JPH02101398A - レーザ光線による射撃訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複数の移動体が相互にレーザ光線の空間伝送
によって行う射撃訓練装置に関するものである。

（従来技術） 従来は、ディジタルデータによりレーザ光を変調して発
射させ受光してディジタル処理を行うということができ
なかったため、火器訓練において安全性を確保しながら
実際に広い地域で各種火器の実弾を発射させ、訓練を評
価していたために複数の火器を１度に用いて総合訓練す
るということは不可能でかつ小火器、中火器、大火器と
いうような多種の火器が混在する場合には火器ごとの弾
の有効射程距離が異なるので、場所の選択及び安全等で
困難な問題が多かった。また、例えばレーザ光を使って
弾道を近似させたとしても従来の方式は受光側で命中、
否命中のみを判定するというようなアナログ式のレーザ
光（レーザ光の出力を０Ｎ１０ＦＦのみ）であったため
１対ｌの訓練に限定され、非能率で、本発明のように１
対ｎ、ｎ対ｍというような複数火器による総合訓練がで
きなかった。

（発明の目的） 本発明の目的は、複数の移動体がグループ対抗方式で火
器の射撃訓練を実施する際に、実弾のがわりに各火器の
特性、有効射程距離、命中範囲等をディジタルデータに
対応させたディジタル変調方式のレーザ光線を発射して
、互いに相手グループの被害状況を検知することにより
訓練の評価を行うことのできるレーザ光線による射撃訓
練装置を提供することにある。

（発明の構成及び作用） 本発明のレーザ光線による射撃訓練装置は、半導体レー
ザ及び受光素子を移動機に取り付けて銃。

砲などの火器の実弾のかわりに各火器の特性、有効射程
距離、相手に対する命中範囲等を対応させたレーザ光線
を発射させ、照射された目標側（受光側）では攻撃側の
火器の種類３個別番号（どの移動局から発射されたか）
１弾種等を判定し、火器による攻撃成功度や被害程度な
どの評価を可能ならしめるものである。

このようなレーザ光線による空間伝送では、人体の目に
対する　安全性を確保するためにその放射エネルギーを
安全許容値（９Ｘｌ０−’Ｊ／ｃｓ＋１）の１７１０程
度にする必要があり、その値を満足させるため、レーザ
光の伝送速度が１０００〜１２００ｂｐｓ程度のパルス
変調を採用する。

以下図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の全体システムを示す配置図で、レーザ
光線を使用した火器の模擬訓練評価システムである。こ
の図において、Ａ、、Ａ２・・・Ａ、１は同じグループ
の各移動局、Ｂ、、Ｂ、・・・Ｂ、はこれと相対する他
のグループの各移動局で、各移動局は人間、車両等から
なり各々大、小、中火器等の銃砲を有するものとし、グ
ループ対抗で実弾のかわりにレーザ光線を使って各火器
の発射及び火力による損害をシミュレーションし、火器
訓練の推移を把握し、以後の訓練の改善向上に貢献でき
るようにしたちである。図中各移動局からの矢印は、互
いに対向グループとの攻撃１発射、受光状態を示すもの
である。

一般にレーザ光は、可視光、赤外線より波長が短く、そ
の波面及び発光時間の全範囲にわたってコヒーレント（
Ｃｏｈｅｒｅｎｔ）な性質を持っている。っまりレーザ
光は位相のそろった平行光線で、簡単に言えば、光波の
波面は伝搬の方向に垂直な平面であり、きわめてよい単
色光（時間的にコヒーレントである）といえる。これは
電波のもつ性質に似ているが、光領域であるため波長が
短く前述のようにコヒーレントであるで広がりの少ない
平行光線であることを利用して光通信の分野に利用され
る。

レーザの種類としては、固体レーザ、気体レーザ、半導
体レーザ等があり、このうち高能率、小型、軽量でかつ
経済性に優れているものとして半導体レーザが光通信の
分野で使用されている。特に本発明ではＧａＡｓ半導体
レーザを用いて、そのＰ−Ｎ接合部の順方向に大きな電
流を流すとコヒーレントなレーザ光が発生し、その発振
波長は０．８〜０．９μ（１μ＝　Ｉ　Ｘｌ０−’ｍ）
付近の周波数が得られる。

