JPH0160712B2 - - Google Patents
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- JPH0160712B2 JPH0160712B2 JP8694285A JP8694285A JPH0160712B2 JP H0160712 B2 JPH0160712 B2 JP H0160712B2 JP 8694285 A JP8694285 A JP 8694285A JP 8694285 A JP8694285 A JP 8694285A JP H0160712 B2 JPH0160712 B2 JP H0160712B2
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Temperature-Responsive Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、ダイヤフラムシール型バルブの改良
に係り、半導体製造装置や原子力発電プラント等
に於ける高純度ガスの給排管路に主として使用さ
れるものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to the improvement of a diaphragm seal type valve, which is mainly used in supply and discharge pipelines for high-purity gas in semiconductor manufacturing equipment, nuclear power plants, etc. It is something that
(従来の技術)
半導体製造装置等の高純度ガスを取扱う管路で
は、スピンドル用グランドパツキンからのガス漏
洩を皆無として構造のダイヤフラムシール型バル
ブが多く用いられている。(Prior Art) Diaphragm seal type valves are often used in pipelines handling high-purity gas in semiconductor manufacturing equipment and the like, which are designed to eliminate gas leakage from spindle gland packings.
第3図は従前のダイヤフラムシール型バルブの
一例を示すものであり、筐体1の栓室2内へ栓体
3を挿入し、栓体3の上方に配設したダイヤフラ
ム4の周縁をボンネツトナツト5で締込むことに
より、栓室2のシールを行なう構成となつてい
る。又、当該バルブはスピンドル6を下方へ移動
させ、ダイヤフラム4を押し下げて栓体3を栓座
7へ当座させることにより閉弁状態となり、また
スピンドル6を上方へ移動させ、スプリング8の
弾性力により栓体3を離座させることにより開弁
状態となる。 FIG. 3 shows an example of a conventional diaphragm seal type valve, in which a plug 3 is inserted into the plug chamber 2 of the housing 1, and the periphery of the diaphragm 4 disposed above the plug 3 is inserted into the bonnet nut 5. The stopper chamber 2 is sealed by tightening the stopper. Further, the valve is closed by moving the spindle 6 downward, pushing down the diaphragm 4, and placing the stopper 3 on the stopper seat 7. Also, by moving the spindle 6 upward, the elastic force of the spring 8 closes the valve. When the stopper 3 is removed from its seat, the valve becomes open.
上記ダイヤフラムシール型バルブは、栓室2か
らの流体の漏洩を皆無に出来るうえ、スピンドル
の操作も極めて円滑であり、秀れた実用的効用を
有するものである。 The above-mentioned diaphragm seal type valve can completely eliminate fluid leakage from the stopper chamber 2, and the spindle can be operated very smoothly, so it has excellent practical utility.
(発明が解決しようとする課題)
しかし乍ら、この種ダイヤフラムシール型バル
ブにも改良すべき問題点が残されている。例れ
ば、第3図に示す図く、栓室2内に栓体3を開弁
方向に付勢するスプリング8を配設する構成とし
ているため、栓室2内にデツドスペースが必然的
に発生する。(Problems to be Solved by the Invention) However, this type of diaphragm seal type valve still has problems that need to be improved. For example, as shown in FIG. 3, since a spring 8 is disposed in the stopper chamber 2 to bias the stopper 3 in the opening direction, a dead space inevitably occurs in the stopper chamber 2. do.
ところが、栓室2内にデツドスペースが存在す
ると、流体ガスがその中に残留し易くなり、特に
流体通路9より上方位置に袋状にデツドスペース
が形成されているため、軽いガスが一度噛み込む
と、これを自然に排出することは殆んど不可能と
なる。また、栓室2内にデツドスペースがある
と、この中に流体内に混入した不可避的不純物が
順次蓄積されることになる。 However, if a dead space exists in the stopper chamber 2, fluid gas tends to remain therein, and in particular, since a bag-shaped dead space is formed above the fluid passage 9, once light gas is trapped, It is almost impossible to eliminate this naturally. Furthermore, if there is a dead space within the stopper chamber 2, unavoidable impurities mixed into the fluid will be accumulated therein.
