JPH0199187A - Optical character reader - Google Patents

Optical character reader

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JPH0199187A
JPH0199187A JP62257810A JP25781087A JPH0199187A JP H0199187 A JPH0199187 A JP H0199187A JP 62257810 A JP62257810 A JP 62257810A JP 25781087 A JP25781087 A JP 25781087A JP H0199187 A JPH0199187 A JP H0199187A
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white
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sensor unit
reading
sensor
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Tetsuji Shimojo
下條 哲司
Akira Takaoka
高岡 明
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the influence of dusts and stains and to improve the reliability by providing a mechanism to hold a white plate and to move the plate in rotation from the first position in which a white level is fetched in front the plate stationary in the read line position of an image sensor to the second position in which a read is possible from a medium. CONSTITUTION:With a solenoid in an attracting state, the white reference plate 3 for shading correction is so positioned that its flat surface part comes parallel with a read surface 5 and that the read line of the sensor 7 is covered by the entire flat surface part of the white plate; in this state, the sensor 7 fetches the white level. After fetching of white level, the attraction by the solenoid is released, the flat surface part of the white plate is lifted by the force of a spring to a position so that the plate does not hinder the direct beam or reflecting beam of light from a light source 6, and held therein. Also, the white reference plate 3 has end-wound parts at its both ends, and is pierced by a shaft, and held on the both side surfaces of the block of a sensor unit rotatably via a bearing. As a result, the plate 3 can be mounted in the sensor unit 1 is sealed enclosure, therefore, the sensor unit 1 provided with shading correction mechanism can be improved of its reliability.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学的文字読取装置に関し、特に小型で、信
頼性の高い密着センサユニットを製造するのに好適なシ
ェーディング機構の構造に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an optical character reading device, and particularly to a structure of a shading mechanism suitable for manufacturing a compact and highly reliable contact sensor unit. be.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の光学文字読取装置は、特開昭61−253588
号公報記載のように、ハウジングの中に、光源とレンズ
アレイと密着センサを密封実装することにより、周囲か
ら離散した埃に対する影響を受けないようにしたものが
知られている。
The conventional optical character reading device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-253588.
As described in the above publication, a device is known in which a light source, a lens array, and a contact sensor are sealed and mounted in a housing so that they are not affected by scattered dust from the surroundings.

この密着センサユニットにより、ある程度の信頼性は改
善されるが、光学文字読取装置では、光源等の経時的変
化により読取精度が変化するため。
This contact sensor unit improves reliability to some extent, but in optical character reading devices, the reading accuracy changes due to changes in the light source and the like over time.

シェーディング補正をする必要がある。この場合、密着
センサユニットの外部にある、読取媒体の先端に設けら
れた白基準によりシェーディング補正をするか、伝票を
セットする前に白基準板を読取位置に置き、白レベルを
取込んでシェーディング補正を行うことになる。
It is necessary to perform shading correction. In this case, either correct the shading using a white reference provided at the leading edge of the reading medium outside the contact sensor unit, or place a white reference plate at the reading position before setting the slip, capture the white level, and perform shading. Corrections will be made.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術では、シェーディング補正のための白基準
(白基準板)がセンサユニットの外部にあるため、周囲
の埃等の影響を受け、白基準が変動し信頼性を低下させ
るという問題があった。また、センサユニットの小型化
および白基準板の汚れ防止のための密閉構造化に対して
の配慮がなされておらず、センサの読取品質の維持確保
ができないという問題があった。
In the above conventional technology, since the white reference (white reference plate) for shading correction is located outside the sensor unit, there is a problem that the white reference fluctuates due to the influence of surrounding dust, etc., reducing reliability. . Furthermore, no consideration has been given to miniaturizing the sensor unit and creating a sealed structure to prevent staining of the white reference plate, resulting in the problem that the reading quality of the sensor cannot be maintained.