レーザ光の出力エネルギーの分布はＰ−Ｎ接合部に対し
第３図および第４図に示すような分布となる。逆にレー
ザ光線は光→電気変換する半導体の受光素子（フォトダ
イオード）を用いて、光エネルギーを電気エネルギーに
変換することができる。

第５図はその変換回路の簡単な説明図で、フォトダイオ
ード（ＰＤ）にレーザ光線を照射させて抵抗Ｒ２に電圧
■。を得る。本発明では、ローパスフィルタとバイパス
フィルタとを組み合わせて構成されるバンドパスフィル
タを使った光学フィルタによりレーザ光のみ通過させて
電気エネルギーに変換する。

第２図は、各移動局に実装される本発明の主要部をなす
レーザ部の回路ブロック図である。２−１１、・・・２
−１ｍは、受光素子を内蔵した受光器（ＤＥＴＩ、・・
・ＤＥＴｍ）で、電気的にはレーザ光線の受光部と、レ
ーザ光綿を電気信号に変換する回路及び増幅回路等によ
り構成される。

具体的には、ＤＥＴＩ・・・ＤＥＴｍはすべて同一の回
路構成でありそのブロック図を第６図に示す。図におい
て、シリコンフォトダイオードの受光素子（ＰＤ）にレ
ーザ光が照射されると、電流ｉが矢印のように流れ、抵
抗器Ｒ４の両端に起電力ｖ８が生じＡＭＰＩで増幅され
る。これが光→電気変換及び増幅の動作である。ＡＭＰ
２．　ＡＭＰ３は差動増幅器で、可変抵抗器ＶＲ，，Ｖ
Ｒｌによって各々異なる入力電圧が設定され、受光入力
レベルの大きさにより、出力０ＵＴＩ、　０ＵＴ２のい
ずれか一方又は両方の端子とＯｖ端子との間に（すなわ
ち０ＵＴＩ−ＯＶ、又は０ＵＴ２−０■間に）直流電圧
を生ずる。Ｒ２，Ｒ，は各々フィードバック用の抵抗で
差動増幅特性を決定する。

すなわち、送信側（攻撃側）より照射されたレーザ光線
を、２種に設定された受光感度をもつ受光器で、光−電
気変換する。

具体的には表−１に示すように出力０ＵＴＩ、　０ＵＴ
２は、受光感度により２進のディジタル符号で“０”又
は“°１”に変わる。

表−１ この出力０ＵＴＩ、　０ＵＴ２によって、命中したか否
か又は至近弾であるかというような命中範囲を判定する
ことができる。

この場合、第６図の可変抵抗ＶＲ＋　、　ＶＲｚの設定
電圧により、出力０ＵＴＩが出力０ＵＴ２より受光強度
が大きいときにＯ→１になる。これによって受光側では
複数個の受光器（例えば２個の受光器ＤＨＴＩ。

ＤＥＴ２　）を使って命中の範囲を判定することができ
る。すなわち、第２図のレーザ信号処理器２−２５で受
光出力０ＵＴＩ、　０ＵＴ２を判定し、２個の受光器の
０ＵＴＩが同時に１”　（高レベル）の時は命中とし、
いずれか一方のみの０ＵＴＩがパ１”のときには半合中
、どちらかの０ＵＴ２が少なくとも１”のときには至近
とする。

この命中範囲と、あらかじめレーザ信号処理器２−２５
の中に記憶させである算定された損害状況用の撃破率と
を乗算することによって損害状況を大破、中破、小破等
に分類してメモリし、後に評価する。また、小破の累積
加算で中破（小破をｎ回で中破）、同じように中破の累
積加算で大破（中破をｍ回で大破）とする。

なお、本発明に用いられる受光器の構造は、第７図、第
８図に示すように、電磁シールドケース７−１．７−４
．８−１の受光面７−２．７−５゜８−２はその有効入
射面積を大きくして受光検出感度を高めるため、エポキ
シ樹脂又はアクリル樹脂などの透明な板８−６に銅箔な
どの導電物質を印刷した印刷版から縦横の格子状シール
ド導体８−７をエツチングによって形成させた構造であ
る。

