JPH0198741A - Hydraulic control device for automatic transmission - Google Patents

Hydraulic control device for automatic transmission

Info

Publication number
JPH0198741A
JPH0198741A JP25779287A JP25779287A JPH0198741A JP H0198741 A JPH0198741 A JP H0198741A JP 25779287 A JP25779287 A JP 25779287A JP 25779287 A JP25779287 A JP 25779287A JP H0198741 A JPH0198741 A JP H0198741A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
valve
hydraulic pressure
oil pressure
speed ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25779287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Shimamoto
雅夫 嶋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
Priority to JP25779287A priority Critical patent/JPH0198741A/en
Publication of JPH0198741A publication Critical patent/JPH0198741A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent breakage of a clutch and a shock of a vehicle by interrupting an oil path connecting a manual valve and a backward driving means through a hydraulic directional control valve by generated oil pressure of oil pressure generating means during forward running at a high speed ratio. CONSTITUTION:A signal oil pressure of a speed change ratio control solenoid valve 301 is input to a port 183 of a hydraulic directional control valve 180, and the signal oil pressure P1 is controlled by a controller 300 in such a manner as to become low at a low speed ratio and high at a high speed ratio. Accordingly, during forward running at a high speed ratio, even if a shift lever is switched from D range to R range in error, a backward hydraulic system is interrupted by the hydraulic directional control valve 180, and as a forward-backward switching piston 150 is always urged towards forward position F by a spring 155, the lever is kept from being switched to backward driving. Thus, reliable fail-safe for misshift can be accomplished so that breakage of a driving system such as a dog clutch or the like can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動変速機の油圧制御装置、特に前進高速比走
行時にシフトレバ−が誤って後退位置(Rレンジ)へ切
り換えられた時の安全機構に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic control system for an automatic transmission, particularly a safety mechanism when the shift lever is mistakenly switched to the reverse position (R range) during forward high speed ratio running. It is related to.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

従来、自動変速機の一例である無段変速機において、前
後進切換機構として、前後進切換用ドッグクラッチと油
圧式発進クラッチとを設け、前後進切換時に発進クラッ
チを遮断したうえでドッグクラッチを切り換えるように
したものが提案されている(特開昭62−171556
号公報)。
Conventionally, in a continuously variable transmission, which is an example of an automatic transmission, a dog clutch for forward/reverse switching and a hydraulic starting clutch are provided as a forward/reverse switching mechanism. A device has been proposed that allows switching
Publication No.).

上記油圧制御装置は、手動操作されるマニュアル弁と、
ドッグクラッチを切り換える前後進切換ピストンと、発
進クラッチへの供給油圧を制御するクラッチ制御弁とを
有しており、上記前後進切換ピストンにはマニュアル弁
から後退時に油圧が導かれ、クラッチ制御弁には上記マ
ニュアル弁から前後進切換時を除いて油圧が供給される
ようになっている。
The hydraulic control device includes a manual valve that is manually operated;
It has a forward/reverse switching piston that switches the dog clutch, and a clutch control valve that controls the hydraulic pressure supplied to the starting clutch.When reversing, hydraulic pressure is introduced from the manual valve to the forward/reverse switching piston, and the hydraulic pressure is supplied to the clutch control valve. Hydraulic pressure is supplied from the above-mentioned manual valve except when switching forward or backward.

ところが、上記構成の油圧制御装Uでは、Dレンジまた
はLレンジのような前進高速走行状態において、運転者
がシフトレバ−を誤ってRレンジ(後退位置)へ切り(
^えた場合には、マニュアル弁から前後進切換ピストン
に後退油圧が導かれるので、ドッグクラッチが後退位置
へ切り換わってしまう。そのため、急激なショックを伴
うだけでなく、ドッグクラッチが破損してしまうおそれ
がある。
However, in the hydraulic control system U having the above configuration, when the driver is in a forward high-speed driving state such as in the D or L range, the driver accidentally switches the shift lever to the R range (reverse position).
If this occurs, the reverse hydraulic pressure is guided from the manual valve to the forward/reverse switching piston, causing the dog clutch to switch to the reverse position. Therefore, not only is there a sudden shock, but there is also a risk that the dog clutch may be damaged.

また、上記トングクラッチ式前後進切換機構に代えて、
前進用油圧クラッチと後退用油圧クラッチとを設けた無
段変速機(例えば特開昭59−62761号公報)にお
いても、上記のように前進走行中にシフトレバ−が後退
位置へ切り換えられた場合には、前進用油圧クラッチが
遮断され後退用油圧クラッチが締結されるので、クラッ
チの破…やショックを伴うおそれがある。
In addition, instead of the above-mentioned tongue clutch type forward/backward switching mechanism,
Even in a continuously variable transmission equipped with a forward hydraulic clutch and a reverse hydraulic clutch (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-62761), when the shift lever is switched to the reverse position during forward driving as described above, Since the forward hydraulic clutch is disengaged and the reverse hydraulic clutch is engaged, there is a risk of clutch failure or shock.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は上記問題点に濫みてなされたもので、その目的
は、前進高速比走行時にシフトレバ−が後退位置へ切り
換えられても、後退駆動状態になるのを防止し、安全性
の向上とクラッチ等の破損防止を実現できる自動変速機
の油圧側’<TJ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent the reverse drive state from occurring even if the shift lever is switched to the reverse position during forward high speed ratio driving, improve safety and improve clutch An object of the present invention is to provide a hydraulic side TJ device for an automatic transmission that can prevent damage such as the above.

〔問題点を解決するための手段] 本発明にかかる自動変速機の油圧制御装置は、手動I桑
作により各レンジ位置に切り換えられ、油圧源からの供
給油圧を前進駆動手段または後退駆動手段へ選択的に導
くマニュアル弁と、高速比域と低速比域とで異なる油圧
を発生する油圧発生手段と、上記油圧発生手段の発生油
圧により動作し、マニュアル弁から後退駆動手段への油
路を開閉する油圧切換弁とを備え、上記油圧切換弁は、
油圧発生手段から高速比域の油圧が導かれた時、マニュ
アル弁から後退駆動手段への油路を閉じることを特徴と
するものである。
[Means for Solving the Problems] The hydraulic control device for an automatic transmission according to the present invention can be switched to each range position by manual I/O operation, and can supply hydraulic pressure from a hydraulic source to the forward drive means or the reverse drive means. A manual valve that selectively leads, a hydraulic pressure generating means that generates different hydraulic pressures in the high speed ratio range and low speed ratio range, and a hydraulic pressure generating means that operates by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means to open and close the oil passage from the manual valve to the reverse drive means. and a hydraulic switching valve, the hydraulic switching valve having:
The present invention is characterized in that when hydraulic pressure in a high-speed ratio range is introduced from the hydraulic pressure generating means, the oil passage from the manual valve to the reversing drive means is closed.

〔作用〕[Effect]

即ち、前進高速比走行時には、油圧発生手段の発生油圧
により油圧切ta弁がマニュアル弁と後退駆動手段とを
結ぶ油路を遮断しているので、例え誤ってマニュアル弁
が後退位置へ切り換えられても、油圧源の供給油圧が後
退駆動手段には供給されない。したがって、後退駆動に
は切り換わらず、クラッチの破損や車両ショックが未然
に防止される。
That is, during forward high-speed ratio running, the hydraulic cutoff valve shuts off the oil passage connecting the manual valve and the reverse drive means by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means, so even if the manual valve is accidentally switched to the reverse position. Also, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic source is not supplied to the reversing drive means. Therefore, there is no switching to reverse drive, and damage to the clutch and vehicle shock are prevented.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明にかかる自動変速機の一例である■ベル
ト式無段変速機の概略構成を示す。
FIG. 1 shows a schematic configuration of a belt-type continuously variable transmission, which is an example of an automatic transmission according to the present invention.

