JPH0199414A - Bind driver for hot-line work manipulator - Google Patents
Bind driver for hot-line work manipulatorInfo
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- JPH0199414A JPH0199414A JP62258045A JP25804587A JPH0199414A JP H0199414 A JPH0199414 A JP H0199414A JP 62258045 A JP62258045 A JP 62258045A JP 25804587 A JP25804587 A JP 25804587A JP H0199414 A JPH0199414 A JP H0199414A
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Landscapes
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産LhΔ五」■と1
この発明は、高圧架空配電線路において、電線の周囲に
バインド線を掛けて締め付けるバインド打ち作業(高圧
活線作業)を行うために、活線作業マニピュレータ用先
端駆動装置に取付けて用いるバインド打ち工具に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] Production LhΔ5'' ■ and 1 This invention is a method for binding wires around high-voltage distribution lines and tightening them (high-voltage live wire work). This invention relates to a binding tool used by being attached to a tip drive device for a work manipulator.
死末皮地
従来、高圧架空配電線路の高圧活線作業であるバインド
打ち作業は、作業者が絶縁用保護具を着用し、手動式の
高圧活線作業用バインド打ち工具を用いて高所作業車に
乗り込み手作業により活線作業を行っていた。だが、こ
の方法では、手動式バインド打ち工具を手に持って行う
必要があるため、作業者の感電事故の恐れや肉体的疲労
を伴うものであった。Traditionally, binding work, which is high-voltage live wire work on high-voltage overhead distribution lines, has been carried out at high places by workers wearing insulating protective gear and using manual binding tools for high-voltage live wire work. They got into their cars and worked on the live wires by hand. However, this method requires the operator to hold a hand-operated binding tool in his/her hand, which poses a risk of electric shock and physical fatigue for the worker.
そこで、このような高圧活線作業を機械的に自動で行う
ことができる装置の提供が要望されていた。Therefore, there has been a demand for a device that can mechanically and automatically perform such high-voltage live line work.
この要望を満足すべく、電気絶縁性のある活線作業マニ
ピュレータおよびこのマニピュレータの先端部に装着さ
れてバインド打ち作業を行うバインド打ち工具が考えら
れる至った。In order to satisfy this demand, an electrically insulating live wire work manipulator and a binding tool that is attached to the tip of this manipulator and performs binding work have been devised.
口が ゛ しようとする間 売
しかしながら、このようなバインド打ち作業に要求され
る動作としては、電線の周囲にバインド線を掛ける動作
と、このバインド線の両端部を捻って締め付ける動作と
の、2つの動作が要求されるものである。だが、従来提
案されていた装置では、そのような動作をできるものは
なく、一つの動作しかできないものでは、2本の活線作
業マニピュレータを用意しなければ操作・対応ができな
かった。従って、高所作業車のブーム先端のバケット部
という限られた場所に数多くの活線作業マニピュレータ
を取付けた場合には、作業者の作業性の悪化及びブーム
先端の重量増加を招き、更には、活線作業バインド打ち
工具の先端駆動装置への着脱作業も面倒なものであった
。However, there are two actions required for this kind of binding work: wrapping the binding wire around the wire, and twisting and tightening both ends of the binding wire. This requires two actions. However, none of the previously proposed devices can perform such operations, and those that can perform only one operation cannot be operated or handled without preparing two live-line work manipulators. Therefore, if a large number of live-line work manipulators are installed in the limited space of the bucket at the tip of the boom of an aerial work vehicle, this will lead to deterioration of the workability of the workers and an increase in the weight of the boom tip. The work of attaching and detaching the binding tool for live wire work to the tip drive device was also troublesome.
問題点を するための手
この発明は、かかる従来の問題点に着目してなされたも
ので、活線作業マニピュレータの先端部に設けられた先
端駆動装置により駆動されて電線の周囲にバインド線を
掛けて締め付けるバインド打ち工具において、内周面に
環状のバインド線がセットされると共に、電線挿入開口
から前記電線が挿入され、回転動作により該電線の周囲
にバインド線を掛ける大略筒形状の回転ドラムと、前記
先端駆動装置からの入力にて該回転ドラムを回転動作さ
せる第1駆動軸と、回転動作により前記電線の周囲に掛
けられたバインド線の両端部を捻って締め付けるフック
部材と、前記先端駆動装置からの入力にて該フック部材
を回転させる第2駆動軸とを有する活線作業マニピュレ
ータ用バインド打ち工具としたことを特徴としている。This invention was made by paying attention to such conventional problems, and is driven by a tip drive device provided at the tip of a live wire work manipulator to bind wires around electric wires. A binding tool for tightening by hooking includes a roughly cylindrical rotating drum in which an annular binding wire is set on the inner circumferential surface, the wire is inserted through the wire insertion opening, and the binding wire is hung around the wire by rotational action. a first drive shaft that rotates the rotary drum in response to an input from the tip drive device; a hook member that twists and tightens both ends of the bind wire that is hung around the electric wire by rotation; and the tip The present invention is characterized in that it is a binding tool for a live wire work manipulator, which has a second drive shaft that rotates the hook member by input from a drive device.
