JPH0192158A - Feeding device for electronic parts of chip mounter - Google Patents

Feeding device for electronic parts of chip mounter

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JPH0192158A
JPH0192158A JP62243833A JP24383387A JPH0192158A JP H0192158 A JPH0192158 A JP H0192158A JP 62243833 A JP62243833 A JP 62243833A JP 24383387 A JP24383387 A JP 24383387A JP H0192158 A JPH0192158 A JP H0192158A
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JP
Japan
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sprocket
tape
chip
lever
rotated
Prior art date
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Pending
Application number
JP62243833A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshio Haeda
蠅田 芳夫
Masato Itagaki
板垣 正人
Keisuke Fujishiro
藤代 恵介
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the bouncing of chip parts while preventing non-uniform rotation by giving a defined frictional force to a sprocket by providing a friction resisting means on the sprocket. CONSTITUTION:As a lever 7 is vertically moved, a claw 8 is operated in the longitudinal direction to rotate a sprocket 10 at a prescribed pitch. After the sprocket 10 is rotated, a fixing support 9 restrains the sprocket 10 from moving. Although the sprocket 10 is pushed and rotated by the claw 8 accompanying the vertical movement of the lever 7, as a tape feeding tact becomes high speed, the sprocket is over-rotated from the prescribed position due to inertia force, etc., and returned and stopped by means of the fixing support 9. Since this action is carried out in a short time, vibration is generated on a tape which is sent by means of the sprocket 10 causing the bouncing of chip parts. Therefore, in order to prevent the over-rotation of the sprocket 10 from the prescribed pitch, resistance is given in the rotating direction of the sprocket 10 to make the sprocket 10 rotate smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分封〕 本発明に、チップマウンタのテップ亀、+部品の供給装
置に係り、%にチップマウ/りの吸着位置1’(訃ける
位置決め種間及び吸庸時にテップ電子部品の踊り防止に
関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Separation] The present invention relates to a chip mounter tip mechanism and a parts supply device. Concerning prevention of tip electronic parts from dancing during normal operation.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来リテブプ電子部品を′電子回R1基板に装着するチ
ップマウンタ装置の部品洪絽装置であるテープフィーダ
は、時開陥60−24100sjvcg己載のように、
部品供帖部にシャッター手取を設はチップ部品の踊り全
防止する篭子部品実湊獲亘はあるが、本発明のスプロケ
ットの回転振、助でマグネブトを用いて抑制して、テー
プ送りτスムーズにすることlこよりテップ電子部品の
踊りを防止する構造、あるいVニスプロケラトの回転振
動を抑制する手段と、回転位置決め+段を同時vC行う
構造については、何も崗じらnてぃない。
Conventionally, the tape feeder, which is a component mounting device of a chip mounter device that mounts electronic components on an electronic circuit R1 board, is as shown in the 60-24100SJVCG self-mounting device.
Although there is a shutter handle in the parts supply section that completely prevents the movement of chip parts, the rotational vibration of the sprocket of the present invention is suppressed by using a magnet to help the tape feed τ smoothly. There is nothing fancy about the structure that prevents the electronic parts from dancing, or the means that suppresses the rotational vibration of the V-nisprokerato, and the structure that simultaneously performs rotational positioning and stage control.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

チップ電子部品の送り域@は、テープフィーダに設けら
れたレバーυ上ド!l11111C工り、レバーの先端
部に設けられた爪が前後vc移動することによりスプロ
ケット金押し、スプロケットが肋定ビプテで回転しそ、
テープが送くら几チブプ電子部品がテップマウンタの吸
着ノズルへ保絽さルる。
The feeding area for chip electronic components @ is the lever υ upper door provided on the tape feeder! l11111C machining, the pawl provided at the tip of the lever moves back and forth VC, causing the sprocket to press and the sprocket to rotate with the fixed bracket.
As the tape continues to feed, the electronic components are retained by the suction nozzle of the tape mounter.