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、小型
で、埃、汚れ等のシェーディング取込品質に悪影響を及
ぼす諸要因に対して影響を受けない信頼性の高い光学的
文字読取装置を提供することにある。
The purpose of the present invention is to solve these conventional problems and provide a highly reliable optical character reading device that is small and unaffected by various factors that adversely affect the quality of shading capture, such as dust and dirt. Our goal is to provide the following.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するため、本発明の光学的文字読取装
置は、イメージセンサ、レンズ、光源等を密封した構造
の読取センサユニットを有する光学的文字読取装置にお
いて、上記光源の光景に応じた白レベルの取込みのため
の基準となる白色板を上記読取センサユニット内に収納
すると共に、上記白色板を、上記イメージセンサの読取
ライン位置に静止させて白レベル取込みを行う第1の位
置と、媒体の読取可能な第2の位置との間で回転移動し
て保持する機構を設けたことに特徴がある。
In order to solve the above-mentioned problems, the optical character reading device of the present invention has a reading sensor unit having a structure in which an image sensor, a lens, a light source, etc. are sealed. a first position in which a white plate serving as a reference for capturing the level is housed in the reading sensor unit, and the white plate is stopped at a reading line position of the image sensor to capture the white level; The feature is that a mechanism is provided for rotationally moving and holding the image to a second position where it can be read.

すなわち、上記白色板(以下、シェーディング用白基準
板という)は1両端に曲げ部を有し、その曲げ部にはシ
ャフトが貫通するための丸穴を有し、平面部に基準とな
る白板部を有し、ソレノイドの駆動力を伝達用リンクを
介して回転させるためのシャフトが丸穴に通される。ま
た、回転移動して保持する機構は、白基準板を回転駆動
させるソレノイド等の駆動源、該駆動源からの駆動力を
伝える駆動伝達用のリンク、該リンクの一端に取付けら
れたスプリング等から構成される。
That is, the above-mentioned white plate (hereinafter referred to as a white reference plate for shading) has a bent portion at both ends, a round hole for the shaft to pass through the bent portion, and a white plate portion serving as a reference in the flat portion. A shaft for rotating the driving force of the solenoid via a transmission link is passed through the round hole. The mechanism that rotates and holds the white reference plate includes a drive source such as a solenoid that rotationally drives the white reference plate, a drive transmission link that transmits the driving force from the drive source, and a spring attached to one end of the link. configured.

〔作用〕[Effect]

本発明においては、シェーディング用白基準板は、ソレ
ノイド吸引状態では、その白板平面部が読取面に平行に
位置し、なおかつ、センサの読取ラインを白板平面部全
域で覆われるようにし、この状態で、センサが白レベル
の取込みを行う。
In the present invention, the white reference plate for shading is such that, when the solenoid is in a suction state, the white plate flat part is located parallel to the reading surface, and the reading line of the sensor is covered by the entire white plate flat part. , the sensor captures the white level.

白レベル取込み後は、ソレノイドの吸引を解いて、白板
平面部をスプリングの力によって、光源の直接光、反射
光の妨げとならないような位置に持ち上げて保持する。
After capturing the white level, the suction of the solenoid is released, and the flat surface of the white plate is lifted and held by the force of the spring in a position where it does not interfere with the direct light from the light source and the reflected light.

これによって、読取対象媒体は、所定の搬送が可能であ
り、かつ光源の光を遮断することなく、通常の読取が可
能である。
As a result, the medium to be read can be transported in a predetermined manner, and normal reading can be performed without blocking the light from the light source.

