JPH02102902A - Pressure control device for hydraulic cylinder - Google Patents
Pressure control device for hydraulic cylinderInfo
- Publication number
- JPH02102902A JPH02102902A JP63255869A JP25586988A JPH02102902A JP H02102902 A JPH02102902 A JP H02102902A JP 63255869 A JP63255869 A JP 63255869A JP 25586988 A JP25586988 A JP 25586988A JP H02102902 A JPH02102902 A JP H02102902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- signal
- controller
- output
- pressure control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 28
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 28
- 101100256746 Mus musculus Setdb1 gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、油圧機器、例えば射出成形機の射出圧力の制
御に適用される油圧シリンダの圧力制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a pressure control device for a hydraulic cylinder, which is applied to control the injection pressure of a hydraulic device, for example, an injection molding machine.
（従来の技術）
基本的にはオープンループで使用するように設計された
、電気量に比例して油圧を制御する比例電磁式圧力制御
弁を使い、フィードフォワード信号にフィードバック信
号を加算して油圧シリンダの圧力制御を行なうことは、
例えば特開昭６３−３４３０２号公報により提案されて
いる。(Prior technology) Basically, a proportional electromagnetic pressure control valve, which is designed to be used in an open loop and controls hydraulic pressure in proportion to the amount of electricity, is used, and a feedback signal is added to the feedforward signal to control hydraulic pressure. Controlling cylinder pressure is
For example, it has been proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-34302.
第３図はその例を示し、この圧力制御装置では、スクリ
ュ位置検出器１５により射出中のスクリュ１の位置が検
出され、スクリュ１が予め設定されて保圧切換位置に到
達すると、射出圧力指令器１６に信号が出力され、同射
出圧力指令器１６からは時間開数からなる射出圧力の指
令信号ｅ□、が発せられる。FIG. 3 shows an example of this. In this pressure control device, the screw position detector 15 detects the position of the screw 1 during injection, and when the screw 1 reaches the preset pressure holding switching position, the injection pressure command is A signal is output to the injection pressure controller 16, and the injection pressure command signal e□, which is a time fraction, is outputted from the injection pressure command device 16.
一方、油圧シリンダ５内の圧力は圧力検出器１７により
常時検出されており、同検出信号ｅ１は比較器１８に送
られ、同比較器１８では圧力検出器１７の出力信号ｅ、
を前記射出圧力指令ｒ：１１６からの指令信号ｅ ｓ＠
ｔから減算してその偏差ｅ。On the other hand, the pressure inside the hydraulic cylinder 5 is constantly detected by the pressure detector 17, and the detection signal e1 is sent to the comparator 18, which outputs the output signal e of the pressure detector 17,
The command signal e from the injection pressure command r:116 s@
Subtract the deviation e from t.
を演算する。制御器１９′は前記偏差ｅｂを入力し、Ｐ
ＩＤ制御（Ｐ−・・比例、Ｉ −積分、Ｄ・・・微分）
を行なう。Calculate. The controller 19' inputs the deviation eb and calculates P
ID control (P-...proportional, I-integral, D...differential)
Do this.
また、射出圧力指令器１６から出力される前記指令信号
ｅｓ□は所定の関数に従って、フィードフォワード信号
ｅ、を出力するフィードフォワード補償器２０に入力さ
れ、前記制御器１９′からの出力信号と前記フィードフ
ォワード信号ｅ。Further, the command signal es□ output from the injection pressure command device 16 is inputted to a feedforward compensator 20 that outputs a feedforward signal e, according to a predetermined function, and the output signal from the controller 19' and the Feedforward signal e.
が加算器２１で加算され、同加算器２１からの出力は増
幅器２２により制御され、比例電磁式圧力制御弁２３に
入力される。この比例電磁式圧力制御弁２３では前記入
力に略比例して油圧シリンダ５の圧力を調節する。圧油
は油圧源２４から油圧シリンダ５へと供給される。are added by an adder 21, and the output from the adder 21 is controlled by an amplifier 22 and input to a proportional electromagnetic pressure control valve 23. This proportional electromagnetic pressure control valve 23 adjusts the pressure of the hydraulic cylinder 5 approximately in proportion to the input. Pressure oil is supplied from the hydraulic source 24 to the hydraulic cylinder 5.
