JPH0196702A - Fillet working method - Google Patents

Fillet working method

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Publication number
JPH0196702A
JPH0196702A JP25385687A JP25385687A JPH0196702A JP H0196702 A JPH0196702 A JP H0196702A JP 25385687 A JP25385687 A JP 25385687A JP 25385687 A JP25385687 A JP 25385687A JP H0196702 A JPH0196702 A JP H0196702A
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JP
Japan
Prior art keywords
tool
menu
curved surface
graphic display
curved surfaces
Prior art date
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Pending
Application number
JP25385687A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Murashige
村重 英治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP25385687A priority Critical patent/JPH0196702A/en
Publication of JPH0196702A publication Critical patent/JPH0196702A/en
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Abstract

PURPOSE:To automatically obtain an NC tool locus by pointing a rough position where a contact is secured between a curved surface and a tool that applies working to said curved surface and the tool moving direction by a graphic display. CONSTITUTION:A fillet working mode is selected out of a tablet menu 14 against the upper and lower curved surfaces 11 and 12 forming a art of a metallic mold. Then a tool diameter is decided and the rough positions 18 and 19 where a spherical tool 13 may possibly have contacts are given to the part on a graphic display 10 where the start of working is desired via the menu 14 and a slice pen 15. Thus an initial start position 20 of the tool 13 is obtained by a program stored in a computer system 16. Under such conditions, the moving direction of the tool 13 is decided via the menu 14 and the pen 15 and the center positions of the tool 13 having contacts with both surfaces 11 and 12 in terms of the external form of the sphere of the tool 13 are continuously obtained. The coordinate values of these center positions serve as the NC tool locus data which are needed for cutting the corner parts of the surfaces 11 and 12.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金型加工の際のような曲面と曲面の接合するコ
ーナー部を切削する加工方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a processing method for cutting a corner portion where curved surfaces join, such as when processing a mold.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種金型曲面の加工方法としては第2図に示す
ような方法がある。
As a conventional method for processing this type of mold curved surface, there is a method as shown in FIG.

従来は第2図のように型モデル20曲面コーナー部3を
スキャニングマシンの倣いヘッド1によシ作業者が倣い
ヘッド先端に設けたスタイラス5を操作して倣い、制御
装置6を介してNC工具軌跡データ7を出力していた。
Conventionally, as shown in FIG. 2, an operator scans a curved corner portion 3 of a mold model 20 using a copying head 1 of a scanning machine, operates a stylus 5 provided at the tip of the copying head, and uses an NC tool via a control device 6. It was outputting trajectory data 7.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで従来のスキャニングマシン等で倣って被加工物
の曲面コーナー部の加工データを作り出す場合、次のよ
うな不具合があった。
However, when creating machining data for a curved corner portion of a workpiece by copying with a conventional scanning machine or the like, there are the following problems.

(1)  第3図に示すように被加工物の曲面と曲面の
コーナー部を切削する場合においては、荒加工、中仕上
等工具の大きさを変えながら加工する必要があるが、そ
のたびに倣いスタイラス5を交換して倣う必要があり倣
い工数が多くか\るだけでなく操作もめんどうでしかも
熟練を要する。
(1) As shown in Figure 3, when cutting the curved surface of the workpiece and the corners of the curved surface, it is necessary to perform rough machining and semi-finishing while changing the size of the tool. It is necessary to replace the copying stylus 5 for copying, which not only requires a large number of man-hours for copying, but also requires a lot of skill to operate.

(2)  オス型モデルの倣いデータを基にコンピュー
ターの中で自動的にメス型を作シ出すシステムに於ては
、スキャニングマシン等で倣ってデータを作シ出すこと
は不可能である。
(2) In a system that automatically creates a female mold in a computer based on the tracing data of a male model, it is impossible to create the data by tracing with a scanning machine or the like.

本発明は前記不具合を解決し3次元CAD。The present invention solves the above problems and provides three-dimensional CAD.