作用
かかる手段によれば、バインド打ち工具の内面に環状の
バインド線を一端部をフック部材に引掛けた状態でセッ
トする。次いで、活線作業マニピュレータを操作して筒
状の回転ドラムの電線挿入開口から内部に電線を挿入す
る。そして、活線作業マニピュレータの先端部に設けら
れた先端駆動装置の駆動により、第1駆動軸を介してバ
インド打ち工具の回転ドラムを回転させ、バインド線を
電線の周囲に掛けると共に、バインド線の他端部もフッ
ク部に引掛ける。その後、バインド線の両端部が掛けら
れたフック部を、第2駆動軸を介して回転させてバイン
ド線の両端末部を捻って締め付ける。しかる後、このフ
ック部をバインド線から外して、電線のバインド作業を
完了する。According to this method, an annular binding wire is set on the inner surface of the binding tool with one end hooked onto the hook member. Next, the live wire work manipulator is operated to insert the wire into the cylindrical rotating drum through the wire insertion opening. Then, by driving the tip drive device provided at the tip of the live wire work manipulator, the rotary drum of the binding tool is rotated via the first drive shaft, and the binding wire is hung around the electric wire. Hook the other end onto the hook. Thereafter, the hook parts on which both ends of the bind wire are hung are rotated via the second drive shaft to twist and tighten both ends of the bind wire. Thereafter, the hook portion is removed from the binding wire to complete the wire binding operation.
このようにすれば、この一つのバインド工具で電線のバ
インド作業を行うことができるため、従来のように2本
以上の活線作業マニピュレータを用意する必要なく、高
所作業車のブーム先端部のバケット部にかかる重量の軽
量化及び活線作業の効率化が行われることとなる。In this way, you can bind wires with this one binding tool, so there is no need to prepare two or more live wire work manipulators like in the past, and the tip of the boom of an aerial work vehicle can be This will reduce the weight of the bucket and improve the efficiency of live wire work.
失産璽 以下、この発明を実施例に基づいて説明する。Seal of miscarriage Hereinafter, this invention will be explained based on examples.
第1図ないし第7図は、この発明の一実施例を示す図で
ある。1 to 7 are diagrams showing one embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、第7図中符号1は高所作業車で
、この作業車1の伸縮ブーム2の先端部2aにバケット
部3が装着され、このバケット部3に活線作業マニピュ
レータ4が配設され、更に、このマニピュレータ4の先
端部4aに、先端駆動装置5を介して、この発明のバイ
ンド打ち工具6が装着されている。また、このバケット
部3には、電気制御回路40および油圧制御回路41が
配設され、この電気制御回路40がバインド打ち工具6
に配設されたセット検知用光センサ42および終了検知
用光センサ43に光ファイバ44を介して接続されてい
る。そして、この電気制御回路40が油圧制御回路41
に、ケーブル45を介して接続され、この油圧制御回路
41が一対の油圧ホース46.46を介して先端駆動装
置5の一対の油圧モータ5bに接続されている。First, to explain the configuration, reference numeral 1 in FIG. 7 is an aerial work vehicle, a bucket part 3 is attached to the tip 2a of a telescopic boom 2 of this work vehicle 1, and a live-line work manipulator 4 is attached to this bucket part 3. Further, a binding tool 6 of the present invention is attached to the tip 4a of the manipulator 4 via a tip drive device 5. Further, an electric control circuit 40 and a hydraulic control circuit 41 are disposed in the bucket portion 3, and the electric control circuit 40 is connected to the binding tool 6.
It is connected via an optical fiber 44 to a set detection optical sensor 42 and an end detection optical sensor 43 which are provided in the. This electric control circuit 40 is a hydraulic control circuit 41.