しかし、テープ送り時のスプロケットの回転が所定ピッ
チで回転せず、オーバーシュートしてから所定ピッチ1
こ戻る一1JJ作をして1学止する。部品供給タクトが
尚速Vcなるにしたがい、スプロケットの回転がオーバ
ー回転ず心のでテープ送り時のテープλ位が大さくなる
。したがってチップ部品は、テープ変位が大きくなると
チップ部品が踊る。
However, the sprocket does not rotate at the specified pitch when feeding the tape, and after overshooting, the sprocket rotates at the specified pitch.
When I got back, I wrote 1 JJ piece and dropped out of school for 1 year. As the component supply tact increases to Vc, the sprocket rotation will not over-rotate, and the tape λ position during tape feeding will increase. Therefore, the chip component dances when the tape displacement becomes large.

本発明の目的は、スブロケyl・の回転時lこ、所定の
回転角より回り過ぎないように、スプロケットに回転厚
瀕力を与えてた@構を設えることにより、チップ部品の
踊りr抑制することにある。
An object of the present invention is to suppress the movement of chip parts by providing a mechanism that applies a rotational force to the sprocket so that it does not rotate beyond a predetermined rotation angle when the sprocket rotates. It's about doing.

〔間趙点を解決するための手段〕[Means for solving inter-Zhao points]

上記目的は、チップ部品供給部の部品開口位置でのチッ
プ部品の踊りを減少させること、テープ送り時のテープ
変位1に減少きぜテップ部品の踊りを抑制する手段とし
て、スプロケットの回転を正確に行い、スムーズに停止
させること、スプロケットに一定の4傑力を与えて、回
転ムラを防止すゐことにある。摩擦力の与え方として依
触抵抗による与え万、あるいは磁力τ利用して惧逍がの
る。これらの手&e用いることにより、スムーズなスプ
ロケットの回転が得らルることから、テープ送り時の上
下動が減少し、チップ部品の踊りがなくなることにより
達成さ7Lる。
The above purpose is to reduce the movement of the chip components at the component opening position of the chip component supply section, reduce the tape displacement to 1 when feeding the tape, and to accurately rotate the sprocket as a means to suppress the movement of the tip components. The purpose is to stop the sprocket smoothly, and to apply a constant force to the sprocket to prevent uneven rotation. Frictional force can be applied by using contact resistance or by using magnetic force τ. By using these hands and e, smooth rotation of the sprocket can be obtained, which reduces vertical movement during tape feeding and eliminates dancing of chip parts.

〔作用〕[Effect]

チップ部品の供、18μ、テープフィーダに設けられた
テープ送りレバーの上下動により、レバーの先端vc取
りつけりrした爪が前後方向vc6励する構造ICなっ
ている。この爪が前挾方のu ydJ vc羊lいスプ
ロケットkflr定ピッチで回転し、テープを送る。レ
バー元端の爪部がスプロケットの艦艇方間に押すことに
エリ回転する。爪部とスプロケットのギャップのるいは
、スプロケットの慣性力に、テープ送り速さにより影響
する。
The IC has a structure in which a claw attached to the tip VC of the lever moves forward and backward VC6 by vertical movement of a tape feed lever provided on a 18μ tape feeder. This pawl rotates at a constant pitch on the front sprocket, feeding the tape. The claw at the base of the lever rotates when pushed between the sprockets and the ship. The gap between the pawl and the sprocket affects the inertia of the sprocket depending on the tape feeding speed.

