JPH0199940A - Label pasting equipment - Google Patents

Label pasting equipment

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JPH0199940A
JPH0199940A JP24852087A JP24852087A JPH0199940A JP H0199940 A JPH0199940 A JP H0199940A JP 24852087 A JP24852087 A JP 24852087A JP 24852087 A JP24852087 A JP 24852087A JP H0199940 A JPH0199940 A JP H0199940A
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JP
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pulley
label
pad
arm
product
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Kazuaki Sugimoto
一明 杉本
Tomio Nishijima
西島 富夫
Yasufumi Ichikawa
市川 安文
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To turn the direction of pasting surface of a label freely, by connecting a turning drive part which turns No.1 pulley, No.2 pulley and a label suction device to either one of the No.1 pulley, No.2 pulley or label suction device. CONSTITUTION:In case a label 23 will be pasted on the side surface of a product 46, on the way of turning of an arm 32, which is based on the drive of a motor 34, another motor 45 is made to run; and a driving gear 44 is made to turn. By this, a passive gear 43 turns and makes No.1 pulley 40 turn. By turning of the pulley 40, No.2 pulley 41 turns by a same angle through a belt 42, and makes a label suction device 39 turn. Therefore, the direction of a pad 38 turns. In this case, the turning angle of the pad 38 is equivalent to the turning angle of the No.1 pulley on which the turning is based. By this, pasting a label on the side surface of the product becomes possible by selecting a turning angle by the turning drive part.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、長尺状の台紙に貼付されたラベルに印字する
とともにそのラベルを剥離して商品に貼付するラベル貼
付装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a label affixing device that prints on a label affixed to a long mount and peels off the label to affix it to a product.

従来の技術 一般に、この種の装置においては、必要データが印字さ
れたラベルを剥離部で剥離して略水平なラベル受け台の
上に糊付面を下にして送り出し、送り出されたラベルの
上面をラベル吸着体で吸着保持して商品面に転送し、そ
の上面に貼付するように構成されているものである。そ
して、商品の貼付面も水平であり、ラベルの搬送に当っ
てはその糊付面が常に下方に向いている状態を維持しな
ければならないものである。
Conventional technology In general, in this type of device, a label on which necessary data is printed is peeled off by a peeling section, and then sent out onto a substantially horizontal label holder with the adhesive side facing down, and the top surface of the delivered label is removed. The label is adsorbed and held by a label adsorbent, transferred to the surface of the product, and then affixed to the top surface of the product. The surface to which the product is attached is also horizontal, and the adhesive surface must always be kept facing downward when the label is transported.

このような機能を持つ従来の一例を第7図及び第8図に
基づいて説明する。まず、固定部としてのフレーム1に
軸2が固定的に取付けられ、この軸2には下方が二叉状
に形成されたアーム3の基部が回動自在に取付けられて
いる。このアーム3の基部には、前記軸2を中心とした
受動プーリ4が固定されている。この受動プーリ4はモ
ータ5に連結された駆動プーリ6にベルト7により連結
されている。
An example of a conventional device having such a function will be explained based on FIGS. 7 and 8. First, a shaft 2 is fixedly attached to a frame 1 serving as a fixed portion, and a base portion of an arm 3 having a forked lower portion is rotatably attached to the shaft 2. A passive pulley 4 centered on the shaft 2 is fixed to the base of the arm 3. This passive pulley 4 is connected by a belt 7 to a driving pulley 6 which is connected to a motor 5.

また、前記アーム3の先端には、回動軸8が回動自在に
取付けられ、二の回動軸8の端部にはパット9を備えた
ラベル吸着体10が固定的に取付けられている。このラ
ベル吸着体10には、図示しない真空ポンプが連結され
て前記パット9にはラベルを吸引保持する負圧が発生す
るように構成されている。また、前記軸2には第一のプ
ーリ11が固定され、前記回動軸8には前記第一のプー
リ11と同径の第二のプーリ12が固定され、これらの
第一のプーリ11と第二のプーリ12とは、ベルト13
により連結されている。
Further, a rotating shaft 8 is rotatably attached to the tip of the arm 3, and a label adsorbent 10 having a pad 9 is fixedly attached to the end of the second rotating shaft 8. . This label suction body 10 is connected to a vacuum pump (not shown), so that negative pressure is generated in the pad 9 to suck and hold the label. Further, a first pulley 11 is fixed to the shaft 2, and a second pulley 12 having the same diameter as the first pulley 11 is fixed to the rotation shaft 8, and these first pulleys 11 and The second pulley 12 is the belt 13
are connected by