しかして、上記フィードフォワード信号ｅｆを増幅器２
２を介して直接比例電磁式圧力制御弁２３に入力すると
、油温変化の影ツや比例電磁式圧力制御弁の欠点である
■ 固体差や経年変化によるバラツキ
■ ヒステリシスによるバラツキ
が発生することになり、前記フィードフォワード信号ｅ
ｔだけでは、圧力指令値ｅ、□と実際の圧力との間に差
が生じる。この差が生ずると比較器１８の出力に偏差ｅ
、が生じ、これを制御器１９′の制御動作により補償し
た後、加算器２１に加算し、フィードフォワード信号ｅ
、が補正される。従って、前記制御器１９′の働きによ
り射出圧力が指令射出圧力に一致する様に、すなわち、
偏差ｅｂが零になる様にフィードバック制御されること
になる。Thus, the feedforward signal ef is transferred to the amplifier 2.
2 directly to the proportional electromagnetic pressure control valve 23, the influence of oil temperature changes and the disadvantages of proportional electromagnetic pressure control valves (variations due to individual differences and aging) variations due to hysteresis will occur. and the feedforward signal e
With only t, a difference occurs between the pressure command value e, □ and the actual pressure. When this difference occurs, the output of the comparator 18 has a deviation e
, which is compensated by the control operation of the controller 19', is added to the adder 21, and the feedforward signal e
, is corrected. Therefore, by the action of the controller 19', the injection pressure is made to match the command injection pressure, that is,
Feedback control is performed so that the deviation eb becomes zero.
こうして、フィードフォワード量の過不足分についての
みフィードバック制御を行なうため、たとえば制御器１
９′を比例制御としてもオフセットはかなり小さくなり
、その結果フィードフォワードにより適応性が、フィー
ドバックによ・り定常特性が、オフセットが小さいため
制？１１ゲインを下げることができることにより安定性
が、それぞれ改良されるようになる。In this way, since feedback control is performed only for the excess or deficiency of the feedforward amount, for example, the controller 1
Even if 9' is proportionally controlled, the offset becomes quite small, resulting in adaptability due to feedforward, steady-state characteristics due to feedback, and control due to the small offset. By being able to lower the 11 gains, the stability is improved respectively.
なお、図中１はスクリュ、２はスクリュシリンダ、３は
ノズル、４はピストン、６はロッド、８は金型、９はキ
ャビティ、１０は熔融樹脂、１２は油圧モータ、１３は
ホッパである。In the figure, 1 is a screw, 2 is a screw cylinder, 3 is a nozzle, 4 is a piston, 6 is a rod, 8 is a mold, 9 is a cavity, 10 is a molten resin, 12 is a hydraulic motor, and 13 is a hopper.
（発明が解決しようとする課題）
しかるに、圧油の流量と油圧を、その何れかが設定値を
超えようとするとき、それぞれに制御するような場合、
例えば第６図に示す如く、比例電磁式流量制御弁２５と
比例電磁式圧力制御弁２６を併用して射出成形機の射出
行程における射出速度（圧油流量）と射出圧力（油圧）
の各制御を行おうとする場合、第４図に示す如く圧力実
行値■が圧力設定値のより低いときは比例電磁式流量制
御弁２５が有効に働いて速度側？Ｄ■がなされ、圧力実
行値Ｏが圧力設定値のに達すると比例電磁式圧力制御弁
２６が有効に働き圧力制御０に切換わる。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the flow rate of pressure oil and the oil pressure are controlled separately when either of them is about to exceed a set value,
For example, as shown in FIG. 6, a proportional electromagnetic flow control valve 25 and a proportional electromagnetic pressure control valve 26 are used together to control the injection speed (pressure oil flow rate) and injection pressure (hydraulic pressure) during the injection stroke of an injection molding machine.
When attempting to perform each of the following controls, as shown in FIG. 4, when the actual pressure value ■ is lower than the pressure setting value, the proportional electromagnetic flow control valve 25 works effectively to control the speed side. When D■ is performed and the actual pressure value O reaches the pressure set value, the proportional electromagnetic pressure control valve 26 effectively operates and switches to pressure control 0.