而して、デツドスペース内にガスが残留する
と、異種ガスを通す管路に於いては必然的にガス
純度の低下を引き起す。また、一種類のガスの専
用管路であつても、管路の補修時等に於けるパー
ジガスが残留することになり、その後に流れるガ
スの純度を低下させることになる。更に、前記デ
ツドスペース内に不純物が蓄積すると、これ等が
何らかの原因で一時にガス内へ放出される場合が
あり、ガス純度の大幅な低下を引き起す。 Therefore, if gas remains in the dead space, gas purity will inevitably decrease in the pipe line through which different gases pass. Furthermore, even if the pipe line is dedicated to one type of gas, purge gas from when the pipe line is repaired will remain, reducing the purity of the gas that flows thereafter. Furthermore, if impurities accumulate in the dead space, they may be released into the gas at once for some reason, causing a significant drop in gas purity.
又、前記ダイヤフラムシール型バルブは、金属
製ダイヤフラム4と栓体3、栓体3とスプリング
8等、金属部品同志が接触しているため、これら
の摺接によつて発生した金属微粒子が流体中に流
出し、ガス純度の低下を引き起すこともある。 In addition, in the diaphragm seal type valve, metal parts such as the metal diaphragm 4 and the stopper 3, and the stopper 3 and the spring 8, etc., are in contact with each other, so that metal particles generated by these sliding contacts may enter the fluid. This can lead to a decrease in gas purity.
一方、例えば最近の半導体の製造に於いては、
使用ガスの純度や混合精度は極限に近い値が要求
されるようになつており、その結果、従前のダイ
ヤフラムシール型バルブの様なガス純度の低下を
引き起す様な構造のバルブ、即ち栓室2内にデツ
ドスペースを有する構造や金属部品同志が接触す
る構造のバルブの使用は好ましくない。 On the other hand, for example, in recent semiconductor manufacturing,
The purity and mixing precision of the gases used are now required to be close to the ultimate value, and as a result, valves with structures that cause a decrease in gas purity, such as the conventional diaphragm seal type valves, in other words, plug chambers. It is not preferable to use a valve with a structure in which there is a dead space within the valve 2 or a structure in which metal parts come into contact with each other.
本発明は従前のダイヤフラムシール型バルブに
於ける前述の如き問題、即ち構造上栓室2内にデ
ツドスペースが生ずること等を避けられず、その
結果ガス純度の低下を引き起すという問題を解決
せんとするものであり、栓室内のデツドスペース
を皆無にして弁内部に於けるガスの残留や不純物
の蓄積を防止すると共に、弁室内に於ける金属部
品同志の接触を無くして金属微粒子の発生を防止
し、然もガス漏洩を全く起さない様にしたダイヤ
フラムシール型の流体遮断開放器を提供すること
を目的とするものである。 The present invention aims to solve the above-mentioned problem with the conventional diaphragm seal type valve, namely, the problem that due to the structure, a dead space is inevitably created in the stopper chamber 2, which results in a decrease in gas purity. This eliminates all dead space in the valve chamber to prevent residual gas and accumulation of impurities inside the valve, and eliminates contact between metal parts in the valve chamber to prevent the generation of metal particles. However, it is an object of the present invention to provide a diaphragm seal type fluid cut-off device that does not cause any gas leakage.
(課題を解決するための構成)
本発明は、流体入口と流体出口に連通する栓室
にプラスチツク製の栓座を設けた筐体と;栓座の
上方に配設されて前記栓室の上方開口を密封する
と共に、押圧による擬弾性変形により栓座へ当座
して流体を遮断する形状記憶合金製のダイヤフラ
ムと;前記ダイヤフラムの上方に昇降自在に配設
され、下端にダイヤフラムに当合するプラスチツ
ク製若しくはゴム製の押圧体を有すると共に、ダ
イヤフラムを栓座へ当座せしめるスピンドルとよ
り成り、前記形状記憶合金製ダイヤフラムの擬弾
性特性による復元力により、開放時にダイヤフラ
ムを栓座から離座せしめることを発明の基本構成
とするものである。(Structure for Solving the Problems) The present invention includes a housing in which a plastic stopper is provided in a stopper chamber communicating with a fluid inlet and a fluid outlet; A diaphragm made of a shape memory alloy that seals the opening and, due to pseudo-elastic deformation due to pressure, rests against the stopper seat and blocks fluid; a plastic diaphragm that is disposed above the diaphragm so as to be able to rise and fall freely, and that abuts the diaphragm at the lower end. or rubber, and a spindle for seating the diaphragm against the stopper seat, and the restoring force due to the pseudoelastic properties of the shape memory alloy diaphragm causes the diaphragm to be released from the stopper seat when opened. This is the basic structure of the invention.
