JPH0191571A - Picture processor - Google Patents

Picture processor

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Publication number
JPH0191571A
JPH0191571A JP62248060A JP24806087A JPH0191571A JP H0191571 A JPH0191571 A JP H0191571A JP 62248060 A JP62248060 A JP 62248060A JP 24806087 A JP24806087 A JP 24806087A JP H0191571 A JPH0191571 A JP H0191571A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
image
threshold voltage
circuit
read
Prior art date
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Pending
Application number
JP62248060A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Nagahiro
長廣 紀雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
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Publication of JPH0191571A publication Critical patent/JPH0191571A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain accurate binarization of a picture signal by using a single threshold voltage even with a delicate picture to be read by applying 2nd-order differentiation to an analog picture signal read by a picture reader by a 2nd order differentiation circuit and comparing the result with a threshold voltage of a prescribed level. CONSTITUTION:A 2nd order differentiation circuit 2 applying 2nd order differentiation to an analog form picture signal VS read by a picture reader 1 and a comparision circuit 3 comparing the signal VIN subjected to 2nd order differentiation by the circuit 2 with a prescribed level of threshold voltage VTH to output a binarized signal VOUT are provided. That is, the circuit 2 makes the upward convex and downward convex parts in the picture signal VS clear and the signal VIN subjected to 2nd order differentiation is compared with a prescribed level of threshold voltage VTH at the comparator circuit 3 and binarized and then a binarized signal VOUT is outputted. Thus, the accurate binarized signal VOUT is obtained with the picture signal VS of the delicate read picture is obtained by using a single threshold voltage VTH.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 画像読取器で読み取ったアナログ形式の画像信号を二値
化して出力する画像処理装置に関し、単一の閾値電圧を
使用して繊細な被読取り画像に対しても画像信号を正確
に二値化することを目的とし、 画像読取器で読み取ったアナログ形式の画像信号を2階
微分する2階微分回路と、該2階微分回路で2階微分さ
れた信号を所定レベルの閾値電圧と比較して二値化信号
を出力する比較回路とを具備するように構成する。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] Regarding an image processing device that binarizes and outputs an analog image signal read by an image reader, a single threshold voltage is used to process a delicate image to be read. The purpose is to accurately binarize the image signal even when the image is read by an image reader. and a comparison circuit that compares the voltage with a threshold voltage of a predetermined level and outputs a binary signal.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は画像処理装置に関し、特に、画像読取器で読み
取ったアナログ形式の画像信号を二値化して出力する画
像処理装置に関する。
The present invention relates to an image processing device, and particularly to an image processing device that binarizes and outputs an analog image signal read by an image reader.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、ファクシミリおよびイメージスキャナ等における
画像の読取りは、通常、イメージセンサにより行われて
いる。このイメージセンサで読み取った画像信号はアナ
ログ形式の信号であり、その画像信号を二値化(ディジ
タル化)するために画像処理装置が使用されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, images in facsimile machines, image scanners, and the like are usually read using image sensors. The image signal read by this image sensor is an analog format signal, and an image processing device is used to binarize (digitize) the image signal.

第5図は従来の一般的な画像処理装置を説明するための
図である。同図(a)に示されるように、画像信号を二
値化するための従来の一般的な画像処理装置は、比較回
路103を備えている。その比較回路103の一方の入
力端子131にはイメージセンサ等の出力である画像信
号vi、、が印加され、また、比較回路103の他方の
入力端子132には所定レベルの閾値電圧Vいが印加さ
れている。そして、比較回路103により画像信号V’
Inと閾値電圧Vthとが比較され、二値化された信号
v outが出力される。
FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional general image processing device. As shown in FIG. 2A, a conventional general image processing apparatus for binarizing an image signal includes a comparison circuit 103. An image signal vi, which is the output of an image sensor or the like, is applied to one input terminal 131 of the comparison circuit 103, and a threshold voltage V of a predetermined level is applied to the other input terminal 132 of the comparison circuit 103. has been done. Then, the comparison circuit 103 converts the image signal V'
In and threshold voltage Vth are compared, and a binarized signal v out is output.