なお、下面に接着剤が塗布されたラベル14は、図示し
ないラベルプリンタから発行されてラベル受け台15の
上に送り出されて略水平状態に保持されている。また、
商品16は下方に位置して図示しない搬送路に沿って送
られるように設けられている。
Note that the label 14, whose lower surface is coated with adhesive, is issued from a label printer (not shown), sent out onto the label holder 15, and held in a substantially horizontal state. Also,
The product 16 is located below and is provided to be sent along a conveyance path (not shown).

このような構成において、ラベル受け台15上にラベル
14が送り出されると、パット9に負圧が供給されてラ
ベル受け台15上のラベル14はそのパット9に吸着保
持される。その後、モータ5が始動し、駆動プーリ6と
ベルト7とを介して受動プーリ4を回動させる。この受
動プーリ4とアーム3とは一体的に取付けられているた
め、受動プーリ4とともにアーム3が回動する。このア
ーム3が回動しても第一のプーリ11は軸2に固定され
ており、かつ、この第一のプーリ11と第二のプーリ1
2とは同径であるため、アーム3が回動した時に第二の
プーリ12はそのアーム3の先端の位置移動に従って移
動するものの絶対座標に対しては回動しない。そのため
、ラベル吸着体10のパット9は常に下向きの状態で移
動する。
In such a configuration, when the label 14 is sent out onto the label holder 15, negative pressure is supplied to the pad 9, and the label 14 on the label holder 15 is held by the pad 9 by suction. Thereafter, the motor 5 is started, and the driven pulley 4 is rotated via the drive pulley 6 and the belt 7. Since the driven pulley 4 and the arm 3 are integrally attached, the arm 3 rotates together with the driven pulley 4. Even if this arm 3 rotates, the first pulley 11 is fixed to the shaft 2, and the first pulley 11 and the second pulley 1
2 have the same diameter, when the arm 3 rotates, the second pulley 12 moves according to the positional movement of the tip of the arm 3, but does not rotate with respect to the absolute coordinates. Therefore, the pad 9 of the label adsorbent 10 always moves downward.

このようにパット9が移動する結果、そのパット9で保
持されているラベル14の糊付面は下向きのまま水平状
態で商品16の上面に達して抑圧貼付される。そして、
モータ5が逆転することにより、パット9はラベル14
の吸着を解除してラベル吸着体10は復帰し、同様な動
作を繰り返す。
As a result of the pad 9 moving in this manner, the adhesive surface of the label 14 held by the pad 9 reaches the upper surface of the product 16 in a downward and horizontal state, and is pressed and pasted on the product 16. and,
By reversing the motor 5, the pad 9 is moved to the label 14.
The label adsorbing body 10 returns to its original state by releasing the adsorption, and repeats the same operation.

発明が解決しようとする問題点 前述の構造は、商品の上面にラベルを貼付するためには
、その方向が変わらないため、優れた機構であるが、ラ
ベルを貼付すべき商品の面はその上面のみに限られるも
のではなく、その側面に貼付する必要がある場合が有る
。このような場合に、商品を倒して搬送することにより
実質的にその側面に貼付することができるものであるが
、商品の内容によっては倒すことができないものもあり
、側面にラベルを貼付することができる機能を具備させ
ることが要望されている。
Problems to be Solved by the Invention The above-mentioned structure is an excellent mechanism for attaching a label to the top surface of a product because the direction does not change. There are cases where it is necessary to paste it on the side. In such cases, labels can be affixed to the side of the product by transporting it upside down; however, depending on the content of the product, it may not be possible to turn the label over, so it may be necessary to affix the label to the side. There is a demand for a function that allows for

