JPH0179107U - - Google Patents

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JPH0179107U
JPH0179107U JP1987174802U JP17480287U JPH0179107U JP H0179107 U JPH0179107 U JP H0179107U JP 1987174802 U JP1987174802 U JP 1987174802U JP 17480287 U JP17480287 U JP 17480287U JP H0179107 U JPH0179107 U JP H0179107U
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JP
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data transfer
control device
card
robot
loader
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JP1987174802U
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Priority to AU19774/88A priority patent/AU602996B2/en
Priority to DE8888112414T priority patent/DE3879860T2/de
Priority to EP88112414A priority patent/EP0312717B1/en
Priority to MYPI88000866A priority patent/MY103330A/en
Priority to US07/234,266 priority patent/US4954761A/en
Priority to CA000576532A priority patent/CA1335675C/en
Priority to KR1019880013660A priority patent/KR920000727B1/ko
Priority to CN88107248A priority patent/CN1021935C/zh
Publication of JPH0179107U publication Critical patent/JPH0179107U/ja
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例に係るロボツトのデ
ータ転送機能付き制御装置の構成を示すブロツク
図、第２図は本実施例に係るロボツト制御装置に
データ転送のためのプログラム選択手順のフロチ
ヤート図、第３図は本実施例に係るデータ転送器
とロボツト制御装置を接続するデータ転送ケーブ
ルの一部とＩＣカードローダに接続する接続端子
の斜視図、第４図は従来のロボツトの制御装置の
構成を示すブロツク図である。 １……ロボツト、２……ロボツト制御装置、３
……パソコン、４……ＦＤＤ、５……データ転送
器、６……データ転送ケーブル、７……接続端子
、８……ＩＣカードローダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ＩＣカードを記憶媒体とし、同カードのカード
    ローダをロボツト制御装置に装備し、同カードか
    らプログラムを直接読み取りと再生運転を同時に
    実行する制御機能を持つロボツトにおいて、パソ
    コンに装備されたデータ転送器と、該データ転送
    器と前記ロボツト制御装置のＩＣカードローダ間
    を同ローダに挿入可能とする接続端子を持つて直
    接々続するデータ転送ケーブルと、予め記憶され
    た複数のプログラムから必要なプログラムを任意
    に選択し、前記データ転送ケーブルを介して前記
    ロボツト制御装置に入力し、再生運転を行わしむ
    るパソコンとを具備してなることを特徴とするロ
    ボツトのデータ転送機能付き制御装置。
JP1987174802U 1987-10-23 1987-11-16 Pending JPH0179107U (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987174802U JPH0179107U (ja) 1987-11-16 1987-11-16
AU19774/88A AU602996B2 (en) 1987-10-23 1988-07-25 Control systems of an industrial robot
DE8888112414T DE3879860T2 (de) 1987-10-23 1988-07-30 Steuerungssystem fuer einen industriellen roboter.
EP88112414A EP0312717B1 (en) 1987-10-23 1988-07-30 Control system of an industrial robot
MYPI88000866A MY103330A (en) 1987-10-23 1988-07-30 Control system of an industrial robot
US07/234,266 US4954761A (en) 1987-10-23 1988-08-19 Control system of an industrial robot
CA000576532A CA1335675C (en) 1987-10-23 1988-09-06 Control system of an industrial robot
KR1019880013660A KR920000727B1 (ko) 1987-10-23 1988-10-20 공업용로보트의 제어장치
CN88107248A CN1021935C (zh) 1987-10-23 1988-10-20 工业机器人的控制系统
US07/487,027 US5150024A (en) 1987-10-23 1990-02-28 Control system of an industrial robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987174802U JPH0179107U (ja) 1987-11-16 1987-11-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0179107U true JPH0179107U (ja) 1989-05-26

Family

ID=31466640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987174802U Pending JPH0179107U (ja) 1987-10-23 1987-11-16

Country Status (1)

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JP (1) JPH0179107U (ja)

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