すなわち、同図(b)に示されるように、アナログ信号
である画像信号Vinは比較回路103により閾値電圧
■いと比較され、同図(c)に示されるように、白に相
当する情報’IJと黒に相当する情!1 ’ OJとの
二値化された信号(ディジタル信号)V autが出力
されるようになされている。
That is, as shown in the figure (b), the image signal Vin, which is an analog signal, is compared with the threshold voltage ■ by the comparison circuit 103, and as shown in the figure (c), the image signal Vin corresponding to white is And the emotion equivalent to black! A binary signal (digital signal) V out of 1' OJ is output.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述したように、従来の画像処理装置は、比較回路10
3により画像信号V inと閾値電圧■tkとを比較し
て二値化信号■。□を出力するようになされている。
As mentioned above, the conventional image processing device uses the comparator circuit 10
3, the image signal Vin and the threshold voltage ■tk are compared to generate a binarized signal ■. It is designed to output □.

ところで、第6図に示されるように、白地の中に細い黒
線B、が、または、黒地の中に細い白線W、が存在する
ような原稿(被読取り画像)をイメージセンサで読み取
る場合、その読み取られた画像信号V i nにおいて
、白地中の細い黒線B、または黒地中に細い白線W、は
、通常の黒レベルBまたは白レベルWとは異なるレベル
の信号として検出される。すなわち、イメージセンサに
結像するための読取り用レンズの解像度およびイメージ
センサを構成する素子間の漏れ電流等のため、第6図(
a)に示されるように、白地中の細い黒線B4は、通常
の黒レベルBよりも大きい値として検出され、また、黒
地中の細い白線W、は、通常の白レベルWよりも小さい
値として検出されることになる。
By the way, as shown in FIG. 6, when an image sensor reads a document (image to be read) in which a thin black line B exists on a white background or a thin white line W exists on a black background, In the read image signal V in , a thin black line B in a white background or a thin white line W in a black background is detected as a signal at a level different from the normal black level B or white level W. In other words, due to the resolution of the reading lens used to form an image on the image sensor and the leakage current between the elements constituting the image sensor,
As shown in a), the thin black line B4 on the white background is detected as a value larger than the normal black level B, and the thin white line W on the black background is detected as a value smaller than the normal white level W. will be detected as.

このような、画像信号V i+qを単一の閾値電圧v 
th+またはV t&!で比較して二値化すると、白地
中の細い黒L% B tおよび黒地中の細い白線W。
In this way, the image signal V i+q is set to a single threshold voltage v
th+ or Vt&! When compared and binarized, the result is a thin black line L% Bt on a white background and a thin white line W on a black background.

を両方とも正確に検出することが困難となる。すなわち
、白地中の細い黒線BLを黒レベルBと判別できるよう
な閾値電圧Vtk、により画像信号V i Rを比較す
ると、第6図(b)に示されるように、黒地中の細い白
線W、を白レベルWとして検出できないことになる。逆
に、黒地中の細い白線W。
It is difficult to detect both accurately. That is, when the image signal V i R is compared using a threshold voltage Vtk that allows a thin black line BL on a white background to be distinguished from the black level B, as shown in FIG. 6(b), a thin white line W on a black background is compared. , cannot be detected as the white level W. On the other hand, a thin white line W on a black background.

を白レベルWと判別できるような閾値電圧v thzに
より画像信号Viaを比較すると、第6図(c)に示さ
れるように、白地中の細い黒線Btを黒レベルWとして
検出できないことになる。
If the image signal Via is compared using a threshold voltage v thz that can be determined to be the white level W, the thin black line Bt in the white background cannot be detected as the black level W, as shown in FIG. 6(c). .

本発明は、上述した従来形の画像処理装置の有する問題
点に鑑み、単一の閾値電圧を使用して繊細な被読取り画
像に対しても画像信号を正確に二値化することを目的と
する。
In view of the problems of the conventional image processing apparatus described above, the present invention aims to accurately binarize image signals even for delicate images to be read using a single threshold voltage. do.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

第1図は本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing apparatus according to the present invention.