問題点を解決するための手段 駆動部により駆動されて往復回動するアームを設け、こ
のアームの回動中心に位置して固定部に固定された第一
のプーリと前記アームの先端に回転自在に取付けられる
とともに前記第一のプーリと同径の第二のプーリとをベ
ルトにより連結し、ラベルを吸着保持するパットを備え
たラベル吸着体を前記第二のプーリと一体的に設け、前
記ラベル吸着体をラベル受け台と商品との間に往復動さ
せるようにしたラベル貼付装置において、前記第一のプ
ーリと前記第二のプーリと前記ラベル吸着体とのいずれ
かにそれらを回動する回動駆動部を連結した。
Means for Solving the Problems An arm is provided that is driven by a drive unit to reciprocate, and a first pulley located at the center of rotation of this arm and fixed to a fixed unit and a rotatable end of the arm are provided. A label suction body is attached to the second pulley and connects the first pulley and a second pulley having the same diameter by a belt, and is provided integrally with the second pulley and has a pad for suctioning and holding the label. In a labeling device in which an adsorbent is moved back and forth between a label holder and a product, a rotation for rotating the first pulley, the second pulley, and the label adsorbent is provided. The dynamic drive unit was connected.

作用 第一のプーリを固定しておく以上、従来の例で説明した
ようにパットは水平状態のまま移動するものであるが、
回動駆動部により第一のプーリと第二のプーリとラベル
吸着体とのいずれかを回動させることにより絶対座標に
対してパットは回動することになり、そのパットで吸着
したラベルの糊付面の向きを任意に変化させる。そのた
め、回動駆動部による回動角度を適宜選定することによ
り、商品の側面にラベルを貼付することが簡単に行われ
る。そして、ラベル貼付後には回動駆動部により逆方向
に回動させてパットをラベル受け台に復帰させる。
As long as the first pulley is fixed, the pad will move horizontally as explained in the conventional example.
By rotating either the first pulley, the second pulley, or the label suction body using the rotation drive unit, the pad rotates with respect to the absolute coordinates, and the adhesive on the label that is suctioned by the pad rotates. Change the direction of the attached surface arbitrarily. Therefore, by appropriately selecting the rotation angle of the rotation drive unit, it is possible to easily attach a label to the side surface of the product. After pasting the label, the pad is rotated in the opposite direction by the rotary drive unit to return the pad to the label holder.

実施例 本発明の第一の実施例を第1図乃至第4図に基づいて説
明する。まず、設置台17の上には、ラベルプリンタ1
8と台紙巻取機19と真空ポンプ20とコントロールボ
ックス21とが取付けられている。そして、前記ラベル
プリンタ18の前面には、ラベル貼付機構22がその前
面に位置する状態と側面に回動退避する状態とに回動す
るようヒンジ結合されて設けられている。このようにラ
ベル貼付機構22が回動自在にヒンジ結合して取付けら
れていることから、ラベルプリンタ18の正面を開放す
ることができ、その内部機構の点検や清掃を行うことが
容易である。
Embodiment A first embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 4. First, the label printer 1 is placed on the installation stand 17.
8, a mount winder 19, a vacuum pump 20, and a control box 21 are attached. A label pasting mechanism 22 is provided on the front surface of the label printer 18 so as to be pivoted between a state in which it is located at the front surface and a state in which it is pivoted away from the side surface. Since the label pasting mechanism 22 is hingedly attached so as to be rotatable in this manner, the front side of the label printer 18 can be opened, making it easy to inspect and clean the internal mechanism.

しかして、前記ラベルプリンタ18の内部には、ラベル
23が等間隔で貼付されロール状に巻回された長尺状の
台紙24が収納され、この台紙24は印字部25を経て
剥離部26で急激に屈曲され、一対のローラによる引張
駆動部27を経て前記台紙巻取機19に巻き取られてい
る。そして、前記剥離部26では、ラベル23が剥離さ
れ、このラベル23を保持するよう前記ラベル貼付機構
22にはラベル受け台28が設けられている。
Inside the label printer 18, there is housed a long mount 24 on which labels 23 are pasted at equal intervals and wound into a roll. The sheet is sharply bent and is wound up by the liner winder 19 via a tension drive unit 27 using a pair of rollers. The label 23 is peeled off in the peeling section 26, and the label sticking mechanism 22 is provided with a label holder 28 to hold the label 23.