(作用)
スピンドルを下降させ、その先端でダイヤフラ
ムを栓座側へ押し付けてこれを当座させることに
より、遮断開放器は閉鎖状態となる。(Function) By lowering the spindle and pressing the diaphragm against the stopper seat with its tip, the shutoff opener is brought into a closed state.
また、スピンドルを上昇させると、ダイヤフラ
ム自体の擬弾性特性による復元力、即ち離座方向
への復元力によつてこれが自動的に離座し、該流
体遮断開放器は開放状態となる。 Further, when the spindle is raised, the diaphragm is automatically unseated due to the restoring force due to the pseudo-elastic properties of the diaphragm itself, that is, the restoring force in the unseating direction, and the fluid cut-off/opening device becomes open.
(実施例)
以下、図面に示す本発明の一実施例に基づいて
その詳細を説明する。(Example) Hereinafter, details will be explained based on an example of the present invention shown in the drawings.
第1図は本発明の第1実施例の縦断面図であ
り、図に於いては10はステンレス鋼製の筐体、
11は流体入口、12は流体出口、13及び14
は流体通路、15は栓座、16は栓室を形成する
浅い窪部である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the first embodiment of the present invention, and in the figure, reference numeral 10 indicates a stainless steel housing;
11 is a fluid inlet, 12 is a fluid outlet, 13 and 14
15 is a fluid passage, 15 is a stopper seat, and 16 is a shallow recess forming a stopper chamber.
また、17は栓座15の上方に配設したNi−
Ti合金製所謂形状記憶合金製のダイヤフラムで
あり、18はスピンドル、19はスピンドル駆動
用ピストンである。 In addition, 17 is a Ni-
It is a diaphragm made of a so-called shape memory alloy made of Ti alloy, 18 is a spindle, and 19 is a piston for driving the spindle.
前記栓座15は合成樹脂例えば四弗化エチレン
樹脂等により形成されており、取付孔20内へ嵌
着されている。尚、本実施例では栓座15を合成
樹脂により筐体10と別体に、形成しているが、
筐体10と一体的に形成してもよいことは勿論で
ある。 The plug seat 15 is made of synthetic resin, such as tetrafluoroethylene resin, and is fitted into the mounting hole 20. In this embodiment, the stopper seat 15 is made of synthetic resin and is formed separately from the housing 10.
Of course, it may be formed integrally with the housing 10.
栓体と栓室の気密保持材を兼ねるダイヤフラム
17は、Ni−Ti系の合金を用いて形成されてお
り、本実施例に於いては、Ni50%−Ti50%の合
金板(外径26mmφ〜20mmφ、厚さ0.19mm〜0.21
mm、Af変態温度約5℃)が使用されている。当
該ダイヤフラム17は、設定されたAf変態温度
5℃を越える温度に於いて所謂擬弾性特性を顕出
し、スピンドル18による押圧により第1図の如
き形状に擬弾性変形をする。また、スピンドル1
8を引き上げることにより、上向き即ち栓座15
から離座する方向に約20〜25Kgの復元力を生じ、
例えば1mmの復元位置、即ちスピンドル18の開
放ストロークが1mmの点に於いて、約20〜25Kgの
復元力を発揮する。尚、本実施例に於いては、
Ni−Ti系の合金を使用しているが、Cu−Zn−Al
系やCu−Al−Be系、Cu−Al−Ni系の合金でも
よいことは勿論である。また、使用する合金の変
態点温度は、取扱い流体の温度に合わせて−80℃
〜70℃位の温度に設定される。 The diaphragm 17, which also serves as an airtight material for the plug body and the plug chamber, is made of a Ni-Ti alloy. 20mmφ, thickness 0.19mm~0.21
mm, Af transformation temperature approximately 5°C) is used. The diaphragm 17 exhibits so-called pseudo-elastic properties at temperatures exceeding the set Af transformation temperature of 5° C., and undergoes pseudo-elastic deformation into the shape shown in FIG. 1 when pressed by the spindle 18. Also, spindle 1
8 by pulling up the stopper 15.