図面において、エンジンlのクランク軸2はフライホイ
ール3およびダンパ機構4を介して入力軸5に接続され
ている。入力軸5上には直結クラッチ6と、回転自在な
直結駆動ギヤ7とが設けられており、直結クラッチ6は
直結駆動時に直結駆動ギヤ7を入力軸5に対して連結す
る。入力軸5の端部には外歯ギヤ8が固定されており、
この外歯ギヤ8は無段変速装置10の駆動軸11に固定
された内歯ギヤ9と噛み合い、入力軸5の動力を減速し
て駆動軸11に伝達している。
In the drawing, a crankshaft 2 of an engine 1 is connected to an input shaft 5 via a flywheel 3 and a damper mechanism 4. A direct coupling clutch 6 and a rotatable direct coupling drive gear 7 are provided on the input shaft 5, and the direct coupling clutch 6 couples the direct coupling drive gear 7 to the input shaft 5 during direct coupling driving. An external gear 8 is fixed to the end of the input shaft 5.
This external gear 8 meshes with an internal gear 9 fixed to a drive shaft 11 of a continuously variable transmission 10 to decelerate the power of the input shaft 5 and transmit it to the drive shaft 11.

無段変速装置10は駆動軸IIに設けた駆動側プーリ1
2と、従動軸13に設けた従動側プーリ14と、両プー
リ間に巻き掛けた■ベルト15とで構成されている。駆
動側プーリ12は固定シープ12aと可動シーブ12b
とを有しており、可動シーブ12bの背後には変速比を
制御するための変速比制御用油室16が設けられている
。一方、従動側ブーj月4も駆動側ブー1月2七同様に
、固定シーブ14aと可動シーブ14bとを有しており
、可動シーブ14bの背後にはトルク伝達に必要な負荷
推力を■ベルト15に与える負荷推力制御用油室17が
設けられている。上記変速比制御用油室16および負荷
推力制御用油室17の油圧は、後述する油圧制御装置に
より制御される。
The continuously variable transmission 10 includes a drive pulley 1 provided on a drive shaft II.
2, a driven pulley 14 provided on the driven shaft 13, and a belt 15 wound between both pulleys. The drive pulley 12 has a fixed sheave 12a and a movable sheave 12b.
A gear ratio control oil chamber 16 for controlling the gear ratio is provided behind the movable sheave 12b. On the other hand, the driven side boot 4 also has a fixed sheave 14a and a movable sheave 14b like the drive side boot 14, and behind the movable sheave 14b is a belt that transmits the load thrust necessary for torque transmission. An oil chamber 17 for controlling the load thrust applied to the engine 15 is provided. The oil pressure in the gear ratio control oil chamber 16 and the load thrust control oil chamber 17 is controlled by a hydraulic control device described later.

従動軸13の外周には中空軸19が回転自在に支持され
ており、従動軸13と中空軸19とは発進クラッチ20
によって断続される。この発進クラッチ20はベルト駆
動時に締結あるいは緩係合され、直結駆動時には遮断さ
れる。前進用ギヤ21は従動軸13上に、後進用ギヤ2
2は中空軸19上にそれぞれ回転自在に支持されており
、前後進切換用ドッグクラッチ23によって前進用ギヤ
21又は後進用ギヤ22のいずれか一方を中空軸19と
連結するようになっている。後進用アイドラ軸24には
後進用ギヤ22に噛み合う後進用アイドラギヤ25と、
別の後進用アイドラギヤ26とが固定されている。また
、減速軸27には上記直結駆動ギヤ7と前進用ギヤ21
と後進用アイドラギヤ26とに同時に噛み合う減速ギヤ
28と、終減速ギヤ29とが固定されており、終減速ギ
ヤ29はディファレンシャル装置30のリングギヤ31
に噛み合い、動力を出力軸32に伝達している。
A hollow shaft 19 is rotatably supported on the outer periphery of the driven shaft 13, and the driven shaft 13 and the hollow shaft 19 are connected to a starting clutch 20.
Interrupted by This starting clutch 20 is engaged or loosely engaged during belt drive, and is disconnected during direct drive. The forward gear 21 is mounted on the driven shaft 13, and the reverse gear 2
2 are rotatably supported on a hollow shaft 19, and either the forward gear 21 or the reverse gear 22 is connected to the hollow shaft 19 by a forward/reverse switching dog clutch 23. The reverse idler shaft 24 includes a reverse idler gear 25 that meshes with the reverse gear 22;
Another reverse idler gear 26 is fixed. Further, the reduction shaft 27 is provided with the above-mentioned direct drive gear 7 and the forward gear 21.
A reduction gear 28 and a final reduction gear 29 are fixed, which mesh with the reverse idler gear 26 at the same time, and the final reduction gear 29 is connected to the ring gear 31 of the differential device 30.
and transmits power to the output shaft 32.

上記直結機構付無段変速機において、入力軸5、直結ク
ラッチ6、直結駆動ギヤ7、減速ギヤ28、終減速ギヤ
29、ディファレンシャル装置30、出力軸32は直結
駆動経路を構成し、入力軸5、外歯ギヤ8、内歯ギヤ9
、無段変速袋ff1o、発進クラッチ20、前進用ギヤ
21、減速ギヤ28、終減速ギヤ29、ディファレンシ
ャル装置30、出力軸32は無段変速経路(前進時)を
構成している。そして、直結駆動経路における入力軸5
と出力軸32間の直結伝達比iゆは、無段変速経路にお
ける入力軸5と出力軸32間の最高速比i。、7の近傍
に設定されている。
In the continuously variable transmission with a direct coupling mechanism, the input shaft 5, the direct coupling clutch 6, the direct coupling drive gear 7, the reduction gear 28, the final reduction gear 29, the differential device 30, and the output shaft 32 constitute a direct coupling drive path, and the input shaft 5 , external gear 8, internal gear 9
, continuously variable speed bag ff1o, starting clutch 20, forward gear 21, reduction gear 28, final reduction gear 29, differential device 30, and output shaft 32 constitute a continuously variable speed path (during forward movement). The input shaft 5 in the direct drive path
The direct transmission ratio i between the input shaft 5 and the output shaft 32 is the highest speed ratio i between the input shaft 5 and the output shaft 32 in the continuously variable transmission path. , 7.

第2図は油圧制御装置を示し、大略、第1調圧弁100
、マニュアル弁110、第2調圧弁120、直結制御弁
130、三方弁140、前後進切換ピストン150、ク
ラッチ制御弁160、油圧切換弁180、変速比制御弁
190、コーストダウン制御弁200、負荷推力制御弁
21O、コントローラ300、変速比制御用電磁弁30
1、負荷推力制御用電磁弁302、直結制御用電磁弁3
03で構成されている。
FIG. 2 shows a hydraulic control device, roughly showing the first pressure regulating valve 100.
, manual valve 110, second pressure regulating valve 120, direct control valve 130, three-way valve 140, forward/reverse switching piston 150, clutch control valve 160, hydraulic switching valve 180, gear ratio control valve 190, coast down control valve 200, load thrust Control valve 21O, controller 300, solenoid valve 30 for speed ratio control
1. Solenoid valve 302 for load thrust control, solenoid valve 3 for direct control
It consists of 03.

オイルポンプ33は油溜34から吸い上げた油を第11
1圧弁100の右端ボート101 と中間ボート102
に吐出しており、右端ボート101の油圧によりスプー
ル103はスプリング104に抗して左方へ移動し、ス
プール103のランド103aが図面で示す位置に達す
ると中間ボート102とドレンボート105とが連通し
、油はオイルポンプ33の吸い込み側へ戻される。した
がって、スプール103はこの位置で釣り合い、オイル
ポンプ33の吐出油圧は所定のライン圧PLに調圧され
る。なお、中間ボート102の対応位置に設けたボート
lO7とポー)10Bは潤滑ボートである。上記スプリ
ング104を収容した背圧室109には後述する負荷推
力制御弁210から負荷推力制御油圧Psが導かれ、ラ
イン圧P、を負荷推力制御油圧P、とスプリング104
の荷重との和に釣り合った油圧に調圧している。したが
って、負荷推力制御油圧P、が上昇するとライン圧PL
も上昇し、これに伴って負荷推力制御油圧P、は相乗的
に上昇し、低速比への変速を迅速化できる。
The oil pump 33 pumps the oil sucked up from the oil sump 34 into the 11th pump.
Right end boat 101 and intermediate boat 102 of the 1-pressure valve 100
The spool 103 moves to the left against the spring 104 due to the hydraulic pressure of the right end boat 101, and when the land 103a of the spool 103 reaches the position shown in the drawing, the intermediate boat 102 and the drain boat 105 communicate with each other. The oil is then returned to the suction side of the oil pump 33. Therefore, the spool 103 is balanced at this position, and the discharge oil pressure of the oil pump 33 is regulated to a predetermined line pressure PL. Note that the boat lO7 and port 10B provided at corresponding positions of the intermediate boat 102 are lubricating boats. A load thrust control hydraulic pressure Ps is introduced from a load thrust control valve 210 (described later) to the back pressure chamber 109 that accommodates the spring 104, and the line pressure P, the load thrust control hydraulic pressure P, and the spring 104 are
The hydraulic pressure is regulated to match the sum of the loads. Therefore, when the load thrust control oil pressure P increases, the line pressure PL
As a result, the load thrust control hydraulic pressure P increases synergistically, making it possible to speed up the shift to a low speed ratio.

マニュアル弁110は、シフトレバ−と連動してP、R
,N、D、Lの各位置に作動されるスプール111を存
しており、このスプール111により入カポ−)112
から2個の出力ポート113.114へ油路を選択的に
切り換えるようになっている0例えばDレンジにおいて
は図示するようにボート113からライン圧が出力され
、ボート114はドレンされる。LレンジはDレンジと
同様であり、Rレンジではボートl13がドレンされ、
ボート114からライン圧が出力される。さらに、Pレ
ンジではランド111aによらて入力ポート112が閉
じられ、Nレンジでは入力ポート112と出力ボート1
13,114の間がランド1lla、 1llbによっ
て遮断されるので、いずれの出力ポートもドレンされる
The manual valve 110 operates in conjunction with the shift lever to control P and R.
, N, D, and L positions, and the spools 111 actuate the input capo 112.
For example, in the D range, line pressure is output from the boat 113 and the boat 114 is drained, as shown in the figure. The L range is the same as the D range, and in the R range, boat l13 is drained,
Line pressure is output from the boat 114. Furthermore, in the P range, the input port 112 is closed by the land 111a, and in the N range, the input port 112 and the output port 1 are closed.
Since the space between 13 and 114 is cut off by lands 1lla and 1llb, both output ports are drained.

第2調圧弁120のスプール121はスプリング122
により左方へ付勢されており、スプール121は第り調
圧弁100からライン圧が入力された入カポ−4123
とドレンボート124とを選択的に開閉し、出カポー目
25より油圧Paを出力している。出力油圧P、はスプ
ール121の内部に設けた連通孔121aを介して左端
室126にフィードバックされており、これにより出力
油圧P0はスプリング荷重のみに釣り合った一定圧に調
圧される。上記出力油圧P6は3個の電磁弁301,3
02,303に入力されている。
The spool 121 of the second pressure regulating valve 120 has a spring 122
The spool 121 is biased to the left by the input capo 4123 to which line pressure is input from the second pressure regulating valve 100.
and the drain boat 124 are selectively opened and closed, and hydraulic pressure Pa is output from the output port 25. The output oil pressure P is fed back to the left end chamber 126 through a communication hole 121a provided inside the spool 121, so that the output oil pressure P0 is regulated to a constant pressure that is balanced only by the spring load. The above output oil pressure P6 is generated by three solenoid valves 301, 3.
It is input at 02,303.

直結制御弁130は直結クラッチ6を制御するための弁
であり、スプリング132にて左方へ付勢されたスプー
ル131を有している。直結駆動時(図面下半分に示す
)には、上記スプリング荷重と、左端室133に導かれ
る直結制御用電磁弁303の信号油圧P、とが対向して
、スプール131はマニュアル弁110からライン圧が
入力される入力ポート134とドレンボート135とを
選択的に開閉し、出力ポート136より油圧P、を直結
クラッチ6と後述するクラッチ制御弁160のボート1
62とに出力している。出力油圧P、はスプール131
の内部に設けた連通孔131aを介してスプリング13
2を配置した右端室137にフィードバンクされており
、これにより出力油圧P、とスプリング荷重との和と、
信号油圧P、とが釣り合う、なお、上記入力ポート13
4にはマニュアル弁110の出力ポート113から前進
時(D、L)のみライン圧P、が入力されるので、その
他のレンジ、特にRレンジにおいては信号油圧P、に関
係なく出力油圧P、は零となり、直結駆動にはならない
。ベルト駆動時(図面上半分に示す)には、ボート13
8にクラッチ制御弁160の出力油圧P4が入力される
ので、スプール131は強制的に左端位置に移動せしめ
られ、直結制御用電磁弁203の作動に関係なく直結ク
ラッチ6の油圧P、はドレンされる。
The direct coupling control valve 130 is a valve for controlling the direct coupling clutch 6, and has a spool 131 biased leftward by a spring 132. During direct drive (shown in the lower half of the drawing), the spring load and the signal hydraulic pressure P of the direct control solenoid valve 303 led to the left end chamber 133 are opposed to each other, and the spool 131 receives line pressure from the manual valve 110. The input port 134 and the drain boat 135 are selectively opened and closed, and the hydraulic pressure P is input from the output port 136 to the boat 1 of the clutch control valve 160, which will be described later as a direct coupling clutch 6.
62. Output oil pressure P is spool 131
The spring 13 is connected through a communication hole 131a provided inside the
2 is placed in the right end chamber 137, and as a result, the sum of the output oil pressure P and the spring load,
In addition, the input port 13 is balanced with the signal oil pressure P.
4, the line pressure P is input from the output port 113 of the manual valve 110 only during forward movement (D, L), so in other ranges, especially in the R range, the output oil pressure P is independent of the signal oil pressure P. It becomes zero and does not become a direct drive. When belt driven (shown in the upper half of the drawing), the boat 13
8, the output oil pressure P4 of the clutch control valve 160 is input, so the spool 131 is forcibly moved to the left end position, and the oil pressure P of the direct connection clutch 6 is drained regardless of the operation of the direct connection control solenoid valve 203. Ru.

なお、直結制御弁13(lは、万一■ベルト15が破損
して通常の発進が不可能となった場合に、直結制御用1
を磁弁303をデユーティ制御することにより、直結ク
ラッチ6への油圧P、を緩やかに立ち上げ、直結駆動経
路を介して緊急発進を行うことが可能である。
In addition, the direct control valve 13 (l is the direct control valve 1
By duty-controlling the magnetic valve 303, it is possible to gradually increase the oil pressure P to the direct coupling clutch 6 and perform an emergency start via the direct coupling drive path.

三方弁140は、マニュアル弁110の出カポ−r11
3から直結制御弁130の入力ポート134を介して前
進時のライン圧PLが導かれる人力ボート141と、マ
ニュアル弁110の出力ポート114から後述する油圧
切換弁180を介して後退時のライン圧PLが導かれる
入力ポート142と、クラッチ制御弁160の入力ポー
ト163に油圧を出力する出力ポート143とを有し、
上記入力ボート141,142に選択的に入力される油
圧によりボール144が反転動作し、油圧を選択的に出
力する。
The three-way valve 140 is connected to the output capo r11 of the manual valve 110.
The line pressure PL during forward movement is introduced from the input port 134 of the direct-coupled control valve 130 from 3 to the human-powered boat 141, and the line pressure PL during backward movement is introduced from the output port 114 of the manual valve 110 through a hydraulic switching valve 180, which will be described later. has an input port 142 to which the hydraulic pressure is introduced, and an output port 143 that outputs hydraulic pressure to the input port 163 of the clutch control valve 160.
The ball 144 is reversed by the hydraulic pressure selectively input to the input boats 141, 142, and selectively outputs the hydraulic pressure.

前後進切換ピストン150は左右の油室151,152
に作用する油圧によって移動しうるピストン部材153
を有し、このピストン部材153には前後進切換用ドッ
グクラッチ23を作動させるフォークシャフト154が
連結されている。フォークシャフト154はスプリング
155によって常に前進位置(F)方向へ付勢されてい
る。上記右室152にマニュアル弁110の出カポ−1
−113から直結制御弁130の入力ポート134を介
して前進時にライン圧PLが導かれた時には図面上半分
に示す状態となり、左室151にマニュアル弁110の
出力ポート114から後述する油圧切換弁180を介し
て後退時にライン圧PLが導かれた時には図面下半分に
示す状態となる。なお、右室152は一方弁156を介
して外部の油中と接続されており、RレンジからPまた
はNレンジに切り換えた時、スプリング155によりピ
ストン部材153が前進位置へ動作する際の油の吸入を
容易にし、作動時間を短縮している。
The forward/backward switching piston 150 has left and right oil chambers 151, 152.
a piston member 153 that can be moved by hydraulic pressure acting on the piston member 153;
A fork shaft 154 is connected to this piston member 153 to operate a dog clutch 23 for forward/reverse switching. The fork shaft 154 is always urged toward the forward position (F) by a spring 155. Output capo 1 of the manual valve 110 in the right ventricle 152
When the line pressure PL is led from -113 through the input port 134 of the direct control valve 130 during forward movement, the state shown in the upper half of the drawing occurs, and the left ventricle 151 is connected to the hydraulic switching valve 180 (described later) from the output port 114 of the manual valve 110. When the line pressure PL is introduced through the vehicle during reversing, the state shown in the lower half of the drawing is reached. The right chamber 152 is connected to the outside oil via a one-way valve 156, and when the R range is switched to the P or N range, the spring 155 prevents the oil from flowing when the piston member 153 moves to the forward position. It makes inhalation easier and reduces operating time.

クラッチ制御弁160は発進クラッチ20を制御するた
めの弁であり、合計6個のボート162〜167を形成
したスリーブ161を有し、スリーブ161内にはスプ
ール168が摺動自在に配置されている。
The clutch control valve 160 is a valve for controlling the starting clutch 20, and has a sleeve 161 forming a total of six boats 162 to 167, and a spool 168 is slidably disposed within the sleeve 161. .

スプール16Bは左方から第1スプリング169にて付
勢され、右方から第2スプリング170および第3スプ
リング]”71にて付勢され、第2.第3スプリング1
70.171の荷重の和は第1スプリング169の荷重
より大きい。ボート162には直結制御弁130より油
圧P、が入力され、入力ポート163には三方弁140
から前進油圧または後退油圧が入力され、ボート164
は発進クラッチ20と直結制御弁130の信号油圧ボー
ト138とに油圧P4を出力し、ボート165はドレン
ボートである。また、ボート166は後述するコースト
ダウン制御弁200の出力ポート206と接続され、右
端のボート167には負荷推力制御用ia電磁弁02か
ら信号油圧P3が導かれている。なお、?!磁弁302
とボート167との間にはオリフィス35と一方弁36
とが並列に接続され、オリフィス35が信号油圧Ptの
脈動を低減するとともに、電磁弁302がOFFした時
に信号油圧P2を一方弁36を介してドレンするので、
発進クラッチ20の切れ不良を解消できる。第1スプリ
ング169を収容した室172には出力油圧P4がスプ
ール168の内部に形成した連通孔168aを介してフ
ィードバックされている。また、スプール168の右端
部には第4スプリング173を間にしてピストン174
が摺動自在に配置され、右端ボート167に入力された
信号油圧P2はピストン174および第4スプリング1
73を介してスプール168を左方へ押し、信号油圧P
□の脈動を一種のアキュムレータ機構により吸収してい
る。なお、第4スプリング173を収容した室はスプー
ル168の連通孔168bを介してドレンポート165
と連通している。
The spool 16B is biased from the left by a first spring 169, biased from the right by a second spring 170 and a third spring 71, and the second and third springs 1
The sum of the loads 70.171 is greater than the load of the first spring 169. Oil pressure P is input to the boat 162 from the direct control valve 130, and the three-way valve 140 is input to the input port 163.
Forward hydraulic pressure or reverse hydraulic pressure is input from the boat 164.
outputs hydraulic pressure P4 to the starting clutch 20 and the signal hydraulic boat 138 of the direct connection control valve 130, and the boat 165 is a drain boat. Further, the boat 166 is connected to an output port 206 of a coastdown control valve 200, which will be described later, and a signal hydraulic pressure P3 is guided to the boat 167 at the right end from the IA electromagnetic valve 02 for load thrust control. In addition,? ! Magnetic valve 302
An orifice 35 and a one-way valve 36 are provided between the
are connected in parallel, and the orifice 35 reduces the pulsation of the signal oil pressure Pt, and drains the signal oil pressure P2 through the one-way valve 36 when the solenoid valve 302 is turned off.
It is possible to eliminate poor disengagement of the starting clutch 20. The output oil pressure P4 is fed back to the chamber 172 housing the first spring 169 through a communication hole 168a formed inside the spool 168. Further, a piston 174 is attached to the right end of the spool 168 with a fourth spring 173 in between.
is slidably arranged, and the signal oil pressure P2 input to the right end boat 167 is applied to the piston 174 and the fourth spring 1.
73 to push the spool 168 to the left, and the signal hydraulic pressure P
The pulsation of □ is absorbed by a kind of accumulator mechanism. The chamber housing the fourth spring 173 is connected to the drain port 165 through the communication hole 168b of the spool 168.
It communicates with

第1スプリング169の背後は、スリーブ161の左端
部に摺動自在に嵌合したプラグ175により支持されて
おり、プラグ175の背後はクリープ調整ボルト176
にて支持されている。そして、ボルト176を回すこと
により第1スプリング169の荷重を増減し、発進クラ
ッチ20のクリープトルクを微調整し得るようになって
いる。
The back of the first spring 169 is supported by a plug 175 that is slidably fitted to the left end of the sleeve 161, and the back of the plug 175 is supported by a creep adjustment bolt 176.
It is supported by By turning the bolt 176, the load on the first spring 169 can be increased or decreased, and the creep torque of the starting clutch 20 can be finely adjusted.

クラッチ制御弁160の第2図上半分はベルト駆動の発
進時を示し、ベルト駆動時には直結制御用電磁弁303
がOF F (P3 =0) 、負荷推力制御用電磁弁
302が作動中(P、=O〜3kg/c+w’)である
ため、発進クラッチ20には負荷推力制御用電磁弁30
2の信号油圧P2と第2.第3スプリング170、17
1の荷重の和と、第1スプリング169の荷重と室17
2にフィードバックされた出力油圧P。
The upper half of the clutch control valve 160 in FIG.
is OF F (P3 = 0), and the load thrust control solenoid valve 302 is in operation (P, = O ~ 3 kg/c + w'), so the load thrust control solenoid valve 30 is in the starting clutch 20.
2 signal oil pressure P2 and 2nd. Third spring 170, 17
1, the load of the first spring 169, and the chamber 17.
Output oil pressure P fed back to 2.

の和とが対向し、出力油圧P4が調圧される。出力油圧
P、は発進クラッチ20の他に、直結制御弁130のポ
ート138にも入力されるので、直結制御弁130は第
2図上半分に示すように左端位置へ移動し、直結クラッ
チ6は必ず遮断される。
The output oil pressure P4 is regulated. Since the output oil pressure P is input to the port 138 of the direct coupling control valve 130 in addition to the starting clutch 20, the direct coupling control valve 130 moves to the left end position as shown in the upper half of FIG. It will definitely be blocked.

走行レンジ(D、L、R)のアイドリング時には、右端
ポート167に入力される信号油圧P2が0となるが、
第1スプリング169と第2.第3スプリング170.
171の荷重差に応じた油圧P4が発進クラッチ2αへ
出力されるので、発進クラッチ20は一定のクリープト
ルクを発生する。特に、第2スプリング170は形状記
憶合金からなり、暖機時にはスプリング荷重は一定であ
るが、冷間時には温度の低下につれてスプリング荷重が
暖機時より低くなるように設定されているので、クラッ
チ制御弁160の出力油圧P、も低く調圧される。した
がって、冷間時の摩擦係数やオイル粘度の上昇によるク
リープトルクの上昇を、発進クラッチ20の伝達容量を
小さくすることにより補正し、冷間時。
During idling in the driving range (D, L, R), the signal oil pressure P2 input to the right end port 167 becomes 0, but
The first spring 169 and the second spring. Third spring 170.
Since the hydraulic pressure P4 corresponding to the load difference of 171 is output to the starting clutch 2α, the starting clutch 20 generates a constant creep torque. In particular, the second spring 170 is made of a shape memory alloy, and the spring load is constant when warmed up, but when it is cold, the spring load is set to be lower as the temperature decreases, so clutch control is possible. The output oil pressure P of the valve 160 is also regulated low. Therefore, the increase in creep torque due to the increase in the friction coefficient and oil viscosity during cold conditions is corrected by reducing the transmission capacity of the starting clutch 20.

暖機時に関係なくほぼ一定のクリープトルクに制御でき
る。
Creep torque can be controlled to be almost constant regardless of warm-up.

また、クラッチ制御弁160の第2図下半分は直結駆動
時を示し、負荷推力制御用電磁弁302がOFF (p
g−0)、直結制御用電磁弁303がON(P s ”
 3 kg/cm” ) シているので、直結制御弁1
30が第2図下半分に示すように作動し、直結制御弁1
30の出力油圧P、が信号油圧ポート162に入力され
てスプール16日が強制的に右端位置に移動せしめられ
る。したがって、直結制御弁130から油圧P、が直結
クラッチ6に出力されて直結クラッチ6が締結され、ク
ラッチ制御弁160の出力油圧P4はドレンされるので
、発進クラッチ20は遮断される。このように直結制御
弁130とクラッチ制御弁160は、出力油圧P、、P
、を互いのポート138.162に導くことにより、発
進クラッチ20と直結クラッチ6のいずれか一方にのみ
油圧を供給することができ、所謂ダブルクラッチを防止
できる。
In addition, the lower half of the clutch control valve 160 in FIG.
g-0), the direct control solenoid valve 303 is ON (P s ”
3 kg/cm”), so the direct connection control valve 1
30 operates as shown in the lower half of Figure 2, and the direct control valve 1
An output oil pressure P of 30 is input to the signal oil pressure port 162, and the spool 16 is forcibly moved to the right end position. Therefore, the hydraulic pressure P is output from the direct coupling control valve 130 to the direct coupling clutch 6, and the direct coupling clutch 6 is engaged, and the output hydraulic pressure P4 of the clutch control valve 160 is drained, so that the starting clutch 20 is disconnected. In this way, the direct connection control valve 130 and the clutch control valve 160 output oil pressures P, , P
, to each other's ports 138 and 162, it is possible to supply hydraulic pressure to only one of the starting clutch 20 and the direct coupling clutch 6, thereby preventing a so-called double clutch.

油圧切換弁180は後退油路と潤滑油路とを切り換える
ための弁であり、スプリング181により左方へ付勢さ
れたスプール182を有している。油圧切換弁180は
6個のポート183〜188を有し、左端ボート183
には変速比制御用電磁弁301の信号油圧P、が入力さ
れている。変速比制御用電磁弁301の信号油圧P+が
一定値(例えば1.3 kg/cmりを越えるまでは、
図中上半分に示すようにスプール182は左端位置にあ
る。つまり、変速比制御用電磁弁301の信号油圧Pt
は低速比近傍ではスプリング荷重より低いので、スプー
ル182は左端位置にあり、ポート184.185を連
通させ、マニュアル弁110の出力ボート114から出
力される後退油圧を三方弁140と前後進切換ピストン
150へと供給する。同時にポート186.187が連
通ずるので、第1調圧弁100から出力された潤滑油は
上記ボート186,187 、およびオイルクーラー3
7を介して直接発進クラッチ20に導かれる。つまり、
低速比位置では発進時のように発進クラッチ20は半ク
ラツチ状態にある場合が多いので、多量の潤滑油を発進
フランチ20に導き、発熱を防止する。
The hydraulic switching valve 180 is a valve for switching between a retreat oil path and a lubricating oil path, and has a spool 182 biased leftward by a spring 181. The hydraulic switching valve 180 has six ports 183 to 188, and the left end boat 183
A signal oil pressure P of the solenoid valve 301 for speed ratio control is inputted to. Until the signal oil pressure P+ of the gear ratio control solenoid valve 301 exceeds a certain value (for example, 1.3 kg/cm),
As shown in the upper half of the figure, the spool 182 is at the left end position. In other words, the signal oil pressure Pt of the solenoid valve 301 for speed ratio control
is lower than the spring load near the low speed ratio, so the spool 182 is at the left end position and communicates with the ports 184 and 185, so that the reverse hydraulic pressure output from the output boat 114 of the manual valve 110 is transferred to the three-way valve 140 and the forward/reverse switching piston 150. supply to. At the same time, ports 186 and 187 are communicated, so the lubricating oil output from the first pressure regulating valve 100 is transferred to the boats 186, 187 and the oil cooler 3.
7 directly to the starting clutch 20. In other words,
At a low speed ratio position, the starting clutch 20 is often in a half-engaged state as at the time of starting, so a large amount of lubricating oil is guided to the starting flange 20 to prevent heat generation.

また、変速比制御用電磁弁301の信号油圧P。Moreover, the signal oil pressure P of the solenoid valve 301 for speed ratio control.

が一定値(例えば1.3 kg/cm”)を越えると、
図中下半分に示すようにスプール182は右端位置へ移
動する。つまり、高速比へ変速されると、変速比制御用
電磁弁301の信号油圧P、はスプリング荷重より大き
くなるので、スプール182は右端位置へ移動し、ボー
ト184を閉じてボート185をドレンボー1−188
と連通させる。したがって、高速走行時にシフトレバ−
を誤ってDレンジからRレンジへ切り換えても、後退油
圧系は油圧切換弁180によって遮断されるので、前後
進切換ピストン150が後退位置へ変化しない。同時に
ボート186も閉じられるので、潤滑油をオリフィス3
8を介して発進クラッチ20に導く。つまり、高速比位
置では発進クラッチ20が締結しているので、潤滑の必
要性が低く、オリフィス38を介して徐々に潤滑油を供
給する。なお、直結クランチロは、緊急発進時以外は半
クラツチ状態が存在しないので、潤滑油は常にオリフィ
・ス39を介して供給する。
exceeds a certain value (for example, 1.3 kg/cm"),
As shown in the lower half of the figure, the spool 182 moves to the right end position. That is, when the gear is shifted to a high speed ratio, the signal oil pressure P of the gear ratio control solenoid valve 301 becomes larger than the spring load, so the spool 182 moves to the right end position, closes the boat 184, and moves the boat 185 to the drain boat 1-1. 188
communicate with. Therefore, when driving at high speed, the shift lever
Even if the vehicle is mistakenly switched from the D range to the R range, the reverse hydraulic system is shut off by the hydraulic pressure switching valve 180, so the forward/reverse switching piston 150 does not change to the reverse position. At the same time, the boat 186 is also closed, so lubricating oil is poured into the orifice 3.
8 to the starting clutch 20. In other words, since the starting clutch 20 is engaged at the high-speed ratio position, the need for lubrication is low, and lubricating oil is gradually supplied through the orifice 38. Note that in the direct-coupled crunch engine, there is no half-clutch state except during emergency start-up, so lubricating oil is always supplied through the orifice 39.

変速比制御弁190は駆動側ブー1月2の変速比制御用
油室IGの油圧を夕制御する弁であり、スプリング19
1により左方へ付勢されたスプール192を有している
。左端室193には変速比制御用電磁弁301の信号油
圧P、が上記油圧切換弁180のボート183を経由し
て入力されており、信号油圧P1が一定値(例えば1.
0 kg/cm”)以下の時には、スプリング荷重が信
号油圧P、より大きいので、スプール192は図中上半
分に示すように左端位置にある。したがって、ライン圧
PLが入力された入力ポート194が閉じられ、出力ポ
ート195がドレンボート196と連通ずるので、変速
比制御油圧P。
The gear ratio control valve 190 is a valve that controls the oil pressure of the gear ratio control oil chamber IG of the drive side boot 2, and the spring 19
It has a spool 192 that is biased leftward by 1. The signal oil pressure P of the gear ratio control solenoid valve 301 is input to the left end chamber 193 via the boat 183 of the oil pressure switching valve 180, and the signal oil pressure P1 is set to a constant value (for example, 1.
0 kg/cm"), the spring load is greater than the signal oil pressure P, so the spool 192 is at the left end position as shown in the upper half of the figure. Therefore, the input port 194 into which the line pressure PL is input is Since it is closed and the output port 195 communicates with the drain boat 196, the gear ratio control oil pressure P.

はドレンされる。変速比制御用電磁弁301の信号油圧
P1が一定値を越えると、スプール192はスプリング
荷重に打ち勝って図中下半分に示すように右方へ移動し
、スプール192が入カポ−)194とドレンボート1
96とを選択的に開閉する位置の近傍で維持される。そ
して、出力油圧P、は信号油圧ボート197にフィード
バックされているので、出力油圧P6とスプリング荷重
との和と、信号油圧P1とが釣り合うように調圧される
is drained. When the signal oil pressure P1 of the solenoid valve 301 for speed ratio control exceeds a certain value, the spool 192 overcomes the spring load and moves to the right as shown in the lower half of the figure, causing the spool 192 to move between the input capo 194 and the drain. boat 1
96 is maintained near the position where it is selectively opened and closed. Since the output oil pressure P is fed back to the signal oil pressure boat 197, the pressure is regulated so that the sum of the output oil pressure P6 and the spring load is balanced with the signal oil pressure P1.

コーストダウン制御弁200はコーストダウン時(走行
中にスロットル全閉として急減速を行った時)に強制的
に低速比へ変速するための弁であり、スプリング201
により右方へ付勢されたスプール202を有している。
The coast down control valve 200 is a valve for forcibly shifting to a low speed ratio during coast down (when the throttle is fully closed and sudden deceleration is performed while driving).
The spool 202 has a spool 202 biased to the right by the spool 202.

信号油圧ボート203には変速比制御用電磁弁301の
信号油圧P、が上記油圧切換弁180のボート183を
経由して入力されており、信号油圧P、が一定値(例え
ば1.0 kg/cm”)以下の時には、図中下半分に
示すようにスプール202がライン圧PLが入力された
入力ポート204 とドレンボート205とを選択的に
開閉する位置の近傍で維持される。そして、出力ポート
206から出力される出力油圧P7はスプール202の
連通孔202aを介して右端ボート207にフィードバ
ックされるので、出力油圧P、と信号油圧P、との和と
、スプリング荷重とが釣り合うように調圧される。信号
油圧P1が一定値を越えると、スプール202はスプリ
ング荷重に打ち勝って図中上半分に示すように左端位置
へ移動し1.入力ポート204を閉し、出力ポート20
7がドレンボート205と連通ずる。
The signal oil pressure P of the gear ratio control solenoid valve 301 is input to the signal oil pressure boat 203 via the boat 183 of the oil pressure switching valve 180, and the signal oil pressure P is set at a constant value (for example, 1.0 kg/ cm"), the spool 202 is maintained near the position where the input port 204 into which the line pressure PL is input and the drain boat 205 are selectively opened and closed, as shown in the lower half of the figure. The output oil pressure P7 output from the port 206 is fed back to the right end boat 207 via the communication hole 202a of the spool 202, so the output oil pressure P7 is adjusted so that the sum of the output oil pressure P and the signal oil pressure P is balanced with the spring load. When the signal oil pressure P1 exceeds a certain value, the spool 202 overcomes the spring load and moves to the left end position as shown in the upper half of the figure. 1. Closes the input port 204 and closes the output port 20.
7 communicates with the drain boat 205.

したがって、出力油圧P、は0となる。Therefore, the output oil pressure P becomes zero.

上記出力油圧Pフは上記クラッチ制御弁160のボート
166と後述する負荷推力制御弁210のボート219
とに入力されており、特にクラ・7チ制御弁160に入
力された出力油圧P7によりスプール168を右方へ付
勢し、コーストダウンを迅速に行うべく発進クラッチ2
0のクラッチ油圧を一定値(例えば0.5 kg/cm
”)下げている。
The output oil pressure P is applied to the boat 166 of the clutch control valve 160 and the boat 219 of the load thrust control valve 210, which will be described later.
In particular, the output hydraulic pressure P7 input to the clutch control valve 160 urges the spool 168 to the right, and the starting clutch 2
0 clutch oil pressure to a constant value (for example, 0.5 kg/cm
”) is lowering.

負荷推力制御弁210は従動側ブー1月4の負荷推力制
御用油室17の油圧P8を制御するための弁であり、主
スプール211 と副スプール212とを存し、両スプ
ール211,212間にはスプリング213が介装され
ている。負荷推力制御弁210には常時ライン圧PLが
入力された入力ポート214と、負荷推力制御用油室1
7と第1調圧弁100の背圧室109とに油圧P6を出
力する出力ボート215と、ドレンボート216とが形
成され、出力油圧P、は主スプール211の連通孔21
1aを介して右端室217にフィードバックされている
。したがって、出力油圧P。
The load thrust control valve 210 is a valve for controlling the oil pressure P8 in the load thrust control oil chamber 17 of the driven side boot 14, and includes a main spool 211 and a sub spool 212, and has a main spool 211 and a sub spool 212. A spring 213 is interposed therebetween. The load thrust control valve 210 has an input port 214 into which line pressure PL is constantly input, and an oil chamber 1 for load thrust control.
7 and the back pressure chamber 109 of the first pressure regulating valve 100, an output boat 215 and a drain boat 216 are formed to output the hydraulic pressure P6, and the output hydraulic pressure P is connected to the communication hole 21 of the main spool 211.
It is fed back to the right end chamber 217 via 1a. Therefore, the output oil pressure P.

は、副スプール212からスプリング213を介して主
スプール2!!に作用する右方向の荷重と釣り合うよう
に調圧される。副スプール212はスプリング218に
より右方へ付勢されており、このスプリング218を収
容したボート219には上記コーストダウン制御弁20
0の出力油圧P、が入力され、さらに上記ボート219
に隣接するボート22oには負荷推力制御用電磁弁30
2から信号油圧P2が入力油圧される。したがって、主
スプール211に作用する右方向の荷重は、スプリング
218の荷重と信号油圧Pg、Ptとの和がスプリング
213の荷重より小さい時にはスプリング213の荷重
のみで決定され、(図面上半分に示す)、スプリング2
18の荷重と信号油圧Pg、Ptとの和がスプリング2
13の荷重より大きくなると、スプリング218の荷重
と信号油圧P□+Pffとの和で決定される(図面下半
分に示す)、つまり、負荷推力制御用油室17の油圧P
、は、発進クラッチ20の油圧P4と共に上昇するとと
もに、コーストダウン時にはさらに上昇して低速比への
変速を迅速化する。
is connected from the secondary spool 212 to the main spool 2 via the spring 213! ! The pressure is adjusted to balance the load acting on the right side. The sub spool 212 is biased to the right by a spring 218, and the boat 219 housing this spring 218 is equipped with the coast down control valve 20.
An output oil pressure P of 0 is input, and the boat 219
A solenoid valve 30 for load thrust control is installed on the boat 22o adjacent to the
2, the signal oil pressure P2 is input oil pressure. Therefore, the rightward load acting on the main spool 211 is determined only by the load of the spring 213 when the sum of the load of the spring 218 and the signal oil pressures Pg and Pt is smaller than the load of the spring 213 (as shown in the upper half of the drawing). ), spring 2
The sum of the load of 18 and the signal oil pressure Pg, Pt is the spring 2
13, the hydraulic pressure P of the load thrust control oil chamber 17 is determined by the sum of the load of the spring 218 and the signal hydraulic pressure P□+Pff (shown in the lower half of the drawing).
, increases with the oil pressure P4 of the starting clutch 20, and further increases during coasting down to speed up the shift to a low speed ratio.

なお、負荷推力制御弁210の入カポ−1−214には
マニュアル弁110を経由せずに直接ライン圧P、が入
力している。その理由は、高速走行中にNレンジに入れ
た場合に双方のプーリ12.14の油圧がOFFとなり
、■ベルト15が遠心力により弛むので、常にライン圧
PLを入力することにより、プーリ12.14に■ベル
ト15が弛まないだけの最低圧をかけるためである。
Note that the line pressure P is input directly to the input port 1-214 of the load thrust control valve 210 without passing through the manual valve 110. The reason for this is that when the N range is set during high-speed driving, the oil pressure of both pulleys 12.14 is turned off, and the belt 15 loosens due to centrifugal force. This is to apply a minimum pressure to the belt 14 so that the belt 15 does not loosen.

′IX磁弁301〜303ばコントローラ300から入
力される制御信号(例えばデユーティ信号)により出力
油圧P+、Ps、Psを制御し、それぞれ変速制御1発
進制御および直結制御を実行している。
The IX magnetic valves 301 to 303 control output oil pressures P+, Ps, and Ps by control signals (for example, duty signals) input from the controller 300, and execute shift control 1 start control and direct connection control, respectively.

上記電磁弁301〜303のうち、負荷推力制御用電磁
弁302.直結制御用電磁弁303は常閉型であるのに
対し、変速比制御用電磁弁301は常開型である。
Among the solenoid valves 301 to 303, load thrust control solenoid valve 302. The direct control solenoid valve 303 is a normally closed type, whereas the gear ratio control solenoid valve 301 is a normally open type.

したがって、電磁弁302.303は電気信号OFF時
においてドレン、ON時には最大信号油圧を発生するの
に対し、電磁弁301はOFF時において最大信号油圧
を発生し、ON時にはドレンされる。
Therefore, the solenoid valves 302 and 303 drain when the electric signal is OFF, and generate the maximum signal oil pressure when the electric signal is ON, whereas the solenoid valve 301 generates the maximum signal oil pressure when the electric signal is OFF, and drains when the electric signal is ON.

このように変速比制御用電磁弁301を常開型に構成し
たのは、万一この電磁弁301が故障した場合でも信号
油圧P1を発生し、変速比制御弁190を−作動させて
変速比制御油圧P、を高め、常に高速比側へ変速して急
激なシフトダウンに伴うシロツクを回避するためである
The reason why the solenoid valve 301 for speed ratio control is configured to be a normally open type is that even if this solenoid valve 301 should fail, the signal oil pressure P1 will be generated and the speed ratio control valve 190 will be actuated to control the speed ratio. This is to increase the control oil pressure P and always shift gears to the high speed ratio side to avoid lock-down caused by sudden downshifts.

上記構成の油圧制御装置において、油圧切換弁180の
ポーH83には上述のように変速比制御用電磁弁301
の信号油圧P1が入力され、この信号油圧P1は低速比
では低く、高速比では高(なるように制御される。した
がって、前進高速比走行時にシフトレバ−を誤ってDレ
ンジからRレンジへ切り換えても、後退油圧系は油圧切
換弁180によって遮断され、しかも前後進切換ピスト
ン150はスプリング155によって前進位置(F)方
向へ常に付勢されているので、後退駆動へは切り換わら
ない、したがって、ミスシフトに対する確実なフェール
セーフを実現でき、ドッグクラッチ等の駆動系の破損を
未然に防止できる。
In the hydraulic control device having the above configuration, the port H83 of the hydraulic switching valve 180 has the solenoid valve 301 for speed ratio control as described above.
A signal oil pressure P1 is input, and this signal oil pressure P1 is controlled so that it is low at low speed ratios and high at high speed ratios.Therefore, when driving at a forward high speed ratio, the shift lever may be accidentally switched from the D range to the R range. However, the reverse hydraulic system is shut off by the hydraulic switching valve 180, and the forward/reverse switching piston 150 is always biased toward the forward position (F) by the spring 155, so the switch to reverse drive does not occur.Therefore, a misshift occurs. It is possible to realize a reliable fail-safe against damage to the drive system, such as a dog clutch, and prevent damage to the drive system such as a dog clutch.

また、前進高速比以外、即ち前進低速比走行時であっt
も、一定車速(例えば10kw+/h)を越えると車両
の慣性が大きくなるので、シフトレバ−を誤って前進位
置から後退位置へ切り換えるとショックを伴うおそれが
ある。このような不具合を解消するために、例えば一定
車速以上で前進走行中にシフトレバ−をRレンジへ切り
換えた場合には、高速比であると低速比であるとに関係
なく、変速比制御用電磁弁301が通常の変速制御パタ
ーンとは異なる高い信号油圧P1を発生させる。このよ
うにすれば、誤ってシフトレバ−をRレンジへ切り換え
ても、前後進切換ピストン150が後退位置へは作動し
ない、なお、Rレンジで後退走行中の場合には、変速制
御パターンによって最低速比(Low)が保持される、
換言すれば変速比制御用電磁弁301の信号油圧P、が
必ず低く制御されるので、一定車速を越えても、後退駆
動から前進駆動に切り換わるおそれがない。
Also, when running at a ratio other than the forward high speed ratio, that is, when running at the forward low speed ratio.
However, the inertia of the vehicle increases when the vehicle speed exceeds a certain speed (for example, 10 kW+/h), so if the shift lever is mistakenly switched from the forward position to the reverse position, a shock may occur. In order to solve this problem, for example, when the shift lever is switched to R range while the vehicle is moving forward at a certain speed or higher, the electromagnetic gear ratio control electromagnetic Valve 301 generates a high signal oil pressure P1 that is different from the normal shift control pattern. In this way, even if the shift lever is accidentally switched to the R range, the forward/reverse switching piston 150 will not operate to the reverse position.In addition, when the vehicle is traveling backwards in the R range, the shift control pattern will change the speed to the lowest speed. ratio (Low) is maintained,
In other words, since the signal oil pressure P of the gear ratio control solenoid valve 301 is always controlled to be low, there is no risk of switching from reverse drive to forward drive even if the vehicle speed exceeds a certain value.

なお、本発明において、油圧切換弁180が後退油路を
閉じる時の変速比は高速比(中間変速比より小さい変速
比)だけに限らず、最低速比またはその近傍以外の全て
の変速比を含んでもよい。なお、実施例の場合には油圧
切換弁180が動作する時の油圧をスプリング荷重で設
定できるので、最も簡単である。
In the present invention, the gear ratio when the hydraulic switching valve 180 closes the backward oil passage is not limited to only the high speed ratio (a gear ratio smaller than the intermediate gear ratio), but also all gear ratios other than the lowest gear ratio or the vicinity thereof. May include. In the case of the embodiment, the hydraulic pressure when the hydraulic pressure switching valve 180 operates can be set by a spring load, so it is the simplest.

また、上記実施例では油圧発生手段として変速比制御用
電磁弁301を使用したが、Tiは弁に限らず、例えば
駆動側ブー1月2へ油圧P、を供給する変速比制御弁1
90を使用してもよい、この場合にも、高速比時に高く
なる油圧P6を油圧切換弁180のボート183に人力
すれば、同様な機能を実現できる。なお、実施例のよう
に油圧発生手段が高速比域において低速比域より高い油
圧を発生する場合に限らず、低い油圧を発生してもよい
Further, in the above embodiment, the gear ratio control solenoid valve 301 was used as the oil pressure generating means, but Ti is not limited to the valve, and for example, the gear ratio control valve 1 which supplies the oil pressure P to the drive side boot 2.
90 may also be used. In this case as well, the same function can be achieved by manually applying the hydraulic pressure P6, which increases at high speed ratios, to the boat 183 of the hydraulic pressure switching valve 180. Note that the hydraulic pressure generating means is not limited to generating a higher hydraulic pressure in the high speed ratio range than in the low speed ratio range as in the embodiment, but may also generate a lower hydraulic pressure.

さらに、上記実施例では前進駆動手段と後退駆動手段を
ドッグクラッチを切り換える前後進切換ピストンで構成
したが、前進用油圧クラッチと後退用油圧クラッチで構
成してもよく、この場合にも本発明は適用できる。
Further, in the above embodiment, the forward drive means and the backward drive means are constructed with a forward/reverse switching piston that switches a dog clutch, but they may also be constructed with a forward hydraulic clutch and a reverse hydraulic clutch, and in this case, the present invention also applies. Applicable.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明で明らかなように、本発明によれば前進高速
比走行時に誤ってマニュアル弁を後退位置へ作動させて
も、油圧切換弁が後退油路系を遮断しているので、後退
駆動手段には油圧が導かれず、後退駆動には切り換わら
ない。したがって、ミスシフトに対するフヱールセーフ
を実現できるとともに、切換ショックや駆動系の破損と
いった不具合を未然に防止できる。
As is clear from the above explanation, according to the present invention, even if the manual valve is accidentally operated to the reverse position during forward high-speed ratio running, the hydraulic switching valve shuts off the reverse oil passage system, so the reverse drive means Hydraulic pressure is not applied to the drive, and the drive does not switch to reverse drive. Therefore, it is possible to achieve fail-safe against misshifts, and to prevent problems such as switching shock and damage to the drive system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一例である■ベルト式無段変速機の一
例の概略構成図、第2図は油圧制御装置の回路図である
。 l・・・エンジン、訃・・入力軸、10・・・無段変速
装置、12・・・駆動側プーリ、14・・・従動側プー
リ、16・・・変速比制御用油室、17・・・負荷推力
制御用油室、20・・・発進クラッチ、32・・・出力
軸、110・・・マニュアル弁、150・・・前後進切
換ピストン、180・・・油圧切換弁、300・・・コ
ントローラ、301・・・変速比制御用電磁弁。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of a belt type continuously variable transmission which is an example of the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic control device. l...Engine,...Input shaft, 10...Continuously variable transmission, 12...Drive side pulley, 14...Driver side pulley, 16...Oil chamber for gear ratio control, 17... ...Oil chamber for load thrust control, 20...Starting clutch, 32...Output shaft, 110...Manual valve, 150...Forward and backward switching piston, 180...Hydraulic pressure switching valve, 300... - Controller, 301... Solenoid valve for speed ratio control.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)手動操作により各レンジ位置に切り換えられ、油
圧源からの供給油圧を前進駆動手段または後退駆動手段
へ選択的に導くマニュアル弁と、高速比域と低速比域と
で異なる油圧を発生する油圧発生手段と、上記油圧発生
手段の発生油圧により動作し、マニュアル弁から後退駆
動手段への油路を開閉する油圧切換弁とを備え、上記油
圧切換弁は、油圧発生手段から高速比域の油圧が導かれ
た時、マニュアル弁から後退駆動手段への油路を閉じる
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
(1) A manual valve that can be switched to each range position by manual operation and selectively guides the hydraulic pressure supplied from the hydraulic source to the forward drive means or the backward drive means, and generates different hydraulic pressures in the high-speed ratio range and the low-speed ratio range. The hydraulic switching valve is equipped with a hydraulic pressure generating means, and a hydraulic switching valve that is operated by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure generating means and opens and closes an oil passage from the manual valve to the retraction drive means, and the hydraulic switching valve operates from the hydraulic pressure generating means to the high-speed ratio range. A hydraulic control device for an automatic transmission, characterized in that when hydraulic pressure is introduced, an oil passage from a manual valve to a reverse drive means is closed.
(2)上記自動変速機はVベルト式無段変速機であり、
油圧発生手段はVベルト式無段変速機の駆動側プーリの
油圧を制御するための信号油圧を発生する電磁弁である
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の自動変速
機の油圧制御装置。
(2) The automatic transmission is a V-belt continuously variable transmission,
The hydraulic pressure of an automatic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic pressure generating means is a solenoid valve that generates a signal hydraulic pressure for controlling the hydraulic pressure of a drive side pulley of a V-belt type continuously variable transmission. Control device.
(3)上記前進駆動手段および後退駆動手段は、前後進
切換用ドッグクラッチを切換操作するための前後進切換
ピストンで構成されることを特徴とする特許請求の範囲
第1項又は第2項に記載の自動変速機の油圧制御装置。
(3) According to claim 1 or 2, the forward driving means and the backward driving means are constituted by a forward/reverse switching piston for switching a dog clutch for forward/reverse switching. Hydraulic control device for the automatic transmission described.
JP25779287A 1987-10-13 1987-10-13 Hydraulic control device for automatic transmission Pending JPH0198741A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25779287A JPH0198741A (en) 1987-10-13 1987-10-13 Hydraulic control device for automatic transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25779287A JPH0198741A (en) 1987-10-13 1987-10-13 Hydraulic control device for automatic transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0198741A true JPH0198741A (en) 1989-04-17

Family

ID=17311171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25779287A Pending JPH0198741A (en) 1987-10-13 1987-10-13 Hydraulic control device for automatic transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0198741A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5079973A (en) * 1988-06-27 1992-01-14 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho Hydraulic speed change stage control system
US5134903A (en) * 1990-06-30 1992-08-04 Suzuki Motor Corporation Shift control device of transmission
KR100384179B1 (en) * 2001-07-11 2003-05-16 현대자동차주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for vehicles

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59110952A (en) * 1982-12-17 1984-06-27 Nissan Motor Co Ltd Control method for no-stage transmission gear box

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59110952A (en) * 1982-12-17 1984-06-27 Nissan Motor Co Ltd Control method for no-stage transmission gear box

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5079973A (en) * 1988-06-27 1992-01-14 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho Hydraulic speed change stage control system
US5134903A (en) * 1990-06-30 1992-08-04 Suzuki Motor Corporation Shift control device of transmission
KR100384179B1 (en) * 2001-07-11 2003-05-16 현대자동차주식회사 Hydraulic control system of automatic transmission for vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2748298B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US6835147B2 (en) Hydraulic pressure controller for automatic transmission
JP2815864B2 (en) Hydraulic control unit for automatic transmission
JPS62261747A (en) Device for controlling automatic transmission of vehicle
JP2984755B2 (en) Gear ratio control device for continuously variable transmission
JP2001271896A (en) Belt-type continuously variable transmission
JPH0198741A (en) Hydraulic control device for automatic transmission
US4688452A (en) Hydraulic control system for a motor vehicle automatic transmission
JP2917272B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles
JPH01216152A (en) Clutch controller for speed change gear
JP2018017272A (en) Hydraulic circuit of automatic transmission
JPS6148026B2 (en)
JPH10141456A (en) Hydraulic control circuit for continuously variable transmission device
JPH01188723A (en) Lubricator of clutch
JP2874160B2 (en) Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles
JPH0648192Y2 (en) Lubrication device for automatic transmission with wet starting clutch
JP2962189B2 (en) Control device for automatic transmission for vehicles
JPH01101239A (en) Hydraulic control device for continuously variable transmission equipped with starting clutch
JPH0762499B2 (en) Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmission
JP2018017273A (en) Hydraulic circuit of automatic transmission
KR950008816B1 (en) Automatic transmission control
JPH0762500B2 (en) Hydraulic control device for V-belt type continuously variable transmission
JP6594083B2 (en) Hydraulic circuit
JPS62215152A (en) Device for controlling wet clutch
KR960004365B1 (en) Oil pressure control device of automatic transmission