CAMシステムを用いてフィレット加工方法で被加工物
の曲面コーナー部の加工データを自動的につくシ出すこ
とを可能とした新たな加工方法を提供しようとするもの
である。
The present invention aims to provide a new machining method that makes it possible to automatically generate machining data for curved corner portions of a workpiece using a fillet machining method using a CAM system.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため本発明のフィレット加工方法は球形工具を曲面
と曲面とに略接する位置(グラフィックディスプレー上
で操作することによって初期工具位置を決定し、次いで
グラフィックディスプレーによシ加工する工具の切削方
向を指示することにより球形工具を曲面と曲面の相互に
接するように連続的に転がして行きながら被加工物コー
ナー部の切削工具軌跡を自動的に創成することを特徴と
している。
For this reason, the fillet machining method of the present invention determines the initial tool position by operating the spherical tool at a position substantially tangent to the curved surface (on the graphic display), and then instructs the cutting direction of the tool on the graphic display. By doing so, the spherical tool is continuously rolled so as to be in contact with the curved surfaces, and the cutting tool locus of the corner portion of the workpiece is automatically created.

〔作用〕 上述の本発明のフィレット加工方法はグラフィックディ
スプレーによシ、曲面と曲面に対し加工しようとする工
具の接する大略の位置と進行方向を指示することKよシ
、球形工具を曲面と曲面の相互に接するよう連続的にフ
ィレット曲面を張ると同様に転がして行きながらNCの
工具軌跡をコンピューターシステム内で求め算出する。
[Operation] The fillet machining method of the present invention described above uses a graphic display to indicate the approximate position and direction of movement of the tool to be machined between curved surfaces, and to move the spherical tool between curved surfaces and curved surfaces. Fillet curved surfaces are stretched continuously so that they touch each other, and the NC tool trajectory is determined and calculated within the computer system while rolling the fillet surfaces in the same way.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面によシ本発明の一実施例について説明すると、
第1図に於て10は自由曲面などが扱える3次元CAD
、CAMシステムにおけるグラフィックディスプレー、
11は例えば金型の一部を構成する上部側曲面、12は
下部側曲面、13はこの曲面のコーナー部を加工しよう
とする球形工具、14は図形の入力あるいは工具の大き
さ、加工方向などが選択可能に描画されたタブレットメ
ニュー、15はこのメニューヲ選択したシダラフイック
デイスプレー10上の絵の位置を示したシするスライス
ペン、16はCAD、CAMシステムのコンピュータシ
ステム、17はコンピュータシステム16かう出力され
たNC工具軌跡データである。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In Figure 1, 10 is a three-dimensional CAD that can handle free-form surfaces, etc.
, graphic display in CAM system,
For example, 11 is an upper curved surface forming part of a mold, 12 is a lower curved surface, 13 is a spherical tool for machining the corner of this curved surface, and 14 is a figure input, tool size, machining direction, etc. 15 is a slice pen that indicates the position of the picture on the Sidara quick display 10 that is selected from this menu, 16 is a computer system of CAD, CAM system, 17 is a computer system 16 is the output NC tool trajectory data.

次ぎにその作用について説明すると、金型の一部を構成
する上部および下部側曲面11.12に対してタブレッ
トメニュー14上からフィレット加工モードを選んだ後
、工具径を選択し、次にグラフィックディスプレー10
上で、加工を開始したい部分に、球形工具13が接触す
るだろうと思われる大略の位置18.19をタブレット
メニュー14.スライスペン15を介して与よる。する
とコンピュータシステム16内のプログラムによって工
具13の接する正しい位置が求められ、球形工具13の
初期スタート中心位置20が求められる。この状態でタ
ブレットメニュー14、スライスペン15を介して球形
工具13の進行方向を与え、工具130球の外形が曲面
11.12に接触する工具13の中心位置を連続的に求
める。この中心位置の座標値が曲面11.12のコーナ
ー部を切削するためのNC工具軌跡データである。工具
13が連続的に進行し面22に当ると止tシ、次の進行
方向指示を要求する。と\で球形工具13を転がしてそ
の外径部の接触位置を求める方法は面11と12に対し
て連続的に滑らかなアール付けをするフィレット曲面算
出と同一アルゴリズムを用いることが出来る。
Next, to explain its operation, after selecting the fillet machining mode from the tablet menu 14 for the upper and lower side curved surfaces 11 and 12 that constitute a part of the mold, select the tool diameter, and then 10
Above, select the approximate position 18 and 19 where the spherical tool 13 will come into contact with the part you want to start machining on the tablet menu 14. Apply via slice pen 15. A program in the computer system 16 then determines the correct contact position of the tool 13 and determines the initial starting center position 20 of the spherical tool 13. In this state, the traveling direction of the spherical tool 13 is given via the tablet menu 14 and the slice pen 15, and the center position of the tool 13 where the outer shape of the tool 130 sphere contacts the curved surface 11.12 is continuously determined. The coordinate values of this center position are the NC tool trajectory data for cutting the corner portion of the curved surface 11.12. When the tool 13 continues to advance and hits the surface 22, it stops and requests the next direction of travel. The method of rolling the spherical tool 13 with and \ and determining the contact position of its outer diameter can use the same algorithm as the fillet surface calculation in which the surfaces 11 and 12 are continuously and smoothly rounded.