本発明によれば、画像読取器1で読み取ったアナログ形
式の画像信号V3を2階微分する2階微分回路2と、該
2階微分回路2で2階微分された信号VINを所定レベ
ルの閾値電圧VtHと比較して二値化信号■。u7を出
力する比較回路3とを具備する画像処理装置が提供され
る。
According to the present invention, there is provided a second-order differentiating circuit 2 for second-order differentiating the analog-format image signal V3 read by the image reader 1, and a second-order differentiating circuit 2 that sets the second-order differentiated signal VIN to a predetermined level threshold. Binarized signal ■ compared with voltage VtH. An image processing device is provided that includes a comparison circuit 3 that outputs u7.

〔作 用〕[For production]

上述した構成を有する本発明の画像処理装置によれば、
画像読取器lで読み取ったアナログ形式の画像信号V、
は2階微分回路2で2階微分される。この2階微分回路
2により、画像信号■3における上に凸の部分および下
に凸の部分が明確にされる。そして、2階微分された信
号VINは比較回路3で所定レベルの閾値電圧VTMと
比較して二値化され、二値化信号V。utが出力される
ことになる。
According to the image processing device of the present invention having the above-described configuration,
An analog format image signal V read by an image reader l,
is second-order differentiated by the second-order differentiation circuit 2. This second-order differentiating circuit 2 clarifies the upwardly convex portion and the downwardly convex portion in the image signal (3). Then, the second-order differentiated signal VIN is compared with a threshold voltage VTM of a predetermined level in a comparator circuit 3, and is binarized to obtain a binarized signal V. ut will be output.

これにより、単一の閾値電圧VTHを使用して繊細な被
読取り画像の画像信号V、に対しても正確な二値化信号
■。t+’rを得ることができる。
As a result, an accurate binarized signal (2) can be obtained even for the image signal V of a delicate image to be read using a single threshold voltage VTH. t+'r can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明に係る画像処理装置の一実
施例を説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図は本発明の画像処理装置の一実施例を示すブロン
ク回路図であり、第3図は第2図の画像処理装置におけ
る各部の波形を示す図である。
FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the image processing apparatus of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing waveforms of various parts in the image processing apparatus of FIG.

第2図に示されるように、本実施例の画像処理装置は、
原稿(被読取り画像)7に対して光源5からの光を照射
し、その原稿7の画像を読取り用レンズ6でイメージセ
ンサ1上に結像する。イメージセンサ1は、原稿7から
の反射光を光電変換して原稿7に対応した画像信号■3
を出力する。
As shown in FIG. 2, the image processing device of this embodiment is
A document (an image to be read) 7 is irradiated with light from a light source 5, and an image of the document 7 is formed on the image sensor 1 by a reading lens 6. The image sensor 1 photoelectrically converts the reflected light from the original 7 and generates an image signal 3 corresponding to the original 7.
Output.

そして、その画像信号V、は2階微分回路2に対して入
力信号として供給される。第3図(a)は、画像信号■
3を示すものであり、前述した第6図(a)に相当する
ものである。
The image signal V is then supplied to the second-order differentiator circuit 2 as an input signal. Figure 3(a) shows the image signal ■
3, and corresponds to FIG. 6(a) described above.

第3図(b)に示されるように、2階微分回路2では、
画像信号V、が2階微分されて閾値電圧■THと比較さ
れる。すなわち、画像信号V3における通常の黒部骨B
および白部分Wは、2階微分によりそれぞれ正の値およ
び負の値に変換される。
As shown in FIG. 3(b), in the second-order differential circuit 2,
The image signal V is second-order differentiated and compared with the threshold voltage TH. In other words, the normal black part bone B in the image signal V3
and the white portion W are converted into positive and negative values, respectively, by second-order differentiation.

また、画像信号V、における白地中の細い黒線Btは下
に凸なので正の値に変換され、一方、黒地中に細い白線
WLは上に凸なので負の値に変換される。
Furthermore, since the thin black line Bt in the white background in the image signal V is convex downward, it is converted into a positive value, whereas the thin white line WL in the black background is convex upward, so it is converted into a negative value.

2階微分回路2で2階微分された信号VINは、ヒステ
リシス比較回路3の一方の入力端子31に印加される。
The signal VIN second-order differentiated by the second-order differentiator 2 is applied to one input terminal 31 of the hysteresis comparison circuit 3.