本発明は、このスプロケットの回転&励を抑制するため
手段として、スプロケットの側面Vこ、若干ギャップが
ある状態1こ永久磁石を取りつけ、磁力を利用して、ス
プロケットの回転孝憚力を与え、スプロケットの回転τ
スムーズにしたことにより、スプロケットの回転をスム
ーズにしたことにより、テープ送り時のテープ変動を減
少させてチップ部品の踊を仰1間し、ナツプマウンタの
チップ部品の吸有ミスの防止′f!:訂ゐ。
In order to suppress the rotation and excitation of the sprocket, the present invention attaches a permanent magnet to the side surface of the sprocket where there is a slight gap, and uses magnetic force to apply a rotational force to the sprocket. Sprocket rotation τ
By making the rotation of the sprocket smooth, the tape fluctuation during tape feeding is reduced, the movement of the chip parts is improved, and the mistake of picking up the chip parts of the nap mounter is prevented'f! :Edited.

また、スプロケットの側面に溝を設け、ポールプランジ
ヤード組甘ぞることによりスプロケットの回転トルクを
少なくシ、回転振励t#、減すると共に、チップ部品の
に止梢度の向上が計Iしる。
In addition, by creating a groove on the side of the sprocket and attaching a pole plunge yard, it is possible to reduce the rotational torque of the sprocket, reduce the rotational vibration t#, and improve the detent strength of the chip parts. Ru.

したがって、チップマウンタのチップ部品の吸着ミスに
防止さ71./)。
Therefore, it is possible to prevent the chip mounter from picking up chip components incorrectly.71. /).

〔実施例〕〔Example〕

以ド、本発明の一実施例の午体祠造τ第1図に示し、詳
細44造を弔2図に示す。全体病遺τ第1図紫用いて説
明すり。1vゴテープフイーダの本体を示し、21よテ
ープが巻〃hnたテープリール、3はテープ押え板を示
し、4rtテープ押える力金与えめばね、5はテープ押
え板の支点ケ示す。6fまテープ案内ガイド、7riテ
ープ送りtする尺めのレバーを示す。8はレバー7が上
下すると前後1C動く爪を示す。9fまスプロケット1
0の固定支持、11はアッパーテープ150巻き取るリ
ール、12はスプロケット10の4動伝達するベルト、
13は空テープの楽日ガイド、14はテープ、16はチ
ップ部品の開口部、17は吸着ノズルを示す。
Hereinafter, an embodiment of the present invention is shown in Fig. 1, and details of the structure 44 are shown in Fig. 2. I will explain the general illness using Figure 1 (purple). 1V shows the main body of the tape feeder, 21 shows the tape reel on which the tape is wound, 3 shows the tape holding plate, 4rt shows the spring for applying force for pressing the tape, and 5 shows the fulcrum of the tape holding plate. 6F shows the tape guide and 7ri shows the long lever that moves the tape. 8 indicates a claw that moves back and forth 1C when the lever 7 moves up and down. 9f sprocket 1
0 fixed support, 11 a reel for winding the upper tape 150, 12 a belt that transmits the four motions of the sprocket 10,
Reference numeral 13 indicates an empty tape guide, 14 indicates a tape, 16 indicates an opening of a chip component, and 17 indicates a suction nozzle.

次に動作方法についてのべる。テープ+4Vi、テープ
リール2に巻かれ、テープフィーダの本体IK設置され
る。テープ14は、テープ押え板3とテープ案内ガイド
6の中間を走行して、テープ押え板3の先端で、アッパ
ーテープ15ははぎとられて巻き取るリール11(C巻
かれる。アッパーテープ15がはぎとられた位置が部品
開口部16で、チップマウンタからの吸着ノズルで、チ
ップ部品を吸着する。空ICなったテープは、案内ガイ
ド13會通って先端位置で、ある一定の長さになるとカ
ッターで切り落される構造になっている。
Next, I will explain how it works. Tape +4Vi is wound on tape reel 2 and installed on the main body of the tape feeder. The tape 14 runs between the tape presser plate 3 and the tape guide 6, and at the tip of the tape presser plate 3, the upper tape 15 is peeled off and wound onto a reel 11 (C-wound).The upper tape 15 is peeled off. The chip component opening 16 is at the component opening 16, and the chip component is sucked by the suction nozzle from the chip mounter.The tape with an empty IC passes through the guide guide 13 and is cut at the tip position with a cutter when it reaches a certain length. It is designed to be dropped.