こうした制御に上記分軸に開示された圧力制御装置を適
用すると、速度制御■の区間における圧力設定値Ｏと圧
力実行値Ｏの偏差のために、圧力制御ｌＯの区間に移行
する時点で比例電磁式圧力制御弁２６に送られる指令信
号は設定値よりもかなり大となり、第４図に一点鎖線で
示す如く実行値に大きな圧力オーバシュート■が発生す
る。これは、第３図に符号１９’で示す制御器に積分要
素Ｉを加える必要があるため、このままでは如何にして
も避けることのできないものである。When the pressure control device disclosed in the above-mentioned minute axis is applied to such control, due to the deviation between the pressure set value O and the pressure actual value O in the speed control section 1, the proportional electromagnetic The command signal sent to the formula pressure control valve 26 is considerably larger than the set value, and a large pressure overshoot (2) occurs in the actual value as shown by the dashed line in FIG. This cannot be avoided in any way because it is necessary to add an integral element I to the controller indicated by reference numeral 19' in FIG.
また、圧力設定を多段に変更する必要があり、その設定
値間の差が大きい場合、例えば第５図に示す例の如く射
出圧力が高い設定値（圧力設定値１段の）から低い設定
値（圧力設定２段■）へと切換ねるとき、応答が遅れる
ため第６図に符号２６で示す比例電磁式圧力制御弁には
設定された指令信号より可成り低い信号が加えられ、そ
の回復に時間がかか）で圧力のアンダシュート０が発生
する。このアンダシュートＯの発生原因も第３図の制御
器１９′に積分要素Ｉが加わっているためであり、圧力
下降時の圧力実行値Ｏと圧力設定値のとの偏差が積分さ
れ、これを回復するための時間がかかるためである。In addition, if it is necessary to change the pressure setting in multiple stages and the difference between the set values is large, for example, as in the example shown in Fig. When switching to (pressure setting 2 stage ■), the response is delayed, so a signal considerably lower than the set command signal is applied to the proportional electromagnetic pressure control valve shown with reference numeral 26 in Fig. 6, and the recovery is delayed. 0 pressure undershoot occurs. The cause of this undershoot O is also due to the addition of an integral element I to the controller 19' in Fig. 3, which integrates the deviation between the actual pressure value O and the pressure set value when the pressure decreases. This is because it takes time to recover.
従って本発明の目的は、比例電磁式圧力制御弁を使って
、上記積分要素による無用な影響を極力排除し、圧力制
御の開始点やその切換点において圧力のオーバシュート
或いはアンダシュートが発生しない油圧シリンダの圧力
側４１１装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to use a proportional electromagnetic pressure control valve to eliminate as much as possible the unnecessary influence of the above-mentioned integral element, and to maintain a hydraulic pressure that does not cause pressure overshoot or undershoot at the starting point or switching point of pressure control. The object of the present invention is to provide a pressure side 411 device for a cylinder.
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するため、本発明は圧力指令器の指令信
号を受けてフィードフォワード信号を出力するフィード
フォワード補償器と、前記指令信号と圧力検出器の出力
信号との偏差信号を出力しフィードバック制御を行う制
御器と、前記フィードフォワード信号と前記制御器から
の出力信号とを加算し、油圧シリンダの圧力を調節する
比例電磁式圧力制御弁とからなる油圧シリンダの圧力制
御装置において、前記制御器からの出力信号は、偏差値
が所定の範囲にあるときのみ出力され、その範囲外にあ
るときは出力されないことを構成とし、これを上記課題
の解決手段とするものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, the present invention provides a feedforward compensator that outputs a feedforward signal in response to a command signal from a pressure command device, and a feedforward compensator that receives a command signal from a pressure command device and outputs a feedforward signal, and a A hydraulic cylinder consisting of a controller that performs feedback control by outputting a deviation signal from the controller, and a proportional solenoid pressure control valve that adds the feedforward signal and the output signal from the controller to adjust the pressure of the hydraulic cylinder. In the pressure control device, the output signal from the controller is configured to be output only when the deviation value is within a predetermined range, and not output when it is outside the range, and this is a means for solving the above problem. It is something to do.