また、白基準板は、両端曲げ部を有して、シャフトを貫
通させ、センサユニットのブロック両側面に、軸受けを
介して回転可能なように保持されている。従って、白板
平面部は、この軸受部のシャフトと軸受のわずかなりリ
アランスをのぞいて、センサユニット内で、はぼ密閉(
この部分以外は、通常ガラス等でおおわれておリスキマ
無し)構造とでき、外からの埃に対して防御でき、かつ
白基準への汚れの付着を回避することができる。
Further, the white reference plate has bent portions at both ends, allows the shaft to pass through the white reference plate, and is rotatably held on both side surfaces of the block of the sensor unit via bearings. Therefore, the flat surface of the white plate is almost hermetically sealed (
The area other than this part is usually covered with glass or the like so that there is no risk of scratches, so that it can be protected against dust from the outside and can also avoid adhesion of dirt to the white reference.

〔実施例〕〔Example〕

以下1本発明の一実施例を、図面により詳細に説明する
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

第1図は、本発明の一実施例を示す光学的読取装置の部
分断面構造図である。これは、読取センサユニット付近
の搬送路を含めた機構部の側面図を示している。
FIG. 1 is a partial cross-sectional structural diagram of an optical reading device showing one embodiment of the present invention. This shows a side view of the mechanism including the conveyance path near the reading sensor unit.

第1図において、1は密封構造の読取センサユニット、
2は読取媒体(例えば、伝票4)を搬送する搬送路、3
はシェーディング補正用白基準板、4は読取られる伝票
、5はイメージセンサ7により読取る読取位置、6は光
源となる蛍光灯、7は白基準板3の白レベルと伝票読取
りとを行うイメージセンサ、8は反射光が通過するレン
ズ、11は白基準板3を回転させるための回転シャフト
、12は蛍光灯6からの光を反射させる反射板である。
In FIG. 1, 1 is a reading sensor unit with a sealed structure;
2 is a conveyance path for conveying the reading medium (for example, slip 4); 3
4 is a white reference plate for shading correction; 4 is a slip to be read; 5 is a reading position read by an image sensor 7; 6 is a fluorescent lamp serving as a light source; 7 is an image sensor for reading the white level of the white reference plate 3 and the slip; 8 is a lens through which the reflected light passes; 11 is a rotating shaft for rotating the white reference plate 3; and 12 is a reflecting plate for reflecting the light from the fluorescent lamp 6.

通常状態では、読取センサユニット1内に収納されてい
るシェーディング補正用白基準板3は。
In a normal state, the shading correction white reference plate 3 housed in the reading sensor unit 1 is.

第1図の破線位置にあって、搬送されてきた伝票4の読
取位置5に対し、蛍光灯6の光源を全く妨げることがな
い、また、読取センサユニット1は、読取る伝票4の上
端を検知して、認識すべき文字のイメージ情報の切出し
を行うに当たって、ビデオ信号(シェーディング波形)
の白レベルの基準を予め取り込んでおいて、伝票4の上
端が読取位置まできた時に、それを光学的に検出できる
ようにすると共に、イメージセンサ7、蛍光灯6.レン
ズ8等によるシェーデイング歪を補正するために、シェ
ーディング取込みを行う。
The reading sensor unit 1 detects the upper end of the slip 4 to be read, and the light source of the fluorescent lamp 6 is not obstructed at all by the reading position 5 of the slip 4 being conveyed, as shown by the broken line in FIG. When extracting the image information of the characters to be recognized, the video signal (shading waveform) is
The white level reference of the image sensor 7, the fluorescent lamp 6, and the like are captured in advance so that when the top edge of the slip 4 reaches the reading position, it can be optically detected. In order to correct shading distortion caused by the lens 8 and the like, shading is captured.

第2図は、第1図におけるシェーディング補正用白基準
板3の斜視図である。この図から明らかなように1本山
基準板3は、両端に曲げ部を有し。
FIG. 2 is a perspective view of the white reference plate 3 for shading correction in FIG. 1. As is clear from this figure, the single-mounted reference plate 3 has bent portions at both ends.

その曲げ部にはシャフトが貫通するための丸穴を有し、
平面部に基準となる白板部を有し、ソレノイドの駆動力
を伝達用リンクを介して回転させるための回転シャフト
11が丸穴に通されている。
The bent part has a round hole for the shaft to pass through,
It has a white plate part as a reference on the plane part, and a rotating shaft 11 for rotating the driving force of the solenoid via a transmission link is passed through a round hole.