なお、第７図、第８図において、７−３．７−６゜８−
３は、内部回路を構成する受光素子８−４からの微弱信
号を増幅する高感度増幅器８−５の出力引き出し線であ
る。この受光器の感度は、受光面積が一定であれば、入
射する受信光の受光量にほぼ比例する。しかしレーザ光
を直接受光素子８−４で受けると、外部からの雑音や電
波等の外乱によってＳ／Ｎ（信号対雑音比）が低下する
ため電磁シールドケースを設けて感度を上げ、外乱のな
かで特に妨害となるマイクロ波レーダの影響を防いでい
る。

再び第２図に戻って、受光器ＤＥＴＩ〜ＤＥＴ＋ａから
の電気信号は、レーザ信号処理器２−２５で処理されて
、後述するフォーマットでこの中の記憶ユニットにメモ
リされ、制御器２−２６にも表示される。

プロジェクタ２−２２は、レーザ信号処理器２−２５か
らのディジタル信号（１２００ｂｐｓのパルス変調波形
）を受けて前述のように半導体レーザを使って電気→光
変換してレーザを送出するもので、レーザ光の希望通達
距離すなわち火器の有効射程距離によって半導体レーザ
のピークパワーを例えば１゜Ｗ、５Ｗ、ＩＷというよう
に選択する。７〜８ｗで第１１図に示すように有効射程
距離り、　＝３０００〜４０００　ｍで３ｍＸ４ｍの範
囲を確保できる。

第９図にプロジェクタ２−２２の具体的な回路構成と入
力波形（ａ）と出力波形ら）を示す。火器発射のため第
２図の制御器２−２６からのトリガー信号によりレーザ
信号処理語２−２５ヘレーザ信号発射用の制御信号が入
力されると、予めメモリに設定されている発射コードに
従って繰り返し周波数１２００ｂｐｓのディジタル信号
がライン■より出力され、プロジェクタ２−２２に入力
される。これが波形（ａ）の２進ディジタル信号である
。この２進ディジタル符号により後述するサイリスタ（
ＳＣＲ）のゲートＧ、をトリガー可能ならしめるために
波形整形回路を通し、Ｃ＋　、Ｒ＋　、ＱＩ、ＣＲ１，
ＣＲｚ　。

Ｔ、からなるパルス印加回路にてＳＣＲのゲートＧ、に
半導体レーザＣＲ，の導通を制御するトリガーパルスを
与える。

ＳＣＲは、カソードとゲートＧ、との間に正のパルスが
印加された時のみ、アノードとカソード間が導通状態に
なる。ＣＲ，、ＣＲ１はトランジェント波形を防止する
ためのダイオードで、ｃｌ。

Ｒ３はクロック立上りのスピードアップ用の回路である
。一方Ｃ２には常時ＲＺ＋　Ｒ３，Ｃ３を通して対アー
スに対し正の電圧が充電状態になっており、前述の駆動
パルスによりＳＣＲが導通状態になるとＣｚに充電した
起電圧によりＣＲ４，ＳＣＲ＆び半導体レーザＣＲ３を
通して瞬時に大電流（４０Ａ程度）が流れ、この半導体
レーザＣＲ，よりレーザ光を発射（送出）する。半導体
レーザＣＲ。

より発射されるピークパワーは印加電圧ｖ２により決定
される。（ｂ）は半導体レーザＣＲ，にょって電気→光
変換されたパルス変調波形で、伝送速度１２００ｂｐｓ
のレーザ光線となる（ピークパワーは１〜１０Ｗ）。