This hydraulic control circuit 41 is connected to a pair of hydraulic motors 5b of the tip drive device 5 via a pair of hydraulic hoses 46 and 46.
具体的には、セット検知用光センサ42は電線Bが、バ
インド打ち工具6の所定位置にセットされた状態を検知
するようになっている。また、終了検知用光センサ43
は、バインド打ち工具6のバインド作業の終了状態を検
知するようになっている(詳細は後述する。)。そして
、電気制御回路40は、これらセンサ42,43等から
の信号を処理して、バインド打ち作業に的したプログラ
ムの制御信号を、ケーブル45を介して油圧制御回路4
1に出力するようになっている。さらに、油圧制御回路
41は、その制御信号に基づいて、油圧ホース46を介
して作動油を先端駆動袋W5の油圧モータ5bに送るよ
うに設定されている。Specifically, the setting detection optical sensor 42 detects a state in which the electric wire B is set at a predetermined position of the binding tool 6. In addition, the end detection optical sensor 43
is adapted to detect the completion state of the binding work of the binding tool 6 (details will be described later). The electric control circuit 40 processes the signals from these sensors 42, 43, etc., and sends a program control signal suitable for the binding work to the hydraulic control circuit 40 via a cable 45.
It is designed to output to 1. Furthermore, the hydraulic control circuit 41 is set to send hydraulic oil to the hydraulic motor 5b of the tip drive bag W5 via the hydraulic hose 46 based on the control signal.
また、この先端駆動装置5は、油圧モータ5bの駆動に
より、連結軸5aが駆動されるようになっており、この
装置5に着脱自在に取付けられるバインド打ち工具6に
、この連結軸5aの駆動が伝達されるようになっている
。Further, in this tip drive device 5, a connecting shaft 5a is driven by the drive of a hydraulic motor 5b. is now being transmitted.
一方、このバインド打ち工具6は、第1図ないし第6図
に示すように、大略的には、工具本体7に回転ドラム8
およびフック部材9が配設されて構成されていや。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 6, this binding tool 6 roughly includes a tool body 7 and a rotating drum 8.
and a hook member 9 are provided.
この回転ドラム8は、主に第3図および第4図に示すよ
うに、大略円筒形状を呈し、一部が開放されて電線挿入
用の電線挿入開口8aが形成されると共に、このドラム
8内にフック部材9を挿入するための切欠き部8bが形
成され、更に、この回転ドラム8の内周面には、所定位
置にバインド線Aをセットするためのバインド保持部8
Cが形成されている。そして、このドラム8は、主に第
5図に示すように、第1駆動軸10にて駆動されるよう
になっている。具体的には、第5図において第1駆動軸
10の下端部には、六角対辺枠10aが設けられ、この
六角対辺枠10aが駆動連結部11内に挿入された前記
先端駆動装置5の連結軸5aに連結されることにより、
第1駆動軸10が先端駆動装置5にて駆動されるように
なっている。As mainly shown in FIGS. 3 and 4, this rotating drum 8 has a generally cylindrical shape, and a part thereof is opened to form a wire insertion opening 8a for inserting the wire, and the inside of the drum 8 is A notch 8b for inserting the hook member 9 is formed in the rotary drum 8, and a bind holding part 8 for setting the bind line A at a predetermined position is formed on the inner circumferential surface of the rotating drum 8.
C is formed. The drum 8 is driven by a first drive shaft 10, mainly as shown in FIG. Specifically, in FIG. 5, a hexagonal diagonal frame 10a is provided at the lower end of the first drive shaft 10, and this hexagonal diagonal frame 10a is inserted into the drive coupling portion 11 to connect the tip drive device 5. By being connected to the shaft 5a,
The first drive shaft 10 is driven by the tip drive device 5.
そして、この第1駆動軸10の駆動が、平歯車12.1
3.ウオーム14およびウオームホイール15を介して
回転ドラム8に伝達されて、このドラム8は軸を中心に
回転されるようになっている。The first drive shaft 10 is driven by the spur gear 12.1.
3. The power is transmitted to the rotating drum 8 via the worm 14 and the worm wheel 15, so that the drum 8 is rotated about its axis.