この回転シャフト11は、一端が回転シャフトDカット
部11′を有している。
This rotating shaft 11 has a rotating shaft D-cut portion 11' at one end.

第3図は、第1図におけるシェーディング補正用白基準
板3を回転させるためのソレノイド等の駆動系を示した
図である。ここで、9は白基準板3の駆動源となるソレ
ノイド、10a、10b。
FIG. 3 is a diagram showing a drive system such as a solenoid for rotating the white reference plate 3 for shading correction in FIG. 1. Here, reference numeral 9 denotes a solenoid, 10a, 10b, which serves as a driving source for the white reference plate 3.

10cはソレノイド9の駆動伝達用のリンク、12は蛍
光灯6の妨げとならない媒体読取可能な所定位置(第1
図破線参照)に白基準板3を持ち上げているスプリング
、13.13’はストッパである。
10c is a link for driving the solenoid 9; 12 is a predetermined position (first
The spring 13.13' that lifts up the white reference plate 3 (see the broken line in the figure) is a stopper.

ストッパ13は白基準板3が読取位置に保持する働きを
しており、ストッパ13′は媒体読取可能な所定位置に
保持する働きをしている。
The stopper 13 functions to hold the white reference plate 3 at a reading position, and the stopper 13' functions to hold it at a predetermined position where the medium can be read.

第4図は、本実施例におけるシェーディング取込みの処
理フローチャートである。以下、第4図のフローチャー
トに従って本実施例の動作を説明する。
FIG. 4 is a processing flowchart of shading capture in this embodiment. The operation of this embodiment will be explained below according to the flowchart of FIG.

まず、装置への電源投入によって蛍光灯6が点灯した時
にシェーディング取込みが行われる(301)。蛍光灯
6が点灯すると(302)、ソレノイド9が駆動され(
303)、ソレノイド9に連結するリンク10a〜10
cが矢印A方向に引かれ、白基準板3を固定している回
転シャフト11が、矢印B方向に回転して、白基準3が
実線位置に移動する(第3図参照)。この時、白基準板
3は、イメージセンサ7の読取位置5の位置にくるよう
にしておく。そして、この状態で、ビデオ信号(シェー
ディング波形)を取り込んで(304)、白レベルのピ
ーク値を憶え込み、この特待られるシェーディング波形
を基準として、伝票4のイメージ情報の白、黒の2値化
を行う。
First, shading capture is performed when the fluorescent lamp 6 is turned on by powering on the device (301). When the fluorescent lamp 6 lights up (302), the solenoid 9 is activated (
303), links 10a to 10 connected to solenoid 9
c is pulled in the direction of arrow A, the rotating shaft 11 fixing the white reference plate 3 rotates in the direction of arrow B, and the white reference 3 moves to the solid line position (see FIG. 3). At this time, the white reference plate 3 is positioned at the reading position 5 of the image sensor 7. In this state, the video signal (shading waveform) is captured (304), the peak value of the white level is memorized, and the image information of slip 4 is binarized into white and black using this special shading waveform as a reference. I do.

これにより、イメージセンサ7、レンズ8.蛍光灯6な
ど光学系部品の品質特性によって生ずるセンサユニット
1のシェーディング波形の歪を自らが認識して、それに
応じて伝票4の白黒レベルの判定ができるので、前記光
学系部品の特性のバラツキの影響を受けることなく、読
取りを実行することが可能となる。
As a result, the image sensor 7, lens 8. It is possible to recognize the distortion of the shading waveform of the sensor unit 1 caused by the quality characteristics of optical system parts such as the fluorescent lamp 6, and judge the black and white level of the slip 4 accordingly, thereby reducing the variation in the characteristics of the optical system parts. Reading can be performed without being affected.