しかして、前記ラベル貼付機構22は、カバー29でそ
の一部が覆われているものであるが、その内部には固定
部となるフレーム30が設けられている。このフレーム
30に軸31が固定的に取付けられ、この軸31には下
方が二叉状に形成されたアーム32の基部が回動自在に
取付けられている。このアーム32の基部には、前記軸
31を中心とした受動プーリ33が固定されている。こ
の受動プーリ33は駆動部となるモータ34に連結され
た駆動プーリ35にベルト36により連結されている。
Although a portion of the labeling mechanism 22 is covered with a cover 29, a frame 30 serving as a fixed portion is provided inside the labeling mechanism 22. A shaft 31 is fixedly attached to the frame 30, and a base portion of an arm 32 having a forked lower portion is rotatably attached to the shaft 31. A passive pulley 33 centered on the shaft 31 is fixed to the base of the arm 32. This passive pulley 33 is connected by a belt 36 to a drive pulley 35 which is connected to a motor 34 serving as a drive section.

また、前記アーム32の先端には、回動軸37が回動自
在に取付けられ、この回動軸37の端部にはパット38
を備えたラベル吸着体39が固定的に取付けられている
。このラベル吸着体39には、前記真空ポンプ20が連
結されて前記パット38にはラベルを吸引保持する負圧
が発生するように構成されている。また、前記軸31に
は第一のプーリ40が回動自在に取付けられ、前記回動
軸37には前記第一のプーリ40と同径の第二のプーリ
41が固定され、これらの第一のプーリ40と第二のプ
ーリ41とは、ベルト42により連結されている。
Further, a rotating shaft 37 is rotatably attached to the tip of the arm 32, and a pad 38 is attached to the end of the rotating shaft 37.
A label adsorbent 39 is fixedly attached. The vacuum pump 20 is connected to the label suction body 39, and the pad 38 is configured to generate negative pressure for sucking and holding the label. Further, a first pulley 40 is rotatably attached to the shaft 31, and a second pulley 41 having the same diameter as the first pulley 40 is fixed to the rotation shaft 37. The pulley 40 and the second pulley 41 are connected by a belt 42.

ついで、前記第一のプーリ40には、径大の受動歯車4
3が固定され、この受動歯車43には回動駆動部となる
駆動歯車44が噛合されている。
Next, a large-diameter passive gear 4 is attached to the first pulley 40.
3 is fixed, and a drive gear 44 serving as a rotation drive unit is meshed with this passive gear 43.

この駆動歯車44にはモータ45が連結されている。A motor 45 is connected to this drive gear 44 .

なお、46は前記ラベル23が貼付される商品である。Note that 46 is a product to which the label 23 is attached.

このような構成において、ラベル受け台28上にラベル
23が送り出されると、パット38に負圧が供給されて
ラベル受け台28上のラベル23はそのパット38に吸
着保持される。その後、モータ34が始動し、駆動プー
リ35とベルト36とを介して受動プーリ33を回動さ
せる。この受動プーリ33とアーム32とは一体的に取
付けられているため、受動プーリ33とともにアーム3
2が回動する。この時、モータ45を駆動せず、駆動歯
車44を停止状態に維持すると、前記アーム32が回動
しても第一のプーリ40は固定状態に有り、かつ、この
第一のプーリ40と第二のプ−リ41とは同径であるた
め、アーム32が回動した時に第二のプーリ41はその
アーム32の先端の位置移動に従って移動するものの絶
対座標に対しては回動しない。そのため、ラベル吸着体
39のパット38は常に下向きの状態で移動する。
In such a configuration, when the label 23 is delivered onto the label holder 28, negative pressure is supplied to the pad 38, and the label 23 on the label holder 28 is held by suction on the pad 38. Thereafter, the motor 34 is started and rotates the passive pulley 33 via the drive pulley 35 and belt 36. Since the passive pulley 33 and the arm 32 are integrally attached, the arm 3
2 rotates. At this time, if the motor 45 is not driven and the drive gear 44 is maintained in a stopped state, even if the arm 32 rotates, the first pulley 40 remains fixed, and the first pulley 40 and the third Since they have the same diameter as the second pulley 41, when the arm 32 rotates, the second pulley 41 moves according to the positional movement of the tip of the arm 32, but does not rotate with respect to the absolute coordinates. Therefore, the pad 38 of the label adsorbent 39 always moves downward.