一方、フック部材9は、断面が六角形状に形成された軸
部9aと環状のバインド線Aを引掛けるフック部9bと
から構成されている。そして、この軸部9aが筒体16
にスライド自在に挿入されると共に、このフック部材9
は、スプリング17により、第6図中矢印方向に付勢さ
れている。そして、このフック部材9は、第2駆動軸1
8からの駆動力にて、軸部9aを中心として回転される
ように設定されている。具体的には、この第2駆動軸1
8の下端部には、六角対辺枠18aが設けられ、この六
角対辺枠18aが駆動連結部12内に挿入された先端駆
動装置5の連結軸5aに連結されることにより、第2駆
動軸18が先端駆動装置5にて駆動されるようになって
いる。そして、この第2駆動軸18の駆動が、小平歯車
20.大平歯車21.かさ歯車22,23を介してフッ
ク部材9の筒体16に伝達されて、軸部9aを中心に回
転されるようになっている。また、小平歯車2oと同軸
上には、円板24が設けられ、この円板24には、第6
図のように検出用切欠き24aが形成されている。この
検出用切欠き24aと対応させて前記終了検知用光セン
サ43が設けられている。On the other hand, the hook member 9 includes a shaft portion 9a having a hexagonal cross section and a hook portion 9b on which the annular binding line A is hooked. This shaft portion 9a is connected to the cylindrical body 16.
This hook member 9 is slidably inserted into the
is urged by a spring 17 in the direction of the arrow in FIG. This hook member 9 is connected to the second drive shaft 1
It is set to be rotated about the shaft portion 9a by the driving force from 8. Specifically, this second drive shaft 1
A hexagonal diagonal frame 18a is provided at the lower end of the hexagonal diagonal frame 18a, and by connecting the hexagonal diagonal frame 18a to the connecting shaft 5a of the tip drive device 5 inserted into the drive connecting portion 12, the second drive shaft 18 is driven by a tip drive device 5. The second drive shaft 18 is driven by the small spur gear 20. Large spur gear 21. It is transmitted to the cylindrical body 16 of the hook member 9 via the bevel gears 22 and 23, and is rotated about the shaft portion 9a. Further, a disk 24 is provided coaxially with the small spur gear 2o, and this disk 24 has a sixth
As shown in the figure, a detection notch 24a is formed. The end detection optical sensor 43 is provided in correspondence with the detection notch 24a.
さらに、前記第1.第2駆動連結部11.19の間には
、第1図に示すように、連結固定部25が配設されてい
る。この連結固定部25は、棒状を呈し、下部には、傾
斜面25aが形成されると共に、連結駆動装置5の図示
省略の固定ピンが係脱される係合孔25bが穿設されて
いる。この連結固定部25により、バインド打ち工具6
が先端駆動装置5に装着されるようになっている。Furthermore, the above-mentioned No. 1. As shown in FIG. 1, a connecting fixing part 25 is arranged between the second drive connecting parts 11.19. The connection fixing part 25 has a rod shape, and has an inclined surface 25a formed at its lower part and an engagement hole 25b into which a fixing pin (not shown) of the connection drive device 5 is engaged and disengaged. This connection fixing part 25 allows the binding tool 6
is attached to the tip drive device 5.
一方、第8図には、バインド線長さ調整治具26を示す
。この治具26は、長方形の枠状のベース27に螺旋棒
28が配設され、この捧28がハンドル29にて回転さ
れることにより、移動板30が螺旋棒28の軸方向に移
動されるようになっている。また、ベース27には、一
対のビン31.32が突設され、これら両ピン31.3
2および移動板30に、図に示すように、バインド線A
を掛け、このバインド線Aを張った状態で端末部A1を
絡めて環状のバインド線Aを成形するようにしている。On the other hand, FIG. 8 shows a binding wire length adjustment jig 26. This jig 26 has a helical rod 28 disposed on a rectangular frame-shaped base 27, and when this rod 28 is rotated by a handle 29, a movable plate 30 is moved in the axial direction of the helical rod 28. It looks like this. Furthermore, a pair of pins 31.32 are protruded from the base 27, and both pins 31.3
2 and the moving plate 30, as shown in the figure, bind line A
is hung, and with this bind wire A stretched, the terminal portion A1 is entwined to form a ring-shaped bind wire A.
この場合、移動板30を所定の位置まで移動させること
により、バインドする電線Bの太さに応じて所定の長さ
のバインド線Aを形成することができる。In this case, by moving the movable plate 30 to a predetermined position, the bind wire A can be formed with a predetermined length depending on the thickness of the electric wire B to be bound.