Ｌ、はＰＦＮ（Ｐｕｆｓｅ　Ｆｏｒｍｉｎｇ　Ｎｅｔｗ
ｏｒｋ）とよばれるインダクタンス用コイルで、Ｌ　忙
Ｃｚ、　Ｃ３，Ｃａ。

Ｃ３によりパルス波形Ｃｂ）及び第１０図のパルス幅Ｔ
ｗ（ユ１２０ｎｓ）が決定される。

Ｃｓ　、Ｃ４，Ｃｓはパルス幅微調整用のコンデンサで
ある。この場合、第１０図に示した拡大したパルス波形
のパルス幅Ｔｗは次式で表される。

Ｔ御＝２Ｎｆ［Ｕ 但し　Ｌ＝Ｌ。

Ｃ−Ｃｔ　＋　Ｃｘ　＋　Ｃ＜　＋　Ｃｓ本発明の実施
例では、Ｃ＝　１００００ｐＰ、　　Ｌ　＝　１０ｎＨ
。

ＮはＰＦＮのコイル段数でＮ＝６を採用したので、Ｔｗ
　＝　２　Ｎ　１口「、　＝　２　Ｘ　６　１０（ｎ）
Ｘ１００ＯＯ（ｐ）さ１２０ｎｓｅｃ となる、このようにしてレーザ信号処理器２−２５から
のディジタル信号（ａ）によりパルス幅Ｔｗが約１２０
ｎｓ　、ピーク電流４０Ａのパルス変調されたレーザ光
（ｂ）を火器の実弾と対応して発射することができる。

なお、送信側（攻撃側）のプロジェクタ２−２２から遠
距離にある目標物（受信側の受光器）に対する有効射程
と命中範囲（縦×横）は、前述のレーザ光のピークパワ
ーと第１１図に示すように、光を収束するための凸レン
ズＸにより決定される。

すなわちレーザ光のコヒーレントな性質を利用して光源
である半導体レーザを凸レンズＸのほぼ焦点位置Ｆにお
いて光を発射する。

このようにして最高有効射程距離り、　＝４０００ｍに
て３×４ｍの命中範囲を確保することができる。

再び第２図について説明する。図において２−２３゜２
−２４は、発射・撃破表示器（１）、（ＩＩ）で、実際
の火器と対応させるために表示器（１）は攻撃時には火
器のトリガーと連結してレーザ光を発射した時には予め
装備しておいた薬筒に電流を流して爆発させて煙を出し
、又逆に攻撃を受けて命中した時には同じように薬筒を
爆発させ、あたかも被弾したように近似させる。表示器
（Ｉりは薬筒を使用するかわりに例えばキセノンランプ
の光と電気音によって同様の機能を発揮する。レーザ信
号処理器２−２５は前述のディテクタ２−１１〜２−１
ｍ、プロジェクタ２−２２発射爆破表示器（１）（■）
、制御器２−２６を含めてシステム全体をコントロール
するためのコンピュータを内蔵した装置で、レーザ光の
送／受の２進ディジタル信号処理及びビット同期、フレ
ーム同期処理等を行う。

次にパルス変調されたレーザ光の２進ディジタル符号（
伝送速度１２００ｂｐｓ）の受信側の処理について説明
する。

第１２図は、１回のトリガーで発射されるレーザ光のデ
ィジタル符号を示すタイムチャートで、ＳＴはスタート
信号、ＣＩ、Ｃ２，Ｃ３は異種の情報、Ｅは終了信号で
ある。本システムの場合、実弾の時間的に短い連射に追
従するために、通常のデータ伝送と違い短い時間にビッ
ト同期、フレーム同期を受信側で設定し、誤りのないデ
ータを確保する必要がある。火器によっては１回のトリ
ガーで１個の弾が発射するものはデータが１区切りにな
って出力し、１回のトリガーで連射する火器は第１２図
の１区切り単位のデータ（ＳＹＮＣ＋情報符号×３）が
瞬時に一定時間ごとに繰返し連続して出力される。

■フレーム当たりのデータは、同じデータをビット同期
符号（ＳＹＮＣ）につづいて３回送出し、受信側ではビ
ット同期、フレーム同期（スタート検出）後、３値ビッ
ト多数決判定を行う。情報符号のＣ１、Ｃ２，Ｃ３のデ
ータ内容は次のように設定されている。Ｃ１は２ビツト
からなり、各移動局が所属する自局のグループの番号（
例えばＡグループ、Ｂグループ等の４種類のグループ）
を示す。