It generates a restoring force of about 20 to 25 kg in the direction of separating from the seat.
For example, at a restoring position of 1 mm, that is, at a point where the opening stroke of the spindle 18 is 1 mm, a restoring force of about 20 to 25 kg is exerted. In this example,
Although Ni-Ti alloy is used, Cu-Zn-Al
Of course, alloys such as Cu-Al-Be, Cu-Al-Ni, and Cu-Al-Ni may also be used. In addition, the transformation point temperature of the alloy used is -80℃, depending on the temperature of the fluid being handled.
The temperature is set at ~70℃.
栓座15へ当座せしめたダイヤフラム17は、
袋ナツト21を締め込むことにより、ガスケツト
22及び押え金23を介してその外周縁が筐体1
0側へ押圧されており、これにより栓室16内の
気密が保持されている。 The diaphragm 17 placed on the stopper seat 15 is
By tightening the cap nut 21, its outer periphery is attached to the housing 1 via the gasket 22 and presser foot 23.
It is pressed toward the 0 side, thereby maintaining the airtightness within the stopper chamber 16.
スピンドル18はダイヤフラム17の上方に、
上下方向へ昇降自在に配設されており、その下端
には合成樹脂やゴム等で形成した押圧体24が嵌
着されている。また、スピンドル17の上方には
ピストン25が固設されており、空気入口26よ
り操作用空気を供給することにより、スプリング
27の弾性力に抗してスピンドル18が下方へ押
圧される。 The spindle 18 is above the diaphragm 17,
It is arranged to be able to move up and down in the vertical direction, and a pressing body 24 made of synthetic resin, rubber, etc. is fitted to the lower end thereof. Further, a piston 25 is fixedly installed above the spindle 17, and by supplying operating air from an air inlet 26, the spindle 18 is pressed downward against the elastic force of a spring 27.
第2図は、本発明の第2実施例を示す縦断面図
であり、第1実施例に於けるスピンドルの空気作
動方式を捻子作動方式に代えたものである。 FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the present invention, in which the pneumatic actuation method of the spindle in the first embodiment is replaced with a screw actuation method.
次に、前記各実施例に係る流体遮断開放器の動
について説明する。 Next, the operation of the fluid cut-off device according to each of the embodiments described above will be explained.
前記遮断開放器を閉にする場合には、作動用空
気をピストンシリンダ28内へ供給してスピンド
ル18を下方へ押圧し、その先端に取付けた押圧
体24を介してダイヤフラム17を栓座15側へ
押し付ける。Ni−Ti合金製のダイヤフラム17
は、設定されたAf変態温度(5℃)よりやや高
い目の温度条件下で使用されているため、Ni−
Ti合金の有する擬弾性特性によつて下方へ膨出
した状態に変形され、栓座15に当座する。 When closing the shut-off device, actuating air is supplied into the piston cylinder 28 to press the spindle 18 downward, and the diaphragm 17 is pushed toward the stopper seat 15 via the pressing body 24 attached to its tip. press against. Diaphragm 17 made of Ni-Ti alloy
is used at a temperature slightly higher than the set Af transformation temperature (5℃), so
Due to the pseudo-elastic properties of the Ti alloy, it is deformed into a downwardly bulging state and rests on the stopper seat 15.