ヒステリシス比較回路3の他方の入力端子32には、所
定レベル(例えば、OV)の閾値電圧vtnが印加され
、第3図(b)に示されるように、ヒステリシス比較回
路3の入力信号VINを閾値電圧Vア、と比較するよう
になされている。すなわち、第3図(c)に示されるよ
うに、ヒステリシス比較回路3の入力信号VINのレベ
ルが閾値電圧VTQよりも高い部分が情報「1」に、ま
た、閾値電圧■ア9よりも低い部分が情報「0」になる
ように二値化される。ここで、閾値電圧VT□の電位は
、Ovの近くで可変できるように構成することもできる
A threshold voltage vtn of a predetermined level (for example, OV) is applied to the other input terminal 32 of the hysteresis comparison circuit 3, and as shown in FIG. It is designed to be compared with the voltage Va. That is, as shown in FIG. 3(c), the part where the level of the input signal VIN of the hysteresis comparator circuit 3 is higher than the threshold voltage VTQ becomes the information "1", and the part where the level is lower than the threshold voltage A9. is binarized so that it becomes information "0". Here, the potential of the threshold voltage VT□ may be configured to be variable near Ov.

ヒステリシス比較回路3の出力端子33から出力される
信号V。LITは、インバータ回路4に供給されて反転
される。すなわち、ヒステリシス比較回路3の出力信号
■。U?は画像信号■、を反転したものとなっているの
で、インバータ回路4で反転することにより元に戻し、
第3図(d)に示されような信号■。(黒が情報’OJ
に、白が情報「1」に対応する二値化信号)を出力する
ようになされている。
A signal V output from the output terminal 33 of the hysteresis comparison circuit 3. LIT is supplied to the inverter circuit 4 and inverted. That is, the output signal ■ of the hysteresis comparator circuit 3. U? is the inverted version of the image signal ■, so it is restored by inverting it with the inverter circuit 4,
A signal ■ as shown in FIG. 3(d). (Black is information 'OJ'
, a binary signal in which white corresponds to information "1" is output.

第4図は第2図の画像処理装置における比較回路を説明
するための図であり、ヒステリシス比較回路(ヒステリ
シス特性を有する比較回路)3を説明するためのもので
ある。同図(a)に示されるように、ヒステリシス比較
回路3の一方の入力端子31には2階微分された信号V
INが印加され、他方の入力端子32には閾値電圧■ア
イが印加され、これにより、入力信号VINを閾値電圧
VT)lと比較して二値化し、出力33から二値化され
た出力信号y。IITを出力するようになされている。
FIG. 4 is a diagram for explaining the comparison circuit in the image processing apparatus of FIG. 2, and is for explaining the hysteresis comparison circuit (comparison circuit having hysteresis characteristics) 3. In FIG. As shown in FIG. 3(a), one input terminal 31 of the hysteresis comparison circuit 3 is supplied with a second-order differentiated signal V.
IN is applied, and a threshold voltage ■I is applied to the other input terminal 32, whereby the input signal VIN is compared with the threshold voltage VT)l and binarized, and the binarized output signal is output from the output 33. y. It is designed to output IIT.

このヒステリシス比較回路3は、第4図(b)に示され
るようなヒステリシス特性を有しており、入力信号V0
に含まれるノイズ等を取除くようになされている。すな
わち、低閾値電圧VILと高閾値電圧VINとの間に存
在する入力信号VtNのノイズ成分や微小な凹凸部分を
取り除き、閾値電圧vTNと比較して二値化するように
なされている。このヒステリシス比較回路3のヒステリ
シス特性により、第4図(d)に示されるように、入力
信号VINに含まれるノイズや画像信号V、の不要な微
小凹凸部分が取除かれることになる。
This hysteresis comparator circuit 3 has a hysteresis characteristic as shown in FIG. 4(b), and the input signal V0
It is designed to remove noise, etc. included in the image. That is, noise components and minute irregularities of the input signal VtN existing between the low threshold voltage VIL and the high threshold voltage VIN are removed, and the signal is compared with the threshold voltage vTN and binarized. Due to the hysteresis characteristic of the hysteresis comparison circuit 3, as shown in FIG. 4(d), noise contained in the input signal VIN and unnecessary minute irregularities in the image signal V are removed.

