and plastic deformation in non-printing by disposing an idler separably from a straight line part of the timing belt set between both pulleys. CONSTITUTION:The tension of a timing belt 6 is changed so as to increase to be more than a set value in printing and return to the normal set value in non-printing. Here, an idler 10 is disposed so as to rotatably come into pressure contact with a straight line part of the timing belt 6, i.e., a part other than curved parts hung on a follower pulley 5 and a drive pulley 7. This idler 10 is rotatably and separably supported by an idler support member 11. Namely, when a printer is in non-printing, the idler support member 11 is shaken to a first position for separating the idler 10 from the timing belt 6 ; when the printer is in printing, the idler support member 11 is shaken to a second position for bringing the idler 10 into pressure contact with the timing belt 6. This contact/separation action of the idler 10 with/from the timing belt 6 is conducted by an idler separating means 12.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サーマルプリンタのプラテン駆動装置に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a platen drive device for a thermal printer.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

サーマルプリンタのプラテンドラムを駆動するための手
段として、従来、駆動モータの主軸に駆動ブーりを装着
するとともに、プラテンドラムの支軸番;従勤プーリを
装着し、この駆動プーリと従動ブーりとの間にタイミン
グベルトを掛は渡して(3成されたプラテン駆動装置が
使用されている。
Conventionally, as a means for driving the platen drum of a thermal printer, a drive booby is attached to the main shaft of the drive motor, and a slave pulley is attached to the platen drum's spindle, and the drive pulley and the driven boolean are connected to each other. A three-piece platen drive device is used, with a timing belt running between them.

このタイミングベルトを回転伝達手段とするプラテン駆
動装はは、ギヤや平ベルトなどの他の回転伝達手段のよ
うなバックラッシュやすべりによる伝達ロスが生じない
ため、その伝達精度が向上され、かつ、その構成が比較
的簡素となるので。
The platen drive device that uses this timing belt as a rotation transmission means does not cause transmission loss due to backlash or slippage unlike other rotation transmission means such as gears or flat belts, so its transmission accuracy is improved, and Because its configuration is relatively simple.

わずかなスペースを有効に利用して配設できるなどの利
点を有している。
It has the advantage of being able to be installed while making effective use of a small amount of space.

なお、サーマルプリンタでは1周知のように、プラテン
ドラムの回転精度が、そのまま印写情報の品質に影響を
及ぼすため、このプラテンドラムの回転伝達粘度はより
高い程望ましい、このため上述のように、タイミングベ
ルトおよびプーリを使用したプラテン駆動装置では、そ
の両プーリ間距雛が適正に管理され、かつタイミングベ
ル4・に所定のテンションが付勢さ扛ている。
As is well known in thermal printers, the rotational accuracy of the platen drum directly affects the quality of printed information, so the higher the rotational transmission viscosity of the platen drum, the better. In a platen drive device using a timing belt and a pulley, the distance between both pulleys is properly managed, and a predetermined tension is applied to the timing bell 4.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところで、上述のプラテン駆動装置では、タイミングベ
ルトにtt勢されるテンションを、その設計値より約5
割程度大きく設定しておくことにより、印写時における
プラテンドラムの回転伝達精度が、より向上されること
が経験的に知られている。
By the way, in the above-mentioned platen drive device, the tension applied to the timing belt is about 5% lower than its design value.
It is empirically known that by setting the value relatively large, the accuracy of rotation transmission of the platen drum during printing can be further improved.

しかしながら、上述のように、タイミングベルトに常時
大きめのテンションを付勢すると、印写時におけるプラ
テンドラムの回転伝達精度は向上されるも、非印写時に
おいて、タイミングベルト・のプーリに掛は渡された湾
曲部分に曲りぐせがついてモータゴロが発生したり、回
転によるこの曲りぐせ部分の屈伸の反復により疲労や塑
性変形が生じてタイミングベル[・の寿命が低下するな
どの不具合を生じる。
However, as mentioned above, if a large tension is always applied to the timing belt, the rotation transmission accuracy of the platen drum during printing can be improved, but when the timing belt is not printing, the tension on the pulley of the timing belt is increased. This causes problems such as the bent portion of the timing bell becoming bent and causing the motor to run out, and repeated bending and stretching of the bent portion due to rotation causing fatigue and plastic deformation, which shortens the life of the timing bell.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、上述の課題を解決するため、両プーリ間に掛
は渡されたタイミングベルトの直線部に対して、アイド
ラを接離自在に配設し、印写時にはこのアイドラをタイ
ミングベルトに圧接させ。
In order to solve the above-mentioned problem, the present invention disposes an idler so that it can freely approach and separate from the straight part of the timing belt that is passed between both pulleys, and presses the idler against the timing belt during printing. Let me.