Ｃ２は１０ビツトからなり、自局の使用している火器の
種類に４ビット→００００．０００１．・・・、　１１
１１で１６種類、自局の個別番号に６ビツト→２’−６
４種類とする。Ｃ３は使用する弾の種類すなわち弾種（
２ビット→２２＝４種類）である、従って１種類の中に
３種のデータが存在し、これを３回送信することになる
。これにもとづいて訓練中、訓練後に受信データを解析
し評価判定が行われる。

上述のようなコード配列にてレーザ光を発射し、受光側
では前述発射コードの他に、予め同時設定された内蔵タ
イマー（時計）によりさらに追加して被弾（受光）日付
５時刻及び撃破率から得られた損害状況等をレーザ信号
処理器２−２５の内部の記憶ユニットに瞬時メモリをし
ておき、後に各移動局ごとに評価をする。

第１３図はレーザ光線によるパルス変調波の送信及び受
信信号のタイムチャートで、第１４図は、第２図に示し
たレーザ信号処理器２−２５の主要回路のブロック図で
あり、ビット同期、フレーム同期（スタート検出）設定
とデータ検出を行う。第１３図において、送信側で火器
と連結したトリガーをＯＮにするとレーザ発射信号がプ
ロジ、エクタからパルス幅Δｈ−１２０ｎｓ、周期８３
３μｓの１２００ｂｐｓの信号として出力される。情報
符号に先立ってパルス幅１２０ｎｓのプリアンプル信号
が８ビツト分送信される。この８ビツト分の“１°“の
２進符号により高速のビット同期が設定されるのであり
、次に、その方法を説明する。

第１４図において、１４−１はタイムベース用の原振ク
ロック発振器、１４−２　、１４−３はこの原振クロッ
クを分周してタイミングクロックを作り出すための分周
器で、分周器１４−３の出力にデコーダ１４−４を接続
しデコーダ出力１〜８を得る。これが第１３図の受信側
のデコーダ出力１〜８のタイミングクロックで、１ビツ
ト分のパルス幅Ｔｄはとなる。

このデコーダ出力１〜８のタイミングクロックのどのス
ロットが受信到来信号と一致するかを判定するのがビッ
ト同期設定である。前述のディテクタ回路のデータ検出
部１４−５から得られる受信信号は光→電気変換した２
進のディジタル符号である。分周器１４−２．１４−３
及びデコーダ１４−４でつくられたシフトクロックと、
到来受信データとのＡＮＤを８個のＡＮＤ回路１４−６
〜１４−１３でそれぞれとり、８個のシフトレジスタ１
４−１４〜１４−２１のそれぞれへ、このＡＮＤデータ
をデータ到来速度の８倍のクロックスピード（又は到来
データ周期の１７８の周期）にて並列に同時に入力する
。

つづいてこの８個のシフトレジスタ１〜８の各出力をＡ
ＮＤ回路１４−２２〜１４−２９でＡＮＤをとり８ビツ
トの全“１”の信号が到来した時点（第１３図ビット同
期スリット判定のＡ点）で、８個のシフトレジスタ１４
−４〜１４−２９の中でどのシフトレジスタ出力に全て
“１”が入力したかを判定する。

第１３図の例のようにＡ点でデコーダ出力３のスロット
であると判定した場合には第１４図のビット同期スリッ
ト判定／タイムベース発生回路１４−３０にてデコーダ
出力３のタイムスロットを基準にして以後のデータにつ
いてデータサンプリングを行う。

これがデータサンプリングクロックである。

本発明では、受信データを誤りなく判定するためにスリ
ット判定に続いて必ず“０”となるスタート信号（ＳＴ
）が到来したことをＳＴ検出回路１４−３１で確認し、
合致した時のみ３個の１６ビツトシフトレジスタ１４−
３２．１４−３３．１４−３４に前述のデータサンプリ
ングクロック（セットパルス１）にてスタート信号より
順次到来データを１ビツトずつシフトする。１６Ｘ　３
　＝４８ビット分のデータを前述の３個のシフトレジス
タ１４−３２〜３４へ入力すると第１３図のセットパル
ス１（３回目のＥ符号が到来してからΔｔ、ｓｅｃ後）
にて情報符号の１回目。