以上の実施例装置により、画像信号V、を正確に二値化
して原稿の忠実な再生画像を得ることができる。さらに
、白地中の細い黒線Btおよび黒地中の細い白線W、を
両方とも正確に検出することができ、また、センサの画
素密度に近いピッチの白黒交互パターン等に対しても被
読取り画像を正確に読み取ることができる。
With the apparatus of the embodiment described above, it is possible to accurately binarize the image signal V and obtain a faithfully reproduced image of the original. Furthermore, it is possible to accurately detect both the thin black line Bt in a white background and the thin white line W in a black background, and it is also possible to accurately detect the image to be read even in an alternating black and white pattern with a pitch close to the pixel density of the sensor. Can be read accurately.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、詳述したように、本発明に係る画像処理装置は、
画像読取器で読み取られたアナログ形式の画像信号を2
階微分回路で2階微分し、所定レベルの閾値電圧と比較
することによって、単一の閾値電圧を使用して繊細な被
読取り画像に対しても画像信号の正確な二値化を行うこ
とができる。
As detailed above, the image processing device according to the present invention includes:
The analog format image signal read by the image reader is
By performing second-order differentiation in a step-differentiation circuit and comparing it with a threshold voltage of a predetermined level, it is possible to perform accurate binarization of image signals even for delicate read images using a single threshold voltage. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る画像処理装置の構成を示すブロッ
ク図、 第2図は本発明の画像処理装置の一実施例を示すブロッ
ク回路図、 第3図は第2図の画像処理装置における各部の波形を示
す図、 第4図は第2図の画像処理装置における比較回路を説明
するための図、 第5図は従来の一般的な画像処理装置を説明するための
図、 第6図は第5図の画像処理装置の問題点を説明するため
の図である。 (符号の説明) 1・・・画像読取器(イメージセンサ)、2・・・2階
微分回路、 3・・・比較回路(ヒステリシス比較回路)、4・・・
インバータ回路、 5・・・光源、 6・・・読取り用レンズ、 7・・・原稿(被読取り画像)、 ■、・・・画像信号(イメージセンサの出力信号)、V
IN・・・2階微分された信号(ヒステリシス比較回路
の入力信号)、 VtM・・・閾値電圧、 ■。8.・・・二値化信号(ヒステリシス比較回路の出
力信号)、 Vo・・・画像処理装置の出力信号。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing device according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing an embodiment of the image processing device of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an image processing device according to the present invention. A diagram showing the waveforms of each part; FIG. 4 is a diagram for explaining the comparison circuit in the image processing device of FIG. 2; FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional general image processing device; 5 is a diagram for explaining the problem of the image processing apparatus shown in FIG. 5. FIG. (Explanation of symbols) 1... Image reader (image sensor), 2... Second order differential circuit, 3... Comparison circuit (hysteresis comparison circuit), 4...
Inverter circuit, 5... Light source, 6... Reading lens, 7... Original (image to be read), ■,... Image signal (image sensor output signal), V
IN...Second differentiated signal (input signal of hysteresis comparison circuit), VtM...Threshold voltage, (2). 8. ...Binarized signal (output signal of the hysteresis comparison circuit), Vo...output signal of the image processing device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、画像読取器(1)で読み取ったアナログ形式の画像
信号(V_3)を2階微分する2階微分回路(2)と、 該2階微分回路(2)で2階微分された信号(V_I_
N)を所定レベルの閾値電圧(V_T_N)と比較して
二値化信号(V_O_U_T)を出力する比較回路(3
)とを具備する画像処理装置。 2、前記画像読取器(1)は、イメージセンサを備えて
いる特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3、前記比較回路(3)は、ヒステリシス特性を有して
いる特許請求の範囲第1項に記載の装置。
[Claims] 1. A second-order differentiating circuit (2) for second-order differentiating an analog format image signal (V_3) read by an image reader (1); Differentiated signal (V_I_
A comparison circuit (3
). 2. The device according to claim 1, wherein the image reader (1) includes an image sensor. 3. The device according to claim 1, wherein the comparison circuit (3) has a hysteresis characteristic.
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