゛このようにして金型等自由曲面を有するコーナー部の
加工データをグラフィック画面10上の操作で行なうこ
とによシ従来のスキャニングマシンによるペンシル倣い
工程は不要となる。
``In this way, processing data for a corner portion having a free-form surface such as a mold can be processed on the graphic screen 10, thereby eliminating the need for a conventional pencil tracing process using a scanning machine.

球形工具13の径の大きさを変えて荒加工から中仕上等
に移りたい場合には、タブレットメニュー14、スライ
スペン15を介して工具を再選択し今迄と同様な操作を
′行なうこ′とによって実現する。
If you want to change the diameter of the spherical tool 13 and move from rough machining to semi-finishing, reselect the tool via the tablet menu 14 and slice pen 15 and perform the same operations as before. This is realized by

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように本発明のフィレット加工方法によれば
次に示す効果が得られる。
As described above, according to the fillet processing method of the present invention, the following effects can be obtained.

(1)  スキャニングマシンに於て倣い工数が多くか
\つている曲面と曲面部のコーナー倣い(ペンシル倣い
)を不要とすることが出来る。
(1) It is possible to eliminate the need for corner copying (pencil copying) of curved surfaces and curved surface parts, which requires a large number of man-hours for copying using a scanning machine.

(2)  オス型からメス型を自動的に作り出す3次元
CAD、CAMシステムにおいては倣うべき型モデルが
なくとも曲面と曲面とのコーナー部のNC工具軌跡を求
めることが出来る。
(2) In a three-dimensional CAD or CAM system that automatically creates a female mold from a male mold, it is possible to obtain the NC tool locus of the corner portion between curved surfaces even without a mold model to be followed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明フィレット加工方法の一実施例の概要を
示す。第2図は従来の倣いシステムの概略説明図、第3
図はコーナー部の荒取りの作業説明図である。 11.12・・・曲面、13・・・球形工具、14・・
・タブレットメニュー、15・・・スライスベン、16
・・・コンピュータシステム、17・・・NC工具軌跡
データ、20・・・工具の初期スタート中心位鋼1図 謂2閃         褐3尺 2バ叉七テル
FIG. 1 shows an outline of an embodiment of the fillet processing method of the present invention. Figure 2 is a schematic explanatory diagram of a conventional copying system;
The figure is an explanatory diagram of the rough cutting of the corner portion. 11.12...Curved surface, 13...Spherical tool, 14...
・Tablet menu, 15...Slice Ben, 16
... Computer system, 17 ... NC tool trajectory data, 20 ... Initial starting center position of tool Steel 1 figure so-called 2 flash Brown 3 shaku 2 bar fork 7 tel

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 金型加工などのように曲面と曲面の接合するコーナー部
を球形工具で切削加工する加工方法に於て、該球形工具
を曲面と曲面とに略接する位置にグラフィックディスプ
レー上で操作することによつて初期工具位置を決定し、
次いでグラフィックディスプレーにより加工する工具の
切削の方向を指示することにより球形工具を曲面と曲面
の相互に接するよう連続的に転がして行きながら被加工
物の曲面と曲面間のコーナー部の切削工具軌跡を自動的
に創成することを特徴とするフィレット加工方法。
In a processing method where a spherical tool is used to cut a corner part where two curved surfaces join, such as in mold processing, the spherical tool is operated on a graphic display to a position where it is approximately in contact with the two curved surfaces. to determine the initial tool position,
Next, by instructing the cutting direction of the tool to be machined on the graphic display, the spherical tool is continuously rolled so that the curved surfaces come into contact with each other, and the cutting tool trajectory at the corner between the curved surfaces of the workpiece is traced. A fillet processing method characterized by automatic creation.
JP25385687A 1987-10-09 1987-10-09 Fillet working method Pending JPH0196702A (en)

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JP25385687A JPH0196702A (en) 1987-10-09 1987-10-09 Fillet working method

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