２回目、３回目の相対するＣＩ、Ｃ２，Ｃ３のディジタ
ル符号をメモリ（ΣＣ１）　１４−３５．　　（ΣＣ２
）　１４−３６．　　（ΣＣ３）　１４−３７に一時入
力し、ここでビット多数決判定を行う。第１３図のタイ
ムチャートＢの時点で１フレ一ム分のデータを前述のメ
モリ１４−３５〜３７に一時入力したことになる。前述
のように、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は相異なる情報である。

メモリΣＣ１，ΣＣ２，ΣＣ３では第１２図（ｂ）に示
す多数決判定を行って次の１４ビットメモリ１４−３８
へ入力する。第１３図のタイミングではＢの時点よりΔ
ｔ５だけ遅れてセットパルス２でメモリ１４３８へ入力
する。

前述のようにここで０１はグループ番号、Ｃ２は火器の
種類個別番号、Ｃ３は弾種を示すので、これに先の日付
、自局の損害状況を追加して記憶ユニットにメモリする
。

以上のように、受信側の分周器による分周のタイミング
回路とデコーダ回路とから複数のタイミングスロットを
作り、到来受信信号がどのタイミングスロットと一致す
るかを判定する方法は、従来のようなビット同期設定の
方式のように到来信号を微分してＯ→１，１→Ｏの変換
点を作り受信側のタイミングクロックの位相を到来ビッ
ト信号ごとに進ませたり遅らせたりして到来信号の位相
に一致させる方法に比べると、少ないビット数で瞬時に
ビット同期の判定ができ、かつ以後の受信データを多数
決判定によって受信データを決定するので、途中にデー
タ誤りがあっても正しいデータを出力することができる
。

本発明のシシテムを実際に各移動局が装着する様態を第
１５図、第１６図に示す。第１５図は人、第１６図は車
両への装着図を示す。すなわち、第１５図において、１
５−１は第２図に示した受光器２−１１〜２−１ｍと同
一でありレーザ光を検知するための複数のディテクタ（
受光器）で３６０６あらゆる方向からのレーザ光を検知
できるように接続バンドｌ５−２を使って頭、胴体に全
部で１０〜１５個程度のディテクタ１５−１を装着する
。１５−３．１５−４は連絡用無線機及びレーザ信号処
理器及びメモリユニットで、前述のようにパルス変調さ
れたレーザ光をディテクタで検知後ディジタル処理を行
い、後処理のためにそのデータを記憶する。１５−５は
第２図の２−２４に相当する発射、撃破表示器（ｎ）で
レーザ処理器１５−４で被弾を受けたと判定された場合
には、光、音を発生させる。１５−６は無線機用のアン
テナである。１５−７は人間が使用する火器の小銃で、
これに第２図の２−２２に相当するプロジェクタ１５−
８を装着する。

通常小銃から出る弾道とプロジェクタ１５−８より出る
レーザ光がほぼ一致するように訓練の前に第１１図に示
したレンズ系の物理的位置などをあわせる、いわゆる規
準較正を予め実施する必要がある。

第１６図において、１６−１は車両用のディテクタ（受
光器）で、人員と同じように３６０°の方向性を確保す
るために１台の車両に１０〜１５個装着する。

１６−２はディテクタ１６−１の接続バンド、１６−３
は連絡用無線機、１６−４はレーザ信号処理器及びその
中に含まれるメモリユニットである。１６−５は発射、
撃破表示器（１）、（Ｕ）で人員と違い大型の車両等で
は実際の火器の発射、撃破の効果を対応させるために光
、音（電気的擬似音）の他に薬筒を使ってその効果を表
現する。１６−６は無線用アンテナ、１６−７は車両用
の火器、１６−８は規準較正したプロジェクタで特に大
型車両用のものは人員用のそれと比較して有効射程距離
が大であるからプロジェクタ内部の半導体レーザのビー
クパワーが大（約１０ｄＢアツプ）である。１６−９は
車両の操縦席で操作可能な本システムの制御器である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明により複数移動体の
グループ対抗方式の火器模擬訓練が可能になり、かつ、
実弾のかわりにどんな火器でもレーザ光線に対応させる
ことができ、各火器の発射効果や火力による損害をシミ
ュレートし、受信側のメモリに記憶された受信ディジタ
ル情報により後にデータを収集できるので、訓練の成果
をより正確に把握することができ、かつ、純度の向上改
善に対しても非常に効果的である。