レバー7が上下動すると爪8が前後vcfp動し、スプ
ロケット10は所定ピッチで回転される。スプロケット
10が回転した後、鯛かないように固足支柱9がある。
When the lever 7 moves up and down, the pawl 8 moves back and forth vcfp, and the sprocket 10 is rotated at a predetermined pitch. After the sprocket 10 rotates, there is a solid foot support 9 to prevent it from breaking.

しかし、テープ送りタクトが藺速vCなると、レバー7
の上ド!1&Oに伴ない、爪8かスプロケット10を押
しながら回転させるが、スプロケット10は、慣性力な
どによって所定位置より回りすぎてから固定支持91こ
より戻aれ浮止丁心。この動作が短時間で行われるため
、スプロケット10で込られたテープ+fC,撤動が発
生するのでチップ部品の踊りの原因となっていた。そこ
で、スプロケット10か所定ピッチより回りすぎないよ
うに、スプロケットの回転方向f(抵抗を与えることに
よって、スムーズな回転運動すり。スプロケットの皐1
M、A抗弓・段のtp祠梼遺を第2図に示す。第2図を
用いて、以F1こ説明する。第21.8!!Jは、スプ
ロケットの1111I面から見たもので比1図と同符号
汀同じものt示す。14vま、テープを示し、テープ1
4に配納されたチップ部品2(1,10はスプロケット
、1aは本部の一部を示す。21a1スプロケツト10
と永久磁石22に取り付はボルトに示す。23rまスプ
ロケット10と永久磁石とのギャップを示す。1(JA
はスプロケット10がテープを送るための爪を示す。こ
こで、示すようにスプロケット10と永久磁石22が対
面して取りつけてなり、スプロケット10の回転方向の
摩1祭1に瑣すことケ目的としたものでめゐ。
However, when the tape feed tact reaches VC, the lever 7
No upper do! 1&O, the sprocket 10 is rotated while being pushed by the pawl 8, but the sprocket 10 rotates too much from a predetermined position due to inertia, etc., and then returns from the fixed support 91 to a floating center. Since this operation is performed in a short period of time, the tape +fC inserted by the sprocket 10 is withdrawn, which causes the chip parts to dance. Therefore, in order to prevent the sprocket 10 from rotating too far beyond a predetermined pitch, the sprocket rotation direction f (by providing resistance, the sprocket 10 can be smoothly rotated.
The remains of the tp shrines of M and A anti-bows and stages are shown in Figure 2. F1 will be explained below using FIG. No. 21.8! ! J is a view seen from the 1111I plane of the sprocket, and the same numerals and the same numbers as in Figure 1 are shown. 14v, tape 1
Chip parts 2 (1 and 10 are sprockets, 1a shows a part of the headquarters. 21a1 sprocket 10)
The attachment to the permanent magnet 22 is shown in the bolt. 23r shows the gap between the sprocket 10 and the permanent magnet. 1 (JA
indicates a pawl through which the sprocket 10 feeds the tape. Here, as shown, the sprocket 10 and the permanent magnet 22 are attached facing each other, and the purpose is to increase the rotational direction of the sprocket 10.

第3図、第4図げスプロケットの他の芙IM列を示す。Figures 3 and 4 show other IM rows of the sprocket.

第3図は、スプロケットのqIIrIIJ図を示す。FIG. 3 shows a qIIrIIJ diagram of the sprocket.

30はスプロケット、30Aは、スプロケット30の所
定ピッチで回転させる機能と、テープのチップ部品20
を送る役目ケするビン、1art1テープクイーダの本
体の一部、32は、ボールプランジャー34を取り付は
板を示す。31ri、スプロケット30を取り付はボル
トを示す。14は、テープを示す。33Vi、ボールプ
ランジャー340ボールが入りスプロケット30全固定
する隣ヲ示す。
30 is a sprocket, 30A is a function of rotating the sprocket 30 at a predetermined pitch, and a tape chip component 20.
32, a part of the main body of the 1art 1 tape queider, which plays the role of feeding, shows a plate on which a ball plunger 34 is attached. 31ri, sprocket 30 installation bolts are shown. 14 indicates a tape. 33Vi shows the next side where the ball plunger 340 ball enters and the sprocket 30 is fully fixed.

