JPH02104988U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るマスタースレーブ方式の
マニピユレータ装置を搭載した高所作業車の一実
施例を示す斜視図、第２図は、本考案に係るマニ
ピユレータ装置の要部を示す説明図、第３図はス
レーブアームの直線的な動作状態を示す説明図で
ある。 １……高所作業車、２……マニピユレータ装置
、２ａ……マスターアーム、２ｂ……スレーブア
ーム、２ｃ……伸縮機構、２ｄ……伸縮機構、２
ｅ……グリツプ部、２ｆ……ロツク装置、２ｇ…
…グリツプ部、３……ターンテーブル、４……ブ
ーム、５……起伏シリンダ、６……アウトリガ、
７……操作キヤビン、８ａ……ベース、Ｗ……電
力線。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マスターアームによつてスレーブアームを操作
   するマスタースレーブ方式のマニピユレータ装置
   に於いて、前記マスターアームとスレーブアーム
   の同一構成部分に伸縮機構を装備すると共に、前
   記マスターアームの適宜位置に少なくともマスタ
   ーアームのグリツプ部と前記伸縮機構を除く他の
   機構部をロツクするロツク装置を装備すると共に
   、該ロツク装置を作動させてマスターアームの伸
   縮機構とグリツプ部を操作することによつて前記
   スレーブアームの当該個所を操作せしめるように
   構成したことを特徴とするマスタースレーブ方式
   のマニピユレータ装置。