取込終了後、ソレノイド9を0FFL、、白基準板3を
第1図の破線位置に戻す(305)。以上により伝票セ
ット可状態となる(306)。伝票がセットされると(
307)、読取り動作に入る(308)。
After the acquisition is completed, the solenoid 9 is set to 0FFL, and the white reference plate 3 is returned to the position indicated by the broken line in FIG. 1 (305). As a result of the above, the slip can be set (306). When the slip is set (
307), and enters a read operation (308).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、シェーディング
補正のための白基準板をセンサユニット内に密封実装が
可能であるため、白基準板自身は勿論のこと、センサユ
ニット内の各部品の埃に対するガードも可能となるので
、極めて信頼性の高いシェーディング補正機構付のセン
サユニットを実現できる。また、白レベルの取込みのた
めの機構部品はソレノイド、リンク、スプリング等によ
って構成されるので、シンプルな構造でかつ小型化設計
が実現できる。
As explained above, according to the present invention, since the white reference plate for shading correction can be hermetically mounted inside the sensor unit, not only the white reference plate itself but also the dust on each component inside the sensor unit can be removed. Since it is also possible to guard against shading, it is possible to realize a sensor unit with an extremely reliable shading correction mechanism. Further, since the mechanical parts for taking in the white level are composed of solenoids, links, springs, etc., a simple structure and a compact design can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す光学的読取装置の部分
断面構造図、第2図は第1図におけるシェーディング補
正用白基準板の斜視図、第3図は第1図におけるシェー
ディング補正用白基準板の駆動系の断面構造図、第4図
は本発明の実施例におけるシェーディング波形取込みフ
ローチャートである。 1:読取センサユニット、2:搬送路、3:白基準、4
:伝票、5:読取位置、6:蛍光灯、7:イメージセン
サ、8:レンズ、9:ソレノイド、10a〜10c:リ
ンク、11:回転シャフト、11′ :回転シャフトD
カット部、12:反射板、13.13’  :ソレノイ
ドリンクストツパ。 特許出願人 株式会社 日立製作所 第   1   図 第   2   図 第   3   図 第   牛   図
FIG. 1 is a partial cross-sectional structural diagram of an optical reading device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a white reference plate for shading correction in FIG. 1, and FIG. 3 is a shading correction in FIG. 1. FIG. 4, which is a cross-sectional structural diagram of the drive system of the white reference plate, is a shading waveform acquisition flowchart in an embodiment of the present invention. 1: Reading sensor unit, 2: Conveyance path, 3: White reference, 4
: Slip, 5: Reading position, 6: Fluorescent lamp, 7: Image sensor, 8: Lens, 9: Solenoid, 10a to 10c: Link, 11: Rotating shaft, 11': Rotating shaft D
Cut part, 12: Reflector, 13.13': Solenoid link stopper. Patent applicant: Hitachi, Ltd. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、イメージセンサ、レンズ、光源等を密封した構造の
読取センサユニットを有する光学的文字読取装置におい
て、上記光源の光量に応じた白レベルの取込みのための
基準となる白色板を上記読取センサユニット内に収納す
ると共に、上記白色板を、上記イメージセンサの読取ラ
イン位置に静止させて白レベル取込みを行う第1の位置
と、媒体の読取可能な第2の位置との間で回転移動して
保持する機構を設けたことを特徴とする光学的文字読取
装置。
1. In an optical character reading device having a reading sensor unit with a sealed structure including an image sensor, a lens, a light source, etc., a white plate serving as a reference for capturing a white level according to the light intensity of the light source is attached to the reading sensor unit. At the same time, the white plate is rotated between a first position where the white level is captured by keeping it stationary at the reading line position of the image sensor, and a second position where the medium can be read. An optical character reading device characterized by being provided with a holding mechanism.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007326669A (en) * 2006-06-07 2007-12-20 Canon Inc Recording material detection device
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