ボールプランジャー34の取り付は構造の詳細を第4図
に示す。次に、スプロケット30がどのようにして積置
よく位置決めできるか説明する。
The details of the structure for installing the ball plunger 34 are shown in FIG. Next, a description will be given of how the sprockets 30 can be positioned with good stacking.

スプロケット30のビン位置と同じ割り付は角度位11
tic溝33t’ビン30Aの数だけ設ff、溝33V
こボールプランジャー34の先端のボール36が入って
35のスプリングが押し当て、スプロケブ)3Ll′f
I:固定位置決めする。ボールプランジャー34の数は
、円j一方回の三寺分した位置1゛こ、3個設置すれば
スプロケット3t)の支え444遺から最も適当と考え
るが、取り付は数を増してもよい。
The same allocation as the bin position of sprocket 30 is angular position 11
tic groove 33t' set as many as the number of bins 30A, groove 33V
The ball 36 at the tip of the ball plunger 34 enters and the spring 35 presses against it, and the sprocket) 3Ll'f
I: Fixed positioning. The number of ball plungers 34 is considered to be the most appropriate number based on the support 444 of the sprocket (3t) if three are installed at the position divided into three parts of the circle, but the number may be increased. .

上記に述べたよう(C,スプロケット30のには決め全
ボールプランジャー3414造にすりことにより、スプ
ロケット30の起動、停止時でもスムーズな回転運動が
できると共に、所定ピッチの位w、天めを積度よく行う
ことができる。
As mentioned above (C, by using a full ball plunger 3414 structure for the sprocket 30, smooth rotational movement can be achieved even when the sprocket 30 is started or stopped, and the predetermined pitch w and top can be adjusted. It can be done well.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によ几ば、テープ送りレバーの上下動に伴ない、
レバー先端の爪が前後方向vc励き、スプロケットの接
線方向に前方に押すことにより間欠回転をする。
According to the present invention, as the tape feed lever moves up and down,
The pawl at the tip of the lever acts in the front and rear direction vc and pushes the sprocket forward in the tangential direction, causing intermittent rotation.

爪の先端でスプロケットに一部ピッチで押すが、スプロ
ケットの回転)孝ぷ力(回転トルク)を太きく−iるこ
とにより所定回転角度エリ回りすぎるという現象はなく
なり、したがって、テープの込゛り始め、および停止時
がスムーズなテープの動きとなり、テープ振動は減少し
テップ部品踊りを防止する。
The tip of the pawl pushes against the sprocket at a partial pitch, but by increasing the force (rotational torque) of the sprocket, the phenomenon of turning too far around the specified rotation angle is eliminated, and therefore the tape becomes less crowded. The tape moves smoothly at the start and stop, reducing tape vibration and preventing tip parts from dancing.

また、ボール金柑いた夷厖ヒリによ7′Lば、スプロケ
ットの回転方向の位置決めは、溝の中にボールが入ると
位置決めされる容易な構造であり、ボールが購の甲に入
らないで位置決めされることはない。
In addition, the positioning of the sprocket in the rotational direction is easy when the ball enters the groove, and the positioning is done without the ball entering the groove. It will not be done.