（作用）
基本的にフィードフォワード信号のみで機能する制御系
において、設定値と実行値の偏差があるレベルの範囲内
にある時にのみ、フィードバックをかけることにより、
実行値と設定値の偏差が大きい時のフィードバック制御
器の積分要素による偏差信号のたまりを排除する。尚、
フィードバックを切っている区間は、当然積分はリセッ
トされている。(Function) In a control system that basically functions only with feedforward signals, by applying feedback only when the deviation between the set value and the actual value is within a certain level,
Eliminates the accumulation of deviation signals due to the integral element of the feedback controller when the deviation between the actual value and the set value is large. still,
Naturally, the integral is reset in the section where feedback is turned off.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る圧力制御装置を射出成形機の射出
シリンダに適用した場合の制御′ｆＩＩブロック線図を
示し、第２図はその要部である制御器１９の実施例を拡
大して示している。FIG. 1 shows a control 'fII block diagram when the pressure control device according to the present invention is applied to an injection cylinder of an injection molding machine, and FIG. 2 shows an enlarged example of the controller 19, which is the main part. It shows.
図中１は射出成形機のスクリュであり、同スクリュ１の
回転によりホッパ１３内の粒状の樹脂ペレットが送られ
ながら溶融し、この溶融樹脂ｌＯを金型８内のキャビテ
ィ９にノズル３を介して射出し所望の成形品を得る。In the figure, 1 is a screw of an injection molding machine, and as the screw 1 rotates, granular resin pellets in a hopper 13 are fed and melted, and this molten resin lO is introduced into a cavity 9 in a mold 8 through a nozzle 3. The desired molded product is obtained by injection.
油圧シリンダ５に内挿された射出ラム４には、比例電磁
式圧力制御弁２３により圧力をコントロールされた油圧
源からの圧油が送られ、射出ラム４に結合されたスクリ
ュの前進圧力、即ち射出圧力の制御を行なう。Pressure oil from a hydraulic source whose pressure is controlled by a proportional electromagnetic pressure control valve 23 is sent to the injection ram 4 inserted in the hydraulic cylinder 5, and the forward pressure of the screw connected to the injection ram 4, i.e. Controls injection pressure.
射出成形において、この射出圧力制御は成形品質に重大
な影響を与えるものであり、非常に重要な制御となる。In injection molding, this injection pressure control has a significant effect on molding quality and is a very important control.
そのため射出圧力、即ち射出シリンダの油室Ａ内の油圧
を圧力検出器１７で検出し、電気量に変換して減算器１
８に送り、この変換された信号ｅ１と圧力指令値１６の
指令値ｅ ｇｅｔとを減算器１８により常時比較し、そ
の偏差信号ｅ、を制御器１９により処理する。この偏差
信号ｅ、とフィードフォワード補償器２０により処理さ
れた指令信号ｅ□１、即ちフィードフォワード信号ｅ、
とが加算器２１により加算され、増幅器２２により電流
変換される。この電流信号により比例電磁式圧力制御弁
２３が駆動され、正確な圧力制御が行なわれる。Therefore, the injection pressure, that is, the oil pressure in the oil chamber A of the injection cylinder, is detected by the pressure detector 17 and converted into an electrical quantity.
The converted signal e1 and the command value e get of the pressure command value 16 are constantly compared by a subtractor 18, and the deviation signal e is processed by a controller 19. This deviation signal e and the command signal e□1 processed by the feedforward compensator 20, that is, the feedforward signal e,
are added by an adder 21, and converted into a current by an amplifier 22. This current signal drives the proportional electromagnetic pressure control valve 23 to perform accurate pressure control.
ここで、前記フィードバック制御器１９は比例要素（Ｐ
）３１、積分要素（１）３２、積分リセソトスインチ（
ＳＷＩ）３３、フィードバンク切スィッチ（ＳＷ２）３
４、及びフィードバンク有効範囲制御器３５からなって
いる。Here, the feedback controller 19 is a proportional element (P
) 31, integral element (1) 32, integral lycesotos inch (
SWI) 33, feed bank off switch (SW2) 3
4, and a feedbank effective range controller 35.