次に、かかる構成よりなる活線作業マニピュレータ用バ
インド打ち工具の使用方法について説明する。Next, a method of using the binding tool for a live line work manipulator having such a configuration will be explained.
予め、活線作業マニピュレータ4の先端部4aに取付け
られた先端駆動装置5に、バインド打ち工具6の第1.
第2駆動連結部11.19および連結固定部25を介し
て取付ける。In advance, the first end drive device 5 of the binding tool 6 is attached to the end drive device 5 attached to the end portion 4a of the live wire work manipulator 4.
It is attached via the second drive connection 11.19 and the connection fixation 25.
一方、第8図に示すバインド線長さ調整治具26を用い
て、電線Bの太さに適した長さの環状のバインド線Aを
形成する。On the other hand, a ring-shaped bind wire A having a length suitable for the thickness of the electric wire B is formed using a bind wire length adjustment jig 26 shown in FIG.
そして、以下のようにして、バインド作業を行う。まず
、作業者は、上記のように形成されたバインド線Aを、
第3回および第4図に示すように、回転ドラム8内周壁
のバインド保持部8Cに引掛けると共に、一端部A2を
フック部材9のフック部9bに引掛ける。Then, perform the binding operation as follows. First, the worker connects the binding line A formed as described above to
As shown in the third time and FIG. 4, the rotary drum 8 is hooked on the bind holding portion 8C on the inner peripheral wall, and one end portion A2 is hooked on the hook portion 9b of the hook member 9.
次いで、活線作業マニピュレータ4を操作してバインド
打ち工具6を移動させることにより、電線Bを第3図に
示すように、回転ドラム8内に電線挿入開口8aから挿
入する。Next, by operating the live wire work manipulator 4 and moving the binding tool 6, the electric wire B is inserted into the rotating drum 8 through the wire insertion opening 8a, as shown in FIG.
この電線Bが所定の位置に挿入されると、セット検知用
光センサ42 からの信号が光ファイバ44を介して電
気制御回路40に入力される。そして、この電気制御回
路40からのバインド作業に応じた制御信号がケーブル
45を介して油圧制御回路41に入力〜される。すると
、この油圧制御回路41から油圧ホース46を介して作
動油が先端駆動装置5の油圧モータ5bに送油される。When the electric wire B is inserted into a predetermined position, a signal from the set detection optical sensor 42 is input to the electric control circuit 40 via the optical fiber 44. A control signal corresponding to the binding operation from the electric control circuit 40 is input to the hydraulic control circuit 41 via the cable 45. Then, hydraulic oil is sent from this hydraulic control circuit 41 to the hydraulic motor 5b of the tip drive device 5 via the hydraulic hose 46.
これで、先端駆動装置5の連結軸5aにて第1駆動軸1
0が駆動されることにより、平歯車12゜13、ウオー
ム14.ウオームホイール15等を介して回転ドラム8
が第3図中矢印方向(反時計回り)に回転される。Now, the first drive shaft 1 is connected to the connecting shaft 5a of the tip drive device 5.
0 is driven, the spur gears 12, 13, worms 14, . Rotating drum 8 via worm wheel 15 etc.
is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 (counterclockwise).
そして、この回転ドラム8の回転により、このバインド
fiAの先端部A、が第3図中X点付近まで達すると、
電線Bの力により、このバインド線Aが回転ドラム8の
バインド保持部8cから離脱する。すると、このバイン
ド線Aの先端部A3がフック部9bに引っ掛かることと
なる。As the rotating drum 8 rotates, the tip A of the bind fiA reaches near the point X in FIG.
The force of the electric wire B causes the binding wire A to separate from the binding holding portion 8c of the rotating drum 8. Then, the tip end A3 of this binding line A will be caught on the hook portion 9b.