一方、開放する場合には、ピストンシリンダ2
8内の空気圧を開放する。空気圧の開放により、
スピンドル18はスプリング27の弾性力により
上方へ引上げられると共に、ダイヤフラム17は
Ni−Ti合金の有する擬弾性特性により窪部が縮
んで平板状に復元し、栓座15より離座して開放
されることになる。ダイヤフラム17の温度は、
流体自体の熱量を利用してAf変態温度を越える
温度に保持してもよいが、ダイヤフラム17の上
面側にヒータ(図示省略)を設け、これによつて
ダイヤフラム17を加温する構成としてもよい。 On the other hand, when opening, the piston cylinder 2
Release the air pressure inside 8. By releasing the air pressure,
The spindle 18 is pulled upward by the elastic force of the spring 27, and the diaphragm 17 is
Due to the pseudo-elastic properties of the Ni-Ti alloy, the depression shrinks and restores its shape to a flat plate, and is separated from the stopper seat 15 and opened. The temperature of the diaphragm 17 is
Although the temperature may be maintained at a temperature exceeding the Af transformation temperature using the heat quantity of the fluid itself, it is also possible to provide a heater (not shown) on the upper surface side of the diaphragm 17 and use this to heat the diaphragm 17. .
本発明の第2実施例の作動も第1実施例の場合
と略同一であり、ハンドル29の回動によりスピ
ンドル18を押し下げることにより、ダイヤフラ
ム17が擬弾性特性により第2図の如き状態に変
形し、栓座15へ接当して閉鎖状態となる。また
スピンドル18が引き上げられると、ダイヤフラ
ム17は素材自体の擬弾性特性によつて窪部が平
板状に復元し、開弁状態となる。 The operation of the second embodiment of the present invention is substantially the same as that of the first embodiment, and by pushing down the spindle 18 by rotating the handle 29, the diaphragm 17 is deformed into the state shown in FIG. 2 due to its pseudoelastic property. Then, it comes into contact with the stopper seat 15 and enters the closed state. Further, when the spindle 18 is pulled up, the recessed portion of the diaphragm 17 returns to its flat shape due to the pseudo-elasticity of the material itself, and the valve becomes open.
(発明の効果)
本発明は上述の通り、形状記憶合金製のダイヤ
ラムを利用し、ダイヤフラム自体の有する擬弾性
特性による復元力を利用してこれを栓座から離座
せしめる構成としているため、従前のダイヤフラ
ムシール型バルブの様なダイヤフラムの復帰用ス
プリングは全く不要となり、栓室用のデツドスペ
ースが著しく減少する。(Effects of the Invention) As described above, the present invention utilizes a diaphragm made of a shape memory alloy, and uses the restoring force of the diaphragm itself due to its pseudo-elastic properties to release the diaphragm from the stopper seat. The spring for returning the diaphragm as in the diaphragm seal type valve is completely unnecessary, and the dead space for the stopper chamber is significantly reduced.
その結果、栓室内に於けるガスの残留等が皆無
となり、流体の純度低下を防止できると共に機器
の小型化を図り得る。 As a result, there is no residual gas in the stopper chamber, making it possible to prevent a decrease in the purity of the fluid and to downsize the device.
又、弁室内に於いては形状記憶合金製のダイヤ
フラムとプラスチツク製の栓座とが当離座する構
成となつているため、従前のダイヤフラムシール
型バルブの様に弁室内に於いて金属部品同志が摺
接して金属微粒子を発生すると言うこともない。
その結果、本発明の遮断開放器は、流体中に金属
微粒子が流出することもなく、超高純度のガスを
取扱う管路に用いた場合に最適である。 Also, in the valve chamber, the shape memory alloy diaphragm and the plastic stopper are configured to sit against each other, so unlike previous diaphragm seal type valves, the metal parts do not touch each other in the valve chamber. There is no need to say that metal particles are generated by sliding contact.
As a result, the shutoff/opening device of the present invention does not cause metal particles to flow into the fluid, and is optimal when used in a pipe line that handles ultra-high purity gas.
更に、プラスチツク製の栓座に合金製のダイヤ
フラムが当座するようにしているため、閉弁時に
は両者が良好且つ確実に密着し、シール性能が大
幅に向上する。 Furthermore, since the alloy diaphragm rests on the plastic stopper, the two come into good and reliable contact when the valve is closed, greatly improving sealing performance.