フィードバック有効範囲制御器３５には、圧力指令値信
号ｅａｓｔと偏差信号ｅ、が入り、ある関数に従い、ｅ
５□−ｅ、＝ｅｂＯ値が設定された範囲Ｋに入ったら、
積分リセットスイッチ３３及びフィードバックスイッチ
３４をオンし、フィードバックが有効となり、ｅｂＯ値
がＫを外れたときは、前記各スイッチ３３．３４をオフ
して、フィードバックを無効とし、かつ積分をリセット
する。The feedback effective range controller 35 receives the pressure command value signal east and the deviation signal e, and according to a certain function, e
5□-e,=ebO When the value enters the set range K,
When the integral reset switch 33 and the feedback switch 34 are turned on to enable feedback and the ebO value is out of K, the switches 33 and 34 are turned off to disable the feedback and reset the integral.
これをまとめると、以下の表の如くなる。This can be summarized as shown in the table below.
さて、上記フィードバンクの有効範囲を決める関数とし
ては、以下のような関数が用いられる。Now, as a function that determines the effective range of the feed bank, the following function is used.
ｅｓｅｔ ６．＝１３ｂ
ｅ６１＜ｅ、。、×（１−α）＝に
ここで、αは０．８近傍が良好な結果が得られる。この
関数は目的により次のように決めることもある。eset 6. =13b e61<e,. , x(1-α)=where α is around 0.8 to obtain good results. This function may be determined as follows depending on the purpose.
ｅｔ、ｌ＜Ｋ （Ｋ＝定数）
（発明の効果）
以上、詳細に説明した如く本発明によれば、従来技術の
欠点を解消し、以下の効果を奏する。et, l<K (K=constant) (Effects of the Invention) As described in detail above, according to the present invention, the drawbacks of the prior art are eliminated and the following effects are achieved.
（１） 例えば、射出速度行程から圧力行程への移行
時、即ち流量制御から圧力制御への移行時の圧力のオー
バシュートを無くし、良好な圧力制御が可能となる。(1) For example, pressure overshoot at the time of transition from the injection speed stroke to the pressure stroke, that is, at the time of transition from flow rate control to pressure control, is eliminated, and good pressure control is possible.
（２）作動圧力を多段に制御する場合にも、高圧から低
圧へ移行する時の圧力アンダシュート、低圧から高圧へ
移行する時のオーバシュートを無くし、良好な制御が可
能となる。(2) Even when controlling the operating pressure in multiple stages, good control is possible by eliminating pressure undershoot when transitioning from high pressure to low pressure and overshoot when transitioning from low pressure to high pressure.
第１図は本発明を射出成形機に組込んだ実施例を示す全
体システム図、第２図は本発明の要部をなすフィードバ
ック制御器の構成図、第３図は従来の成形機における射
出圧力制御装置の全体システム図、第４図は射出成形時
の射出速度と射出圧力の制御特性図、第５図は設定圧力
を多段に変更するときの圧力制御特性図、第６図は比例
電磁弁を使った射出速度及び射出圧力の制御装置をもつ
射出成形機の要部構成図である。
図の主要部分の説明
４・・−射出ラム
５・・・油圧シリンダ
１６−・−（圧力）指令器
１７−・・圧力検出器
１８・−・比較器
１９−・制御器
２０−一・フィードフォワード補償器
２１・・・加算器
２３・・・比例電磁式圧力制御弁
３５・・−フィードバック有効範囲制御器第１図
第４図
第５図
第６図Fig. 1 is an overall system diagram showing an example in which the present invention is incorporated into an injection molding machine, Fig. 2 is a configuration diagram of a feedback controller that forms the main part of the present invention, and Fig. 3 is a diagram showing an injection molding machine in a conventional molding machine. The overall system diagram of the pressure control device. Figure 4 is a control characteristic diagram of injection speed and injection pressure during injection molding. Figure 5 is a pressure control characteristic diagram when changing the set pressure in multiple stages. Figure 6 is a proportional electromagnetic control characteristic diagram. FIG. 1 is a configuration diagram of main parts of an injection molding machine having an injection speed and injection pressure control device using valves. Explanation of main parts of the figure 4...-Injection ram 5...Hydraulic cylinder 16--(Pressure) command unit 17--Pressure detector 18--Comparator 19--Controller 20-1/Feed Forward compensator 21... Adder 23... Proportional electromagnetic pressure control valve 35... - Feedback effective range controller Fig. 1 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6
Claims (1)
を出力するフィードフォワード補償器と、前記指令信号
と圧力検出器の出力信号との偏差信号を出力しフィード
バック制御を行う制御器と、前記フィードフォワード信
号と前記制御器からの出力信号とを加算し、油圧シリン
ダの圧力を調節する比例電磁式圧力制御弁とからなる油
圧シリンダの圧力制御装置において、前記制御器からの
出力信号は、偏差値が所定の範囲にあるときのみ出力さ
れ、その範囲外にあるときは出力されないことを特徴と