その後、第2駆動軸18が先端駆動装置5にて駆動され
ることにより、小平歯車20.大平歯車21、かさ歯車
22,23を介してフック部材9が軸部9aを中心とし
て回転する。この回転により、バインド線Aの両端部A
2.A、が互いに捻られて連結される。この際の回転に
より、フック部材9は、軸部9aが筒体16内をスライ
ドすることにより、スプリング17の付勢力に抗して多
少前進する。この場合、回転する円板24の検出用切欠
き24aを終了検知用光センサ42の光が通過すること
により、この信号が光ファイバ44を介して電気制御回
路40に入力されて、フック部材9の回転数が検知され
て、所定数回転した段階で、この電気制御回路40から
の制御信号にて油圧制御回路41を介してフック部材9
の回転が自動的に停止されることとなる。ちなみに、こ
のフック部材9の回転領域は、回転ドラム8の所定幅の
電線挿入間口8aにより確保される。Thereafter, the second drive shaft 18 is driven by the tip drive device 5, so that the small spur gear 20. The hook member 9 rotates around the shaft portion 9a via the large spur gear 21 and bevel gears 22 and 23. This rotation causes both ends A of the binding line A to
2. A, are twisted and connected to each other. Due to this rotation, the hook member 9 moves forward somewhat against the biasing force of the spring 17 as the shaft portion 9a slides within the cylinder body 16. In this case, when the light from the end detection optical sensor 42 passes through the detection notch 24a of the rotating disk 24, this signal is input to the electric control circuit 40 via the optical fiber 44, and the hook member 9 When the number of rotations of the hook member 9 is detected and the rotation speed of the hook member 9 has been rotated a predetermined number of times, a control signal from the electric control circuit 40 causes the hook member 9 to
The rotation will be automatically stopped. Incidentally, the rotation area of the hook member 9 is secured by the wire insertion opening 8a of the rotating drum 8 having a predetermined width.
しかる後、電気制御回路40からの制御信号により回転
ドラム8を前記と逆方向に回転させて元の位置まで戻し
た後、活線作業マニピュレータ4を操作して、バインド
打ち工具6を下降させることにより、フック部材9をバ
インド線Aから外し、バインド作業を完了する。Thereafter, the rotary drum 8 is rotated in the opposite direction to the above-mentioned direction by a control signal from the electric control circuit 40 and returned to its original position, and then the live wire work manipulator 4 is operated to lower the binding tool 6. With this, the hook member 9 is removed from the binding line A, and the binding operation is completed.
このようにすると、一つのバインド打ち工具6で、バイ
ンド線Aを電線Bの周囲に回す動作と。In this way, one binding tool 6 is used to rotate the binding wire A around the electric wire B.
このバインド線Aの端末部A2.A、を捻って連結する
作業とを行うことができるため、バインド作業をこの一
つの工具6のみで完了させることができる。従って、従
来のように二つ以上のマニピュレータを用意する必要な
く、一つのマニピュレータ4で所定の活線作業を行うこ
とができる。従って、ブーム先端部の重量増加を従来よ
り低減させることができると共に、作業者の作業スペー
スの拡大を図ることができる。Terminal part A2 of this binding line A. Since it is possible to perform the work of twisting and connecting A, the binding work can be completed with only this one tool 6. Therefore, predetermined live wire work can be performed with one manipulator 4 without the need to prepare two or more manipulators as in the conventional case. Therefore, the weight increase at the tip of the boom can be reduced compared to the conventional technology, and the work space for the operator can be expanded.
また、各光センサ42,43. 電気制御回路40、
油圧制御回路41等を設けることにより、バインド打ち
作業の自動化が図られ、−層作業性が向上することとな
る。Moreover, each optical sensor 42, 43 . electrical control circuit 40,
By providing the hydraulic control circuit 41 and the like, the binding work can be automated and the -layer workability can be improved.
月121碩1
以上説明してきたように、この発明のバインド打ち工具
を用いれば、複数の動作をこの工具−つで行うことがで
き、従来より少ない活線作業マニピュレータでバインド
打ち作業を行うことができ、高所作業車のブーム先端部
にかかる重量が軽量化できると共に、作業者の作業スペ
ースの拡大を図ることができ、又、活線作業用工具の着
脱を容易に行えることから、活線作業性の向上を図るこ
とができる、という実用上有益な効果を発揮する。As explained above, by using the binding tool of the present invention, multiple operations can be performed with this tool, and binding work can be performed with fewer live wire work manipulators than before. This reduces the weight on the tip of the boom of an aerial work vehicle, expands the work space for the worker, and makes it easy to attach and detach tools for live-line work. This has the practical effect of improving work efficiency.