このようにパット38が移動する結果、そのパット38
で保持されているラベル23の糊付面は下向きのまま水
平状態で商品の上面に達して抑圧貼付される。そして、
モータ34が逆転することにより、パット38はラベル
23の吸着を解除してラベル吸着体39は復帰し、同様
な動作を繰り返す。
As a result of the putt 38 moving in this way, the putt 38
The adhesive side of the label 23 held by the label 23 remains facing downward and reaches the top surface of the product in a horizontal state, and is pressed and pasted on the product. and,
By rotating the motor 34 in the reverse direction, the pad 38 releases the adsorption of the label 23 and the label adsorption body 39 returns to its original position, repeating the same operation.

このような動作は前述の従来例で説明したものと同様で
ある。そこで、商品46に対してラベル23を側面に貼
付しようとする場合には、モータ34の駆動に基づくア
ーム32の回動途中において、他のモータ45を駆動し
、駆動歯車44を回動させる。これにより、受動歯車4
3が回動し、第一のプーリ40を回動させる。この第一
のプーリ40の可動によりベルト42を介して第二のプ
ーリ41も同じ角度だけ回動し、ラベル吸着体39を回
動させる。したがって、パット38の向きは変化する。
Such operation is similar to that described in the prior art example. Therefore, when the label 23 is to be attached to the side surface of the product 46, the other motor 45 is driven to rotate the drive gear 44 while the arm 32 is being rotated based on the drive of the motor 34. As a result, the passive gear 4
3 rotates, causing the first pulley 40 to rotate. Due to the movement of the first pulley 40, the second pulley 41 also rotates by the same angle via the belt 42, thereby rotating the label suction body 39. Therefore, the direction of the pad 38 changes.

この場合、パット38の回動角度は、その元となる第一
のプーリ40の回動角度と一致している。そのため、商
品46の側面が垂直面であるとすれば、モータ45駆動
による第一のプーリ40の回動角度を90度に設定すれ
ば良い。また、この回動タイミングは、ラベル23が商
品46に対面するまでの間であれば良い。
In this case, the rotation angle of the pad 38 matches the rotation angle of the first pulley 40, which is the origin thereof. Therefore, if the side surface of the product 46 is a vertical surface, the rotation angle of the first pulley 40 driven by the motor 45 may be set to 90 degrees. Further, this rotation timing may be set until the label 23 faces the product 46.

このようにしてモータ45を駆動した時には、アーム3
2の復帰時にパット38がラベル受け台28に対面する
までの間に同じ角度だけ逆回転させる。
When the motor 45 is driven in this way, the arm 3
2, the pad 38 is reversely rotated by the same angle until it faces the label holder 28.

なお、前記実施例においては、駆動歯車44により受動
歯車43を駆動するようにしたものについて説明したが
、実施に当っては、駆動歯車44に代えて往復動するラ
ックを用いても良い。
In the above embodiment, the drive gear 44 drives the passive gear 43, but in actual practice, a reciprocating rack may be used instead of the drive gear 44.

また、第一のプーリ40と第二のプーリ41とラベル吸
着体39とは、その全体が一つの系として回動するよう
に構成されているので、回動駆動部としての駆動歯車4
4に相当する部品により、第二のプーリ41またはラベ
ル吸着体39を回動させるようにしても良いものである
In addition, since the first pulley 40, the second pulley 41, and the label adsorption body 39 are configured to rotate as a whole as one system, the drive gear 4 as a rotation drive unit
The second pulley 41 or the label suction body 39 may be rotated by a component corresponding to No. 4.

次に、本発明の第二の実施例を第5図及び第6図に基づ
いて説明する。前記実施例と同一部分は同一符号を用い
説明も省略する。本実施例は、受動歯車43にアイドラ
歯車47を介してモータ45が連結された駆動歯車48
を噛み合わせ、この駆動歯車48と一体的にカム49を
設けたものである。このカム49には二個の回転位置決
め部50が形成されている。そして、支軸51に回動自
在に取付けられるとともに前記回転位置決め部50に係
脱する爪52を有するデテントレバ−53が設けられ、
このデテントレバ−53には、ソレノイド54が連結さ
れている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 5 and 6. The same parts as in the previous embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, a drive gear 48 is connected to a motor 45 via an idler gear 47 to a passive gear 43.
A cam 49 is provided integrally with the drive gear 48. Two rotational positioning portions 50 are formed on this cam 49. A detent lever 53 is provided which is rotatably attached to the support shaft 51 and has a pawl 52 that engages and disengages from the rotational positioning portion 50.
A solenoid 54 is connected to the detent lever 53.

このような構成において、第5図に示すようようにデテ
ントレバ−53の爪52が一方の回転位置決め部50に
係合している状態においては、パット38は下向きであ
り、受動歯車43はカム49により固定されている。そ
のため、モータ34を始動してアーム32を起伏させて
も第一のプーリ40が回動することがなく、パット38
を水平状態のまま回動させることができる。
In such a configuration, as shown in FIG. 5, when the pawl 52 of the detent lever 53 is engaged with one rotational positioning portion 50, the pad 38 is facing downward, and the driven gear 43 is connected to the cam 49. Fixed by Therefore, even if the motor 34 is started and the arm 32 is raised or lowered, the first pulley 40 does not rotate, and the pad 38
can be rotated while remaining horizontal.

また、第6図に示したものは、第5図の状態からソレノ
イド54に通電することによりデテントレバ−53が回
動してカム49のロックを解除し、さらに、モータ45
を駆動してカム49を回転させ、他方の回転位置決め部
50にデテントレバ−53を係合させたものである。こ
のとき、カム49の回転とともに駆動歯車48も回転し
ているので、受動歯車43も回転し、これにより、第一
のプーリ40、ベルト42、第二のプーリ41を介して
ラベル吸着体39が回動し、パット38は90度回転す
る。そのパット38の回動角度は、二個の回転位置決め
部50の相対角度の設定により自由に定めることができ
るものである。
Further, in the case shown in FIG. 6, when the solenoid 54 is energized from the state shown in FIG. 5, the detent lever 53 rotates to release the lock of the cam 49.
The cam 49 is rotated by driving the cam 49, and the detent lever 53 is engaged with the other rotary positioning portion 50. At this time, since the driving gear 48 is also rotating with the rotation of the cam 49, the passive gear 43 is also rotating, and as a result, the label adsorbent 39 is moved through the first pulley 40, belt 42, and second pulley 41. The pad 38 rotates 90 degrees. The rotation angle of the pad 38 can be freely determined by setting the relative angles of the two rotary positioning parts 50.

このようにしてパット38の向きを変化させるとともに
その状態で固定することができ、確実なラベル23の貼
付が可能である。
In this way, the direction of the pad 38 can be changed and fixed in that state, and the label 23 can be attached reliably.