する油圧シリンダの圧力制御装置。a feedforward compensator that receives a command signal from a pressure command device and outputs a feedforward signal; a controller that outputs a deviation signal between the command signal and the output signal of the pressure detector to perform feedback control; and the feedforward signal. and a proportional electromagnetic pressure control valve that adjusts the pressure of the hydraulic cylinder by adding the output signal from the controller and the output signal from the controller, the output signal from the controller has a predetermined deviation value. A pressure control device for a hydraulic cylinder, characterized in that an output is output only when the range is within the range, and no output is output when the range is outside the range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255869A JP2592111B2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Hydraulic cylinder pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63255869A JP2592111B2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Hydraulic cylinder pressure control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02102902A true JPH02102902A (en) | 1990-04-16 |
| JP2592111B2 JP2592111B2 (en) | 1997-03-19 |
Family
ID=17284707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63255869A Expired - Fee Related JP2592111B2 (en) | 1988-10-13 | 1988-10-13 | Hydraulic cylinder pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2592111B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101242831B1 (en) * | 2010-12-22 | 2013-03-12 | 주식회사 포스코 | Method for controlling air knife in plating process |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151315A (en) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Nissei Plastics Ind Co | Controller of fluid pressure actuator |
-
1988
- 1988-10-13 JP JP63255869A patent/JP2592111B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62151315A (en) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Nissei Plastics Ind Co | Controller of fluid pressure actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2592111B2 (en) | 1997-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0429959B1 (en) | Apparatus for controlling a heating temperature | |
| US5380181A (en) | Control device for an electric injection molding machine | |
| JPH0490314A (en) | Method and apparatus for controlling injection molding machine | |
| JPH02102902A (en) | Pressure control device for hydraulic cylinder | |
| JPH0241645B2 (en) | ||
| JPH02102903A (en) | Speed control device for hydraulic cylinder | |
| US5533884A (en) | Speed control unit for an injection molding machine | |
| JPH0661810B2 (en) | Control device for fluid pressure actuator | |
| JPH02120019A (en) | Control method of injection molding machine and device | |
| JPH0124055B2 (en) | ||
| JPS6032621A (en) | Method and apparatus for controlling dwell pressure of injecton molder | |
| JPS6334302A (en) | Pressure control device for hydraulic cylinder | |
| JPH0619162B2 (en) | Fluid actuator control device | |
| JPS6237711Y2 (en) | ||
| JP3299112B2 (en) | Method for controlling pressure-holding process of injection molding machine | |
| JPS63140301A (en) | Electric final control element controller | |
| JPS58602A (en) | Hydraulic controller | |
| JP3260413B2 (en) | Method and apparatus for controlling position and speed of driven part by hydraulic pressure | |
| JPH0544115Y2 (en) | ||
| JPH08284840A (en) | Controller of variable displacement pump | |
| JP2746473B2 (en) | Injection speed control method for electric injection molding machine | |
| JPH0479289B2 (en) | ||
| JPH03255205A (en) | Closed loop pressure control device | |
| JPS63109035A (en) | Method and apparatus for controlling first molding transition in injection molder | |
| JPH0262221A (en) | Device for controlling injection pressure of injection molder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |