JPH0197564A - Grinding machining device for machining center - Google Patents
Grinding machining device for machining centerInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、工作機械の研削加工装置に関する。[Detailed description of the invention] "Industrial application field" The present invention relates to a grinding device for a machine tool.
更に詳しくは、マシニングセンタにより研削加工するた
めの研削加工装置に関する。More specifically, the present invention relates to a grinding device for grinding using a machining center.
［従来技術］
マシニングセンタは、フライス加工、ドリル加工、ネジ
切り加工などの複数の加工を行う工作機械として知られ
ている。マシニングセンタの加工は切削加工が中心であ
り、砥石を用いる研削加工は通常別工程で研削専用の研
削機械で加工が行われる。一方、セラミックスなどの硬
い材料を加工したいとの要請が高まっており、この加工
には、研削加工が中心である。このため、マシニングセ
ンタ１台で切削加工と、研削加工を行いたいとの要請が
強七なり、このために切削、研削など複合加工ができる
マシニングセンタも出現している。[Prior Art] A machining center is known as a machine tool that performs multiple processes such as milling, drilling, and thread cutting. Machining centers mainly perform cutting, and grinding using a grindstone is usually performed in a separate process using a dedicated grinding machine. On the other hand, there is an increasing demand for processing hard materials such as ceramics, and this processing mainly involves grinding. For this reason, there is a strong demand to perform cutting and grinding with a single machining center, and for this reason, machining centers that can perform combined processing such as cutting and grinding have also appeared.
一方、カムなどの複数な曲線を加工する研削盤としてカ
ム研削盤が知られている０例えば、特公昭５７−４９３
５０号公報には、マスターカムに主軸台のカムフォロワ
がならいながら移動しつつ、主軸台の工作物を回転する
砥石′で加工するカムならい内面研削盤が記載されてい
る。このとき主軸台は、斜面カムにより砥石軸線方向に
往復駆動される。また、特公昭４６−２１１５９号公報
には、ＮＣ制御装置によりカムを研削するものが記載さ
れている。カム素材に上下動と回転運動を与え、このカ
ム素材にＮＣ制御される砥石を接離させてカム形状を創
成するものである。On the other hand, a cam grinder is known as a grinder for machining multiple curves such as a cam.
No. 50 describes a cam-tracing internal grinding machine in which a cam follower in a headstock moves while following a master cam, and processes a workpiece in a headstock with a rotating grindstone. At this time, the headstock is reciprocated in the grindstone axis direction by the inclined cam. Further, Japanese Patent Publication No. 46-21159 describes a method in which a cam is ground by an NC control device. The cam shape is created by applying vertical and rotational motion to the cam material, and moving an NC-controlled grindstone toward and away from the cam material.
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、マシニングセンタの研削加工は、鋼材の研削加
工が中心であり、セラミックスなど硬い材料を加工する
のは砥石の摩耗が激しく難しい。[Problems to be Solved by the Invention] However, the grinding process of machining centers mainly involves grinding steel materials, and it is difficult to process hard materials such as ceramics because the grindstone is severely worn.
とりわけ、カム面などの曲面を有するセラミックスの加
工は、砥石の摩耗で加工精度の維持がなお困難である。In particular, when machining ceramics having curved surfaces such as cam surfaces, it is still difficult to maintain machining accuracy due to wear of the grindstone.
前記した特公昭５７−４９３５０号公報に記載されたも
のは、カムならい内面研削盤に関するものであるので、
工作物の形状ごとにマスターカムを準備する必要がある
。数値制御でないので複雑な曲面は加工できない。What is described in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 57-49350 is related to a cam profile internal grinding machine, so
It is necessary to prepare a master cam for each shape of the workpiece. Since it is not numerically controlled, complex curved surfaces cannot be machined.
また、特公昭４６−２１１５’）号公報に記載のものは
、数値制御で二次曲面を研削するという点は記載されて
いるが、鋼材を研削するものであり、セラミックスなど
の硬い材料を加工できるものではない。In addition, the method described in Japanese Patent Publication No. 1972-2115' describes the grinding of quadratic curved surfaces by numerical control, but it is intended for grinding steel materials and is not used for machining hard materials such as ceramics. It's not possible.
本発明の目的は、マシニングセンタで二次曲面を加工す
る研削加工装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a grinding device that processes a quadratic curved surface using a machining center.
本発明の更に他の目的は、簡単なプログラムで砥石の往
復運動を付加して、セラミックスなどの硬い材料を曲面
加工できる研削加工装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide a grinding device that can process a hard material such as ceramics into a curved surface by adding reciprocating motion of a grindstone using a simple program.
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、前記問題点を解決するため次の手段を採る。[Means for solving problems] The present invention takes the following measures to solve the above problems.
複数の切削、研削加工工具を貯蔵し、該工具を主軸との
間で自動に交換できるマシニングセンタの研削加工装置
において、工作物または砥石の一方を平面内で移動させ
る二つの曲線初御用サーボモータと、前記平面と垂直な
方向に他方の前記工作物または砥石を往復運動させる往
復駆動サーボモータと、前記二つの曲線制御用サーボモ
ータを同時に２軸を制御し線分を補間する補間器と、前
記往復駆動サーボモータを前記補間固定サイクルに切り
換えるための指令回路と、前記固定サイクルを発生させ
るための固定サイクル発生回路器とを備えたマシニング
センタの研削加工装置である９
［実施例の作用］
工作物テーブル６に工作物Ｗを固定し、Ｘ、Ｙ軸サーボ
モータ２０．２１を同時２軸制御して、工作物Ｗの外周
形状に沿って移動させる。同時に砥石４をＺ軸方向に特
殊固定サイクルで往復駆動させて、２次曲面を研削加工
する。A grinding device for a machining center that stores a plurality of cutting and grinding tools and can automatically exchange the tools between them and the main spindle is equipped with two curved servo motors that move either the workpiece or the grindstone within a plane. , a reciprocating drive servo motor that reciprocates the other workpiece or grindstone in a direction perpendicular to the plane, and an interpolator that simultaneously controls two axes of the two curve control servo motors to interpolate line segments; A grinding device for a machining center comprising a command circuit for switching a reciprocating drive servo motor to the interpolation fixed cycle and a fixed cycle generating circuit for generating the fixed cycle.9 [Operation of the embodiment] Workpiece A workpiece W is fixed on a table 6, and is moved along the outer circumferential shape of the workpiece W by simultaneously controlling two axes of X and Y-axis servo motors 20 and 21. At the same time, the grindstone 4 is reciprocated in the Z-axis direction in a special fixed cycle to grind the quadratic curved surface.
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。第
１図に示すものは、立形マシニングセンタ１で外周に曲
面を有する工作物Ｗを加工する状況を示した図である。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. What is shown in FIG. 1 is a diagram showing a situation in which a workpiece W having a curved surface on the outer periphery is machined by a vertical machining center 1.
主軸台２は、Ｚ軸線方向に往復摺動できる。主軸台２に
は、主軸スピンドル３を備え、その先端に砥石４が固定
されている。The headstock 2 can reciprocate in the Z-axis direction. The headstock 2 includes a main spindle 3, and a grindstone 4 is fixed to the tip thereof.
主軸スピンドル３の他端には、主軸駆動モータ５が搭載
してあり主軸スピンドル３を回転駆動する。主軸スピン
ドル３の砥石４は必要に応じてＡＴＣ７により他の工具
に交換される。A main shaft drive motor 5 is mounted on the other end of the main spindle 3 and drives the main shaft spindle 3 to rotate. The grindstone 4 of the main spindle 3 is replaced by another tool by the ATC 7 as necessary.
主軸台２の下方には、工作物テーブル６が設けてあり、
工作物テーブル６は、Ｘ、Ｙ軸方向にサーボモータ２０
．２１により移動される（第２図）、これらの各軸のサ
ーボモータ２０．２１゜２２の制御は、数値制御装置１
０により行われる。第２図に示す機能ブロック図は、本
実施例の数値制御装置１０を示す。コントロール装置１
１は、工作物Ｗの形状に応じてｘ、ｙ、ｚ軸の位置を指
令する装置である。この指令は、Ｘ軸指令処理回路１２
．Ｙ軸指令処理回路１３に分離し指令され、補間器１５
に入る。A workpiece table 6 is provided below the headstock 2.
The workpiece table 6 is driven by a servo motor 20 in the X and Y axis directions.
．． The servo motors 20, 21 and 22 for each axis are controlled by the numerical control device 1 (Fig. 2).
This is done by 0. The functional block diagram shown in FIG. 2 shows the numerical control device 10 of this embodiment. Control device 1
1 is a device that commands the positions of the x, y, and z axes according to the shape of the workpiece W. This command is sent to the X-axis command processing circuit 12.
．． A separate command is sent to the Y-axis command processing circuit 13, and the interpolator 15
to go into.
補間器１５は、コントロール装置１１の指令に応じてＸ
、Ｙ軸のパルスを分配して曲線を発生し、それらをアン
プ１７．１８を介してＸ軸サーボモータ２０、Ｙ軸サー
ボモータ２１に移動指令して必要な曲線を実現する。信
号２３は、命令ブロックの信号が終了すると、次のブロ
ックの読み取りの要求を行うための次ブロック・プログ
ラム要求信号である。この同時２軸制御は、従来の数値
制御旋盤などと基本的には同一である。The interpolator 15
, generates a curve by distributing Y-axis pulses, and instructs the X-axis servo motor 20 and Y-axis servo motor 21 to move them via amplifiers 17 and 18 to realize the required curve. Signal 23 is a next block program request signal for requesting reading of the next block when the instruction block signal ends. This simultaneous two-axis control is basically the same as in conventional numerically controlled lathes.
更に、コントロール装置１１には、Ｚ軸指令処理回路１
４が連結され、補間器１６．アンプ１９を介してＺ軸モ
ータ２２を駆動する。信号２４は、Ｚ軸方向に砥石４を
往復運動するための固定サイクルを発生する要求信号で
ある。コントロール制御装置１１には、後述する往復運
動を砥石４に与えるための特殊固定サイクル発生回路、
言い換えるとサブルーチン発生回路を備えている（図示
せず）。特殊固定サイクル発生の指令が出ると、コント
ロール装置１１は特殊固定サイクルを働かせて砥石４を
作動させる。Furthermore, the control device 11 includes a Z-axis command processing circuit 1.
4 are concatenated and the interpolators 16. A Z-axis motor 22 is driven via an amplifier 19. The signal 24 is a request signal that generates a fixed cycle for reciprocating the grindstone 4 in the Z-axis direction. The control device 11 includes a special fixed cycle generation circuit for applying reciprocating motion to the grindstone 4, which will be described later.
In other words, it includes a subroutine generation circuit (not shown). When a command to generate a special canned cycle is issued, the control device 11 activates the special canned cycle to operate the grindstone 4.
通常立形マシニングセンタ１は、３次元方向の軌跡を制
御するためＸ、Ｙ、Ｚ軸を同時に制御する同時３軸制御
であり、Ｚ軸方向の補間器１６は備えていない０本実施
例の立形マシニングセンタ１は、Ｚ軸の補間器１６を別
に設けたものである。第３図に示すものは、前記マシニ
ングセンタ１で曲面を研削加工するときの、砥石４の動
作軌跡を示す図である。工作物Ｗは、工作物テーブル６
上に固定されて、その外周曲面９に沿って工作物テーブ
ル６はＸ、Ｙ軸方向に移動しながら加工される。The normal vertical machining center 1 is a simultaneous three-axis control system that simultaneously controls the X, Y, and Z axes to control the locus in three-dimensional directions, and the vertical machining center 1 of this embodiment is not equipped with an interpolator 16 in the Z-axis direction. The type machining center 1 is provided with a separate Z-axis interpolator 16. What is shown in FIG. 3 is a diagram showing the operation locus of the grindstone 4 when the machining center 1 grinds a curved surface. The workpiece W is on the workpiece table 6
The workpiece table 6 is fixed on the top and is machined while moving along the outer peripheral curved surface 9 in the X and Y axis directions.
砥石４は、まず工作テーブル６を指令により移動させて
開始点ａに位置させると、砥石４はＺ軸方向に往復運動
を開始する。この往復運動中は、工作物ＷをＸ、Ｙ軸方
向に移動させながら曲面加工を行う。砥石４の往復運動
の下降点はｂ点であり、上昇位置は下降点すよりＣ，Ｂ
Ｌだけ上昇した上昇点ｄであり、結局砥石４は、ａ点と
ｂ点の間を砥石４及び工作物Ｗに段差の付くことなく均
等に研削できるよう往復運動する。When the grindstone 4 first moves the work table 6 according to a command and positions it at the starting point a, the grindstone 4 starts reciprocating in the Z-axis direction. During this reciprocating movement, curved surface machining is performed while moving the workpiece W in the X and Y axis directions. The descending point of the reciprocating motion of the grinding wheel 4 is point b, and the ascending position is from the descending point C, B.
This is the rising point d, which has risen by L, and after all, the grindstone 4 reciprocates between points a and b so that the grindstone 4 and the workpiece W can be ground evenly without any steps.
孔１良りへ１制
第４図に示すフローチャートは、第２図の数値制御装置
１０の動作を示すフローチャートである。ステップ■は
、Ｘ、Ｙ軸を同時２軸制御しながら、Ｚ軸方向に往復動
する運動サイクル、すなわち特殊固定サイクル制御に入
るか否か判断する。この特殊固定サイクルは第１図に示
したように、工作物テーブル６をＸ、Ｙ軸方向に制御し
つつ、砥石４を装着した主軸３をＺ軸方向に往復運動さ
せるものである。ＹＥＳであればステップ■に行く。Ｎ
Ｏであれば、ステップ■で特殊固定サイクルセフｌ−指
令するか否か判断し、Ｎｏであれば通常の加工サイクル
に行く。The flowchart shown in FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the numerical control device 10 of FIG. 2. In step (2), it is determined whether or not to enter a motion cycle in which the robot reciprocates in the Z-axis direction while simultaneously controlling the X and Y axes, that is, special fixed cycle control. As shown in FIG. 1, this special fixed cycle controls the workpiece table 6 in the X and Y axes while reciprocating the main spindle 3 equipped with the grindstone 4 in the Z-axis direction. If YES, go to step ■. N
If it is 0, it is determined whether or not to issue a special fixed cycle SEF l- command in step (2), and if it is No, the process goes to the normal machining cycle.
ＹＥＳであれば、ステップ■で特殊固定サイクルセット
をセットする。ステップ■でＸ、Ｙ軸のプログラム指令
があるか否か判断する。すなわち、前記工作物テーブル
６のＸ、Ｙ軸方向の制御があるか否か判断する。指令が
なければ、ステップ■に行く。指令があればステップ■
に行きＸ。If YES, set a special fixed cycle set in step (2). In step 2, it is determined whether or not there are program commands for the X and Y axes. That is, it is determined whether or not the workpiece table 6 is controlled in the X and Y axis directions. If there is no command, go to step ■. Step if there is a command■
Go to X.
Ｙ軸の指令処理及び補間処理を第１図のＸ軸指令処理回
路１２．Ｘ軸指令処理回路１３．Ｘ−Ｙ軸の補間器１５
ににより行う。ステップ■では、砥石４がＺ軸方向に往
復運動する要求があるか否か判断する。Y-axis command processing and interpolation processing are performed by the X-axis command processing circuit 12 in FIG. X-axis command processing circuit 13. X-Y axis interpolator 15
This is done by In step (2), it is determined whether or not there is a request for the grindstone 4 to reciprocate in the Z-axis direction.
指令があれば、Ｚ軸指令処理回路１４．軸補間器１６に
指令して砥石４をＺ軸方向に往復運動させる（ステップ
■）。ステップ■では、特殊固定サイクルをキャンセル
するか否かの判断を行う。If there is a command, the Z-axis command processing circuit 14. The axis interpolator 16 is commanded to reciprocate the grindstone 4 in the Z-axis direction (step 2). In step (2), it is determined whether or not to cancel the special fixed cycle.
Ｎｏであれば、通常の加工指令に戻る。キャンセル指令
があればステップ■に進み特殊固定サイクルをキャンセ
ルする。If No, the process returns to the normal machining command. If there is a cancellation command, proceed to step (3) and cancel the special fixed cycle.