第1図ないし第7図はこの発明の活線作業マニピュレー
タ用バインド打ち工具の一実施例を示す図で、第1図は
同工具の正面図、第2図は第1図の平面図、第3図は回
転ドラムとフック部材とを示す断面図、第4図は同じく
回転ドラムとフック部材とを示す斜視図、第5図は第1
駆動軸から回転ドラムまでの駆動伝達機構を示す断面図
、第6図は第2駆動軸からフック部材までの駆動伝達機
構を示す断面図、第7図はバインド打ち工具の使用状態
を示す高所作業車の正面図、第8図はバインド線長さ調
整治具を示す斜視図である。
4・・・活線作業マニピュレータ
5・・・先端駆動装置
6・・・バインド打ち工具
8・・・回転ドラム
9・・・フック部材
10・・・第1駆動軸
18・・・第2駆動軸
A・・・バインド線
B・・・電線
出願人 四 国 電 力 株式会社
同 四電エンジニアリング株式会社6・1.バイン
ド°打ち工具
8・・・回転ドラム
9・・フック部材
1o−第1に動軸
18・・・軍212動軸
A・・・バインに揚
第4図 3°°am
10a
第6区
8a
4・・・78v1作業マニピュレータ
5・・・キ@遊ilJ装置
第 8 口1 to 7 are views showing an embodiment of a binding tool for a live line work manipulator according to the present invention, FIG. 1 is a front view of the same tool, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view showing the rotating drum and the hook member, FIG. 4 is a perspective view similarly showing the rotating drum and the hook member, and FIG. 5 is a sectional view showing the rotating drum and the hook member.
A cross-sectional view showing the drive transmission mechanism from the drive shaft to the rotating drum, FIG. 6 is a cross-sectional view showing the drive transmission mechanism from the second drive shaft to the hook member, and FIG. 7 is a high place view showing how the binding tool is used. FIG. 8 is a front view of the work vehicle and a perspective view showing a binding line length adjustment jig. 4... Live wire work manipulator 5... Tip drive device 6... Binding tool 8... Rotating drum 9... Hook member 10... First drive shaft 18... Second drive shaft A... Bind wire B... Electric wire Applicant Shikoku Electric Power Co., Ltd. Shiden Engineering Co., Ltd. 6.1. Bind driving tool 8...Rotating drum 9...Hook member 1o-First moving shaft 18... Force 212 Moving axis A...Put on the binder Fig. 4 3°°am 10a 6th section 8a 4 ...78v1 work manipulator 5... Ki@YuilJ device No. 8
Claims (1)
装置により駆動されて電線の周囲にバインド線を掛けて
締め付けるバインド打ち工具において、 内周面に環状のバインド線がセットされると共に、電線
挿入開口から前記電線が挿入され、回転動作により該電
線の周囲にバインド線を掛ける大略筒形状の回転ドラム
と、前記先端駆動装置からの入力にて該回転ドラムを回
転動作させる第1駆動軸と、回転動作により前記電線の
周囲に掛けられたバインド線の両端部を捻って締め付け
るフック部材と、前記先端駆動装置からの入力にて該フ
ック部材を回転させる第2駆動軸とを有することを特徴
とする活線作業マニピュレータ用バインド打ち工具。[Claims] A binding tool that is driven by a tip drive device provided at the tip of a live wire work manipulator to hang and tighten a binding wire around an electric wire, the binding tool having an annular binding wire set on the inner peripheral surface. a roughly cylindrical rotating drum into which the electric wire is inserted through the electric wire insertion opening and a binding wire is hung around the electric wire through rotational movement; a hook member that twists and tightens both ends of a bind wire hung around the electric wire by rotational movement, and a second drive shaft that rotates the hook member by input from the tip drive device. A binding tool for a live wire work manipulator, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62258045A JPH0199414A (en) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Bind driver for hot-line work manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62258045A JPH0199414A (en) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Bind driver for hot-line work manipulator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0199414A true JPH0199414A (en) | 1989-04-18 |
JPH0365088B2 JPH0365088B2 (en) | 1991-10-09 |
Family
ID=17314775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62258045A Granted JPH0199414A (en) | 1987-10-13 | 1987-10-13 | Bind driver for hot-line work manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0199414A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11677032B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-06-13 | Allegro Microsystems, Llc | Sensor integrated circuit with integrated coil and element in central region of mold material |
-
1987
- 1987-10-13 JP JP62258045A patent/JPH0199414A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11677032B2 (en) | 2012-03-20 | 2023-06-13 | Allegro Microsystems, Llc | Sensor integrated circuit with integrated coil and element in central region of mold material |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0365088B2 (en) | 1991-10-09 |
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