スプロケットの起動回転開始や停止時に、スムーズな回
転運動することができる。
Smooth rotational movement is possible when the sprocket starts and stops rotating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は不晃明の一実施例を示すチップマウンタの電子
部品供給装置の全坏傳遺図、第2図はスプロケットの側
面図、第3図ばスプロケットの他の実施例を示す側耐図
、第4図は第3図の部分詳細図である。 1・・・テープリ−ルの本体  2・・・テープリール
 3・・・テープ押え板  4・・・ばね  5・・・
テープ押え板の叉点  6・・・テープ案内ガイド7・
・・レバー  8・・・爪  9・・・固定支持  1
0・・・スプロケット   11・・・巻き取るリール
12・・・ヘルド  13・・・窒テープ案内カイト1
4・・・テープ  15・・・アッパーテーラ15・・
・開口部  1i・・・吸肩ノズル  22・・・永久
磁石  21・・・取付わ、ル)   2.i−1,ギ
ャップ+OA・・・スプロケットの爪。 /″S メパ 代理人弁理士 小川 勝男λ、。 第2図 1α ・杢イオの一部  10=7プロリーシト (○
A・・ガし22・・・永ZJAる  14・°フープ 
2o・・・今・・ノブ部品30・°・ヌプロブ・Vi 
  3B”・う痺    34・プラ2ジ゛ヤー3j+
 ・・プランジ礫−3ぎ 36・・・ボ゛−ンレ ・・・バ°不
Fig. 1 is a complete encyclopedia of the chip mounter's electronic component supply device showing one embodiment of Fukomei, Fig. 2 is a side view of the sprocket, and Fig. 3 is a side view showing another embodiment of the sprocket. , FIG. 4 is a detailed view of a portion of FIG. 3. 1...Main body of tape reel 2...Tape reel 3...Tape holding plate 4...Spring 5...
Tape holding plate fork point 6...Tape guide 7.
・・Lever 8・Claw 9・Fixed support 1
0... Sprocket 11... Reel to wind up 12... Heald 13... Nitrogen tape guide kite 1
4... Tape 15... Upper tailor 15...
・Opening part 1i...Suction shoulder nozzle 22...Permanent magnet 21...Mounting area) 2. i-1, gap + OA...sprocket pawl. /″S Mepa Patent Attorney Katsuo Ogawa λ. Fig. 2 1α ・Part of Mokku Io 10=7 Prolysito (○
A...Gashi22...English ZJAru 14.° Hoop
2o... Now... Knob parts 30° Nuprobe Vi
3B"・Paralysis 34・Pla 2 gear 3j+
... Plunge gravel - 3rd gear 36 ... Bone lane ... No bar

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.テープに、等間隔にチップ電子部品を多数配し、リ
ールに一定の大きさに巻かれているチップ電子部品を、
テープフィーダの送りカムの上下動によりスプロケット
が回転して上記テープを所定ピッチで供給するものにお
いて、スプロケットの回転運動をスムーズに行うために
、機械的にスプロケットに摩擦抵抗手段を設け、あるい
は、磁力による摩擦抵抗手段を設けて、スプロケットの
回転運動を抑制したことを特徴とするチップマウンタの
電子部品供給装置。
1. A large number of chip electronic components are arranged on a tape at equal intervals, and the chip electronic components are wound to a certain size on a reel.
In a tape feeder in which the sprocket rotates due to the vertical movement of the feed cam and feeds the tape at a predetermined pitch, in order to smoothly rotate the sprocket, the sprocket is mechanically provided with frictional resistance means, or magnetic force is applied to the sprocket. An electronic component supply device for a chip mounter, characterized in that a frictional resistance means is provided to suppress rotational movement of a sprocket.
2.特許請求の範囲第1項記載のものにおいて、回転位
置決め手段にボールプランジャを用いたチップマウンタ
の電子部品供給装置。
2. An electronic component supply device for a chip mounter according to claim 1, wherein a ball plunger is used as a rotational positioning means.
JP62243833A 1987-09-30 1987-09-30 Feeding device for electronic parts of chip mounter Pending JPH0192158A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009302475A (en) * 2008-06-17 2009-12-24 Yamaha Motor Co Ltd Feeder diagnosis method, feeder diagnosis system, and torque load generation device
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