プログラム
この特殊固定サイクルの命令は、次のプログラミングの
指令で行う、ＧまたはＭｆｉ能を行う。Ｘ−Ｙ軸平面で
Ｚ軸方向に砥石４を往復動する。例えば、０機能を使用
の場合。Program This special fixed cycle command performs the G or Mfi function performed by the next programming command. The grindstone 4 is reciprocated in the Z-axis direction on the X-Y axis plane. For example, when using the 0 function.
［Ｇ ］ＧＯ２Ｘ Ｙ ＲＦ Ｚ Ｅ Ｃ
；ただし、［Ｇ ］ＧＯ２は特殊固定サイクル指令を
意味する。この指令は［Ｍ−］でも良い、このＸ、Ｙの
位置は、工作物テーブル６の送り位置で前記加工開始点
ａ位置である。Ｒは砥石半径、Ｆは送り速度、ＺはＺ軸
の終点位置、すなわち前記下降点す位置、ＥはＺ軸の送
り速度、ＣはＺ軸の戻り量すなわち、前記上昇点ｄ位置
を示す。[G] GO2X Y RF Z E C
;However, [G]GO2 means a special fixed cycle command. This command may be [M-], and the X and Y positions are the feed position of the workpiece table 6 and the machining start point a position. R is the radius of the grinding wheel, F is the feed rate, Z is the end position of the Z axis, that is, the position of the lowering point, E is the feed rate of the Z axis, and C is the return amount of the Z axis, that is, the position of the rising point d.
［Ｇ ］ＺＯ，を指令すると、Ｚ軸が前記ブロック実
行時、Ｚ軸を停止し、Ｚ軸の開始点ａに戻る。前記シン
グルブロック停止のとき、Ｚ軸は上昇位ｆｉｄ点で停止
する。休止のときは、Ｚ軸は休止となり移動しない。Ｚ
軸体止状状態のとき、手動、動作が入ったとき、Ｚ軸が
反対移動のとき、マニュアル・アブソリュートＯＮと考
え、アブンリューｔ・で移動量を計算する。When [G]ZO is commanded, the Z-axis stops when the block is executed and returns to the starting point a of the Z-axis. When the single block stops, the Z-axis stops at the upward fid point. When at rest, the Z-axis is at rest and does not move. Z
When the shaft body is in a stationary state, when manual operation is started, and when the Z-axis moves in the opposite direction, the manual absolute is considered to be ON, and the amount of movement is calculated using Abunlu t.
［他の実施例］
第５図の機能ブロック図の実施例は、往復運動用の専用
のＺ′軸モータ４５を設けた例である。[Other Embodiments] The embodiment shown in the functional block diagram of FIG. 5 is an example in which a dedicated Z'-axis motor 45 for reciprocating motion is provided.
通常のＸ、Ｙ、Ｚ軸の同時３軸加工の数値制御に切換回
路４１を設けて、新たに１軸を付加したものである。砥
石４を往復動させる特殊固定サイクルの指令が出ると、
切換回路４１は、Ｚ軸をＺ″軸指令処理回路４２に信号
を切り換える。Ｚ′軸指令処理回路４２から補間器４３
．アンプ４４を介してＺ′軸駆動モータ４５を駆動する
。２′軸駆動モータ４５を作動させるときは、Ｚ軸駆動
モータ２２は休止する。第６図に示すものは、Ｚ軸方向
に砥石４を往復動するためにＺ軸方向の制御をすること
なくクランク機構で行う場合の実施例を示す。A switching circuit 41 is provided in the conventional numerical control for simultaneous three-axis machining of the X, Y, and Z axes, and one new axis is added. When a special fixed cycle command is issued to reciprocate the grindstone 4,
The switching circuit 41 switches the signal from the Z axis to the Z'' axis command processing circuit 42.
．． A Z'-axis drive motor 45 is driven via an amplifier 44. When operating the 2'-axis drive motor 45, the Z-axis drive motor 22 is stopped. FIG. 6 shows an embodiment in which a crank mechanism is used to reciprocate the grindstone 4 in the Z-axis direction without controlling the Z-axis direction.