非印写時には上記アイドラをタイミングベルトから前隅
させる位置に臨ませる構成とする。
When not printing, the idler is arranged to face the timing belt at a position in the front corner.

〔作  用〕[For production]

本発明によるサーマルプリンタのプラテン駆動装置は、
プラテンドラムを駆動するタイミングベルトのテンショ
ンが、印写時には、圧接回転するアイドラによってその
設計1直のテンションよりも増太さ才し、非印写時には
、タイミングベルトからアイドラが前隅されて設計値の
テンションに戻される。
The platen drive device for a thermal printer according to the present invention includes:
During printing, the tension of the timing belt that drives the platen drum is increased by the idler that rotates under pressure compared to the designed one-shift tension, and when not printing, the tension of the timing belt is moved from the timing belt to the front corner, increasing the tension to the design value. The tension is restored.

〔実施例〕〔Example〕

本発明が実施さjxるサーマルプリンタは、第1図に示
すように、プラテンドラム1に図示しない記B媒体を巻
き付け、この状態で記録シートを挟んで、記録ヘッド3
を図示しないヘッド接に手段によりばね1の弾力に抗し
てプラテンドラム1に加圧接触させ1次いで後述するプ
ラテン駆動装置によりプラテンドラム1を第1図におい
て矢印a方向に回転させろとともに、記録シート2を矢
印す方向に送って4図示しない印写情報に基づいて、記
録ヘッド3の発熱部を発熱させ、記録媒体上に記録シー
ト・2に含ま九た染料を転写して印写画像を形成するよ
うに構成されている。
As shown in FIG. 1, the thermal printer according to the present invention wraps a recording medium B (not shown) around a platen drum 1, and in this state, a recording sheet is sandwiched between the recording heads 3 and 3.
is brought into pressure contact with the platen drum 1 against the elasticity of the spring 1 by a means (not shown) in contact with the head, and then the platen drum 1 is rotated in the direction of arrow a in FIG. 2 is sent in the direction indicated by the arrow 4.Based on printing information (not shown), the heating section of the recording head 3 is made to generate heat, and the dye contained in the recording sheet 2 is transferred onto the recording medium to form a printed image. is configured to do so.

一方、第1図において、プラテンドラム1を回転するプ
ラテン駆!I装置は、プラテンドラム1の支軸1aに従
動プーリ5を装着するとともに、タイミングベルト6を
介してこの従動プーリ5を駆動する駆動プーリ7を、駆
動モータ8の主軸8aに装着して構成されている。
On the other hand, in FIG. 1, a platen drive that rotates the platen drum 1! The I device is constructed by mounting a driven pulley 5 on a support shaft 1a of a platen drum 1, and mounting a drive pulley 7 for driving this driven pulley 5 via a timing belt 6 on a main shaft 8a of a drive motor 8. ing.

ところで、先に述べたように、プラテンドラム1に対す
るタイミングベルト6の回転伝達精度を高めるためには
、タイミングベルト6に設計値のテンションより大きめ
のテンションを付勢しておくことが望ましい。しかしな
がら、この大きめなテンションをタイミングベルト6に
常時付勢するとタイミングベルト6の寿命を低下させる
などの不具合を生しる。
By the way, as described above, in order to improve the accuracy of rotation transmission of the timing belt 6 to the platen drum 1, it is desirable to apply a tension to the timing belt 6 that is larger than the designed tension. However, if this large tension is constantly applied to the timing belt 6, problems such as shortening the life of the timing belt 6 will occur.

そこで、本発明によるプラテン駆動装置では、第1I2
Iに示すように、アイドラ10.アイドラ支持部材11
およびアイドラ1宴随手段12などからなるベルI−緊
張、弛緩機構によって、タイミングベルト・6のテンシ
ョンを5印写時にはその設計値よりも増大(約5割程度
増大)させ、非印写時には通常の設計値に戻すように可
変させる。
Therefore, in the platen driving device according to the present invention, the first I2
As shown in Idler 10. Idler support member 11
The tension and relaxation mechanism of the timing belt 6, which is made up of the idler 1 and the control means 12, increases the tension of the timing belt 6 more than its design value (approximately 50% increase) when printing 5, and normally when not printing. Vary the value so that it returns to the design value.

ここで、アイドラ10は、タイミングベル1.6の直線
部、すなわち、従動プーリ5と駆動プーリ7とにmけ訛
される湾曲部以外の部位し;、圧接回転するように配置
される。このアイドラ1011.アイドラ支持部材11
によって、回転自在、かっ接離自在に支持さ九ている。
Here, the idler 10 is located at a straight portion of the timing bell 1.6, that is, a portion other than the curved portion formed by the driven pulley 5 and the driving pulley 7, and is arranged to rotate under pressure. This idler 1011. Idler support member 11
It is supported in a manner that allows it to rotate freely and to be detachable from the brackets.