発明の効果 本発明は上述のように、駆動部により駆動されて往復回
動するアームを設け、このアームの回動中心に位置して
固定部に固定された第一のプーリと前記アームの先端に
回転自在に取付けられるとともに前記第一のプーリと同
径の第二のブーりとをベルトにより連結し、ラベルを吸
着保持するパットを備えたラベル吸着体を前記第二のプ
ーリと一体的に設け、前記ラベル吸着体をラベル受け台
と商品との間に往復動させるようにしたラベル貼付装置
において、前記第一のプーリと前記第二のプーリと前記
ラベル吸着体とのいずれかにそれらを回動する回動駆動
部を連結したので、回動駆動部により第一のプーリと第
二のブーりとラベル吸着体とのいずれかを回動させるこ
とにより絶対座標に対してパットを回動させることがで
き、そのパットで吸着したラベルの糊付面の向きを任意
に変化させることができ、これにより、回動駆動部によ
る回動角度を適宜選定することで、商品の側面にラベル
を貼付することが簡単であり、商品に対するラベルの上
面貼りと側面貼りとを適宜選択することができる等の効
果を有するものである。
Effects of the Invention As described above, the present invention is provided with an arm that is driven by a drive section and rotates back and forth, and a first pulley located at the center of rotation of this arm and fixed to a fixed section, and a distal end of the arm. The first pulley and a second pulley having the same diameter are connected by a belt, and a label adsorbing body having a pad for adsorbing and holding a label is integrally attached to the second pulley. In the labeling device, the label adsorbent is moved back and forth between the label holder and the product, wherein the label adsorbent is attached to one of the first pulley, the second pulley, and the label adsorbent. Since the rotating rotation drive unit is connected, the pad can be rotated with respect to the absolute coordinates by rotating either the first pulley, the second boolean, or the label adsorption body using the rotation drive unit. It is possible to change the orientation of the glued side of the label adsorbed by the pad, and by selecting the rotation angle of the rotation drive unit as appropriate, it is possible to attach the label to the side of the product. It is easy to apply, and has the advantage that it is possible to select whether to apply the label to the top or the side of the product as appropriate.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第一の実施例を示す斜視図、第2図は
その一部の側面図、第3図はラベルプリンタとともに構
成した全体の側面図、第4図はラベルプリンタの内部の
要部を示す側面図、第5図は本発明の第二の実施例を示
す側面図、第6図はパットの向きを変えた状態の側面図
、第7図は従来の一例を示す斜視図、第8図はその一部
の側面図である。 23・・・ラベル、30・・・フレーム(固定部)、3
2・・・アーム、34・・・モータ(駆動部)、39・
・・ラベル吸着体、40・・・第一のプーリ、41・・
・第二のプーリ、42・・・ベルト、44・・・駆動歯
車(回動駆動部)、46・・・商品 出 願 人   東京電気株式会社 35 図 、7)6図
Fig. 1 is a perspective view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view of a part thereof, Fig. 3 is a side view of the entire configuration together with the label printer, and Fig. 4 is the interior of the label printer. FIG. 5 is a side view showing the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a side view with the direction of the putt changed, and FIG. 7 is a perspective view showing a conventional example. FIG. 8 is a side view of a part thereof. 23... Label, 30... Frame (fixed part), 3
2... Arm, 34... Motor (drive part), 39...
...Label adsorption body, 40...First pulley, 41...
・Second pulley, 42...Belt, 44...Drive gear (rotation drive unit), 46...Product applicant Tokyo Electric Co., Ltd. 35 Figures, 7) Figures 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 駆動部により駆動されて往復回動するアームを設け、こ
のアームの回動中心に位置して固定部に固定された第一
のプーリと前記アームの先端に回転自在に取付けられる
とともに前記第一のプーリと同径の第二のプーリとをベ
ルトにより連結し、ラベルを吸着保持するパットを備え
たラベル吸着体を前記第二のプーリと一体的に設け、前
記ラベル吸着体をラベル受け台と商品との間に往復動さ
せるようにしたラベル貼付装置において、前記第一のプ
ーリと前記第二のプーリと前記ラベル吸着体とのいずれ
かにそれらを回動する回動駆動部を連結したことを特徴
とするラベル貼付装置。
An arm is provided which is driven by a drive unit to reciprocate, and a first pulley located at the center of rotation of the arm and fixed to a fixed unit, and a first pulley rotatably attached to the tip of the arm. The pulley and a second pulley having the same diameter are connected by a belt, and a label suction body having a pad for sucking and holding a label is provided integrally with the second pulley, and the label suction body is connected to a label holder and a product. In the labeling device configured to cause reciprocating movement between the first pulley, the second pulley, and the label adsorbent, a rotation drive unit for rotating them is connected to any one of the first pulley, the second pulley, and the label adsorbent. Features of the labeling device.
JP62248520A 1987-10-01 1987-10-01 Labeling device Expired - Lifetime JP2501844B2 (en)

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