Ｚ軸方向の往復動を行う駆動モータ６０は、主軸３の近
くに設けである。駆動モータ６０のシャフト６１には、
円板６２が固定してあり、この円板の偏心した位置には
ビン６２が固定しである。A drive motor 60 that reciprocates in the Z-axis direction is provided near the main shaft 3. The shaft 61 of the drive motor 60 includes
A disk 62 is fixed, and a bottle 62 is fixed at an eccentric position of the disk.
ビン６２は、スライダ６３の溝６４に挿入しである。ス
ライダ６３は、主軸３の軸線方向にベアリングで摺動自
在に設けてあり、満６４は、この摺動方向と直角方向に
形成しである。結局、円板６２、ビン６２．７ｆ４６４
．スライダ６３は、クランク機構を構成しており、駆動
モータ６０の回転運動を往復運動に変換する機構である
。The bottle 62 is inserted into the groove 64 of the slider 63. The slider 63 is slidably provided on a bearing in the axial direction of the main shaft 3, and the slider 64 is formed in a direction perpendicular to this sliding direction. In the end, disk 62, bottle 62.7f464
．． The slider 63 constitutes a crank mechanism, and is a mechanism that converts the rotational motion of the drive motor 60 into reciprocating motion.
スライダ６３の先端には、ビン６５が設けてあり、砥石
軸６６の外周に設けた外周溝６７に挿入しである。砥石
軸６６は、工具軸６８の外周に軸線方向にのみ摺動自在
にキー、スプラインなどで設けである。駆動モータ６０
は、前記した２軸指令処理回路１４の命令が出ると直ち
に回転を開始し、シャフト６１１円板６２．ビン６２を
回転させる。ビン６２の回転でスライダ６３が往復動し
、ビン６５も往復動し、砥石軸６６も往復動を行い、砥
石４が往復動を行う。この実施例では、駆動モータ６０
を制御する補間器は必要とせず、したがって駆動モータ
６０も制御用サーボモータを必要としない、ただし、往
復動の運動は、シャフト６１とビン６２の偏心量できま
るので、往復動の大きさを決めるときには、これを変更
する必要がある。A bottle 65 is provided at the tip of the slider 63, and is inserted into an outer circumferential groove 67 provided on the outer circumference of the grindstone shaft 66. The grindstone shaft 66 is provided on the outer periphery of the tool shaft 68 with a key, spline, etc. so as to be slidable only in the axial direction. Drive motor 60
starts rotating immediately upon receiving the command from the two-axis command processing circuit 14 described above, and the shaft 611 disk 62 . Rotate the bin 62. As the bin 62 rotates, the slider 63 reciprocates, the bin 65 also reciprocates, the grindstone shaft 66 also reciprocates, and the grindstone 4 reciprocates. In this embodiment, the drive motor 60
There is no need for an interpolator to control the drive motor 60, and therefore no servo motor for control is required for the drive motor 60. However, since the reciprocating motion is determined by the eccentricity of the shaft 61 and the bin 62, You will need to change this when you decide.
前記実施例は、立型マシニングセンタに適用したもので
あるがこれに限る必要はなく、横型の主軸を持つ横型マ
シニングセンタでも良い、工作物はＸ、Ｙ軸方向に移動
させ、砥石軸はＹ軸方向に往復駆動させる。Although the above embodiment is applied to a vertical machining center, it is not limited to this, and a horizontal machining center with a horizontal main axis may be used.The workpiece is moved in the X and Y axis directions, and the grindstone axis is in the Y axis direction. drive back and forth.
［発明の効果］
以上、詳記したように、本発明は、プログラムで特殊固
定サイクルを指示するのみで、回転する砥石をその回転
軸線方向に往復動できる。このため、セラミックスなど
硬い材料を加工する場合、砥石の摩擦が早いが、本発明
の砥石は砥石面が均等に摩擦し砥石周面に段差が付かな
い、研削精度が向上する、ドレッシングが均等に行える
など優れた効果がある。[Effects of the Invention] As described above in detail, the present invention allows a rotating grindstone to reciprocate in the direction of its rotation axis simply by instructing a special fixed cycle in a program. For this reason, when processing hard materials such as ceramics, the friction of the grindstone is rapid, but with the grindstone of the present invention, the grinding wheel surface rubs evenly, there is no step on the circumference of the grinding wheel, improving grinding accuracy, and uniform dressing. It has great effects and can be done.
第１図は本発明のマシニングセンタの研削加工。
装置の概観を示す図、第２図は本発明の研削加工装置の
制御装置の機能ブロック図、第３図は砥石の加工軌跡を
示す図、第４図は第２図の制御装置のフローチャートを
示す図、第５図は制御装置の他の実施例を示す機能ブロ
ック図、第６図は砥石の往復運動機構を示す他の実施例
である。
１・・・マシニングセンタ、２・・・主軸台、３・・・
主軸。
４・・・砥石、６・・・工作物テーブル、１０・・・数
値制御装置Figure 1 shows the grinding process of the machining center of the present invention. FIG. 2 is a functional block diagram of the control device of the grinding device of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing the machining trajectory of the grinding wheel, and FIG. 4 is a flowchart of the control device of FIG. 2. FIG. 5 is a functional block diagram showing another embodiment of the control device, and FIG. 6 is another embodiment showing a reciprocating mechanism for a grindstone. 1... Machining center, 2... Headstock, 3...
Main axis. 4... Grinding wheel, 6... Workpiece table, 10... Numerical control device
Claims (1)
主軸との間で自動的に交換できるマシニングセンタの研
削加工装置において、工作物または砥石の一方を平面内
で移動させる二つの曲線制御用サーボモータと、前記平
面と垂直な方向に他方の前記工作物または砥石を固定サ
イクルで往復運動させる往復駆動サーボモータと、前記
二つの曲線制御用サーボモータを同時に２軸制御して線
分を補間する補間器と、前記往復駆動サーボモータを前
記固定サイクルに切り換えるための指令回路と、前記固
定サイクルを発生させるための固定サイクル発生回路と
を備えたマシニングセンタの研削加工装置。In a grinding device of a machining center that stores multiple cutting and grinding tools and can automatically exchange the processing tools with the tool spindle, it is used for controlling two curves that move either the workpiece or the grindstone within a plane. A servo motor, a reciprocating drive servo motor that reciprocates the other workpiece or grindstone in a fixed cycle in a direction perpendicular to the plane, and two curve control servo motors are simultaneously controlled on two axes to interpolate line segments. A grinding device for a machining center, comprising: an interpolator for switching the reciprocating drive servo motor to the fixed cycle; and a fixed cycle generation circuit for generating the fixed cycle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251568A JPH074763B2 (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Grinding machine for machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62251568A JPH074763B2 (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Grinding machine for machining center |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0197564A true JPH0197564A (en) | 1989-04-17 |
| JPH074763B2 JPH074763B2 (en) | 1995-01-25 |
Family
ID=17224751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62251568A Expired - Lifetime JPH074763B2 (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Grinding machine for machining center |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH074763B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100387397C (en) * | 2005-02-01 | 2008-05-14 | 朱志刚 | Control method and device for crystal ball grinding / polishing machine |
| CN108127488A (en) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 崔红宝 | Pneumatic ultrasonic polishing grinding device and pneumatic ultrasonic polishing milling apparatus |
| CN108247476A (en) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 广东豪特曼智能机器有限公司 | Mobile phone 3D ceramics rear cover special vertical grinding machine and its method for grinding |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59192455A (en) * | 1983-04-15 | 1984-10-31 | Makino Furaisu Seiki Kk | Neumerical controlled tool grinding machine |
| JPS59201758A (en) * | 1983-04-26 | 1984-11-15 | Washino Kikai Kk | Grinding method in grinder |
| JPS6020856A (en) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | Mitsui Seiki Kogyo Kk | Numerically controlled jig grinding machine |
| JPS6039040A (en) * | 1983-08-09 | 1985-02-28 | G N Tool Kk | Cnc tool grinding machine with automatically exchangeable grindstone |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP62251568A patent/JPH074763B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH074763B2 (en) | 1995-01-25 |
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