すなわち、アイドラ支持部材11は、駆動モータ8など
を固定するプリンタ本体の側板(図示せず)に植設され
た軸ILaに揺動自在に枢着されており、この1lll
lla を支点としてアイドラ支持部材11が揺動する
ことによって、アイドラ10がタイミングベル)−Gに
対して接にされる。ここで、アイドラ支持部材11は、
そのアイトラ10側の端部に掛けられた緊縮性のばね1
3によって、平生、すなわち、プリンタの非印写時には
、タイミングベルト6からアイドラ10を離隔させる第
1の位置に揺動されている。このばね13によるアイド
ラ支持部材11の第1の位置へ向けてのJ!!勅は、こ
のばね13の弾力が、アイドラ支持部材IIの他端部と
アイドラ接離手段12との間に掛けられた他のばね14
の弾力ど均衡することによって停止される。
That is, the idler support member 11 is pivotally connected to a shaft ILa implanted in a side plate (not shown) of the printer body to which the drive motor 8 and the like are fixed.
By swinging the idler support member 11 about the fulcrum, the idler 10 is brought into contact with the timing bell)-G. Here, the idler support member 11 is
A tight spring 1 hung on the end of the eyelash 10 side
3, the idler 10 is swung to a first position where the idler 10 is separated from the timing belt 6 during normal operation, that is, when the printer is not printing. J! toward the first position of the idler support member 11 by this spring 13! ! The reason is that the elasticity of this spring 13 is applied to another spring 14 applied between the other end of the idler support member II and the idler contact/separation means 12.
It is stopped by balancing the elasticity of .

一方、プリンタの印写時には、アイドラ支持部材11が
、タイミングベルト6にアイドラ10を圧接させる第2
の位置に揺動される。このアイドラ10のタイミングベ
ルト6に対する接は動作は、アイドラ接離手段12によ
って行われる。すなわち1本実施例におけるアイドラ接
離手段12は、ソレノイド12aと、プリンタの非印写
時にこのソレノイド12a をオフし、かつ印写時にソ
レノイド12a をオンするソレノイド駆動回路12b
どで構成されている。したがって、プリンタの非印写時
には、ソレノイド12aがオフさ九、上述のようにアイ
ドラ支持部材llが第1の位置に臨み、タイミングベル
ト6からアイドラ10が離隔される。これにより、タイ
ミングベルト6のテンションは塑性変形等を生じない通
常(3計値)の大きさに弛緩される。
On the other hand, when the printer is printing, the idler support member 11 is connected to the second
is swung to the position. The operation of bringing the idler 10 into contact with the timing belt 6 is performed by an idler contact/separation means 12. That is, the idler contact/separation means 12 in this embodiment includes a solenoid 12a and a solenoid drive circuit 12b that turns off the solenoid 12a when the printer is not printing and turns on the solenoid 12a when printing.
It is made up of. Therefore, when the printer is not printing, the solenoid 12a is turned off, the idler support member 11 faces the first position as described above, and the idler 10 is separated from the timing belt 6. As a result, the tension of the timing belt 6 is relaxed to a normal (three-value) level that does not cause plastic deformation or the like.

方、前述したようにプリンタの印写が開始されると、ソ
レノイド駆動口12bを通してソレノイド12aがオン
される。これによって、アイドラ支持部材11が、ばね
13の弾力に抗して第1図において反時計方向に揺動さ
れて、第2図に示すようなタイミングベルト6にアイド
ラ10が圧接した第2の位置に臨み、このアイドラlO
の圧接によってタイミングベル[・6がたわんで緊張さ
れ、このタイミングベル)−6にその設計値よりも大き
なテンションがft勢される。ここで、上述のように印
写時においてタイミングベルト6の付加されたテンショ
ンの増加値は、アイドラ10の圧接によるタイミングベ
ルト6のたわみ量δによって設定することができる。ま
た、このたわみ量δは、ばね1・1によるタイミングベ
ルト6に対するアイドラの圧接力と、ばね13および非
印写時におけるタイミングベル!・6のテンションによ
る反力とによって決定される。
On the other hand, as described above, when the printer starts printing, the solenoid 12a is turned on through the solenoid drive port 12b. As a result, the idler support member 11 is swung counterclockwise in FIG. 1 against the elasticity of the spring 13, and is moved to a second position where the idler 10 is in pressure contact with the timing belt 6 as shown in FIG. In the face of this, this idler lO
Due to the pressure contact, the timing bell (6) is bent and tensed, and a tension larger than its design value is applied to this timing bell (6). Here, as described above, the increase value of the tension applied to the timing belt 6 during printing can be set by the amount of deflection δ of the timing belt 6 due to the pressure contact of the idler 10. The amount of deflection δ is determined by the pressing force of the idler against the timing belt 6 due to the springs 1 and 1, and the spring 13 and the timing belt during non-printing.・It is determined by the reaction force due to the tension in 6.