然も、ダイヤフラムの両面にはプラスチツク製
の栓座とプラスチツク製若しくはゴム製の押圧体
とが接触する構成となつているため、閉弁時にダ
イヤフラムが栓座と押圧体とによつて強く挾持さ
れてもこれが損傷したりすることがなく、又、弁
の開閉時に生じる衝撃も緩和され、極薄のダイヤ
フラムが破損することも皆無となる。 However, since the diaphragm has a structure in which a plastic stopper and a plastic or rubber pressing body are in contact with each other on both sides of the diaphragm, the diaphragm is strongly held between the stopper and the pressing body when the valve is closed. In addition, the impact generated when opening and closing the valve is alleviated, and there is no possibility that the ultra-thin diaphragm will be damaged.
本発明は上述の通り秀れた実用的効用を有する
ものである。 As mentioned above, the present invention has excellent practical utility.
第1図は本発明の第1実施例に係る流体遮断開
放器の縦断面図であり、第2図は本発明の第2実
施例に係る流体遮断開放器の縦断面図である。第
3図は従前のダイヤフラムシール型バルブの縦断
面図である。
10……筐体、11……流体入口、12……流
体出口、15……栓座、16……栓室、17……
形状記憶合金製ダイヤフラム、18……スピンド
ル、24……押圧体。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a fluid cut-off/opening device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a fluid cut-off/opening device according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a conventional diaphragm seal type valve. 10... Housing, 11... Fluid inlet, 12... Fluid outlet, 15... Stopper seat, 16... Stopper chamber, 17...
Shape memory alloy diaphragm, 18... spindle, 24... pressing body.
Claims (1)
16にプラスチツク製の栓座15を設けた筐体1
0と;栓座15の上方に配設されて前記栓室16
の上方開口を密封すると共に、押圧による擬弾性
変形により栓座15へ当座して流体を遮断する形
状記憶合金製のダイヤフラム17と;前記ダイヤ
フラム17の上方に昇降自在に配設され、下端に
ダイヤフラム17に当合するプラスチツク製若し
くはゴム製の押圧体24を有すると共に、ダイヤ
フラム17を栓座15へ当座せしめるスピンドル
18とより成り、前記形状記憶合金製ダイヤフラ
ム17の擬弾性特性による復元力により、開放時
にダイヤフラム17を栓座15かから離座せしめ
ることを特徴とする流体遮断開放器。 2 ダイヤフラム17をNi−Ti系合金のダイヤ
フラム17とした特許請求の範囲第1項に記載の
流体遮断開放器。 3 ダイヤフラム17をヒータにより加熱して所
定の温度に保持するようにした特許請求の範囲第
1項に記載の流体遮断開放器。[Claims] 1. A housing 1 in which a plastic stopper seat 15 is provided in a stopper chamber 16 that communicates with a fluid inlet 11 and a fluid outlet 12.
0; disposed above the stopper seat 15 and said stopper chamber 16;
A diaphragm 17 made of a shape-memory alloy that seals the upper opening and blocks fluid by abutting against the stopper seat 15 through pseudo-elastic deformation due to pressure; It has a press body 24 made of plastic or rubber that comes into contact with the diaphragm 17, and a spindle 18 that brings the diaphragm 17 into contact with the stopper seat 15. A fluid cut-off/opening device characterized in that the diaphragm 17 is unseated from the stopper seat 15 at certain times. 2. The fluid cutoff/opener according to claim 1, wherein the diaphragm 17 is made of a Ni-Ti alloy. 3. The fluid cutoff/opening device according to claim 1, wherein the diaphragm 17 is heated by a heater and maintained at a predetermined temperature.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8694285A JPS61244976A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Fluid interrupting/releasing device |
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JP8694285A JPS61244976A (en) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | Fluid interrupting/releasing device |
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Family
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Family Applications (1)
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US5295662A (en) * | 1991-08-26 | 1994-03-22 | Masako Kiyohara | Fluid flow-controller with improved diaphragm |
JP2573775B2 (en) * | 1992-07-15 | 1997-01-22 | 日立金属株式会社 | Metal diaphragm valve |
TW342429B (en) * | 1995-07-14 | 1998-10-11 | Tadahiro Omi | Fluid control system and valve used in it |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8694285A patent/JPS61244976A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06114433A (en) * | 1992-10-08 | 1994-04-26 | Tsukiyama Tec:Kk | Wire drawing machine |
Also Published As
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JPS61244976A (en) | 1986-10-31 |
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