また、発射側は、実弾のかわりに火器の特性。

有効射程、命中範囲等はいかなる条件でもレーザ光で近
似させて発射することが可能であり、被弾した目標側は
、火器の種類、照射程度等により命中度を判定すること
ができ、評価も迅速かつ正確である。

また安全性及び経済性の面からも非常に効果があり、訓
練場所等の問題のため従来不可能であった訓練が本発明
により容易に実施できるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体運用システム図、第２図は本発明
の移動局のレーザ部ブロック図、第３図。 第４図はＰＮ接合部のレーザ光出力エネルギー分布図、
第５図は光→電気変換回路図、第６図は受光器の電気回
路図、第７図は受光器の斜視図、第８図は受光器の受光
面図と縦断面図、第９図は本発明によるプロジェクタの
電気回路図と波形図、第１０図はレーザ光のパルス波形
拡大図、第１１図はプロジェクタの通達距離の説明図、
第１２図はレーザ光のディジタル信号のタイムチャート
、第１３図は送信及び受信信号のタイムチャート、第１
４図はレーザ信号処理器の受信部回路のブロンク図、第
１５図は人員用受光器の装置図、第１６図は車両用受光
器の装着図である。 Ａ１〜Ａ、、Ｂ、−Ｂ、、・・・移動局、　２−１１〜
２−１ｍ・・・受光器、　２−２２・・・プロジェクタ
、２二２３．　２−２４・・・表示器、　２−２５・・
・レーザ信号処理器、　２−２６・・・制御器、７−１
．７−４゜８−１・・・電磁シールドケース、　　７−
２．７−５．８−２・・・受光面、　７−３．７−６．
８−３・・・引出線、　８−４・・・受光素子、　８−
５・・・増幅器、　８−６・・・透明樹脂板部、　８−
７・・・格子状シールド導体、　１４−１・・・発振器
、　１４−２．１４−３・・・分周器、　１４−４・・
・デコーダ、１４−５・・・データ検出部、　１４−６
〜１４−１３．１４２２〜１４−２９・・・ＡＮＤ回路
、　１４−１４〜１４−２１・・・シフトレジスタ、　
１４−３０・・・ビット同期スラント判定／タイムベー
ス発生回路、１４−３１・・・ＳＴ検出回路、　１４−
３２〜１４−３４・・・１６ビツトシフトレジスタ、　
１４−３５〜１４−３７・・・メモリ、　１４−３８・
・・１４ビツトメモリ、　１５−１　、１６−１・・・
受光器、　１５−２．１６−２・・・接続バンド、　１
５３．１６−３・・・連絡用無線機、　１５−４　、１
６−４・・・レーザ信号処理器、　１５−５．１６−５
・・・表示器、　１５−６．１６−６・・・アンテナ、
　１５−７゜１６−７・・・火器、　１５−８　、１６
−８・・・プロジェクタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 互いに見通し内の距離にある２つのグループからなる複
   数の移動局がグループ対抗でレーザ光線によるディジタ
   ルデータの送受信を行うように配置され、 前記複数の移動局のそれぞれに、 当該移動局のグループ番号、個別番号、各種火器の種類
   、弾種をディジタル識別符号として使用火器のトリガー
   に連動させてレーザ光線を発射させる半導体レーザを駆
   動するパルス駆動回路と、複数のレーザ光線受光器と、 該複数の受光器の出力として得られる前記ディジタル識
   別符号を符号処理して相手側の個別番号、火器の種類及
   び当該移動局の命中度、損害度を判定し一時記憶するレ
   ーザ信号処理器と、 を備えて射撃訓練を行うことを特徴とするレーザ光線に
   よる射撃訓練装置。