したがって、このたわみ量δを上述の各諸元により予め
適正に設定することにより、アイドラ10のタイミング
ベルト6に対する接な動作によって、タイミングベルト
6のテンションを可変することができる。
Therefore, by appropriately setting the amount of deflection δ in advance based on the above-mentioned specifications, the tension of the timing belt 6 can be varied by the tangential movement of the idler 10 with respect to the timing belt 6.

なお1本実施例では、アイドラ接離手段どしてソレノイ
ドを使用しているが、回転する偏心カムでアイドラ支持
部材11を揺動するように構成してもよい。
In this embodiment, a solenoid is used as the idler contact/separation means, but the idler support member 11 may be oscillated by a rotating eccentric cam.

また、アイドラ接離手段どしては、記録・\ラド3のヘ
ッド接部手段とアイドラ支持部材11とをリンクを介し
て連動させるように構成してもよい。
Further, the idler contact/separation means may be constructed so that the head contact means of the recording/rad 3 and the idler support member 11 are interlocked via a link.

さらに、タイミングベルト6に対するアイドラ10の圧
接面は、タイミングベル)−6の外周面どすることが望
ましいが、配置スペースによ−、では内周面どしてもよ
い。
Further, it is preferable that the surface of the idler 10 that comes into pressure contact with the timing belt 6 is the outer circumferential surface of the timing belt 6, but it may be the inner circumferential surface depending on the arrangement space.

また、アイドラはローラ状、プーリ状、もしくはボール
状のいずれでもよい。
Further, the idler may be roller-shaped, pulley-shaped, or ball-shaped.

さらに、アイドラ支持部材11は、アイドラ10をタイ
ミングベルト6に対して直線的に移動させるように(a
成してもよい。
Further, the idler support member 11 is configured to move the idler 10 linearly with respect to the timing belt 6 (a
may be completed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によるサーマルプリンタのプラテン駆動装置は、
プラテンドラムを回転するタイミングベルト・の印写時
における回転伝達精度を向上させて印写画像の品質を高
めることができ、かつタイミングベルト−の非印写時に
おける湾曲部の疲労や塑性変形を防止してタイミングベ
ルト・の寿命を延ばすことができる。
The platen drive device for a thermal printer according to the present invention includes:
The timing belt that rotates the platen drum improves the accuracy of rotation transmission during printing and improves the quality of printed images, and prevents fatigue and plastic deformation of the curved portion of the timing belt when not printing. This can extend the life of the timing belt.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の販路側面図、第2図は上記
実施例の作動状態を示す概略側面図である。
FIG. 1 is a side view of a sales outlet of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing the operating state of the embodiment.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラテンドラムの従動プーリに対して、駆動モータの駆
動プーリの回転をタイミングベルトにより伝達するプラ
テン駆動装置を有するサーマルプリンタにおいて、上記
タイミングベルトの直線部に圧接回転するアイドラと、
上記タイミングベルトに対して上記アイドラを接離自在
に支持するアイドラ支持部材と、上記サーマルプリンタ
の非印写時に上記タイミングベルトから上記アイドラを
離隔させる第1の位置に上記アイドラ支持部材を臨ませ
印写時に上記タイミングベルトに上記アイドラを圧接さ
せる第2の位置に上記アイドラ支持部材を臨ませるアイ
ドラ接離手段とを具備してなるサーマルプリンタのプラ
テン駆動装置。
In a thermal printer having a platen drive device that transmits the rotation of a drive pulley of a drive motor by a timing belt to a driven pulley of a platen drum, an idler that rotates in pressure contact with a straight portion of the timing belt;
an idler support member that supports the idler so as to be able to move toward and away from the timing belt; and an idler support member that faces the idler at a first position that separates the idler from the timing belt when the thermal printer is not printing. A platen drive device for a thermal printer, comprising: idler contact/separation means for causing the idler support member to face a second position for bringing the idler into pressure contact with the timing belt during printing.
JP26466388A 1988-10-20 1988-10-20 Platen driver in thermal printer Pending JPH02111575A (en)

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JP (1) JPH02111575A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011207008A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Sato Knowledge & Intellectual Property Institute Printer

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011207008A (en) * 2010-03-29 2011-10-20 Sato Knowledge & Intellectual Property Institute Printer

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